JPS61106326A - パレツト停止装置 - Google Patents
パレツト停止装置Info
- Publication number
- JPS61106326A JPS61106326A JP22298484A JP22298484A JPS61106326A JP S61106326 A JPS61106326 A JP S61106326A JP 22298484 A JP22298484 A JP 22298484A JP 22298484 A JP22298484 A JP 22298484A JP S61106326 A JPS61106326 A JP S61106326A
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- JP
- Japan
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- pallet
- base
- stop
- pin
- buffer
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/06—Cushioned or damping stop devices, e.g. using springs or other mechanical actions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、搬送用パレットの停止装置の改良に係り、
特に、走行中のパレットを停止させる際の衝突エネルギ
を吸収し、安全にパレットを停止させ得るパレット停止
装置に関する。
特に、走行中のパレットを停止させる際の衝突エネルギ
を吸収し、安全にパレットを停止させ得るパレット停止
装置に関する。
［従来の技術］
パレットを用いて被搬送物を搬送しつつ諸作業を行うも
のにあっては、各部門での作業を円滑に遂行するために
、走行中のパレットを所定位置に停止させることが要求
される。この為、従来第７図に示すようなパレット停止
装置１００が発明され、実用に供されている。この装置
は、停止部を構成する回動自在な停止ローラ１０２が走
行中のパレットの前部と衝突することにより、パレット
を停止させる機構である。
のにあっては、各部門での作業を円滑に遂行するために
、走行中のパレットを所定位置に停止させることが要求
される。この為、従来第７図に示すようなパレット停止
装置１００が発明され、実用に供されている。この装置
は、停止部を構成する回動自在な停止ローラ１０２が走
行中のパレットの前部と衝突することにより、パレット
を停止させる機構である。
［発明が解決しようとする問題点］
然し乍ら、前述の従来のパレット停止装置１００にあっ
ては、走行中のパレットの前部と直接衝突する停止部を
構成する停止ローラ１０２を支持する支持部材１０４が
、衝突時には停止装置１００に拘持されているため、衝
突の際に生じる衝突エネルギにより、パレット上の被搬
送物が横ずれしたり、あるいは最悪の場合にはパレット
から逸脱する不都合があった。また、停止ローラ１０２
。
ては、走行中のパレットの前部と直接衝突する停止部を
構成する停止ローラ１０２を支持する支持部材１０４が
、衝突時には停止装置１００に拘持されているため、衝
突の際に生じる衝突エネルギにより、パレット上の被搬
送物が横ずれしたり、あるいは最悪の場合にはパレット
から逸脱する不都合があった。また、停止ローラ１０２
。
を支持する支持部材１０４等の停止部も衝突エネルギに
より悪影響を受け、停止部を構成する部材の耐久性の低
下を招いていた。
より悪影響を受け、停止部を構成する部材の耐久性の低
下を招いていた。
［発明の目的］
そこでこの発明の目的は、上記不都合を除去し、パレッ
ト上の被搬送物の横ずれや逸脱を防止して安全にパレッ
トを停止し得ると共に、停止部を構成する部材の耐久性
の低下を回避し得るパレット停止装置を実現するにある
。
ト上の被搬送物の横ずれや逸脱を防止して安全にパレッ
トを停止し得ると共に、停止部を構成する部材の耐久性
の低下を回避し得るパレット停止装置を実現するにある
。
［問題点を解決するための手段］
この目的を達成するためにこの発明は、走行中のパレッ
トを停止する停止部をパレット走行方向に所定距離移動
自在に設けると共に、少なくとも上記停止部のパレット
走行方向移動時に停止部に対して緩衝機能を発揮する緩
衝部とを設けたことを特徴とする。
トを停止する停止部をパレット走行方向に所定距離移動
自在に設けると共に、少なくとも上記停止部のパレット
走行方向移動時に停止部に対して緩衝機能を発揮する緩
衝部とを設けたことを特徴とする。
［実施例］
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。
