JPS61100361A - ワイヤ式切断装置 - Google Patents

ワイヤ式切断装置

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JPS61100361A
JPS61100361A JP22187284A JP22187284A JPS61100361A JP S61100361 A JPS61100361 A JP S61100361A JP 22187284 A JP22187284 A JP 22187284A JP 22187284 A JP22187284 A JP 22187284A JP S61100361 A JPS61100361 A JP S61100361A
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tension
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Junichi Takase
高瀬 順一
Isao Kikuchi
功 菊池
Masaru Takatani
勝 高谷
Yukio Kondo
幸生 近藤
Yutaka Hayashi
豊 林
Atsushi Tomizawa
淳 富澤
Nobuaki Kita
北 信昭
Hajime Yamaguchi
肇 山口
Mitsuo Mitani
三谷 充男
Hideo Hattori
服部 英男
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Nihon Spindle Manufacturing Co Ltd
Nippon Steel Corp
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Nihon Spindle Manufacturing Co Ltd
Sumitomo Metal Industries Ltd
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    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B28D5/04Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools
    • B28D5/045Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools by cutting with wires or closed-loop blades

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、高硬度脆性材料例えば半導体材料磁性材料、
セラミックス等をワイヤにて切t′ft(切込みを含む
)するワイヤ式切断装置に関する。
従来の技術及び解決しようとする問題点従来1例えば半
導体電子材料のインボッ)1−ウニバー状に切断する手
段の一つとしてワイヤ全利用するワイヤ式切断機がある
。このI7I断機は3個もしくはそれゑ上のローラCζ
ワイヤを多数回所定間隔に存して巻きつけ、これに被切
断品材を押しつけ、砥粒全台む切削液を注ぎつ\往復移
行せしめ、いわゆるラッピング作用にて切断する方法が
採られている(例えば特公昭52−129!i4号)。
しかしこの方式によるときは切削速度が途えず変化し、
往復行両端においてはeU削速度がOとなる。またワイ
ヤの引張り力は往復の都度引張り方向が変るため変動し
、切断面にはいわゆるソーマーり全生じ易く、か割 つ切断面両佃には「だれ」を生ずる等の問題がある。
本発明はかかる点に濫み、切断能率の向上と共に切断条
