JPS61102574A - 水中探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この〔説明〕の欄は、 （ａ）技術分野 （ｂ）従来技術とその欠点 （Ｃ）発明の目的 （ｄ１発明の概要 （ｅ）発明の構成 （ｆ）発明の効果 Ｔｇ）実施例 から構成されている。

〔説明〕

（ａｌ技術分野 この発明は広範囲方向を探知するソナー等を使用して帰
来する探知信号を立体的に表示することのできる水中探
知装置に関する。

（ｂｌ従来技術とその欠点 従来の水中探知装置では、スキャニングソナーで水中の
１回面を探索し、探知した超音波反射信号を瞬時毎に表
示している。しかしながら、これでは平面的な探索に過
ぎないため表示画面から水中の状況を正確に把握するこ
とができない欠点があった・ ｔｅ１発明の目的 この発明の目的は水中の１錐形室体内を探索して水中状
態を立体的に表示することにより、魚群や海底等の状況
を正確に把握でき漁業、航行、海底測量等に役立つ水中
探知装置を提供することにある。

（ｄｉ発明の概要 広範囲方向に超音波を発射し、その反射信号を受信する
超音波送受波器の仕様を次のように設定する。

（１）送信ビームの形状は錐形とする。

（２）超音波受信ビームを小ビーム群で構成する。

第３図において１は船、２は超音波送受波器を示す。こ
の超音波送受波器２は第２図に示すように球面を矩形に
切り取った上に、水平方向にｉ個、垂直方向にｊ個のｉ
Ｘｊ個の振動子を配設したものであり、第３図に示すよ
うに四角錐状の探知ビームを形成しそのビームを水中の
任意の方向に向ける。このビームは送信時は水平方向に
Ｏ１、垂直方向にＯ９の探知角を有し、受信時は水平方
向にｈｏ個、垂直方向にｖ０個のｈｏＸｖ。個の小ビー
ム群より構成されている。上記ビームの一回の送信によ
り四角錐形内をビーム断面別に表示器に表示することが
できる。

次に表示方法を説明する。

第４図は上記探知ビームの水中位置を示している。図に
示すように水中の位置を表現するために、Ｘ−Ｙ−Ｚ座
標を用いる。送受波器位置を原点０とし、鉛直方向をＸ
、船首方向をＺ、水面をＹ−Ｚ平面とする。Ｏ−１，０
−２，Ｏ−３，○−４の四つの直線で囲まれた四角錐が
探知ビームであり、Ｏ−５の直線はビームの中心を通過
する。

ビームの中心方向は船首方向からα（旋回角）、水面か
らβ（ティルト角）の方向である。

第４図に示す四角形ＰＱＲ３はビームの四角錐を平面で
切断したときの形を示し、Ｔは四角形の中心を示す。こ
の四角形即ち切断面上の探知信号が表示器上に表示され
るが、切断方向は多様である。切断方向としては次のも
のがある。

■Ｔ点を通り直線０−５に対し垂直に切断する（第４図
（ａｌ）、即ち、０Ｐ＝ＯＱ＝ＯＲ＝Ｏ３従って、四角
形ＰＱＲ３は正方形または長方形である。

■Ｔ点を通りＸ軸に平行でかつＯＴ’に対し垂直に切断
する（第４図（ｂ））。即ち、０Ｐ＝ＯＱ、０Ｒ＝Ｏ３ 従って、四角形ＰＱＲ３は台形である。ここで、’　Ｔ
　ｒ点はＴ点からＸ軸に平行にひいた線がＹ−Ｚ平面と
交わる点である。

■Ｔ点を通りＸ−Ｙ平面、Ｙ−Ｚ平面またはＸ−Ｚ平面
に平行に切断する。この場合ＯＰ、ＯＱ、ＯＲ，Ｏ３の
長さ全てが異なる。

■Ｔ点を通り上記■〜■以外の平面で切断する切断面は
１つだけでなくｂｏ個と複数である。

切断は等間隔でも異なる間隔でもよいし、目的とする位
置周辺のみを細かく切断してもよい。

第５図は表示画面を示す。これは、画面の縦方向をＸ、
横方向をｙとしたとき、深度方向をＸ方向に、水平方向
をｙ方向に表示し、最新の送信に基づく水中状況を表示
するようにしたものである。表示画面の画素数はＸ方向
にｍ個、ｙ方向にｎ個のｍＸｎ個である。探知信号はそ
の強度により異なる色で表示される。