に説明する。
２はパレット走行支持台であって、該パレット走行支持
台２上には、パレット４走行用の走行レール６がパレッ
ト４の走行方向に２本平行に敷設されている。またこの
２本の走行レール６間には、両端が回動自在なプーリ８
に瞳回されている無端状のベルト１０がパレット４の走
行方向に直列状に複数個配設されている。１２は上記走
行レール６上を転動する走行ローラで、パレット４の下
面に４個取付けられている。１４は上記ベルト１０から
動力を受は取る動力受動装置で、パレット４の下面に取
付けられている。パレット４は動力受動装置を介してベ
ル）１０から動力を受け、これにより走行することがで
きるのである。１６は走行中のパレット４を停止させる
パレット停止装置であって、該パレット停止装置１６は
２本の走行レール６間のパレット４停止位置に固定され
ている。
台２上には、パレット４走行用の走行レール６がパレッ
ト４の走行方向に２本平行に敷設されている。またこの
２本の走行レール６間には、両端が回動自在なプーリ８
に瞳回されている無端状のベルト１０がパレット４の走
行方向に直列状に複数個配設されている。１２は上記走
行レール６上を転動する走行ローラで、パレット４の下
面に４個取付けられている。１４は上記ベルト１０から
動力を受は取る動力受動装置で、パレット４の下面に取
付けられている。パレット４は動力受動装置を介してベ
ル）１０から動力を受け、これにより走行することがで
きるのである。１６は走行中のパレット４を停止させる
パレット停止装置であって、該パレット停止装置１６は
２本の走行レール６間のパレット４停止位置に固定され
ている。
第４図はパレット停止装置の第１実施例を示すものであ
って、パレット停止装置１６は基台１８と固定台２０か
ら構成されている。このうち基台１８にはパレット４を
停止させる停止部とそれを解除する解除部とが設けであ
る。２２は走行中のパレット４と直接衝突してパレット
４を停止させる停止ローラで、該ローラ２２は支持部材
２４の先端側に回動自在にその両側から支持されている
。
って、パレット停止装置１６は基台１８と固定台２０か
ら構成されている。このうち基台１８にはパレット４を
停止させる停止部とそれを解除する解除部とが設けであ
る。２２は走行中のパレット４と直接衝突してパレット
４を停止させる停止ローラで、該ローラ２２は支持部材
２４の先端側に回動自在にその両側から支持されている
。
この停止ローラ２２はパレット４停止時には基台１８よ
り突出している。上記支持部材２４はその先端側が第４
図において略下方に向っており、その途中から少許下方
傾斜して横方向に折曲し、その基端側がピン２６により
基台１８の両側板に連結されている。これらの停止ロー
ラ２２及び支持部材２４により停止部が構成されている
。２８は第４図において路上下方向に延設されている受
は部材で、該受は部材２８はピン３０より連結された２
個の部材から成り、その上端側は上記ピン２６より離れ
た位置上の支持部材２４にピン３２で連結され、また下
端側は基台１８の両側板にピン３４で連結されている。
り突出している。上記支持部材２４はその先端側が第４
図において略下方に向っており、その途中から少許下方
傾斜して横方向に折曲し、その基端側がピン２６により
基台１８の両側板に連結されている。これらの停止ロー
ラ２２及び支持部材２４により停止部が構成されている
。２８は第４図において路上下方向に延設されている受
は部材で、該受は部材２８はピン３０より連結された２
個の部材から成り、その上端側は上記ピン２６より離れ
た位置上の支持部材２４にピン３２で連結され、また下
端側は基台１８の両側板にピン３４で連結されている。
さらに受は部材２８はピン３０によりこの受は部材２８
に略直交する方向に配置されている伸縮可能なシリンダ
装置３６の一端に連結されている。なおシリンダ装置３
６の他端はピン３８により基台１８の両側板に連結され
ている。又このシリンダ装置３６には、この装置を伸縮
させる油圧又は空気圧を取り入れるための注入口４０が
設けられている。これらの受は部材２８及びシリンダ装
置３６により解除部が構成されている。一方、上記固定
台２０は、上記基台１８の下部側を両側から挟むように
両側板が設けられ、固定台２０と基台１８はピン４２で
連結されている。なお、基台１８のピン４２の取付位置
は、上記ピン３４の略下方で且つ、基台１８の重心位置
より離れた位置にある。４４は基台１８の下端に少許傾
斜して横方向に延設された底板で、該底板４４の上記ピ
ン４２の取付位置より離れた先端側は基台１８より突出
している。そして、こ・の突出している底板４４の上方
には第４図において上下方向に伸縮するピストン４６を
備えた緩衝部としての緩衝器４日が設けられている。こ
の緩衝器４８はピストン４６の伸縮時、つまりピストン
