JPS61104807A - 竪型成形機における金型開閉、移動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は垂直の加圧作動方向を有する圧縮成形機や射出
成形機、ダイカストマシン等の竪型成形機にａ３いて、
金型を取付けて加圧内部へ出し入れされるボルスタ、あ
るいは、金型のみからなる金型部材を加圧部へ位置決め
する竪型成形機における金型開閉、移動方法に関するも
のである。

［従来の技術］ 割出成形機、圧縮成形機などのプラスチャフ用成形癲や
、金属鋳造用のダイカストマシン等の成形機は、加圧作
動方向が垂直方向であるか水平方向であるかによって竪
型成形機と横型成形機とに大別されており、このうちの
竪型成形機は、さらに、固定状の上金型に対して下金型
を昇降させて型締型間を行なうやのと、固定状の下金型
に対して上金型を昇降させて型締型開を行なうものとが
ある。

そして、大型の竪型成形機は、金型よりもやや大形で水
平方向へ走行自在なボルスタを備えており、成形に際し
Ｃはこのボルスタに下金型を固定して上金型の真下へ進
入させ、ボルスタを油圧で上昇させるか、あるいは、上
金型を下降させるかして型締を行なっている。また、圧
縮成形機は下金型内へ粉状の樹脂を充填して加圧成形す
るものであって、この種の成形機ではボルスタを２１１
設け、成形作業中に予備のボルスタ上の金型へ樹脂を充
填して準備することが行なわれている。

このようにして金型を固定して加圧部へ進入するボルス
タは、一般に油圧シリンダで駆動されて進退する引出車
に連結されていて、車輪の転勤によ°り走行するものが
多く、加圧部の可動盤上で停止したのちは、可動盤とと
もに上昇してボルスタ上の下金型と固定盤側の上金型と
の間で型締、成形が行なわれる。このように可動盤上で
停止したボルスタは、そのまま上昇して型締が行なわれ
るので、停止位置では正確に位置決めして停止させる必
要がある。そこで、従来は、ストッパを設けて移動限を
規制していたが、上記のボルスタを両側に２組備えたも
のにおいては一般のストッパが使用できないので、リミ
ットスイッチを設けて位置決めを行なっていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来のボルスタ位置決め装置
においては、油圧シリンダのストローク規制とリミット
スイッチによる規制とを組合わせて位置決めすることが
むつかしく、正確に位置決めできなかったり、時間がか
かつたりしていた。

そこで、圧縮成形線では、樹脂の充填位置で上金型を下
金型上に重ねて嵌合させたのち加圧部へ進入させて成形
を行なっているが、上金型を下金型とを重ねて芯合せを
するためには上金型をクレーンで吊って載せなければな
らないので、長時間を要し、安全性に欠けるばかりでな
く、上金型が２組必要となって経費が嵩むという欠点が
あった。

このような問題点を解欠するために、本発明者！、・ は、ボルスタを進退させる駆動装置とボルスタとの連結
部材を、上下方向へ着脱自在な逆Ｕ字状部材とこれの係
合部材であるフランジ部材とで形成したものを発明した
。

しかし、駆動装置を前進させてボルスタを可動盤上の所
定装置に停止させた侵、可動盤を上昇させ、ボルスタと
下金型を上昇させて型締を行い、成形後、可ａ盤を下降
させてボルスタと下金型を下降させ、ボルスタに取付け
た逆Ｕ宇部材を駆動４　装置に連結したフランジ部材の
回りに位置させる場合、逆Ｕ字状部材の一部がフランジ
部材の一部に接触すれば、逆Ｕ字状部材やフランジ部材
が破損したり、ねじれたりするおそれがあった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような問題点を解決するために、駆動装
置側との間を連結部材で着脱自在に連結されて、上下動
自在な可動盤上の所定位置部へ進入する下金型部材を備
え、所定位置の上方に上金型を備え、下金型部材側と駆
動装置側の前記連結部材を、下金型部材進退方向へ遊隙
を有する上下方向へａｆｌＲ自在な逆Ｕ字部材と、この
逆Ｕ字部材の進退方向の内側幅よりも小さい厚みを有す
るフランジ部材とで形成した竪型成形機を用い、駆動装
置で駆動させて前記所定位置のやや手前で停止させた下
金型部材を、プッシャを作動させて、逆Ｕ字状部材の進
退方向の内側両面がフランジ部材の進退方向両面から離
れた所定位置まで押し、次に下金型部材を可動盤ととも
に上昇させて上金型に押付け、成形後は、プッシャを侵
退させた状態で、下金型部材を下降させて、前記逆Ｕ字
状部材の進退方向の内側両面がフランジ部材の進退方向
両面に触れない状態で、逆Ｕ字状部材をフランジ部材の
回りに位置させ、次に、フランジ部材を移動さ「て下金
型部材を可動盤上から機外へ移動させるにうにした。

