JPS61108486A - レ−ザ加工制御装置 - Google Patents
レ−ザ加工制御装置Info
- Publication number
- JPS61108486A JPS61108486A JP59229561A JP22956184A JPS61108486A JP S61108486 A JPS61108486 A JP S61108486A JP 59229561 A JP59229561 A JP 59229561A JP 22956184 A JP22956184 A JP 22956184A JP S61108486 A JPS61108486 A JP S61108486A
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- JP
- Japan
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- time
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- output mode
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は金属、非金属等のレーザ光による切断、穿孔
、溶接、焼入れ等の加工に使用される数値制御レーザ加
工装置に付加されるレーザ加工制御装置に関するもので
ある。
、溶接、焼入れ等の加工に使用される数値制御レーザ加
工装置に付加されるレーザ加工制御装置に関するもので
ある。
従来例の構成とその問題点
通常レーザ加工は、数値制御装置を用い、加工形状軌跡
ならびに出力条件等をプログラムで指令して行う。例え
ばｌ ａｍ厚の軟鋼を切断する場合を考えると、その切
断形状、加工仕上り形状精度により、必要な発振出力モ
ードおよびレーザ出力を、パルス出力の場合にはパルス
の周波数およびノ々ルス出力デューティを必要により、
数値制御プログラム上で設定していたが、そのプログラ
ムに作成中に誤入力がなされた場合に、誤入力を見出す
ことにＰ練と時間が必要であった。また、誤入力のまま
で加工した場合には、その品物は不良となり、材料の損
失１時間的な損失も大きかった。
ならびに出力条件等をプログラムで指令して行う。例え
ばｌ ａｍ厚の軟鋼を切断する場合を考えると、その切
断形状、加工仕上り形状精度により、必要な発振出力モ
ードおよびレーザ出力を、パルス出力の場合にはパルス
の周波数およびノ々ルス出力デューティを必要により、
数値制御プログラム上で設定していたが、そのプログラ
ムに作成中に誤入力がなされた場合に、誤入力を見出す
ことにＰ練と時間が必要であった。また、誤入力のまま
で加工した場合には、その品物は不良となり、材料の損
失１時間的な損失も大きかった。
発明の目的
この発明は、短時間の間に誤人力を発見することができ
て材料の損失２時間的な損失を低減することができるレ
ーザ加工制御装置を提供することを目的とする。
て材料の損失２時間的な損失を低減することができるレ
ーザ加工制御装置を提供することを目的とする。
発明の構成
この発明のレーザ加工制御装置は、数値制御プログラム
中で少くともレーザ出力モードが設定されているかどう
かおよびその種類を判定する出力モード判定部と、この
出力モード判定部によって判定された出力モードに必要
な設定要素のすべてが前記数値制御プログラム中で設定
されているかどうかを判定する設定要素判定部とを存し
、前記出力モード判定部および設定要素判定部のいずれ
か一つが異常と判定されたときにレーザ出力禁止部によ
りレーザ出力を禁止するようにしたことを特徴とする。
中で少くともレーザ出力モードが設定されているかどう
