JPS61102303A - 車両の制御方法 - Google Patents
車両の制御方法Info
- Publication number
- JPS61102303A JPS61102303A JP22191984A JP22191984A JPS61102303A JP S61102303 A JPS61102303 A JP S61102303A JP 22191984 A JP22191984 A JP 22191984A JP 22191984 A JP22191984 A JP 22191984A JP S61102303 A JPS61102303 A JP S61102303A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tyre
- tire
- punctured
- vehicle
- vehicle height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/033—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は車両のル制御方法に関し、特に、車体に設けら
れるＩｍ後左右の４つのタイヤのうちの１つがパンクし
たときの制御方法に関する。
れるＩｍ後左右の４つのタイヤのうちの１つがパンクし
たときの制御方法に関する。
（従来技術）
懸架装置によって車体に懸架される４つのタイヤのうち
の１つがパンクしたとさ、可及的速やかに、適切な処置
を取る必要がある。
の１つがパンクしたとさ、可及的速やかに、適切な処置
を取る必要がある。
実開昭５８−７０３０ｆ１号公報に開示されたタイヤ空
気圧警報装置は、タイヤの空気圧が低下したとき、ブサ
ーを吹鳴させ、運転席からブサーの作動を停止できるよ
うに構成されている。
気圧警報装置は、タイヤの空気圧が低下したとき、ブサ
ーを吹鳴させ、運転席からブサーの作動を停止できるよ
うに構成されている。
（発明が解決しようとする問題点）
タイヤがパンクすると、車体の重心が移動してパンクし
たタイヤに、より多くの荷重が負荷されるようになり、
このタイヤをいためてしまうおそれがある。しかし、単
にブサーを吹鳴させるのみでは、タイヤがパンクしたこ
とを運転者が知るにとどまり、タイヤのいたみを抑える
ことはできない。
たタイヤに、より多くの荷重が負荷されるようになり、
このタイヤをいためてしまうおそれがある。しかし、単
にブサーを吹鳴させるのみでは、タイヤがパンクしたこ
とを運転者が知るにとどまり、タイヤのいたみを抑える
ことはできない。
ところで、たとえば特開昭５８−２１８４０９ 号公報
に開示されているように、空気室中の空気量を増減する
ことにより、車高を調整する懸案装置が知られている。
に開示されているように、空気室中の空気量を増減する
ことにより、車高を調整する懸案装置が知られている。
本発明は車高調整可能な懸案装置に着目し、パンクした
タイヤのいたみな抑えることができる車両の制御方法を
提供する。
タイヤのいたみな抑えることができる車両の制御方法を
提供する。
（問題を解決するための手段）
本発明は、前後左右の４つのタイヤを車高調整可能な懸
架装置により個別に２架すると共に、各タイヤに関連し
てパンク検出装置を設けた車両の制御方法であって、ボ
１記パンク検出装２の１つがパンクを検出したとき、パ
ンクしたタイヤが１１ノ後左右のいずれに位置するか判
別し、その後該位シの斜め前方または斜め後方に位置す
るタイヤ部分の車高の上昇の有無を調べ、車高が上昇し
ているとき、１１１１記パンクしたタイヤの横方向に位
置するタイヤ部分の車高を下げることを特徴とする。
架装置により個別に２架すると共に、各タイヤに関連し
てパンク検出装置を設けた車両の制御方法であって、ボ
１記パンク検出装２の１つがパンクを検出したとき、パ
ンクしたタイヤが１１ノ後左右のいずれに位置するか判
別し、その後該位シの斜め前方または斜め後方に位置す
るタイヤ部分の車高の上昇の有無を調べ、車高が上昇し
ているとき、１１１１記パンクしたタイヤの横方向に位
置するタイヤ部分の車高を下げることを特徴とする。
（実施例）
以下に、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。
る。
本発明は、第１図に示すように１前後左右の４１
つのタイヤ１２．１４．１６．１８を車高［Ｅ可能
な懸架装置により個別に懸架した車両の制御方法に係る
。
つのタイヤ１２．１４．１６．１８を車高［Ｅ可能
な懸架装置により個別に懸架した車両の制御方法に係る
。
各タイヤに関連してパンク検出装置２０が設けられる。
パンク検出装置２０は、タイヤ圧が設定値まで低下した
とき信号を発するセンサ２２と、このセンサから信号を
受けたとき発信する装置２４と、送信アンテナ２６とを
タイヤに取り付け、受信アンテナ２８を車体に取り付け
て構成されている。受信アンテナ２８は、各パンク検出
装置２０に共通な受信装置３０を経てＣＰＵあるいはコ
ンピュータ３２に接続される。
とき信号を発するセンサ２２と、このセンサから信号を
受けたとき発信する装置２４と、送信アンテナ２６とを