［作　　用］ このように構成することにより、下金型部材が所定位置
の手前に達したときに駆動装置を停止すると連結部材の
遊隙が駆動装置側に片寄った状態で下金型部材が停止す
るので、引続き駆動手段でプッシャを前進させると、下
金型部材が所定位置で位置決めされて停止し、連結部材
の遊隙は駆動装置側と可動盤側とに振り分けられて着脱
が容易な状態となる。

すなわち、プッシャで押した位置にある連結部材では、
下金型部材側の逆Ｕ字状部材の内側両面と、駆動装置側
のフランジ部材の両面との間にはいずれも適当なすき間
があるので、この状態で下金型部材を上昇させれば、逆
Ｕ字状部材がフランジ部材と接触したまま上背すること
はなく、抵抗の少ない状態で円滑に上昇し、また、その
状態で下金型部材を下降させれば、逆Ｕ字状部材が７ラ
ンジ部材に当らないので、逆Ｕ字状部材とフランジ部材
が破損したり、ねじれたりすることはなく、逆Ｕ字状部
材はフランジ部材の回りに円滑に、かつ、確実に降りて
位置する。

［実施例］ 第１図ないし第６図は本発明を実施するための装置の実
施例を示し、第１図にこれを実施した圧縮成形機の下金
型部材近傍の平面図、第２図は同じく正面図、第３０は
位置決め装置部の正面図、第４図は同じく動作説明図、
第５図は圧縮成形機の正面図、第６図は同じく平面図で
ある。図において、床面下のピット１内に設けた段部に
は、全体を符号２で示す成形機本体が下端部のメインラ
ム３をビット１の孔部に係入させて立設されており、こ
の成形機本体２は、メインラム３を支持するシリンダプ
ラテン４と、頂部のトッププラテン５と、これら両プラ
テン４．５を上下に連結する前後一対のサイドプレート
６とで形成されている。

メインラム３の左右両側には、一対のサイドシリンダ７
が配設されており、これらメインラム３とサイドシリン
ダ７および後述するその他の油圧シリンダには、ビット
１内に配設された油圧装置８によって送油される。

符＠９で示すものは、第１図に詳細を示すように４隅を
サイドプレート６で摺動自在に支持された平面視はぼ正
方形状の可動盤としてのムービングプラテンであって、
メインラム３とサイドプレート６とのピストンロッドに
連結されており、大ｉ。

出力のメインラム３により低速で昇降し、小出力のサイ
ドシリンダ７により高速で昇降するように構成されてい
る。ムービングプラテン９の構成については後程その一
部を詳述する。

一方、成形機本体２の左右両側床面上には、レール台１
０がそれぞれ立設されており、各レール台１０と成形機
本体２との間には、前後２条ずつのレール１１が、下降
位置にあるムービングプラテン９と上面同士が同一平面
となるような高さで支架されている。１２は左右の各レ
ール１１上に１組ずつ配設された枠組状のボルスタ引出
し車であって、レール１１上を転勤する４個の車輪１３
を備えており、台車の中央部には、床面にブラケットを
介して支持された油圧シリンダー４のピストンロッド１
５の作用端が、ブラケット１６を介して連結されている
。そして油圧装置８からの送油で油圧シリンダー４のピ
ストンロッド１５を進退させることにより、ボルスタ引
出し車１２がレール１１のほぼ全長にわたって走行する
ように構成されている。ボルスタ引出し車１２の前端面
からはフランジ部材１７ａを有する連結金具としての一
対のドツキングビン１７が、以下説明するボルスタ１８
へ向って水平状に突設されている。