かおよびその種類を判定する出力モード判定部と、この
出力モード判定部によって判定された出力モードに必要
な設定要素のすべてが前記数値制御プログラム中で設定
されているかどうかを判定する設定要素判定部とを存し
、前記出力モード判定部および設定要素判定部のいずれ
か一つが異常と判定されたときにレーザ出力禁止部によ
りレーザ出力を禁止するようにしたことを特徴とする。
このように構成して各出力モード毎に必要な設定要素お
よびその設定範囲をあらかじめ決めておき、数値制御装
置でプログラム制御を行う際に、数値制御プログラムで
出力モードが設定されているかどうかと必要な設定要素
が設定されているかどうかとを判定し、判定結果が異常
であるときにプログラムをその時点で停止してレーザ光
の出力を停止させるようにしたため、プログラム上の誤
設定を容易に発見することができ、誤設定のあるプログ
ラムで加工しようとしたときにもレーザ光が出力されな
いため加工材料の損失を少くできる。
よびその設定範囲をあらかじめ決めておき、数値制御装
置でプログラム制御を行う際に、数値制御プログラムで
出力モードが設定されているかどうかと必要な設定要素
が設定されているかどうかとを判定し、判定結果が異常
であるときにプログラムをその時点で停止してレーザ光
の出力を停止させるようにしたため、プログラム上の誤
設定を容易に発見することができ、誤設定のあるプログ
ラムで加工しようとしたときにもレーザ光が出力されな
いため加工材料の損失を少くできる。
この発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説
明する。このレーザ加工制御装置は、第１図に示すよう
に、ＮＧ（数値制御）プログラム１を、出力モード判定
部２において出力モードが設定されているかどうかを判
定し、出力設定レベル判定部３で出力要素が設定されて
いるかどうかとその数値データが所定範囲内にあるかど
うかを判定し、設定時間範囲判定部４で時間要素が設定
されているかどうかと設定時間が所定範囲内に入ってい
るかどうかを判定し、不要設定要素判定部５で不要な設
定要素（出力要素および時間要素）が設定されていない
かどうかを判定し、各判定部２〜５がすべて正常と判定
したときに加工指令６を発し、各判定部２〜５のいずれ
かが異常と判定したときに誤設定指令部７が各判定部２
〜５からの異常信号Ａ１〜Ａ６を受けて数値制御停止指
令８を発生してプログラムをストップさせて数値制御装
置を停止させるとともにレーザ光の出力を停止させ、か
つ異常信号Ａ１〜Ａ、に応じて誤設定表示部９に誤設定
表示を出力させる。
明する。このレーザ加工制御装置は、第１図に示すよう
に、ＮＧ（数値制御）プログラム１を、出力モード判定
部２において出力モードが設定されているかどうかを判
定し、出力設定レベル判定部３で出力要素が設定されて
いるかどうかとその数値データが所定範囲内にあるかど
うかを判定し、設定時間範囲判定部４で時間要素が設定
されているかどうかと設定時間が所定範囲内に入ってい
るかどうかを判定し、不要設定要素判定部５で不要な設
定要素（出力要素および時間要素）が設定されていない
かどうかを判定し、各判定部２〜５がすべて正常と判定
したときに加工指令６を発し、各判定部２〜５のいずれ
かが異常と判定したときに誤設定指令部７が各判定部２
〜５からの異常信号Ａ１〜Ａ６を受けて数値制御停止指
令８を発生してプログラムをストップさせて数値制御装
置を停止させるとともにレーザ光の出力を停止させ、か
つ異常信号Ａ１〜Ａ、に応じて誤設定表示部９に誤設定
表示を出力させる。
第２図は上記レーザ加工制御装置の各判定部２〜５の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
