JPS61105281A

JPS61105281A - 鞍乗型車両

Info

Publication number: JPS61105281A
Application number: JP59268172A
Authority: JP
Inventors: 高橋　宏豪
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1984-12-19
Filing date: 1984-12-19
Publication date: 1986-05-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】１、発明の目的（１）産業上の利用分野本発明は、主として荒地で使用される鞍乗型車両、特に
、車体の後部に極低圧タイヤを装着した左右一対の駆動
車輪を懸架し、車体の中間部にパワーユニットを搭載し
、車体の中間上部にサドルを、またその下部にステップ
をそれぞれ配設し、前記駆動車輪の車軸にそれと同心上
で連結されるベベルリングギヤに１前記パワーユニツト
に連なる駆動ベベルピニオンを噛合させたものに関する
。

（２）従来の技術従来、この種車両は、専らモータスポーツの用途に向け
られており、作業用としての配慮が払われていない。

（３）発明が解決しようとする問題点本発明は、前記車両が鞍乗型であると共に車輪に極低圧
タイヤを装着していて、農場、牧場等の不整地での走行
作業に適していることに着目してべなされたもので、走行しつつ各種作業機を駆動し得るよ
うにして、走行作業をも可能にした前記車両を提供する
ことを目的とする。

Ｂ０発明の構成（１）問題点を解決するための手段上記目的を達成するために、本発明は、前記ベベルリン
グギヤを収容すると共に前記車軸を支承するハウジング
に、出力端を外部に臨ませる動力取出軸を支承し、この
動力取出軸の入力端に連なる被動ペベルピニオ、４前記
ベベルリングギヤに噛合させたことを特徴とする。

（２）作用動力取出軸に作業機の入力軸を連結して、車両を走行さ
せれば、車軸を駆動するベベルリングギヤの回転トルク
の一部が動力取出軸から取出され、走行しつつ作業機を
駆動することができる。

（３）実施例以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

先ず第１図ないし第６図により本発明の第１実施例より
述べると、第１図ないし第３図において、鞍乗型車両Ｖ
は、車体Ｂの中央部にエンジンＥを含むパワーユニット
Ｐを搭載し、車体Ｂの前部に一個の操向車輪Ｗｆを、ま
たその後部に左右一対の駆動車輪Ｗｌｒ、Ｗｒｒをそれ
ぞれ懸架して構成され、各車輪Ｉｆ　、Ｗｌｒ、ｌ１７
ｒｒには幅広の極低圧夕・イヤＴ、例えば空気圧が１ｋ
ｇ／ｆｆ１未満の所謂バルーンタイヤが装着される。さ
らに車体Ｂの上部には前方から順に燃料タンクｐｔ、サ
ドルＳ及び荷台Ｃが配設され、その下部には左右一対の
棒状ステップ５ｔ、５ｔが配設される。これらステップ
５ｔ、５ｔば、操縦者の体重移動による各車輪Ｆ　ｆ　
、　ＦＺ　ｒ　、Ｗｒｒの接地圧力または接地状態の調
節を容易にするために、三個の車輪Ｆｆ　、ＷＬｒ　、
Ｗｒｒの接地点間を結ぶ三角形７ｒの領域外に先端を突
出させるよう、長く形成される。

操向車輪Ｗｆは、車体Ｂの前端に操向可能に連結したフ
ロントフォークＦｆに軸支される。また駆動車輪ＦＺγ
、　Ｆ　ｒ　ｒは、車体Ｂの後端に上下揺動可能に連結
したりャフォークＦｒ先端の支筒１に支承され、そして
、車体Ｂの縦中心線Ｏ上で車体ＢとリヤフォークＦ１間
に懸架ばね付緩衝器りが介装される。

第４図において、駆動車輪Ｆ　ｔ　ｒ　、　Ｆ　ｒ　ｒ
にそれぞれ連結された左右一対の車軸’ｌｌ、２ｒは互
いに対向して前記支筒１内に配設され、これら車軸２１
．２ｒ間には、パワーユニットＰからプロペラ軸３を介
して駆動される差動装置４が介装される。リヤフォーク
Ｆｒは緩衝器りを挟んで左右に並ぶ一対の中空脚体５１
，５ｒを有しており、左方の脚体５Ｌの中空部にプロペ
ラ軸３が配設される。