４６の先端が上下方向に移動する時緩衝機能を果すもの
で、固定台２０に固設されている。ところで、＠衝器４
８の取付位置から上記ピン４２取付位置までの距離は、
停止ローラ２２取付位置からピン４２取付位置までの距
離より長くなっている。なお、５０は固定台２０に穿設
されたストッパ孔、５２はストッパ孔内に位置して基台
１８に突設されたスト７パである。
に略直交する方向に配置されている伸縮可能なシリンダ
装置３６の一端に連結されている。なおシリンダ装置３
６の他端はピン３８により基台１８の両側板に連結され
ている。又このシリンダ装置３６には、この装置を伸縮
させる油圧又は空気圧を取り入れるための注入口４０が
設けられている。これらの受は部材２８及びシリンダ装
置３６により解除部が構成されている。一方、上記固定
台２０は、上記基台１８の下部側を両側から挟むように
両側板が設けられ、固定台２０と基台１８はピン４２で
連結されている。なお、基台１８のピン４２の取付位置
は、上記ピン３４の略下方で且つ、基台１８の重心位置
より離れた位置にある。４４は基台１８の下端に少許傾
斜して横方向に延設された底板で、該底板４４の上記ピ
ン４２の取付位置より離れた先端側は基台１８より突出
している。そして、こ・の突出している底板４４の上方
には第４図において上下方向に伸縮するピストン４６を
備えた緩衝部としての緩衝器４日が設けられている。こ
の緩衝器４８はピストン４６の伸縮時、つまりピストン
４６の先端が上下方向に移動する時緩衝機能を果すもの
で、固定台２０に固設されている。ところで、＠衝器４
８の取付位置から上記ピン４２取付位置までの距離は、
停止ローラ２２取付位置からピン４２取付位置までの距
離より長くなっている。なお、５０は固定台２０に穿設
されたストッパ孔、５２はストッパ孔内に位置して基台
１８に突設されたスト７パである。
次に上記実施例の構成による作用について第５図（Ａ）
〜（Ｃ）で説明する。
〜（Ｃ）で説明する。
走行中のパレット４を、停止させたい場合には、停止ロ
ーラ２２を基台１８より突出しておく。これにより、走
行中のパレット４の前部が停止ローラ２２と衝突する（
第５図（Ａ））。停止ローラ２２にパレット４が衝突す
ると、衝突時には停止ローラ２２は支持部材２４を介し
て基台１８に拘持されているため、基台１８自体がピン
４２を回動中心として、パレット４の走行方向即ちＸ方
向に回動する（第５図（Ｂ））。このとき、底板４４の
先端は第５図（Ｂ）において路上方に移動するが、底板
４４の先端には上方の移動に対して緩衝機能を果す緩衝
器４８が設けられているため、基台１８のＸ方向への回
動中には底板４４を介して緩衝効果を受ける。また、基
台１８自体の自重により、ピン４２において基台１８は
Ｘ方向と逆方向つまりＹ方向への回転モーメントを持つ
。この為、基台１８は緩衝器４８と自己の自重により、
Ｘ方向への回動速度が逐次減速され、これによって、衝
突エネルギの吸収が図られる。そして、基台１８が所定
角度回動じたとき、基台１８に突設したストッパ５２が
固定台２０に穿設したストッパ孔５０の上端に当たり、
基台１８のＸ方向への回動を止める。これにより、パレ
ット４の走行を停止させることができる。一方、停止の
解除を行うには、注入口４０より油圧又は空気圧を供給
して、シリンダ装置３６を伸長させると、受は部材２８
の中央のピン３０で連結されている箇所で、 ・受は部
材２８は折曲される。このとき、ピン２６．３４及び３
８は基台１８に連結されているが、ピン３０と３２は基
台１８に連結されていないため、受は部材２８が折曲す
ると各々移動する。そして、ピン３０は下方に移動する
ため、ピン３０を介して受は部材２８に連結されている
支持部材２４もピン２６を回動中心として下方に回動す
る。その結果、基台１８より突出していた停止ローラ１
２は支持部材２４の回動に連動して下方に退行して、パ
レット４の前部から下方に離れる（第５図（Ｃ））。こ
れにより、パレット４は前方に向って走行することがで
きる。
ーラ２２を基台１８より突出しておく。これにより、走
行中のパレット４の前部が停止ローラ２２と衝突する（
第５図（Ａ））。停止ローラ２２にパレット４が衝突す
ると、衝突時には停止ローラ２２は支持部材２４を介し
て基台１８に拘持されているため、基台１８自体がピン
４２を回動中心として、パレット４の走行方向即ちＸ方
向に回動する（第５図（Ｂ））。このとき、底板４４の
先端は第５図（Ｂ）において路上方に移動するが、底板
４４の先端には上方の移動に対して緩衝機能を果す緩衝
器４８が設けられているため、基台１８のＸ方向への回
動中には底板４４を介して緩衝効果を受ける。また、基
台１８自体の自重により、ピン４２において基台１８は
Ｘ方向と逆方向つまりＹ方向への回転モーメントを持つ
。この為、基台１８は緩衝器４８と自己の自重により、