つぎに、上記レーザ加工制御装置の動作を具体的に説明
する。
する。
第３図は、連続出力モードを選択した場合の例である。
図中、Ｐ （ｍｉｎ ）は出力レベルの限定範囲の最低
レベルであり、Ｐ （ｍａｘ ）は出力レベルの限定範
囲の最高レベルである。Ｐは設定された出力レベルで、
その出力レベルＰが第３図に示すＰ （ｍｉｎ ） 、
Ｐ （ｍａｘ ’）と比較してＰ （ｍｉｎ ）≦
Ｐ≦Ｐ （ｍａｘ ）であれば正常であるが、もしまち
がってｐ＜ Ｐ （ＩＩＩｉｎ ） または ｐ＞Ｐ（ｍａｘ） と設定された場合には、レーザ発振指令があってもレー
ザ光は出力されないように制御する。
レベルであり、Ｐ （ｍａｘ ）は出力レベルの限定範
囲の最高レベルである。Ｐは設定された出力レベルで、
その出力レベルＰが第３図に示すＰ （ｍｉｎ ） 、
Ｐ （ｍａｘ ’）と比較してＰ （ｍｉｎ ）≦
Ｐ≦Ｐ （ｍａｘ ）であれば正常であるが、もしまち
がってｐ＜ Ｐ （ＩＩＩｉｎ ） または ｐ＞Ｐ（ｍａｘ） と設定された場合には、レーザ発振指令があってもレー
ザ光は出力されないように制御する。
また、第４図は、パルス出力モードが選択された場合の
例であり、この場合には、レーザ出力ＰとパルスＯＮ時
間Ｔ。、とパルスＯＦ Ｆ 時間Ｔ。□が設定される必
要があり、ル−ザ出力Ｐについては、 Ｐ （ｗｉｎ ）≦Ｐ≦Ｐ （ｗａｘ ）となる値を設
定する。前述したように、 ７ｐ＜ｐ （ｍｉｎ ） または ｐ＞Ｐ（ｍａｘ） の場合は誤設定である。さらに、時間要素としてパルス
ＯＮ時間Ｔ。８とパルスＯＦＦ時間Ｔ。ＦＦヲ設定する
。このパルスＯＮ時間Ｔ。ＮおよびパルスＯＦＦ時間Ｔ
。ＦＦの値もパルス最短ＯＮ時間Ｔ。Ｎ（ｍｉｎ ）と
最長ＯＮ時間ＴｏＮ（ｍａｘ ） 、パルス最短ＯＦＦ
時間ＴＯＦＦ （ｍｉｎ ）とパルス最長ＯＦＦ時間
Ｔ。ＦＦ（ＩＩＩａｘ）で限定される範囲で設定する必
要があり、もし、 ＴＯＮ ＜ＴＯＮ （ｍｉｎ ） ”ＴＯＮ
＞ＴＯＮ （ｍａｘ ） ＴＯＦＦ ＜ ＴＯＦＦ （ｍｉｎ ）ＴＯＦＦ ＞
ＴＯＦＦ （ｍａｘ ）のいずれであっても誤設定
である。
例であり、この場合には、レーザ出力ＰとパルスＯＮ時
間Ｔ。、とパルスＯＦ Ｆ 時間Ｔ。□が設定される必
要があり、ル−ザ出力Ｐについては、 Ｐ （ｗｉｎ ）≦Ｐ≦Ｐ （ｗａｘ ）となる値を設
定する。前述したように、 ７ｐ＜ｐ （ｍｉｎ ） または ｐ＞Ｐ（ｍａｘ） の場合は誤設定である。さらに、時間要素としてパルス
ＯＮ時間Ｔ。８とパルスＯＦＦ時間Ｔ。ＦＦヲ設定する
。このパルスＯＮ時間Ｔ。ＮおよびパルスＯＦＦ時間Ｔ
。ＦＦの値もパルス最短ＯＮ時間Ｔ。Ｎ（ｍｉｎ ）と
最長ＯＮ時間ＴｏＮ（ｍａｘ ） 、パルス最短ＯＦＦ
時間ＴＯＦＦ （ｍｉｎ ）とパルス最長ＯＦＦ時間
Ｔ。ＦＦ（ＩＩＩａｘ）で限定される範囲で設定する必
要があり、もし、 ＴＯＮ ＜ＴＯＮ （ｍｉｎ ） ”ＴＯＮ
＞ＴＯＮ （ｍａｘ ） ＴＯＦＦ ＜ ＴＯＦＦ （ｍｉｎ ）ＴＯＦＦ ＞
ＴＯＦＦ （ｍａｘ ）のいずれであっても誤設定
である。
さらに、レーザの出力モードとして第５図、第６図に示
す出力スロープアップ、スロープダウンが考えられるが
、前述の第３図、第４図に示した連続出力、パルス出力
と同様の点の他に、出力のレベルでは、スタート出力Ｐ
５ＴＡＩｔｒ ＋ 上限出力Ｐ ｔｌＰＰ□、最終点
出力Ｐ ５ｔｏｐの出力レベルが設定され、また時間要
素としては、スロープアンプ時間ＴＵＦ＋上限出力を出
力する時間”ＬＩＰＰＥＲ＋ スロープダウン時間Ｔ０
゜工が設定される必要がある。
す出力スロープアップ、スロープダウンが考えられるが
、前述の第３図、第４図に示した連続出力、パルス出力