タイヤに取り付け、受信アンテナ２８を車体に取り付け
て構成されている。受信アンテナ２８は、各パンク検出
装置２０に共通な受信装置３０を経てＣＰＵあるいはコ
ンピュータ３２に接続される。
各タイヤは車高調整可能なｇ、架装置により懸架される
。第２図に示す例では、懸架装置は、気体室を複数に仕
切って構成された。車高調整機能を有しかっばね定数可
ｆ機構をもつ空気ばね式懸架装置である。懸架？を置は
、）＼イドロニューマチック式とすることもできる。
。第２図に示す例では、懸架装置は、気体室を複数に仕
切って構成された。車高調整機能を有しかっばね定数可
ｆ機構をもつ空気ばね式懸架装置である。懸架？を置は
、）＼イドロニューマチック式とすることもできる。
４つの空気ばね式懸架装置４２，４４．４６゜４８が車
体の前後、左右の４ｆＭ所に設置され、それぞれタイヤ
１２．１４．１６．１８を懸架している。各空気ばね式
懸架装置はショックアブソーバ４９を取り巻いて構成さ
れた主空気室５０ａと副空気室５０ｂとを備える。ショ
ックアブソーバ４９は減衰力Ａ整機構を備え得る。
体の前後、左右の４ｆＭ所に設置され、それぞれタイヤ
１２．１４．１６．１８を懸架している。各空気ばね式
懸架装置はショックアブソーバ４９を取り巻いて構成さ
れた主空気室５０ａと副空気室５０ｂとを備える。ショ
ックアブソーバ４９は減衰力Ａ整機構を備え得る。
主空気室５０ａに、または主空気室５０ａと副空気室５
０ｂとに供給する圧縮空気量を変えると、空気室内の空
気圧力が変わることにより、車高が調整される。
０ｂとに供給する圧縮空気量を変えると、空気室内の空
気圧力が変わることにより、車高が調整される。
主空気室５０ａと副空気室５０ｂとが連通した状態では
、ばね作用に供される空気室の容量が大きくなるので、
軟らかいばね定数を呈する。これに対し、主空気室５０
ａと副空気室５０ｂとが遮断された状態では、ばね作用
に供されるのは主空気室５０ａのみとなって容量が小さ
くなるので。
、ばね作用に供される空気室の容量が大きくなるので、
軟らかいばね定数を呈する。これに対し、主空気室５０
ａと副空気室５０ｂとが遮断された状態では、ばね作用
に供されるのは主空気室５０ａのみとなって容量が小さ
くなるので。
硬いばね定数を♀する。
各タイヤに対向する車体部分に、車高センサ５２．５４
．５６．５８が取り付けられており、これらセンサから
の信号はコンピュータ３２に入力する。
．５６．５８が取り付けられており、これらセンサから
の信号はコンピュータ３２に入力する。
各車高センサからの信号がコンピュータ３２に入力した
とき、コンピュータ３２は車高を調整する。車高を上げ
る場合、コンピュータ３２は、一方では電動機６０を駆
動して空気圧縮機６１を作動させ、他方では空気ばね式
懸案装ごに関連して設けられた切換弁６２．６４，６６
．６８を開く、その結果、ドライヤ７０を経て圧縮空気
が主空気室５０ａと副空気室５０ｂとに供給され、車高
が上がる。逆に、車高を下げる場合、コンピュータ３２
は切換弁７２を開き、切換弁６２．６４．６６．６８の
いずれかを開き、空気室から絞り弁７４およびドライヤ
７０を経て圧縮空気を大気へ放出させる。
とき、コンピュータ３２は車高を調整する。車高を上げ
る場合、コンピュータ３２は、一方では電動機６０を駆
動して空気圧縮機６１を作動させ、他方では空気ばね式
懸案装ごに関連して設けられた切換弁６２．６４，６６
．６８を開く、その結果、ドライヤ７０を経て圧縮空気
が主空気室５０ａと副空気室５０ｂとに供給され、車高
が上がる。逆に、車高を下げる場合、コンピュータ３２
は切換弁７２を開き、切換弁６２．６４．６６．６８の
いずれかを開き、空気室から絞り弁７４およびドライヤ
７０を経て圧縮空気を大気へ放出させる。
（実施例の制御方法）
各タイヤに関連して設けられたバンク検出袋Ｍ２０の１
つがパンクを検出したとき、受信装置３０は、パンクし
たタイヤが前後左右のいずれに位置するか判別し、たと
えば第４図に示すように、前輪の右側のタイヤ１２であ
ることが分る。
つがパンクを検出したとき、受信装置３０は、パンクし
たタイヤが前後左右のいずれに位置するか判別し、たと
えば第４図に示すように、前輪の右側のタイヤ１２であ
ることが分る。
コンピュータ３２は第３図に示す判断と制御とを行う、
すなわち、タイヤ１２に関連して設けられたパンク検出
装置２０がパンクを検出したとき（ａＯ）、 コンピュ
ータ３２は懸架装置４２に設けられたアクチュエータ７
６を作動して主空気室５０ａと副空気室５０ｂとを遮断
し、ばね定数を高める（８２）、これにより、タイヤ１
２部分がパンクによって沈むのを抑えることができる。
すなわち、タイヤ１２に関連して設けられたパンク検出
装置２０がパンクを検出したとき（ａＯ）、 コンピュ
ータ３２は懸架装置４２に設けられたアクチュエータ７
６を作動して主空気室５０ａと副空気室５０ｂとを遮断
し、ばね定数を高める（８２）、これにより、タイヤ１
２部分がパンクによって沈むのを抑えることができる。
タイヤ１２部分が沈むのを抑えるためには、ショックア
ブソー八４９に減衰力調整機構が設けられている場合、
減衰力を高めて゛もよい、その後、通常の車高調整を禁