Ｘ方向への回動速度が逐次減速され、これによって、衝
突エネルギの吸収が図られる。そして、基台１８が所定
角度回動じたとき、基台１８に突設したストッパ５２が
固定台２０に穿設したストッパ孔５０の上端に当たり、
基台１８のＸ方向への回動を止める。これにより、パレ
ット４の走行を停止させることができる。一方、停止の
解除を行うには、注入口４０より油圧又は空気圧を供給
して、シリンダ装置３６を伸長させると、受は部材２８
の中央のピン３０で連結されている箇所で、 ・受は部
材２８は折曲される。このとき、ピン２６．３４及び３
８は基台１８に連結されているが、ピン３０と３２は基
台１８に連結されていないため、受は部材２８が折曲す
ると各々移動する。そして、ピン３０は下方に移動する
ため、ピン３０を介して受は部材２８に連結されている
支持部材２４もピン２６を回動中心として下方に回動す
る。その結果、基台１８より突出していた停止ローラ１
２は支持部材２４の回動に連動して下方に退行して、パ
レット４の前部から下方に離れる（第５図（Ｃ））。こ
れにより、パレット４は前方に向って走行することがで
きる。
第６図はパレット停止装置の第２実施例を示すもので、
前記第１実施例中のピストン４６と緩衝器４８の代わり
に、ピン４２の周囲にバネ５４を捲装して、これを緩衝
部として機能させたものである。なお第２実施例の作用
は第１実施例の場合と略同様になされる。
前記第１実施例中のピストン４６と緩衝器４８の代わり
に、ピン４２の周囲にバネ５４を捲装して、これを緩衝
部として機能させたものである。なお第２実施例の作用
は第１実施例の場合と略同様になされる。
［発明の効果］
以上詳細な説明から明らかなように、この発明の構成に
よれば、走行中のパレットと衝突した停止部は、パレッ
トの走行方向に移動する。このとき、緩衝部が緩衝機能
を発揮し、移動中の停止部の移動速度を移動初期に比し
逐次減速させる。この減速過程で、衝突エネルギが吸収
されるため、停止部に及ぼす衝突力は非常に緩和される
。これにより、停止部を構成する部材は、衝突に伴う耐
久性の低下を可能な限り回避し得て、従来に比し使用寿
命を遥かに延ばすことができる。これと相俟って、上記
の如く衝突エネルギを吸収できるため、衝突時のパレッ
ト上の被搬送物の横ずれ等も防止でき、安全にパレット
を停止させ得ることば勿論のこと、被搬送物の横ずれ等
に伴うその修正作業をも不要にし得て、作業能率の向上
にも寄与することのできる有益な効果を奏する。
よれば、走行中のパレットと衝突した停止部は、パレッ
トの走行方向に移動する。このとき、緩衝部が緩衝機能
を発揮し、移動中の停止部の移動速度を移動初期に比し
逐次減速させる。この減速過程で、衝突エネルギが吸収
されるため、停止部に及ぼす衝突力は非常に緩和される
。これにより、停止部を構成する部材は、衝突に伴う耐
久性の低下を可能な限り回避し得て、従来に比し使用寿
命を遥かに延ばすことができる。これと相俟って、上記
の如く衝突エネルギを吸収できるため、衝突時のパレッ
ト上の被搬送物の横ずれ等も防止でき、安全にパレット
を停止させ得ることば勿論のこと、被搬送物の横ずれ等
に伴うその修正作業をも不要にし得て、作業能率の向上
にも寄与することのできる有益な効果を奏する。
図面第１図〜第６図はこの発明の実施例を示すもので、
第１図は全体側面図、第２図はパレットの一部切欠き斜
視図、第３図はパレットの平面図、第４図は第１実施例
のパレット停止装置の側面図、第５図は第１実施例の作
用説明図、第６図は第２実施例のパレット停止装置の側
面図である。第７図は従来のパレット停止装置の側面図
である。 図中、４はパレット、１６はパレット停止装置、１８は
基台、２０は固定台、２２は停止ローラ、２４は支持部
材、４２はピン、４８は緩衝器、５４はバネである。 代理人 弁理士 西 郷 義 美 〜 弁理士原田幸男 第６図 ７“６１辷− 第７図 〆゛００）高置 手続補正書動式） ％式％ １、事件の表示 特願昭５’）−２２２９８４号 ２、発明の名称 パレット停止装置 ３、補正をする者 ゛ 事件との関係 特許出願人
第１図は全体側面図、第２図はパレットの一部切欠き斜
視図、第３図はパレットの平面図、第４図は第１実施例
のパレット停止装置の側面図、第５図は第１実施例の作
用説明図、第６図は第２実施例のパレット停止装置の側
面図である。第７図は従来のパレット停止装置の側面図
である。 図中、４はパレット、１６はパレット停止装置、１８は
基台、２０は固定台、２２は停止ローラ、２４は支持部
材、４２はピン、４８は緩衝器、５４はバネである。 代理人 弁理士 西 郷 義 美 〜 弁理士原田幸男 第６図 ７“６１辷− 第７図 〆゛００）高置 手続補正書動式） ％式％ １、事件の表示 特願昭５’）−２２２９８４号 ２、発明の名称 パレット停止装置 ３、補正をする者 ゛ 事件との関係 特許出願人