件全霊に一定ならしめることにより平滑な切断面?得る
ワイヤ式切断装置全提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段 91111図はこの発明の基本概念を示す。ワイヤ式切
断装置lは、切断用ワイヤ8に巻回する供給リール8と
巻取り−ル4並びに被切断部材Wlζワイヤ2を対向し
て張設する張設機構6とを備える。張設機構器は@1図
に示す如く複数個例えば4個の溝ローラga、ab、6
c0gd  を上下左右にそれぞれ平行に配備し、ワイ
ヤzを各溝ローラ6a、gb、gc、ad(7)溝ya
、yb、we。
7dに巻きつけ、ワイヤ!全被切断部材Wに対し所定間
隔全存して多数手行に張設し、溝ローラgaには駆動モ
ータ8が連結されている。
そして上記供給リール8及び巻取り−ル4にはそれぞれ
駆動モータ10.lli備え、ワイヤ!を矢符A方向ま
たは反対方向に高速にて走行せしめ、常に所要の0]断
速度ヲ存せしめる。更に本発明は張設機構6の少(とも
入口側好ましくは両側にキャプスタン12.1 g全配
し、張設機ellsと、供給リール3よりの繰出し部1
4と1巻取り−ル4に対する巻取部15のそれぞれには
、ワ什1t−所要張力に保持せしめる張力保持手段11
S、17.IIl、19W?設けてなるものである。
但しワイヤ!を矢符入方向に走行するときは、張設機構
6の出口側に設けられる張力保持手段1丁は省略しても
よし1゜ 上記張力保持手段16〜19としては、例えばダンサロ
ール全利用し、このダンサクールの荷重によりワイヤ2
に所要張力を付与すると共に、キャプスタン12.II
Iにより張力付与8分2区分するもので、張力保持手段
16は張設機構6の入口側とキャプスタン1〜2との間
5ζ配備されるダンサロール!Oと、このダンサロール
2Gの昇降を検出するポテンショメータ等の昇降位置検
出器21及びこの検出器21の出力信号により回転速度
が制御されるキャプスタン駆動モータZXとよりなる。
同様に張力保持手段tyは張設機構6の出口側に設ゆら
れるダンサロール!富と、その昇降位置検出器24及び
キャプスタン駆動モータ25とよりなる。また張力保持
手段18は繰出部14に設けられるダンサロール26と
、その昇降位置検出器2丁及び供給リール駆動モータ1
Gとよりなる。更に張力保持手段19は巻取部IMに設
けられるダンサロール28と、その昇降位置検出器29
及び巻取リール駆動モータ11とよりなる。
作用 張設機構5におけるワイヤ2の張力は張力保持手段16
におけるダンサロール20に加エラれる荷重により決定
され、ダンサロール20はろ 張設機構6によ旬ワイヤ牽引速度とキャプスタン12上
りの繰出し速度との差により昇降され。
その位置は昇降位置検出器=1により検知され、ダンサ
ロール20’i−所定位買に保持すべくキャプスタン駆
動モータ2Sの回動速度を選択せしめる。他の操出部1
4+(おける張力保持手段18、巻取部l!Iにおける
張力保持手段19も同様である。
これにより繰出部14は、ワイヤ2を弛まない程度の弱
張力全保持せしめ、張設機構5番ζおいては上記張力と
異なる切断に適する高張力を維持せしめ、巻取Kxsは
巻取リール4に対しワイヤx2弛むことなく確実Cζ巻
きつけるための弱張力全保持せしめ、しかもワイヤ2全
高速にて走行させる。
尚、ワイヤ2ば巻取リール4に巻取られ、供給リール8
のワイヤが空となったときは、新規の供給11−ルと取
替えてもよいが、ワイヤ2を反転して逆方向に走行させ
ることが好ましい。
即ち張設置構匹及び供給リール8並びに巻取り−ル4の
それぞれの駆動モータ8.to、11全逆回転し、ワイ
ヤ!全巻取リール4から繰出し張設Q構Sを介して供給