止する（８４）、これは、後続の制御を容易にするため
である。
ブソー八４９に減衰力調整機構が設けられている場合、
減衰力を高めて゛もよい、その後、通常の車高調整を禁
止する（８４）、これは、後続の制御を容易にするため
である。
パンクしたタイヤ１２の斜め後方に位置するタイヤ１８
部分の車高が上昇しているか否かを調べ（８６）、車高
が上昇しているとき、パンクしたタイヤ１２の横方向に
位置するタイヤ１６部分の車高を下限値まで下げる（８
８）、この結果、タイヤ１８部分の車高を下げることが
でさる。
部分の車高が上昇しているか否かを調べ（８６）、車高
が上昇しているとき、パンクしたタイヤ１２の横方向に
位置するタイヤ１６部分の車高を下限値まで下げる（８
８）、この結果、タイヤ１８部分の車高を下げることが
でさる。
すなわち、タイヤ１２のパンクにより、車体の重心Ｇが
前方ネ１め方向のＧ、の位ｔへ移動するので、タイヤ１
２ｉ分が沈み、タイヤ１８部分の車高が持ち上がる。こ
の状態のとき、タイヤ１２の横方向にあるタイヤ１６部
分の車高を下限値まで下げると、重心が中央、後方方向
のＧ、の位置へ移動するので、タイヤ１８部分に車体重
量カζ負荷され、タイヤ１８部分の車高が下がることと
なる。
前方ネ１め方向のＧ、の位ｔへ移動するので、タイヤ１
２ｉ分が沈み、タイヤ１８部分の車高が持ち上がる。こ
の状態のとき、タイヤ１２の横方向にあるタイヤ１６部
分の車高を下限値まで下げると、重心が中央、後方方向
のＧ、の位置へ移動するので、タイヤ１８部分に車体重
量カζ負荷され、タイヤ１８部分の車高が下がることと
なる。
（発明の効果）
本発明によれば、タイヤがノくンクしたとき。
このタイヤの斜め前方または斜め後方にあるタイヤ部分
の車高を下げるので、ノぐンクしたタイヤに負荷される
荷重を軽減し、ノくンクしたタイヤのいたみを抑えるこ
とができる。また、ノぐツク時の車両の傾きが低減され
、／＼ンドルをとられることが少なくなるので、操縦安
定性を改善できる。
の車高を下げるので、ノぐンクしたタイヤに負荷される
荷重を軽減し、ノくンクしたタイヤのいたみを抑えるこ
とができる。また、ノぐツク時の車両の傾きが低減され
、／＼ンドルをとられることが少なくなるので、操縦安
定性を改善できる。
？ｒＪ１図および第２図は本発明方法を実施する系統図
で、第１図はタイヤとパンク検出装置とを、第２図は懸
架装置と各種の制御機器とを示し、第３図はコンピュー
タ制御する際のフローチャート、第４図は制御方法の原
理を示す説明図である。 。 １２．１４、ｔｓ、１８：タイヤ。 ２０：パンク検出装置、３２：コンピュータ、４２．４
４．４６．４８：懸架装置。 代理人 弁理士 松 永 宜 行 第１図
で、第１図はタイヤとパンク検出装置とを、第２図は懸
架装置と各種の制御機器とを示し、第３図はコンピュー
タ制御する際のフローチャート、第４図は制御方法の原
理を示す説明図である。 。 １２．１４、ｔｓ、１８：タイヤ。 ２０：パンク検出装置、３２：コンピュータ、４２．４
４．４６．４８：懸架装置。 代理人 弁理士 松 永 宜 行 第１図
Claims (1)
- 前後左右の４つのタイヤを車高調整可能な懸架装置によ
り個別に懸架すると共に、各タイヤに関連してパンク検
出装置を設けた車両の制御方法であって、前記パンク検
出装置の１つがパンクを検出したとき、パンクしたタイ
ヤが前後左右のいずれに位置するか判別し、その後該位
置の斜め前方または斜め後方に位置するタイヤ部分の車
高の上昇の有無を調べ、車高が上昇しているとき、前記
パンクしたタイヤの横方向に位置するタイヤ部分の車高
を下げることを特徴とする、車両の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22191984A JPS61102303A (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | 車両の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22191984A JPS61102303A (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | 車両の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102303A true JPS61102303A (ja) | 1986-05-21 |
Family
ID=16774208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22191984A Pending JPS61102303A (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | 車両の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61102303A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030093477A (ko) * | 2002-06-03 | 2003-12-11 | 기아자동차주식회사 | 자동차의 타이어 펑크시 차고 유지장치 |