第６図＋８）〜（Ｃ）は前記切断方向■の方法により、
０点からＯ−５の直線上に沿って距離Ｒ，毎に４回（切
断数ｂｏ＝４）切断したときの表示である。斜線０’−
１’、Ｏ’−２’、Ｏ’−３’、０′−４′は第４図の
直線０−１．Ｏ−２，Ｏ−３，０−４に対応する。画面
の横方向は水平方向（Ｐ−Ｑ）で、縦方向は深度方向（
Ｑ−Ｒ）である各断面の探知信号はメモリに一旦記憶さ
れた後０点に近い順に表示される。表示器の画面走査は
全部でｂ０×ｄ０回行い、一つの切断面を４０回の画面
走査で表示する。

以下表示画面座標への座標変換を説明する。

第７図は第４図（ｂ）を拡大した図である６ＪおよびＫ
は四角錐ビーム内の点で、Ｊはビームの中心方向上に位
置する。Ｊ′およびに′はＪ、　　Ｋ点をＹ−Ｚ平面上
に投影した点である。Ｙ’−Ｚ’平面はＹ−Ｚ平面をＸ
軸を中心にしてαだけ旋回したものに対応する。θｈは
ＯＫ’とｏＺ′間の角で、θ９はＯＫ’とＯＫ間の角で
ある。

Ｋ点の位置は以下のように極座標（Ｒ，θ６゜θＶ）と
直交座標（Ｘ、Ｙ’、Ｚ’）で示すことができる。

ここで、 ΔＲ：後述のクロックパルスの周期ｔ０の間に超音波の
往復する距離 Ａｅｈ　：受信ビームの水平方向配置間隔ΔθＶ　：受
信ビームの垂直方向配置間隔Ｃ０：音速（ｍ／ｓ） ΔＸ：表示画面上画素間の垂直距離 ΔＹ：表示画面上画素間の水平距離 とすると、これらは次のように表される。

ΔＲ＝　（ｔ　ｏ　ｘ　Ｃｏ　）　／　２Δｅｈ　＝ｅ
ｈ　／　（ｈｏ　　　１）Δθ９＝θｖ／　（Ｖ。−１
） ΔＸ　＝　Ｄｖ　／　（ｍ　　Ｉ　） ΔＹ＝２ＤＨ／　（ｎ−１） 水平距離り、は水平方向の片幅、即ち一番大きい切断面
の下（Ｓ−Ｒ）の半分である（第７図参照）。深度Ｄｖ
は深度方向の幅、即ち一番大きい切断面の下隅（Ｓまた
はＲ）までの深度である（第７図参照）。これらは下式
で求まる。

ＤＨ＝Ｒ１１−ｂｏ　・ｃｏｓβ・ｔａｎ（θｈ／２）
／ｃｏｓ　　（β＋ｅｖ／２） Ｄ　ｖ　＝　Ｒｔｒ　　・ｂ　６　　・Ｃｏｇ　β・ｔ
ａｎ（β＋θＶ／以上の式を用いて、Ｒ５θ１．θ９を
表すと次のようになる。

Ｒ＝　（ｒＸｖ０ｘｈ０＋ｖｘｈ６　＋ｈ）ＸΔＲ・・
・・・・（１） ｆｌｈ　　＝　　（ｈ　−ｈｏ　　／２）　　Ｘ　Ａｅ
ｈ−・−・・・・−（２）θ、＝　　（ｖ−ｖｏ　／２
）ＸΔθ、＋β・・・（３）ここで、ｒ、ｖ、ｈはメモ
リの書き込みアドレスを指定するカウント値で、それぞ
れ断面数、垂直方向、水平方向の受信ビームに対応する
。尚、Ｒ１°θ６．θ９とＸ、Ｙ’、Ｚ’は次の関係に
ある。

Ｘ＝ＲＸｓｉｎ　θ、　・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・（４）Ｙ’＝ＲＸｓｉｎ　
θに’ＸｃＯ３θｖ　−−−−（５）Ｚ’＝ＲＸｃｏｓ
　θゎｘ　ｃｏｓ　θＶ・・・・・・・・・・・・（６
）次いでＸ、Ｙ’とｘ、ｙの関係は次のようになる。

Ｘ＝ＸＸΔＸ　・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（７）Ｙ’　＝　（ｙ
−ｎ／２）ＸΔＹ　・・・・・・・・・（８）さらにＲ
とｂの関係は前記ΔＲＢおよび後述のＲ３を用いて下式
で示される。