リール8に巻取ると共に、ワイヤ2に所要の速度を存せ
しめて切断作業全行う。これによりワイヤ2の取替えの
手数を省き、切断能率の向上を計ることができる。
尚この場合Iどは張力保持手段171ζより張設機構5
のワイヤ2に対し所要の張力を付与せしめる。
実施例 第3図乃至第6図は本発明の実施例を示す。
ワイヤ式切断装Wllはフレームioの一側に供給リー
ル3t−1他側には巻取リール4をそれぞれ収付け、中
央上部には被切断部材Wt支持する取#部材85並びに
張設機構l5Tt備える。取付部け36は被切断部材W
?支持し張設機構5に張設されたワイヤ2に対し所要切
断圧t−維持しつ一彼の断部材Wt−押し上げるように
したもので、被gJ断部材W全支持する受台86と、こ
の受台sgt−支承し内邦フレーム31に役けられるが
イド部8−に沿って昇降する取付台s丁及びこの取付台
87を昇降せしめる昇降手段40とを備える。a8は取
付台s7の両側に取付けられがイド部32のスライド溝
に嵌合する嵌合詔を備える角柱である。
昇降手段40は昇降桿41と駆動モータ44及び歯車機
構45並び6どロードセル等の荷重検知器46とt−備
え、昇降441は、上記取付台5ytc螺合するねじ部
4zと歯車機構45の一方の歯車に@挿されるスプライ
ン部4sとよりなり、下端は荷重検知器46に取付けら
れる。
歯直機q141!は対をなす傘歯車により構成され、一
方の傘歯車は駆動モータ44に接続される減速機4丁の
出力軸に取付、け、られ、他方の傘歯車は上記スプライ
ン部4mに嵌合し、かつ支持ベアリング48により回動
自在に支持されている。従って駆動モータ44の回動に
より歯車機構4st−介して昇降桿41は回動され、取
付台8丁全上昇せしめると共にその反力は荷重検知器4
6に加えられ、荷重検知器46は被切断部材Wがワイヤ
2に当接することに〜より発生する反力を荷重として検
知し、その荷電が所定値となるように駆動モータ44の
回動、即ち昇降桿41の回・幼を規制する。
50は取付台3丁の上昇位置検出器であり、例えば商品
名リニアスケール等その位置に応じた電気信号を発する
検出器が用いられ、被切断部材Wの上昇位置に応じ上記
荷重検出器46と協同して被切断部材Wに加えられるの
削荷重?規制するようにしたものである。即ち切削長は
波切【FT邦材Wの上昇位置に応じ変化するものであり
、切削長に応じ荷重を適宜選択することにより、ワイヤ
2に対する過負荷防止と切削効率の向上?計るものであ
る。
本実施例は、取付部材富6に更に被切断記材揺動機構s
lf:設けた例全示す。この遥動機構51は、被切断部
材Wと同心に位置し、上記受台36′f−先端に取付け
る駆動軸Is2と、この駆ICl1@62に減速機54
全介して接続されるモータ5gとよりなり、これらは取
付台87上に取付けられ、切断作業中必要により被切断
部材Wに対し、該aWr詔材Wの軸心を中心として若干
角度の往復回動即ち侶動運1iIIを与える。
6匹は取付台1丁に対しワイヤ66を介して取付けられ
るバランスウェイトである。
ワイヤ張設機構6は前述と同様に複数個例えば411!
の溝ローラga、gb、sc0ga  ′t−上下左右
にそれぞれ平行にフレーム80の外枠s O(7) 苅
画に回動自在に支承せしめ、そのうちの1個の溝ローラ
61には溝ローラ駆動モータ8にベル)gl”)介・し
て連繋せしめる。これらの溝ローラga、6b、gc、
6d  にはそれぞれ多数の溝フ1゜7b、?c、7d
(第2図参照)が所定間隔毎に刻設されてセリ、1本の
ワイヤzt−これら多溝72L。
yb、6.に巻回することにより被切断部材Wに対し所
定間隔の多数平行したワイヤ列が形成される。
またワイヤ張設置!i!構6には対?なすがイドローラ
T0.71が被切断部材Wに対向して設けられる、これ