| WO2004048136A1 (fr) * | 2002-11-28 | 2004-06-10 | Societe De Technologie Michelin | Methode et systeme pour l´extension de la mobilite d´un vehicule |
| WO2005123426A1 (de) * | 2004-06-17 | 2005-12-29 | Daimlerchrysler Ag | Reifenschutzsystem |
| JP2019077315A (ja) * | 2017-10-24 | 2019-05-23 | Ｋｙｂ株式会社 | 車体姿勢制御装置 |
-
1984
- 1984-10-24 JP JP22191984A patent/JPS61102303A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030093477A (ko) * | 2002-06-03 | 2003-12-11 | 기아자동차주식회사 | 자동차의 타이어 펑크시 차고 유지장치 |
| WO2004048136A1 (fr) * | 2002-11-28 | 2004-06-10 | Societe De Technologie Michelin | Methode et systeme pour l´extension de la mobilite d´un vehicule |
| US7546763B2 (en) | 2002-11-28 | 2009-06-16 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Method and system for extending the mobility of a vehicle |
| WO2005123426A1 (de) * | 2004-06-17 | 2005-12-29 | Daimlerchrysler Ag | Reifenschutzsystem |
| JP2019077315A (ja) * | 2017-10-24 | 2019-05-23 | Ｋｙｂ株式会社 | 車体姿勢制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7637511B2 (en) | Method and system for electronic shock absorbing by adjusting the retractile status of a retractable absorber | |
| JP4539694B2 (ja) | 車高調整装置 | |
| US5765115A (en) | Pneumatic tilt stabilization suspension system | |
| JPH0829654B2 (ja) | 車高調整装置 | |
| JP2002331817A (ja) | 電気的に調節可能なセミアクティブダンパの制御 | |
| KR20200118134A (ko) | 공기 관리 시스템을 위한 제어 유닛 | |
| JPS61102303A (ja) | 車両の制御方法 | |
| US6209887B1 (en) | Microprocessor controlled vehicle suspension | |
| JP4816577B2 (ja) | 車高調整装置 | |
| JP6975014B2 (ja) | 車体姿勢制御装置 | |
| JP2796013B2 (ja) | 自動車用の受動懸架装置 | |
| JP3396117B2 (ja) | 車両懸架装置 | |
| JP2006151305A (ja) | 作業車両の制御装置 | |
| JP2007099096A (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2525780Y2 (ja) | エアーサスペンション装置 | |
| JPS60199714A (ja) | 自動車の車高調整装置 | |
| JP2005014767A (ja) | サスペンションシステム | |
| JP2967802B2 (ja) | サスペンション制御システム | |
| KR101997323B1 (ko) | 차량의 급제동 제어방법 | |
| JPH0123845Y2 (ja) | ||
| JP2007261461A (ja) | 車輪状態検出装置および車高調整装置 | |
| US20210131063A1 (en) | Load sensitive ride system for a vehicle | |
| KR100394142B1 (ko) | 반능동 현가장치의 승차감 제어로직의 제어방법 | |
| KR100471034B1 (ko) | 에어서스펜션제어장치 | |
| KR20020045771A (ko) | 승차감 제어 장치 및 그 제어 방법과 이를 이용한 반 능동전자 현가 시스템 |