駆動車輪ＷＬｒ、Ｗγｒにはブレーキ機構６，６がそれ
ぞれ設けられる。

第５図において、差動装置４は支筒１の中間部に一体的
に形成されたハウジング７に配設される。

この差動装置４はハウジング７にベアリング８を介して
両車軸２１．’ｌｒの軸線周りを回転自在に支承される
デフケース９と、このデフケース９の内周面に形成され
た内歯ギヤ１０と、この内歯ギヤ１０に噛合する第１プ
ラネタリギヤ１１と、この第１プラネタリギヤ１１と噛
合する第２プラネタリギヤ１２と、この第２プラネタリ
ギヤ１２に噛合するサンギヤ１３とを備えて、遊星歯車
型に構成される。デフケース９は、これをプロペラ軸３
から減速駆動すべ（、互いに噛合する駆動ベペルビニオ
ン１４及びベベルリングギヤ１５を介してプロペラ軸３
に連結される。第１及び第２プラネタリギヤ１１．１２
は左方の車軸２ｔにスプライン結合１６されるキャリヤ
１７に回転自在に軸支され、サンギヤ１３は右方の車輪
Ｆ　ｒ　ｒにスプライン結合１８される。

上記キャリヤ１７及びサンギヤ１３間に差動制御装置１
９が設けられ、この差動制御装置１９は、キャリヤ１７
に連設されると共にハウジング７にベアリング２０を介
して回転自在に支承されるクラッチアウタ２１と、サン
ギヤ１３に連設されてクラッチアウタ２１に囲繞される
筒状のクラッチインナ２２とを有する。

クラッチアクタ２１は有底円筒形をなしていて、クラッ
チインナ２２との間に密閉油室２３を画成するように開
放端をデフケース９の内周面に相対回転可能に密合させ
ている。

密閉油室２３には、交互に重合配列した各複数枚の環状
の外側クラッチ板２４及び内側クラッチ板２５が収容さ
れ、外側クラッチ板２４はクラッチアウタ２１にスプラ
イン２６を介して軸方向摺動自在に係合され、内側クラ
ッチ板２５はクラッチインナ２２にスプライン２７を介
して軸方向摺動自在に係合される。

また密閉油室２３には高粘性油と、その油の熱膨張を許
容する少量の空気とが封入される。

第６図（，４）、（Ｂ）に示すように、外側クラッチ板
２４には、クラッチアウタ２１のスプライン２６に係合
する多数の歯２８と、前記油を流通させる多数の油孔２
９とが設けられ、また内側クラッチ板２５には、クラッ
チインナ２２のスプライン２７に係合する多数の歯３０
と、前記油を流通させる多数の油溝３１とが設けられる
。

差動装置４及び各部ベアリング８．２０．３４等の潤滑
のために、ハウジングＴ内に外側潤滑油室７０がオイル
シール７２，７３．７４．７５により画成され、またデ
フケース９内に内側潤滑油室７１が形成され、両油室７
０．７１は、その間で潤滑油の流通を行わせるべ（デフ
ケース９及びクラッチアウタ２１にそれぞれ設けた油溝
７６及び油孔７Ｔを介して相互に連通される。

再び第５図において、ハウジング７の後部には動力取出
軸３２がベアリング３３．３４を介して回転自在に支承
される。この動力取出軸３２は、両ベアリング３３．３
４間で前記ベベルリングギヤ１５と噛合する被動ベベル
ピニオン３６が一体に形成され、後端にはセレーション
を刻設したジヨイント部３２２を備えている。このジヨ
イント部３２ａは、ハウジング７の後壁に開口する動力
取出＝３７から外方に突出していて、２、要に乙１．こ
て散水器、薬剤散布機、芝入機、枡松硯その畑の作業機
の入力軸とジヨイント３８を介して連結されるようにな
っている。動力取出軸３２の配設位置は、車軸２１，２
ｒを中心にしてその後方１８０゜の範囲θ（第２図参照
）が適当である。