と同様の点の他に、出力のレベルでは、スタート出力Ｐ
５ＴＡＩｔｒ ＋ 上限出力Ｐ ｔｌＰＰ□、最終点
出力Ｐ ５ｔｏｐの出力レベルが設定され、また時間要
素としては、スロープアンプ時間ＴＵＦ＋上限出力を出
力する時間”ＬＩＰＰＥＲ＋ スロープダウン時間Ｔ０
゜工が設定される必要がある。
またこの場合、Ｐ Ｓ’ｒＡＲＴ ＋ Ｐ ＬＩＰＰ
ＥＲ＋ Ｐ ｌｌ０ＷＮ は、第３図、第４図に示
されたＰ （ｍａｘ ） 、 Ｐ （ｍｉｎ ）との間
に Ｐ （ｍｉｎ ） ≦Ｐ ＬＩＰＩ Ｐ ＬＩＰ
ＰＥＩＩ Ｉ Ｐ ｂｏｗｓ≦Ｐ （ｗａｘ ）
が関係づけられると正常であるが、その範囲外の場合に
は誤設定となり、レーザ発振の指令があってもレーザ光
は出力されず、数値制御プログラムをストップさせる。
ＥＲ＋ Ｐ ｌｌ０ＷＮ は、第３図、第４図に示
されたＰ （ｍａｘ ） 、 Ｐ （ｍｉｎ ）との間
に Ｐ （ｍｉｎ ） ≦Ｐ ＬＩＰＩ Ｐ ＬＩＰ
ＰＥＩＩ Ｉ Ｐ ｂｏｗｓ≦Ｐ （ｗａｘ ）
が関係づけられると正常であるが、その範囲外の場合に
は誤設定となり、レーザ発振の指令があってもレーザ光
は出力されず、数値制御プログラムをストップさせる。
また、第５図、第６図に示される出カスロープアップ時
間Ｔｏ□上限出力Ｐ ｔｌＰＰＥＲを保持する時間ＴＬ
ＩＰＰＥＲｒ 出力スロープダウン時間Ｔ０゜ＷＮは、
それぞれ ＴＬＩＰ （ｍｉｎ ）≦ＴＵＰ≦ＴＬＩＰ （ｗａｘ
）ＴＵＰＰＥＲ（ＩＩＩｉｎ ）≦ＴＬＩＰＰＩ！Ｒ
≦Ｔｕｐｐｔｉ （ｍａｘ ）ＴｏｏｗＮ（ｍｉｎ
）≦Ｔｏｏｗｓ≦’ｒｏｏｗｓ （ｍａｘ ）ＴＯＰ
（ｍｉｎ ） ：最短スロープアップ時間Ｔｕｐ （
ｍａｘ ） ：最長スロープアップ時間ＴＬＩＦＰＥ
ＩＩＩ （ｍｉｎ ） ：最短上限出力保持時間Ｔ
ｕｒｒｔｉ （ＩＩＩａｘ ） ：最長上限出力保
持時間ＴｏｏｗＨ（ｍｉｎ ） ：最短スロープダウ
ン時間Ｔ、。工（ｍａｘ ） ：最長スロープダウン
時間の関係が設定されると正常であるが、上記各式を満
足しない値で設定されると誤設定で、レーザ発振指令が
あってもレーザ光は出力されず、またその時点でプログ
ラムを停止させる。第１表に、出力モードに対して設定
されるべき設定要素と数値限定要素を示す。
間Ｔｏ□上限出力Ｐ ｔｌＰＰＥＲを保持する時間ＴＬ
ＩＰＰＥＲｒ 出力スロープダウン時間Ｔ０゜ＷＮは、
それぞれ ＴＬＩＰ （ｍｉｎ ）≦ＴＵＰ≦ＴＬＩＰ （ｗａｘ
）ＴＵＰＰＥＲ（ＩＩＩｉｎ ）≦ＴＬＩＰＰＩ！Ｒ
≦Ｔｕｐｐｔｉ （ｍａｘ ）ＴｏｏｗＮ（ｍｉｎ
）≦Ｔｏｏｗｓ≦’ｒｏｏｗｓ （ｍａｘ ）ＴＯＰ
（ｍｉｎ ） ：最短スロープアップ時間Ｔｕｐ （
ｍａｘ ） ：最長スロープアップ時間ＴＬＩＦＰＥ
ＩＩＩ （ｍｉｎ ） ：最短上限出力保持時間Ｔ
ｕｒｒｔｉ （ＩＩＩａｘ ） ：最長上限出力保
持時間ＴｏｏｗＨ（ｍｉｎ ） ：最短スロープダウ
ン時間Ｔ、。工（ｍａｘ ） ：最長スロープダウン
時間の関係が設定されると正常であるが、上記各式を満
足しない値で設定されると誤設定で、レーザ発振指令が
あってもレーザ光は出力されず、またその時点でプログ
ラムを停止させる。第１表に、出力モードに対して設定
されるべき設定要素と数値限定要素を示す。
（以下余白）
第 １ 表
上表の各出力モードに対して、設定されるべき要素が正
しく、かつその数値範囲が正しい場合には正常に動作す
るが、設定すべき要素が不足したり、またその数値が限
定された範囲内にない場合、または、選択された出力モ
ードに対して不要な要素が設定された場合は、全て誤設
定として、レーザ光は出力されず、その時点でプログラ
ムを停止させる。この結果、プログラムが停止したこと
により誤設定があったことを簡単に短時間の間に知るこ