Ｒ＝　（Ｒ，±ΔＲｇ　）Ｘ　（ｂ＋１）・・・・・・
（９）ただし、ｂはメモリの読み出しアドレスのうち切
断数を指定するカウント値である（０≦ｂ≦ｂ。）。

上記（１）〜（９）を用いてカウントデータ（ｒ、ｈ。

■）により表示画面座標データ（ｂ、ｘ、ｙ）を求める
ことができる。従って、この座標変換に基づき、表示画
面の座標を求めれば、水中の状況を切断面毎に表示画面
上に立体的に表示することができる。尚、探知ビームは
四角錐形以外の形、例えば円錐形であってもよい。

（ｅ）発明の構成 第１図はこの発明の構成図である。

船底に取り付けられる振動子群３は送信器４からの送信
パルスを受けて海中に第３図に示す錐形ビームの超音波
パルスを発射するとともに、その反射信号を受信して増
幅・ビーム形成・切換器５（以下これを切換器５という
。）を通じてＡ／Ｄ変換器６に導く。Ａ／Ｄ変換された
データはメモＩＪ　７に導かれる。メモリ７は超音波反
射信号のＡ／Ｄ変換値をＣＲＴ画面に表示する切断数５
０分記憶する。即ち、このメモリ７は一回の送信器の探
知データを記憶することができる容量を有し、さらに探
知信号強度を複数段階に分割して記ＱＪすることかでき
る。メモリ７の記憶データは色変換装置８を介してＣＲ
Ｔ９に表示される。色変換装置８はメモリ７に記憶され
ている受信データを探知信号の強度に応じて所定の色デ
ータに変換するＣＰ　（クロックパルス）回路１１は分
周回路１０にクロックパルスを供給する。カウンタ１２
は座標変換に必要なカウント値ｒ、ｖ、ｈを計数する。

各カウント値は座標変換回路１３に導かれる。座標変換
回路１３は前記（１）〜（９）式に基づきカウントデー
タ（ｒ＋　　ｖ＋　　ｈ）を変換して表示画面座標デー
タ（ｂ、ｙ、ｘ）を求める。カウンタ１２のカウント値
ｖ、ｈは切換器５にも与えられ、そのカウント値により
り、ｘＶ０個の各ビームから順々に探知信号が取り出さ
れメモリ７に記憶される。カウント値ｒが「Ｇになると
メモリ７は探知信号の記憶を停止する。

カウンタ１４はＣＰ回路１５のクロックの供給で動作す
る、ｂＯ＋　　ｄＯ＋　　ｒｌ＋　Ｉｎ進のアップカウ
ンタからなり、メモリ７の読み出しアドレスの指定に用
いる。このカウンタのカウントアツプの毎に記憶データ
が順次読み出されていく。またＣＰ回路１５のクロック
出力でＲ／Ｗ信号（リードライト信号）が形成されさら
にＲ／Ｗアドレスが選択されメモリ７に供給される。切
断Ｂｂ。の画面表示を行うために、メモリ７はす、）Ｘ
ｎＸｍＸｅ。（ビット）の容量を備えている。ここでｅ
。は探知信号を８０ビツトにＡ／Ｄ変換して記憶するこ
とを示す。

次に上記の構成からなる水中探知装置の動作を説明する
。

まず錐形の超音波パルスが振動子群３から発射されると
切換器５がカウンタ１２のカウント値によりビームを切
り換えていく。切換器５からの受信信号はＡ／Ｄ変換後
、メモリ７に順に記憶されていく。記憶の仕方は、０点
に近い方から順に切断面毎に走査することで行う。前述
のように各メモリは一回の送信器の探知信号を記憶でき
る容量を存するとともに、各探知信号の強度を記憶する
ことができる。このメモリにはカウント値（ｒ。

ｖ、ｈ）より求められた表示画面座標データ（ｂ、ｙ、
ｘ）により記憶される。メモリ７からの読み出し時には
カウンタ１４のカウント値に従い読み出しアドレスが決
定される。これによりＣＲＴ画面には、−回の錐形ビー
ムの受信により得た複数の切断面の探知信号が切断面毎
に強度を色別してビーム方向に順にずらして表示される
。　以上の動作により表示直面には、第６図に示すよう
に錐形ビーム方向に切断した複数の断面における水中状
況が連続的かつ立体的に表示されていく。