符＠１８で示すものは、ボルスタ引出し車１２に連結さ
れてこれと一体的にレール１１の中央部とムービングプ
ラテン９の真上との間を走行するボルスタであって、ム
ービングプラテン９とほぼ同寸法の正方形状に形成され
ており、そのボルスタ引出し車１２側の端面には、一対
の連結金具である逆Ｕ字状部材１９がドツキングビン１
７と対応して突設されている。この逆Ｕ字状部材１つは
、正面視を下方へ開口する逆Ｕ字状に形成されており、
また、その引出し車１２側の部材には、下方へＤｉ１口
するＵ字溝１９ａが設けられている。逆Ｕ字状部材１９
にはドツキングビン１７のフランジ部材１７ａが係合さ
れており、また、Ｕ字溝１９ａには、ドッキングビンゴ
７の小径部１７ｂが係入されていて、逆Ｕ字状部材１９
はドツキングビン１７に対して上下方向へ着脱自在に形
成されている。そして、逆Ｕ字状部材１９とフランジ部
材１７ａとの間には、第４図（ａ　）に符号口で示す例
えば３Ｑ＋ｎｍ程度の遊隙が設けられている。

ここで、ボルスタ１８は下金型とともに、下金型部材を
構成し、逆Ｕ字状部材１９とフランジ部材１７ａは、連
結部材を構成している。このようにして連結されたボル
スタ１８の下面に一体形成された４個の軸受部には、車
輪２０がボルスタ引゛出車１２の車輪１３と同間隔で軸
支されており、各車輪２０の周面下端は、ボルスタ１８
の下面よりも例えば１５ｍｍ程度但くなっていて、ボル
スタ１８の下面は、走行面であるレール１１およびムー
ビングプラテン９の上面から浮上している。

２１はボルスタ′１８の上面と同一平面となるようにそ
の上面に埋設された一対のレールであって、ボルスタ１
８よりも硬質の材料で形成されており、車輪２０と同間
隔で並列されている。また、ムーどングプラテン９の上
面には、断面Ｖ字状のガイド溝２２がレール２１間の中
心部を左右に延びて設けられており、ボルスタ１８の下
面に別体で突設した突条２３をこのガイド溝２２に係合
さばることにより、ムーごレグプラテン９上でのボルス
タ１８の走行が案内されかつ停止時における前妻方向へ
の位置決めがなされるように構成されている。なａ５、
突条２３とガイド溝２２との間には、例えば数１１１１
１１程度の遊隙が設けられている。

次に、ムービングプラテン９上で停止するボルスタ１８
の左右方向への位置決め装置について説明づ゛る。第２
図に示すサイドシリンダ７の作用面となっているムービ
ングプラテン９の左右への突出ブラケット２４（第１図
および第２図では片方のみを図示して他方の図示を省略
する。）に固定されたシリンダブラケット２５には、油
圧シリンダ２６が枢着されており、その斜め上方へ向っ
て３１ｊ：、退”ｌるピストンロッド２７の作用端には
、平面視をコ字状に形成されて油圧シリンダ２６を挾む
ようにして斜め下方へ延びるストッパフレーム２８がビ
ン２９で不着されている。ストッパフレーム２８には、
ブラケット２４に一端を枢着された１対のリンク３０の
他端が枢着されており、ピストンロッド２７が進退する
ことにより、これにストッパフレーム２８とリン□り３
０との４節リンク運動および油圧シリンダ２６の揺動が
合成されて、ストッパフレーム２８上端に一体形成され
たプッシャ２８ａの垂直押圧面が、第４図（ａ　）に示
すボルスタ１８からの１８１ｔ間位置と第３図および第
４図（ｂ）に示すボルスタ１８の突条２３を押圧する位
置との間で斜め上下方向へ進退するように構成されてい
る。そして、ボルスタ引出車１２に連結されてムービン
グプラテン９上へ進入するボルスタ１８は、油圧シリン
ダ１４の停止によって第４図（ａ　）に示す正規停止位
置の例えば１５ｍｍ手前で停止し、このときプッシャ２
８ａが突条２３から離間しているとともに、遊隙ｔ１が
引出し車１２側に片寄っている。この状態で引続き油圧
シリンダ２６が作動してプッシャ２８ａを斜め上方へ移
動させ、突条２３を例えば１５ｍｍ押してボルスタ１８
を正規の停止位置まで移動させて位置決め停止させるよ
うに構成されている。このとき、ドツキングビン１７が
停止１ノでいるので連結金具１９と鍔１７ａとの遊隙ｔ
１は鍔１７ａの例えば１５ｍｍずつに振り分けられて第
３図および第４図（ｂ　）に符号ｔ２で示Ｖ遊隙となる
。