とができる。しかも、プログラム停止によりレーザ光の
出力が停止するので加工材料を誤って加工することもな
く材料損失を少くできる。
しく、かつその数値範囲が正しい場合には正常に動作す
るが、設定すべき要素が不足したり、またその数値が限
定された範囲内にない場合、または、選択された出力モ
ードに対して不要な要素が設定された場合は、全て誤設
定として、レーザ光は出力されず、その時点でプログラ
ムを停止させる。この結果、プログラムが停止したこと
により誤設定があったことを簡単に短時間の間に知るこ
とができる。しかも、プログラム停止によりレーザ光の
出力が停止するので加工材料を誤って加工することもな
く材料損失を少くできる。
また、プログラムを停止させると同時にプログラムミス
を表示しかつその内容も、設定要素不足。
を表示しかつその内容も、設定要素不足。
限界範囲外、不必要設定等を表示している。この結果、
誤設定の内容が明瞭になり、設定の修正を容易に行うこ
とができる。
誤設定の内容が明瞭になり、設定の修正を容易に行うこ
とができる。
発明の効果
この発明のレーザ加工制御装置によれば、各出力モード
毎に必要な設定要素およびその設定範囲をあらかじめ決
めておき、数値制御装置でプログラム制御を行う際に、
数値制御プログラムで出力モードが設定されているかど
うかと必要な設定要素が正しい設定範囲内で設定されて
いるかどうかと不要な設定要素が設定されていないかど
うかを判定し、判定結果が異常であるときにプログラム
をその時点で停止してレーザ光の出力を停止させるよう
にしたため、プログラム上の誤設定を容易に発見するこ
とができ、誤設定のあるプログラムで加工しようとした
ときにもレーザ光が出力されないため加工材料の損失を
少くできる。
毎に必要な設定要素およびその設定範囲をあらかじめ決
めておき、数値制御装置でプログラム制御を行う際に、
数値制御プログラムで出力モードが設定されているかど
うかと必要な設定要素が正しい設定範囲内で設定されて
いるかどうかと不要な設定要素が設定されていないかど
うかを判定し、判定結果が異常であるときにプログラム
をその時点で停止してレーザ光の出力を停止させるよう
にしたため、プログラム上の誤設定を容易に発見するこ
とができ、誤設定のあるプログラムで加工しようとした
ときにもレーザ光が出力されないため加工材料の損失を
少くできる。
第１図はこの発明の一実施例の機能的なブロック図、第
２図はその動作を示すフローチャート、第３図は連続出
力の状態図、第４図はパルス出力の状態図、第５図は連
続スロープ出力の状態図、第６図はパルススロープ出力
の状態図である。 １・・・ＮＣプログラム、２・・・出力モード・判定部
、３・・・出力設定レベル判定部（設定要素判定部、数
値データ判定部）、４・・・設定時間範囲判定部（設定
要素判定部、数値データ判定部）、５・・・不要設定要
素判定部、６・・・加工指令、７・・・誤設定指令部、
８・・・数値制御停止指令、９・・・誤設定表示部−Ｗ
ｅ 間 第３図 一旧間 第４図 □ 詩画 第５図 □時間 第６図
２図はその動作を示すフローチャート、第３図は連続出
力の状態図、第４図はパルス出力の状態図、第５図は連
続スロープ出力の状態図、第６図はパルススロープ出力
の状態図である。 １・・・ＮＣプログラム、２・・・出力モード・判定部
、３・・・出力設定レベル判定部（設定要素判定部、数
値データ判定部）、４・・・設定時間範囲判定部（設定
要素判定部、数値データ判定部）、５・・・不要設定要
素判定部、６・・・加工指令、７・・・誤設定指令部、
８・・・数値制御停止指令、９・・・誤設定表示部−Ｗ
ｅ 間 第３図 一旧間 第４図 □ 詩画 第５図 □時間 第６図
Claims (3)