Claims (1)
- 走行中のパレットを停止する停止部をパレット走行方向
に所定距離移動自在に設けると共に、少なくとも上記停
止部のパレット走行方向移動時に停止部に対して緩衝機
能を発揮する緩衝部とを設けたことを特徴とするパレッ
ト停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22298484A JPS61106326A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | パレツト停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22298484A JPS61106326A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | パレツト停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106326A true JPS61106326A (ja) | 1986-05-24 |
Family
ID=16790974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22298484A Pending JPS61106326A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | パレツト停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61106326A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01137917U (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-20 | ||
| KR100357603B1 (ko) * | 2000-11-07 | 2002-10-25 | 현대자동차주식회사 | 자동화 운반 시스템의 정지 위치 제어장치 |
| KR100647961B1 (ko) | 2005-08-18 | 2006-11-23 | 에스티에스 주식회사 | 팔레트 이송 장치 |
| DE102012103823A1 (de) * | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Wörner Automatisierungstechnik GmbH | Anschlagmodul zum positionsgenauen Anhalten eines Gegenstands |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5242537U (ja) * | 1975-09-19 | 1977-03-26 | ||
| JPS5243567U (ja) * | 1975-09-21 | 1977-03-28 |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP22298484A patent/JPS61106326A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5242537U (ja) * | 1975-09-19 | 1977-03-26 | ||
| JPS5243567U (ja) * | 1975-09-21 | 1977-03-28 |
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| KR100647961B1 (ko) | 2005-08-18 | 2006-11-23 | 에스티에스 주식회사 | 팔레트 이송 장치 |
| DE102012103823A1 (de) * | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Wörner Automatisierungstechnik GmbH | Anschlagmodul zum positionsgenauen Anhalten eines Gegenstands |
| DE102012103823B4 (de) * | 2012-05-02 | 2015-07-30 | Wörner Automatisierungstechnik GmbH | Anschlagmodul zum positionsgenauen Anhalten eines Gegenstands |
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