このようにして進退、位置決めされるボルスタ１８には
、第５図、第６図の右側に示す後退位置においてあらか
じめ下金型が固定されている。すなわち、ボルスタ１８
の上面には４個の短冊状凹溝３１が４角形台辺の中央部
から中心へ向って延設されており、各凹溝３１内には、
位置決め金具３２が正確に位置決めされて突設されてい
る。一方、第２図に符号３３で示す下金型は、方形枠状
の外枠３３ａと、これに対して着脱自在な底板３３ｂと
、底板３３１１を支持する？Ｕ数個の底板受け３４とで
箱状に形成されており、各辺中央部に設けた垂直溝３３
ｄに前記位置決め金具３２を係合させることによって位
置決めされたのち、複数個のボルトによってボルスタ１
８に固定されている。下金型３３内には本実施例の場合
、例えば、ポリデ１〜ラフルオロエチレン樹脂のパウダ
３４が充填されている。３５は別寸法の下金型を固定す
るだめのＴ　ｒＭである。一方、前記トッププラテン５
の下面には上台形３６が下金型３３と対向して固定され
ており、下金型３３を上昇さぜることにより、上金型３
６が下金型３３の外枠３２ａ内に圧入され底板３３ｂと
の間でパウダ３４を圧縮成形するように構成されている
。なお、両金型３３．３６の嵌合を容易かつ正確にする
ために、上金型３６が下部部材と下部部材とに分割され
、下部部材が上部部材から吊ボルトで吊られて水平各方
向へ微量ずつ移動できるように形成されている。

ボルスタ１８を所定位置で停止させるムービングプラテ
ン９には、その上下を與通ずる円孔３７が成形位置で停
止するボルスタ１８の車輪２０真下に位置して穿設され
ており、各円孔３７内には、昇降ロンド３８が昇降自在
に支持されている。そしてこの昇降ロッド３８は、ボル
スタ１８の着座時にはともに着座して車輪２０を支承し
ており、ボルスタ１８の下面はムービングプラテン９の
上面から浮上しているが、ムービングプラテン９が上昇
すると、昇降ロンド３８が自重でわずかに下降し、車輪
２０が円孔３７内に埋設してムービングプラテン９とボ
ルスタ１８とが密着した状態で一体的に上昇するように
４Ｍ成されている。

このように上昇して型締と成形を終ったムービングプラ
テン９は、サイドシリンダ７の駆動で下降してシリンダ
プラテン４の上面に着座するが、このとき前記トンキン
グピン１７が元の位置のまま待期しており、これとボル
スタ１８の連結金具１９とが係合されてボルスタ１８と
ボルスタ引出し車１２とが連結するように構成されてい
る。そして、第５図に示すようにボルスタ１８がボルス
タ引出し車１２によってレール１１の中央部まで引出さ
れるが、この位置と反対側の同位置とには、下金型３３
内の成形品を押し出すノッキング装置３９がそれぞれ設
けられている。このノッキング装置３９は、油圧シリン
ダ４０と、そのピストンロッド４１の作用端に固定され
たノッキングフレーム４２およびその４隅に立設された
押出棒４３とで構成されており、また前記ボルスタ１８
には、押出し棒４３を係入させる孔４４が穿設されてい
る。そして、ピストンロッド４１が前進すると、ノッキ
ングフレーム４２を介して押出し棒４３が孔４４から突
出し、下金型３３の底板３３ｂとともに成形品を押し出
す。

以上のように構成された圧縮成形機の動作を説明する。

成形作業に先だち第５図、第６図の右方装置にあるボル
スタ１８上へ下金型３３を真上から載置し、位置決め金
具３２で４方から押えて位置決めしたのち、４隅をボル
トでボルスタ１８に固定する。そして、下金型３３内へ
例えばポリテトラフルオロエチレン樹脂のパウダ３４を
充填したのら、油圧シリンダ１４のピストンロッド１５
を前進させると、ボルスタ引出車１２とこれに連結され
たボルスタ１８とが車輪１３．２０を転動させて前進し
、ボルスタ１８は突条２３とガイド溝２２との係合によ
り案内されながらムービングプラテン９上へ進入する。

