JPH01241391A - レーザビーム溶接における良否判定方法 - Google Patents
レーザビーム溶接における良否判定方法Info
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- JPH01241391A JPH01241391A JP63066257A JP6625788A JPH01241391A JP H01241391 A JPH01241391 A JP H01241391A JP 63066257 A JP63066257 A JP 63066257A JP 6625788 A JP6625788 A JP 6625788A JP H01241391 A JPH01241391 A JP H01241391A
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- JP
- Japan
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- welding
- laser beam
- light
- detector
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- Pending
Links
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Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、レーザビームを用いて溶接を行なう際に、溶
接が良好に行なわれているか否かを速かに判定する方法
に関するものである。
接が良好に行なわれているか否かを速かに判定する方法
に関するものである。
（従来の技術）
従来、レーザビームによる溶接を行なった際に、この溶
接の良否を判定する方法として、−般に目視により判定
する方法が用いられている。
接の良否を判定する方法として、−般に目視により判定
する方法が用いられている。
また、計ｆｌ１１器具を用いる判定方法としては、特公
昭５５−１１４３７の方法が知られており、該方法は、
レーザビームにより金属が沸騰する際に発生する音を測
定して溶は込みの深さを推定するものである。
昭５５−１１４３７の方法が知られており、該方法は、
レーザビームにより金属が沸騰する際に発生する音を測
定して溶は込みの深さを推定するものである。
（発明が解決しようとする課題）
前記の目視による判定方法は、判定のだめの人員を配置
することを要して省力化上不適当てあり、また、音によ
る判定方法は、工場内に多数の音の発生源があるために
、ノイズが採集者にまじって判定に誤りが生じるおそれ
がある。
することを要して省力化上不適当てあり、また、音によ
る判定方法は、工場内に多数の音の発生源があるために
、ノイズが採集者にまじって判定に誤りが生じるおそれ
がある。
したがって、人手を要さず、かつ誤判定を生じない判定
方法が必要とされている。
方法が必要とされている。
（課題を解決するための手段）
本発明の前記課題の解決手段は、レーザビームによって
溶接を行なう際の良否判定方法において、溶接作業中に
ワークから発生する光を受光し、この光の色及びその発
生時間をＡＩＩＪ定して溶接の良否を判定することを特
徴とする。
溶接を行なう際の良否判定方法において、溶接作業中に
ワークから発生する光を受光し、この光の色及びその発
生時間をＡＩＩＪ定して溶接の良否を判定することを特
徴とする。
（作 用）
レーザビームにより溶接を行なうと、被溶接部上面の空
間がプラズマ状態となり、光が発生する。この光は、被
溶接部への大熱量が充分な場合には青紫色になり、不充
分な場合は橙色から赤色の光が混在するので、この色の
発生量及び時間によって大熱量を判定して溶接装置を制
御する。
間がプラズマ状態となり、光が発生する。この光は、被
溶接部への大熱量が充分な場合には青紫色になり、不充
分な場合は橙色から赤色の光が混在するので、この色の
発生量及び時間によって大熱量を判定して溶接装置を制
御する。
（実施例）
以下図面に基づいて実施例を説明する。第１図において
１はＣＯ２レーザ管、２は出力ミラー、３は反射ミラー
、４は電圧安定器、５はコントローラ、６は集光レンズ
であり、これらはレーザ装置としては周知のもので、レ
ーザ光７をワークＷに照射して溶接を行なう。
１はＣＯ２レーザ管、２は出力ミラー、３は反射ミラー
、４は電圧安定器、５はコントローラ、６は集光レンズ
であり、これらはレーザ装置としては周知のもので、レ
ーザ光７をワークＷに照射して溶接を行なう。
レーザビームにより溶接作業を行なうと、被溶接部の上
面の空間がプラズマ状態となって光８を発生する。そし
て、被溶接部への大熱量が大きい場合は青紫色の光を連
続的に発生し、大熱量が不充分な場合には橙色から赤色
の光が混在するようになり、大熱量が減少するに従って
この割合は増加する。
面の空間がプラズマ状態となって光８を発生する。そし
て、被溶接部への大熱量が大きい場合は青紫色の光を連
続的に発生し、大熱量が不充分な場合には橙色から赤色
の光が混在するようになり、大熱量が減少するに従って
この割合は増加する。
本発明は、前記の現象を利用して溶接状態を判定するよ
うにしたもので、判定装置ｌＯは、青色系以外の光をカ
ットするフィルタ１１、ディテクタ１２、比較器１３、
マイクロコンピュータ１４、警報器１５からなる。
うにしたもので、判定装置ｌＯは、青色系以外の光をカ
ットするフィルタ１１、ディテクタ１２、比較器１３、
マイクロコンピュータ１４、警報器１５からなる。
溶接が良好に進行している場合は、光８は、第２図（ａ
）に示すように波長０．４５μｍ以下の青色系の光が主
体であるが、溶接状態が悪く大熱量が小さい場合は、第
２図（ｂ）に示すように青色系の光Ｂと赤色系の光Ｒと