ｆｆ）発明の効果 以上のようにこの発明によれば、水中状況が錐形ビーム
の断面毎に連続的且つ立体的に表示されるため、魚群や
海底等の状態を正確に把握することができる。

（ｇ）実施例 第８図は上記水中探知装置の具体例を示している。本実
施例は下記の条件下で構成される。

ｆｉｌ切断方法は■（第４図（ｂ）参照）で行う。

（２）切断数をｂ０＝４、切断間隔を等間隔（Ｒ１１）
とする。

（３）各切断面の表示と時間の関係：各切断面を自船位
置の０点に近い方から１つずつ徐々に表示する。ただし
、現在表示中の切断面より０点に近い切断面の表示は消
去してしまう。

（４）各切断面の表示画面上の位置：水平方向と深度方
向の縮尺を同一にしないで探知信号を画面一杯に表示す
る（第６図（ａｌ参照）。

（５）自船からの距離を斜線で表示する。

（６）各切断面の大きさと位置を矩形枠で表示する（７
）水平距離、深度および自船からの距離を数値表示する
。

第８図は本実施例の水中探知装置のブロック図である。

尚、（ｄ）発明の概要とｔｅ１発明の構成の各項で説明
した部分と同一の部分には同一の符号を付している。

超音波送受波器を構成する振動子群３のｉＸｊ個の振動
子はそれぞれが予め定められた方向に送信器４により同
時に超音波パルスを水中に送波する。発射された超音波
パルスは魚群や海底等の物体により反射され、探知信号
としてｉＸｊ個の振動子で受信される。

各振動子で受信された探知信号はｉＸｊ個のプリアンプ
群２０で増幅された後、遅延回路と加算器より構成され
るビーム形成器２１によってそれぞれが異なる方向を向
き全体として第３図の四角錐状のビームをｈｏ　Ｘｖ（
１個の小ビーム群で形成する。振動子群３はα、β設定
器２４の設定値に基つき２つのモータ（図示せず）で設
定された方向にビームを向ける。

ビーム形成器２１を通じてｈ０Ｘｖｏ個の各ビームから
ビーム別に順々に探知信号を取り出す。

取り出す順序の切り換えは切換器２２．２３による。切
換器２２はそれぞれｈ０個の切換接点をもつｖ０個の切
換器２２゜〜２２Ｖｏ−＋で構成され、切換器２３はｖ
０個の切換接点をもつ。切換器２２の接点切換はｈカウ
ンタ３１の計数値で行う。

切換器２３の接点切換はＶカウンタ３０の計数値で行う
。

ｒカウンタ２９．ｖカウンタ３０．ｈカウンタ３１はそ
れぞれ分周器２５の出力パルスを計数するｒ。＋　　ｖ
Ｏ＋　　ｈＯ進ア・ンブカウンタである。これらのカウ
ント値でメモリ７の書込みアドレスを指定する。メモリ
７の記憶データの読み出しはｂカウンタ３２．ｄカウン
タ３３．Ｘカウンタ３４、Ｘカウンタ３５の計数値で行
う。ｂカウンタ３２、ｄカウンタ３３．Ｘカウンタ３４
．Ｘカウンタ３５はそれぞれＣＰ回路３６のクロックを
計数するす。、ｄ、、ｎ、、ｍｏ進アップカウンタであ
る。尚、図中のＣＫ、ＣＬＲ，Ｃ，Ｄｏはカウンタのク
ロック入力、クリア入力１桁上げ出力。

計数値を示す。

分周器２５はｃｐ回路２７のクロ７りを計数し、その出
力パルスの周ｗＩｔ　ｏは次の条件を満なす（Ｃｏ　　
ｘ　ｔｏ　　ｘ　ｈｏ　　Ｘ　ｚｒａ　　）　　／’２
７！４Ｒｓ−（１０１（ｒｏ　　ｘＣｏ　Ｘｔｏ　ｘｈ
ｅ　　Ｘｖ。）／２＞Ｒ，ｓ　　Ｘｂｏ　　・・・・・
・・・・・・・（１１）２６はｒカウンタ２９．ｖカウ
ンタ３０．ｈカウンタ３１へのクロック供給、停止を切
り換える切換器である。ｒカウンタ２９のカウント値が
ｒ。となったときフリップフロップ２８はセントされる
と同時に切換器２６はオフとなり各カウンタ２９〜３１
は計数を停止する。ｂカウンタ３２の桁上げ出力はフリ
ップフロップ２８のリセット信号としても与えられてい
る。ｂカウンタ３２のカウント値がｂｏとなって全切断
面の表示を完了したときフリップフロップ２８はリセッ
トされるとともに切換器２６はオンして各カウンタ２９
〜３１は計数を開始する。１切断面の画面走査はｄカウ
ンタ３３のカウント値がｄｏになると終了する。尚、フ
リップフロップ２８のリセットと同時に送信器４を通し
て全振動子は超音波パルス信号を水中に発射し、各カウ
ンタ２９〜３１はクリアされる。