- （１）数値制御プログラム中で少くともレーザ出力モー
ドが設定されているかどうかおよびその種類を判定する
出力モード判定部と、この出力モード判定部によって判
定された出力モードに必要な設定要素のすべてが前記数
値制御プログラム中で設定されているかどうかを判定す
る設定要素判定部とを有し、前記出力モード判定部およ
び設定要素判定部のいずれか一つが異常と判定されたと
きにレーザ出力禁止部によりレーザ出力を禁止するよう
にしたレーザ加工制御装置。 - （２）出力モード判定部および設定要素判定部のいずれ
か一つの異常判定に応答して作動する誤設定表示部を設
けた特許請求の範囲第（１）項記載のレーザ加工制御装
置。 - （３）誤設定表示部は異常判定の種類に対応した誤設定
表示を行うようにしている特許請求の範囲第（２）項記
載のレーザ加工制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229561A JPS61108486A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | レ−ザ加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229561A JPS61108486A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | レ−ザ加工制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61108486A true JPS61108486A (ja) | 1986-05-27 |
Family
ID=16894098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59229561A Pending JPS61108486A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | レ−ザ加工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61108486A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988006939A1 (fr) * | 1987-03-20 | 1988-09-22 | Fanuc Ltd | Procede de commande d'un oscillateur laser |
| JPS63235084A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-30 | Fanuc Ltd | レ−ザ発振制御装置 |
-
1984
- 1984-10-30 JP JP59229561A patent/JPS61108486A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988006939A1 (fr) * | 1987-03-20 | 1988-09-22 | Fanuc Ltd | Procede de commande d'un oscillateur laser |
| JPS63235084A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-30 | Fanuc Ltd | レ−ザ発振制御装置 |
| JPH0260437B2 (ja) * | 1987-03-20 | 1990-12-17 | Fanuc Ltd |
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