が混在するようになり、この先Ｒはフィルタ１１でカッ
トされるのでディテクタに入力される光が断続的になる
。この条件をマイクロコンピュータ１４によって管理し
、溶接の良否判定を行なうことができる。また大熱量減
少時は警報装置１５によって警報ランプ又は警報ブザー
から警報を発する。
）に示すように波長０．４５μｍ以下の青色系の光が主
体であるが、溶接状態が悪く大熱量が小さい場合は、第
２図（ｂ）に示すように青色系の光Ｂと赤色系の光Ｒと
が混在するようになり、この先Ｒはフィルタ１１でカッ
トされるのでディテクタに入力される光が断続的になる
。この条件をマイクロコンピュータ１４によって管理し
、溶接の良否判定を行なうことができる。また大熱量減
少時は警報装置１５によって警報ランプ又は警報ブザー
から警報を発する。
（発明の効果）
本発明は、以上のように青色系の光によって溶接状態を
検出するようにしたので、外乱による誤動作のおそれが
少ない。かりに工場内に外乱要因があっても、前記従来
技術における音により判定するものに比べ、外乱要因と
なる光を遮断することは比較的容易であるから、実用上
極めて便利である。
検出するようにしたので、外乱による誤動作のおそれが
少ない。かりに工場内に外乱要因があっても、前記従来
技術における音により判定するものに比べ、外乱要因と
なる光を遮断することは比較的容易であるから、実用上
極めて便利である。
第１図は本発明の構成図、第２図（ａ） （ｂ）は波長
分子ｉｉ図である。 Ｗ・・・ワーク １１・・・フィルタ１２・・・
ディテクタ 外３名 第１図 第２図 （ａ）
分子ｉｉ図である。 Ｗ・・・ワーク １１・・・フィルタ１２・・・
ディテクタ 外３名 第１図 第２図 （ａ）
Claims (1)
- レーザビームによって溶接を行なう際の良否判定方法に
おいて、溶接作業中にワークから発生する光を受光し、
この光の色及びその発生時間を測定して溶接の良否を判
定することを特徴とするレーザビーム溶接における良否
判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63066257A JPH01241391A (ja) | 1988-03-19 | 1988-03-19 | レーザビーム溶接における良否判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63066257A JPH01241391A (ja) | 1988-03-19 | 1988-03-19 | レーザビーム溶接における良否判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01241391A true JPH01241391A (ja) | 1989-09-26 |
Family
ID=13310628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63066257A Pending JPH01241391A (ja) | 1988-03-19 | 1988-03-19 | レーザビーム溶接における良否判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01241391A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0577074A (ja) * | 1991-09-20 | 1993-03-30 | Nissan Motor Co Ltd | 溶接状態のモニタ装置 |
| JPH08215868A (ja) * | 1995-02-09 | 1996-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | 溶接モニタリング方法および溶接モニタリング装置 |
| US8164022B2 (en) * | 2006-12-06 | 2012-04-24 | The Regents Of The University Of Michigan | Optical sensor for quality monitoring of a welding process |
| CN109940305A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-28 | 天津大学 | 基于等离子体电信号的激光深熔焊智能监测系统及方法 |
-
1988
- 1988-03-19 JP JP63066257A patent/JPH01241391A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0577074A (ja) * | 1991-09-20 | 1993-03-30 | Nissan Motor Co Ltd | 溶接状態のモニタ装置 |
| JPH08215868A (ja) * | 1995-02-09 | 1996-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | 溶接モニタリング方法および溶接モニタリング装置 |
| US8164022B2 (en) * | 2006-12-06 | 2012-04-24 | The Regents Of The University Of Michigan | Optical sensor for quality monitoring of a welding process |
| CN109940305A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-28 | 天津大学 | 基于等离子体电信号的激光深熔焊智能监测系统及方法 |
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