上記のように、フリップフロップ２８．切換器２６は探
知信号の取り込みを制御する。この信号取り込みにかか
る時間は全切断面を表示するのに必要な時間より短い。

切換器２２．２３の切換制御により取り出された信号は
Ａ／Ｄ変換器６を介してメモリ７に順次記憶されていく
。メモリ７の記憶素子数は前述のようにｂｏＸｎＸｍＸ
ｅ、であり、−回の送信器の探知信号を記憶することが
できる。ＣＲＴ画面はｍｘｎ個の画素で構成され、ｂｏ
ｘｄｏの画面走査回数で全切断面を表示する。尚、画面
はカラー表示される。

上記カウンタ２９〜３１のカウント値は座標変換器３７
にも与えられる。座標変換器３７は座標変換ＲＯＭで構
成されており、前述の（１）〜（９）式に基づき（ｒ、
ｈ、ｖ）と（ｂ、ｙ、ｘ）の関係を予め求めてＲＯＭに
書き込まれている。表示画面座標データ（ｂ、ｙ、ｘ）
はメモリ７のアドレス切換器３８に供給される。尚、前
掲の（９）弐において、同式中の（ｂ＋１）はｂカウン
タ３２が０　（このとき０点からの距＃Ｒａ＞から（ｂ
ｏ−ｉ）（このとき０点からの距離；　Ｒｇ　Ｘｂｏ　
）まで計数するのに対応する。また前記のΔＲ，ｌは四
角錐ビームの切断が実際には完全な平面で行われないた
め、理想平面による切断に比してビーム距離方向に±Δ
Ｒａ　　（ΔＲＢ　＝　ｈａ　Ｘ　Ｖ。ｘｔ０ｘ／４）
の巾があることを示している。この巾はデータ取り込み
速度が速くなるほど小さくなるので、分周器２５の出力
パルス周期を短縮したり、あるいはり。ＸＶ０個のビー
ムによる探知信号を本実施例のように１つずつ取り込ま
ず並列に多くの探知信号を取り込めば上記中を縮減でき
る。

前記メモリ７の読み出しデータは色変換用ＲＯＭ３９に
出力される。このＲＯＭ３９はＤ／Ａ変換器４０〜４２
を介してＣＲＴ９に接続し、メモリ７からの出力信号を
ＣＲＴＱ上で色表示するために信号強度の色変換を行う
。４４．４５はＣＲＴ９のＸ偏向コイル、Ｘ偏向コイル
であり、４６．４７はそれぞれの偏向アンプである。ｙ
カウンタ３４．ｘカウンタ３５の計数値で表示画面上の
座標（ｘ、ｙ）を規定する。

４３は枠周ＲＯＭであり、各切断面の大きさを示す枠、
０点からの距離を示す斜線、水平距離Ｄ□、深度Ｄｖを
記憶する。このＲＯＭの記憶素子数はｍ　Ｘ　ｎ　Ｘ　
ｂ　６　Ｘ　ｆ　ｏである。ただし、ｆｏはβの設定切
換段数で、例えばβが２０°〜６０″まで５°ずつ切り
換わるときには、ｆ０＝９となる。ＲＯＭ４．３の記憶
データは上記の色変換用ＲＯＭ３９に送られ、切断面別
に各記憶データが表示される。第１Ｏ図は本実施例にお
ける１断面の表示例を示している。この表示は、ＲＢ＝
１０ｍ、ｂｏ　＝４．　　θ、＝３０’、　　θ、＝３
０’、　　β−３０’のときの３つ目の枠に対応する。