動力取出軸３２の不使用時には、動力取出口３γはキャ
ップ３９により閉鎖され、その際キャップ３９はボルト
４０でハウジングＴに固着される。

また、ハウジング７の後面にはトレーラ用ヒツチＥＩ（
第２，３図参照）が固着される。

尚、第５図中４１は、ハウジング７の下側部を覆うプロ
テクタ板である。

次にこの実施例の作用を説明する。

いま、左右の駆動車輪Ｆ　ｌ　ｙ　、　Ｆ　ｒγに相対
回転を与えると、各プラネタリギヤ１１．１２の自転に
より、左方の車軸２ｔにキャリヤ１７を介して遅延さｆ
たクラッチアウタ２１と、右方のＮ軸２ｒ７て連汚さ几
たクラッチアウタ２１との間にも同様の相対回転が起こ
り、外側クラッチ板２４及び内側クラッチ板２５は、そ
れらの間に介在する高粘性油を剪断しながら相対的に回
転する。このとき、各クラッチ板２４．２５の油孔２９
及び油溝３１は油を保持して、その油の効果的な剪断に
寄与する。

而して、油温か比較的低い状態では面駆動車輪Ｗｌｒ、
Ｈ７ｒｒ間の伝達トルク即ち差動トルクは、前記油の剪
断トルクにより決定される。

両駆動車輪Ｆ　Ｚ　ｒ　、　Ｆ　ｒ　ｒの相対回転速度
が上昇していくと、前記油は岡クラッチ板２４．２５か
ら受ける剪断エネルギにより昇温していき、当初はその
油温上昇に伴う粘性の低下により差動トルクは減少する
が、前記相対回転速度が所定値を超えると、油温の急上
昇により各クラッチ板２４゜２５に複雑な温度勾配を生
じ、これに起因する歪みと、油温の急上昇による密閉油
室２３内の圧力上昇との相乗作用により、相隣る内、外
側クラッチ板２４．２５間に隙間の極めて小さい部分が
でき、該部分で油の剪断トルクが増加する。

したがって、車両の通常の旋回走行時には、両駆動車輪
Ｆ　ｌ　ｒ　、　Ｆ　ｒ　ｒの極低圧タイヤＴ、Ｔの極
度に異なる変形によりそれらの有効半径に大きな差を生
じ、差動装置４０作用により両駆動車輪１１’ｌｒ。

Ｗｒｒが相対的に回転するが、その際の両駆動車輪ＷＬ
ｒ、Ｉｌ’ｒｒの相対回転速度の程度では差動制御装置
１９により差動トルクが小さく制御されるので、差動装
置４は本来の差動機能を発揮して、パワーユニットＰか
らの駆動トルクを両駆動車輪／Ｆ　ｌ　ｒ　、　Ｗ　ｒ
　ｒに伝達しつつ、それらを的確に差動させることがで
きる。

また、左右いずれか一方の駆動車輪Ｆｌ　ｒまたはＷｒ
ｒが地面から離れたときには、両駆動車輪Ｆ　ｌ　ｒ　
、　Ｗ　ｒ　ｒの相対回転速度が上昇すると、差動制御
装置１９により差動トルクが直ちに増大されるので、差
動装置４の差動機能は抑制若しくは規制され、接地側の
駆動車輪ＷｒγまたはＦ　ｌ　ｒに駆動力を伝達し続け
ることができる。

そして、浮上していた駆動車輪ＷｌｒまたはＷｒｒが接
地した瞬間でも、両駆動車輪Ｆ　ｌ　ｒ　、　Ｆ　ｒ　
ｒの相対回転速度は小さいので、両駆動車輪ｒｔｒ。

Ｆ　ｒ　ｒの駆動力は略バランスしていて操縦者にショ
ックを与えない。

この鞍乗型車両Ｖを、例えば散水機を駆動する作業車と
して使用する場合には散水機を搭載したトレーラをピッ
チＨに連結し、散水機の入力軸をジヨイント３８を介し
て動力取出軸３２に連結して車両を走行させる。すると
、車両ＶはヒツチＨを介して散水機のトレーラを受力す
ると同時に、車軸２１，２ｒを駆動するベベルリングギ
ヤ１５の回転トルクの一部が被動ベベルピニオン３６及
び動力取出軸３２を介し散水機の入力軸に伝達して、そ
れを駆動するので、散水作業を行うことができる。

第７図及び第８図は本発明の第２実施例を示すものであ
る。それは被動ベベルピニオン３６と動力取出軸３２と
の間を分離し、それらを変速装置５０を介して連結した
もので、その他構成は前実施例と同様である。これを詳
しく述べれば、被動ベベルピニオン３６と一体の中継軸
５１と動力取出軸３２とが平行してハウジング７に支承
され、両軸５１．３２間に変速装置５０が設けられる。