らのがイドローラ7O0丁1は並列されたワイヤ列を被
切断部材Wに押圧するもので、それぞれのガイドローラ
To、’11はフレーム8Gに水平に収骨けられる案内
部材72゜73に摺動可能に嵌合される支持アーム74
゜75に支持されており、支持アーム74.75は共通
の駆動モータ76により回動される螺子軸77.78に
螺合されている。
これ多ごより駆動モータフロは被切断部材Wの上昇lζ
伴う前記上昇位置検出器5oからの信号により回動し、
ガイドローラ70.71Th被切断記材Wの外周に沿っ
て左右方向に移動し、tに被切断部材Wと近接した所定
間隔?育せしめてワイヤ列を押し下げる。
80はカーボランダム等の砥粒?混合したの剤液供給用
パイプ、81.82は蛇腹?示し、この’!jLPjL
’a1.a2は取付台87の上下とフレーム外枠60に
形成される窓孔83の上下端lidにそれぞれ収骨けら
れ、の剤液等がフレーム内部lご侵入するのを防止せし
める。
ン12.1mを備え、キャプスタン12.111にはそ
れぞれ駆動モータ22.25が連結され。
かつ主ロールs4,8gと副ロール86.87との間に
それぞれワイヤ2t−数回巻きつけてなる。また上記張
設機構6とそれぞれのキャプスタン12.18間には張
力保持手段16.17?、また供給リールlOとキャブ
スタフ12間即チ11 出K 14並び番ごキャプスタ
ン18と巻取リール11間の巻取部16にも同様Cζ張
力保持手段1B、till設ける。これら各張力保持手
段tg、ty、ts、tsは何れもダンサロール及びワ
イヤ送り出しロールの駆動モータ?主体とする。以下そ
れぞれについて説明する。
張力保持手段16はダンサロール20と、ワイヤ送り出
しロールとしてのキャプスタン12の駆動モータ22並
びにダンサロール昇降位!検出器zl全備える。ダンサ
ロール20はレバーSOの適所嘉ζ取付けられ、レバー
SOは支点91?中心1ζ回動され、適所にR重9zが
収骨げられ、かつ上記昇降位置検出器21に連繋される
。これによりワイヤ21ζ対し切断作業番ご必要な高張
力?#与すると共にキャプスタン駆動モータz2の回転
数?規制し、常lζダンサロール!Oが一定位Htどあ
るようlごワイヤ2の繰出し2行なわしめる。
張力保持手段ifも同様構造であり、ダンサローへ28
とキャプスタン18の駆動モータ2S及び昇降位置検出
器=4を備える。9sはダンサロール28t#支持する
レバー、94は荷重である。その作動要領は張力保持手
段16と同様であり説明全省略する。
張力保持手段18はダンサロール26と供給リール3の
駆動モータ10及び昇降位置検出器2丁全備える。g5
はダンサロール28t#支持するレバー、sgは荷重で
ある。また張力保持手段19はダンサロール28と巻取
リール4の駆動モータ11及び昇降位置検出4z9を備
える。97はダンサロール5it−支持するレバー。
98は荷重である。これら各張力保持手段18゜19は
上述の張力保持手段16と同−要領番ごて作動するもの
であり、説明を省略する。
ただし張力保持手段18は、ワイヤ2が弛まない程度の
弱張力′t−保持せしめるものであり、張力保持手段1
9は巻取りを円滑に行なわしめるための弱張力を保持せ
しめる。尚木実節制は後述する如く供給リールSに巻か
れたワイヤ2の繰出しが終了したときは、ワイヤ2の走
行方向を逆とし巻取リール4に巻き収られたワイヤ2を
、繰出し供給リール3に巻取るようにしたもので、従っ
て張力保持手段1g、1?は略同−の高張力Jζ、また
張力保持手段18.19は略同−の弱張力に設定されて
いる。
尚第8図及び第4図においてZoo、102はトラバー
ス機構であり、巻取リール4(または供給リールB)の
回転数lど関連してワイヤ2全掛合するガイド1G1.