ボルスタ１８が正規停止位置の例えば１５ｍｍ手前に達
すると油圧シリンダ１４の停止によりボルスタ１８が停
止するが、このとき、ノッキングビン１７のフランジ部
材１７ａが逆Ｕ字状部材１つを押しているので、第４図
（ａ　）に示すように、例えば遊隙ｊ１＝３０ｍｌｌｌ
がボルスタ引出車１２側に片寄っている。また、ストッ
パフレーム２８のプッシャ２８ａはボルスタ１８の突条
２３から離間している。ボルスタ１８の仮停止位置での
停止と同時に両側の油圧シリンダ２６が作動してピスト
ンロッド？７が前進するので、ストッパフレーム２８の
リンク運動によりそのプッシャ２８ａが第４図（ａ　）
に示す位置力口う第４図（ｂ）に示す位置へと斜め上方
へ前進して突条２３を押し、ボルスタ１８を正規の停止
位置まで例えば１５ｍｍ前進させ、ボルスタ１８は両側
のプツシｐ２８ａで挾持されるようにして正確に位置決
めされる。この１５ｍｍの押出し中、ボルスタ引出車１
２が停止していてボルスタ１８との連結部のドツキング
ビン１７が停止しているので、そのフランジ部材１７ａ
と逆Ｕ字状部材１９との間に設けられた例えば３Ｑｍｍ
の遊隙ｔ１は、符号ｔ２で示すようにフランジ部材１７
ａの両側に１５ｎｔｍずつ振分けられる。したがってこ
の状態でボルスタ１８が下金型３３とともに上方へ上昇
しても、ボルスタ１８と一体になっている連結部材であ
る逆Ｕ字状部材１つは、固定されている７ランジ部材１
７ａとすれることがないので、円滑に上昇する。なお、
ボルスタ１８の進入時には、昇降ロッド３８が着座して
いて、その上端面がムービングプラテン９の上面、すな
わら、レール２１の上面と同一平面となっているので、
走行が円滑に行なわれ、車輪２０が昇降ロンド３８で支
承されて停止する。

そこで、サトドシリンダ７を作動させてブラケット２４
を介しムービングプラテン９を上昇させると、昇降ロン
ド３８が段部で下降が規制されるまでわずかに下降する
ので、車輪２０が円孔３７内に落ち込み、ムービングプ
ラテン９とボルスタ１８とが密Ｍ　Ｌｌて一体的に上昇
する。上昇により下金型３３が上金型３６に当接すると
、両金型３３．３６が位置ずれしている場合には、上金
型３６の下部部材が吊ボルトで吊られていることにより
水平方向へ微動して位置決めされながら下金型３３と嵌
合され、さらに下金型３３が上昇することにより、パウ
ダ３４が上金型３６と下金型３３の底板３３ｂとの間で
圧縮成形される。

なお、ムービングプラテン９の上昇は途中で大出力、低
速のメインラム３に切換えられる。なお、ボルスタ１８
の上昇後は、プッシャ２８ａは元の位置に戻しておく。

成形後はムービングプラテン９を下降させると、シリン
グプラテン４に着座して停止、昇降ロンド３８も着座し
てその上端面で車輪２０を突き上げるので、ボルスタ１
８はムービングプラテン９から浮上りる。このとき、ボ
ルスタ引出車１２のドツキングピン１７の７ランジ部材
１７ａが元の位置で静止して時期しているので、下降し
てくるボルスタ１８の連結部材である逆Ｕ字状部材１９
がドツキングビン１７のフランジ部材１７ａと係合する
が、前述したように７ランジ部材１７ａと逆Ｕ字部材１
９との遊隙ｔ２が７ランジ部材１７ａの両側に例えば１
５１１１１ずつ振分けられるので、フランジ部材１７ａ
と逆Ｕ宇部材１９とが絶対に干渉せず、損傷したり曲っ
たすすることがなく、逆Ｕ字状部材１９は円滑に元の位
置に戻る。これでボルスタ１８とボルスタ引出車１２と
が自動的に連結されるので、油圧シリンダ１４を作動さ
せてボルスタ１８をノッキング装置３９の上方まで引出
し、油圧シリンダ４０を作動させると、ノッキングフレ
ーム４２を介して押出棒４３がボルスタ１８内へ突出し
、底板３３ａを突き上げるので、成形品を金型外へ取出
すことができる。