変速装置５０は、中継軸５１に一体的にスプライン結合
される大小一対の駆動ギヤ５２．５３と、これら駆動ギ
ヤ５２．５３と交互に噛合し得る大小一対の被動ギヤ５
４．５５を相互に一体に連結して動力取出軸３２に摺動
可能にスプライン結合されるシフトギヤ５６とから構成
される。而して、シフトギヤ５６を動力取出軸３２の軸
方向にシフトして、駆動ギヤ５２と被動ギヤ５４、駆動
ギヤ５３と被動ギヤ５５を交互に噛合させることにより
、中継軸５１に対する動力取出軸３２０回転比を二段に
切換えることができ、作業機の作業条件に合った回転速
度を動力取出軸３２に与えることができる。

シフトギヤ５６のシフトのために、シフトギヤ５６の外
周溝５７に係合するシフトフォーク５８と、動力取出軸
３２と平行にハウジング７に支承されてシフトフォーク
５８のシフト動作を案内する案内軸５９と、シフトフォ
ーク５８に、それを作動すべく連接されるシフトレバ−
６０と、このシフトレバ−６０と結着されると共に・〜
クジング７に回動自在に支承される操作軸６１と、この
操作軸６１の外端に連結された操作レバー６２とが設け
られる。而して、操作レバー６２により操作軸６１を回
動すれば、シフトレバー６０も回動して、シフトフォー
ク５′８にシフト動作を与えることができる。

Ｃ０発明の効果以上のように本発明によれば、ベベルリングギヤを収容
すると共に車軸を支承するハウジングに、出力端を外部
に臨ませる動力取出軸を支承し、この動力取出軸の入力
端に連なる被動ベペルビニオ々ベベルリングギヤに噛合
させたので、動力取出軸に作業機の入力軸を連結すれば
、鞍乗型車両は作業車となって走行しつ＼作業機を駆動
することができ、該車両が鞍乗型であると共に車輪に極
低圧タイヤを装着していること＼相俟って、農場、牧場
の不整地での作業に好適である。

特に、ベベルリングギヤから被動ベベルピニオンを介し
て動力取出軸を駆動するようにしたので、ベベルリング
ギヤの広い噛合部に対する被動ベベルピニオンの噛合位
置の選定により動力取出軸の設置位置を自由に設定する
ことができ、したがって設計に際し動力取出軸の設置位
置を広い範囲から選ぶことができ、作業に確実に適応さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】第１図ないし第６図は本発明の第１実施例を示すもので
、第１図は鞍乗型車両の平面図、第２図は手前側の駆動
車輪を外した状態で示す同側面図、第３図は同背面図、
第４図は左右両駆動車輪及びその周辺部の一部縦断拡大
平面図、第５図は差動装置及び差動制御装置の縦断平面
図、第６図の（、（］及び（Ｂ）は上記差動制御装置の
外側クラッチ板及び内側クラッチ板の各平面図、第７図
及び第８図は本発明の第２実施例を示すもので、第７図
は動力取出軸周辺の縦断平面図、第８図は第７図のｖｍ
　−■線断面図である。Ｂ・・・ｊＩＥＬ　Ｅ・・・エンジン、Ｐ・・・バヮー
ユニツ）、Ｓ・・・サドル、Ｔ・・・極低圧タイヤ、Ｖ
・・・鞍乗型車両、Ｗｆ・・・操向車輪、Ｆ　ｌ　ｒ　
、　ｆ　ｒ　ｒ・・・駆動車輪２ｔ、２γ・・・車軸、
４・・・差動装置、１４・・・駆動ベベルピニオン、１
５・・・ベベルリングギヤ、１９・・・差動制御装置、
３２・・・動力取出軸、３６・・・被動ベベルピニオン
、５０・・・変速装置第２図第３図第１図妨

Claims

【特許請求の範囲】

車体の後部に極低圧タイヤを装着した左右一対の駆動車
輪を懸架し、車体の中間部にパワーユニットを搭載し、
車体の中間上部にサドルを、またその下部にステップを
それぞれ配設し、前記駆動車輪の車軸にそれと同心上で
連結されるベベルリングギヤに、前記パワーユニットに
連なる駆動ベベルピニオンを噛合させた、鞍乗型車両に
おいて、前記ベベルリングギヤを収容すると共に前記車
軸を支承するハウジングに、出力端を外部に臨ませる動
力取出軸を支承し、この動力取出軸の入力端に連なる被
動ベベルピニオンを前記ベベルリングギヤに噛合させた
ことを特徴とする、鞍乗型車両。