10JI’i左右1ζ移行し。
該21−ルに所定のボビン全形成せしめる。ただしワイ
ヤ供給側のリール(Js図にセいては供姶リール8)に
対しては、ワイヤ2はガイド1O3(または101)か
ら外すことが好ましい。
また@8図において104,105は供給リール81巻
収り−ル4に巻かれるワイヤ2の巻量検知器であり、残
量が所定量以下となったとき、すべての駆動モータ?停
止せしめる。
尚間中Pはワイヤ2を案内するがイドプーリである。
本実施例は上記′構成よりなり、溝ローラ駆動モータ8
の回転全基準とし、その他のキャプスタン駆動モータ8
ヱ、2g及び供給リール@勧モータIQ並びに巻取リー
ル駆動モータ11は関連昭勧されてワイヤ2は繰出ix
4及び巻取部16は弱張力に、また張設機構Sは強張力
に保持され高速にて矢符入方向に移行され、巻取り−ル
4にはトラバース機構100により正確にボビン状に巻
きつけられる。
被切断品材Wを支持する取#邪材8≦は昇降手段40の
作動により取付台8丁は徐々に上昇せしめる。被切断品
材Wは張設機構5において多数平行して張設されるワイ
ヤ2に押し当てられ、切削液供給パイプ80から切、剤
液が供給され、切断作用が行なわれる。この際被切断部
材Wに加えられる反力は荷重検知器46において検出さ
れ、上昇位置検出器goによる被切断品材Wの上昇位置
即ちワイヤ2による切断長さと関連して常に所定の押圧
力が与えられるよう上昇速度が選択される。
この場合、供給リール8に巻かれるワイヤ2は必ずしも
被切断部#Wの切断を完了するまでの長さ全必要とする
ものではない。供給リール8に巻かれるワイヤ2の全量
が繰出された後は、ワイヤ2の走行方向を逆とし供給リ
ール8に巻取らせる。この方法によるときは供給リール
3及び巻取リール4は比較的小型とすることができる。
効果 本発明によるときは、ワイヤは一方向に高速走行し、か
つ切断を行う張設機構には所要のワイヤ張力を有せしめ
たから切断速度が早く能率の向上を計ることができる。
またワイヤの走行速度等の切断条件は一定であり、従っ
て切断面の仕上りが良好である。更にワイヤ張力は張力
保持手段によりそれぞれの個所を所要張力に保持せしめ
るようにしたから、繰出部及び巻取部は切断を行う張設
機構に比し弱い張力とすることができ、繰出し及び巻取
りを円滑ならしめると共にワイヤを案内するプーリ等に
過剰の圧力を与えることがなく摩耗の減少を計ることが
できる◎ 尚本件の実施例では被切断物を押し上げるようになして
いるが、ワイヤを降下させて切断することも、あるいは
被切断物を押し上げ、ワイヤを同時に降下させるように
することも可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の詳細な説明図、第2図は張設i病の斜
視図、第3図乃至第5図は本発明の実施例に関し、第3
図は全体正面図、第4図は第3図における右側面図、第
5図は第3図におけるX−X線に沿う断面図である。 1はワイヤ式切断装置、2は切断用ワイヤ、3は供給リ
ール、4は巻取リール、5は張設機構、8は溝プーリ駆
動モータ、10は供給リール駆動モータ、11は巻取リ
ール駆動モータ、12.13はキャプスタン、14は繰
出部、15は巻取部、16 、1?、 18゜19は張
力保持手段、20.23.26.28はダンサロール、
■、24.27.29は昇降位置検出器、n、25はキ
ャプスタン駆動モータ、Wは被切断部材である。 特許出願人    住友金属工業株式会社第4図   
1 第5図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)切断用ワイヤを巻回する供給リール及び巻取リー
    ル並びに被切断部材に対向してワイヤを張設する張設機
    構とを備え、ワイヤを供給リールから張設機構を径て巻
    取リール側に高速走行させ該巻取リールに巻取ると共に
    、張設機構の少くとも入口側にはキャプスタンを配し、
    供給リールよりの繰出し部、張設機構及び巻取リールに
    対する巻取部のそれぞれにはワイヤを所要張力に保持せ
    しめる張力保持手段を設けたことを特徴とするワイヤ式
    切断装置。
  2. (2)張力保持手段はダンサロール及びダンサロールの
    昇降位置の検出器並びに該検出器からの電気信号により
    回転数を制御されるワイヤ送り出しロール駆動モータよ
    り構成された特許請求の範囲第1項に記載のワイヤ式切
    断装置。
  3. (3)ワイヤは供給リールから巻取リール側に高速走行
    して該巻取リールに巻取られ、ついで反転して巻取リー
    ルから供給リール側に高速走行される特許請求の範囲第
    1項に記載のワイヤ式切断装置。
JP22187284A 1984-10-22 1984-10-22 ワイヤ式切断装置 Granted JPS61100361A (ja)

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JPH0426978B2 JPH0426978B2 (ja) 1992-05-08

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