画面には、ＯＫ力方向距離（第７図参照）＝３０ｍ、Ｚ
’方向の距離（第７図参照）　＝　２．６　ｍ、　Ｄｓ
　＝　１３ｍ、Ｄｖ＝３４ｍが表示されている。尚、矩
形枠の代わりに各切断面別に下地の色を変えて識別させ
てもよい。また、信号も各切断面毎に表示色を変えて表
示してもよい。

上述の構成において、本実施例では第６図（ａｌに示し
たように、超音波ビームの４つの切断面を操作者が十分
認識できる程度の速さで順々に表示する。従って立体ビ
ームの切断面の連続、立体表示から水中状況を一目瞭然
に認識することができる。しかも各切断面の大きさを示
す枠、０点からの距離を示す斜線、水平距離Ｄｏ＋深度
Ｄｖも表示されるため、状況把握をより正確なものにす
る。

上記の画面表示の仕方は０点に近い方から徐々に切断面
を表示していき、現在表示中の面に対し０点に近い方の
切断面を順々に消去する方法で行うが、現在より前の切
断面を消去せずに残し重ねて表示してもよい。また、各
切断面を０点に近い方からリアルタイムで高速表示し、
現在表示中の面より前の切断面を消去したり残したりし
て表示してもよい。

前記第６図（ａ）の画面表示は水平方向と深度方向の縮
尺を同一にせず探知信号を画面一杯に表示する場合であ
るが、第６図（ｂｌに示すように水平方向の縮尺に深度
方向の縮尺を合わせて表示してもよい。同図（ｂｌの破
線は画面下方にはみ出た探知信号を示す。また、第６図
（Ｃ）に示すように縮尺を同一にしないで、操作者の希
望に応じて一番下の深度が指定されればその深度まで表
示するようにしてもよい。同図（Ｃ１の破線もはみだし
た信号を示している。

座標変換用ＲＯＭ３９のβ設定切換段数が多いため記憶
容量が非常に大きくなる。そこでＲＡＭとＣＰＵを使用
し、ＣＰＵの計算によって設定されたβの値に従って表
示画面座標データ（ｂ、　　ｙ、ｘ）を求めＲＡＭにス
トアすることによりＲＡＭの記憶容量を小さくすること
ができる。

上記の例では変化するデータはβのみであるが、Ｒｓ、
ｂｏ　もパラメータデータとして使用することもできる
。

前記座標変換器３７は（ｒ、　　ｖ、ｈ）　−＋　（ｂ
。

ｙ、ｘ）の変換を行うが、（ｂ、ｙ、ｘ）−（ｒ、ｖ、
ｈ）の変換を行って表示してもよい。この場合の回路構
成の要部を第９図に示す。５０は（ｂ、）’、Ｘ）−＝
　（ｒ、ｖ、　　ｈ）の変換を行う座標変換用ＲＯＭで
ある。メモリ７のアドレス切換部３８にはｒカウンタ２
９．■カウンタ３０．ｈカウンタ３１の各計数値が導か
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る水中探知装置の構成図である。 第２図〜第７図は本発明の詳細な説明するための図であ
り、第２図は超音波送受波器の振動子群を示す図、第３
図は前記超音波送受波器から発射されるビームを示す図
、第４図ｆａｎ、　（ｂ）はビーム切断面を示す図、第
５図は表示画面の一例を示す図、第６図（ａｌ〜ｆｃｌ
は切断面の表示例を示す図、第７図は第６図（ａ）の切
断面の座標位置を示す図である第８図は上記水中探知装
置の具体例を示す図、第９図は他の座標変換を行う水中
探知装置の具体例を示す図、第１０図は第８図の水中探
知装置における１断面の表示例を示す図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）指向性が錐形状に形成されている超音波信号を送
   信し探知物体からの反射波を該錐形角内の各方向毎に指
   向性を有する受信ビームで各々別個に受信する超音波送
   受信手段と、 前記受信ビームによる受信信号のうち前記超音波信号を
   送信する錐形状指向特性に対し任意に設定した複数の断
   面位置からの反射信号を抽出する抽出手段と、 該抽出した各断面の反射信号を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶している反射信号を各断面の反射信
   号毎に順に表示する表示手段とを具備してなる水中探知
   装置。
2. （２）前記抽出手段により反射信号を抽出する断面が前
   記錐形の中心軸に直交するように設定されている特許請
   求の範囲第１項記載の水中探知装置。
3. （３）前記抽出手段により反射信号を抽出する断面が前
   記錐形の中心軸に対して傾斜して設定された特許請求の
   範囲第１項記載の水中探知装置。