これで成形サイクルが終るが、この成形サイクル中に反
対側のボルスタ１８上の下金型３３内にパウダ３４が充
填され、成形済のボルスタ１８のノッキング作業中に反
対側のボルスタ１８の進入と成形作業とが行なわれる。

そしてこのあとは、両側のボルスタ１８を交互に進退さ
せて成形作業が繰返される。

なお、本実施例では、本発明を圧縮成形機に、実施した
例を示したが、上金型が固定であって下金型がボルスタ
を介し可動盤に固定されて昇降する型式のものであれば
、射出成形機やダイカストマシンなどの竪型成形機にも
同様に実施することができる。

また、本実施側では、下金型部材として、ボルスタ１８
と下金型３３を組合わせて用いた例を示したが、これは
、ボルスタ１８を用いずに、下金型３３のみを用いるこ
ともできる。

勿論、逆Ｕ字状部材１９の１辺は、ボルスタ１８の壁面
を利用することもできる。

［発明の効果］ 以上の説明により明らかなように、本発明によれば、特
許請求の範囲に記載したような構成にし、下金型部材を
プッシャで若干押して、逆Ｕ字状部材とフランジ部材と
の間に間隔を持たせた状態にするので、下金型部材とそ
の駆動装置側との連結部において、逆Ｕ字部材とフラン
ジ部材とは、下金型部材の上昇時、下降時ともに相互の
遊隙が両側に振り分けられた状態で着脱けれる。したが
って、着脱が容易になり、かつ連結部材の摩耗、損傷、
ねじれ等がなく、その耐用性が向上し、かつ、作業が円
滑に、安全に、確実容易に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の実施に用いる装置の１実
施例を示し、第１図はこれを実施した圧縮成形機のボル
スタ近傍の平面図、第２図は同じく正面図、第３図は位
置決装置の正面図、第４図（ａ　）、（ｂ）は同じく動
作説明図、第５図は圧縮成形機の正面図、第６図は同じ
く平面図である。 ９・・・ムービングプラテン、１２・・・ボルスタ引出
車、１４・・・油圧シリンダ、１７・・・ドツキングビ
ン、１７ａ・・・フランジ部材、１８・・・ボルスタ、
１９・・・逆Ｕ字状部材、２０・・・油圧シリング、２
８・・・ストッパリング、２８ａ・・・プッシャ、ｔｌ
、ｔ２・・・遊隙。 特許出願人　　宇部興産株式会社 第１図 第２図 翌 第　３ＷＪ １゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動装置側との間を連結部材で着脱自在に連結されて、
   上下動自在な可動盤上の所定位置部へ進入する下金型部
   材を備え、所定位置の上方に上金型を備え、下金型部材
   側と駆動装置側との連結部材を、下金型部材進退方向へ
   遊隙を有する上下方向へ着脱自在な逆Ｕ字状部材と、こ
   の逆Ｕ字状部材の進退方向の内側幅よりも小さい厚みを
   有するフランジ部材とで形成した竪型成形機を用い、駆
   動装置で駆動させて前記所定位置のやや手前で停止させ
   た下金型部材を、プッシャを作動させて、逆Ｕ字状部材
   の進退方向の内側両面がフランジ部材の進退方向両面か
   ら離れた所定位置まで押し、次に、下金型部材を可動盤
   とともに上昇させて上金型に押付け、成形後は、プッシ
   ャを後退させた状態で、下金型部材を下降させて、前記
   逆Ｕ字状部材の進退方向の内側両面がフランジ部材の進
   退方向両面に触れない状態で、逆Ｕ字状部材をフランジ
   部材の回りに位置させ、次に、フランジ部材を移動させ
   て下金型部材を可動盤上から機外へ移動させるようにし
   た竪型成形機における金型開閉、移動方法。