JPS6099817A - 真空包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はツーチャンバー方式、つまり、２個の真空ボッ
クスによって行なう真空包装方法（＝関するものである
。

多数の真空ボックスを無端軌道上で連続的に回転させ、
各真空ボックスによって次々と真空包装を行なう如くし
た連続ロータリ方式による真空包装方法は能率的ではあ
るが、該方法を実施する装置は高価格で零細業者では経
済的に不向きである。

しかも、この連続ロータリ方式による真空包装方法では
、多数の真空ボックスのうち、その大半は真壁ボックス
としての機能を果さない。それはどう云うことかと云う
と、裸の被包装物が真空包装を完了するまで（二は、先
づ袋に被包装物を供給し、この袋を真壁ボックスに対し
て供給しなければならないが、この間、真空ボックスは
開放して置かなければならない。そして真壁ボックス内
で真空包装が完了したあと、該ボックスに大気が導入さ
れ、ボックスを開放して包装製品をボックス外へ排出す
る。真空ボックスの無端軌道を仮りに真円形とすると、
実質的に真空ボックスが閉鎖している区間は約９０度よ
りや＼大きい程度で、それ以外の範囲では真空ボックス
としての機能を果していない訳である。このような不経
済性から、従来、第１２図に示すように、上記の９０度
の範囲；−相当する部分に２個の蓋材（１１（２１を定
置すると共に、局面に多数の盤＋３１　＋３１・・・を
固定したロータ（４）を各盤の設置間隔と同じピッチで
間欠回転させるものが、特開昭５’ｉ’−１，３３８１
９号公報に示されているように提供された。当該装置は
、ロータ（４）が停止すると同時に、２個のチャンバー
（１１（２１は相対向するｕ　＋３１　（３１に向って
接着し、内部に形成される真空チャンバーにおいて真空
包装を行なうものである。

当該装置によると、被包装物は第１チヤンバー（１）と
第２チヤンバー＋２１とで２段階の真空作用を受けるか
ら、比較的大袋に容れた被包装物の内部の菫気を吸取る
ことができるので、ワンチャンバ一方式に比べて能率的
な方法である。

しかし、従来のツーチャンバー方式による包装方法（第
１２図参照のこと）では、真空包装が完了したあと、真
草チャンバー内に大気を導入し、蓋材ｉｌ＋　＋２１を
盤＋３１　＋３１から離し、ロータ（４）を間欠回転し
、蓋材（１１（２１を再び盤（３１（３１に接触させて
真空を開始するまでの間、真空ボックスはその機能を果
さない。この間、少なくとも３秒ないし４秒のロスが生
ずる。

本発明は上記の点に鑑みツーチャンバー方式でありなが
らロータが間欠回転する間をも利用して真空ボックスの
機能を果し、その分、包装能率を向上させるよう（＝し
たもので、間欠回転するロータが各盤を前位のセクショ
ンから後位のセクションの方向に移動するとき、複数の
前月のうらの第１蓋拐は所定の盤に接触して内部に気密
状の真空チャンバーを形成し且つ該真草チャンバーを真
空源に連結して盤（二吸看保持され、一方性の第２蓋材
は前記の第ｌ蓋材の外側を該第１孟材の移動方向とは反
対の方向に移動して後位のセクションから前位のセクシ
ョンまで偶帰すること、前記の前位のセクション（二復
帰した第２ｉ材は当該セクションに停止している盤に向
って接触して該盤との間に気密状の其望ｔヤンパーを形
成し且つ該真空チャンバーを真空源（二連通させること
、前記ロータが回転する前に、後位のセクションにおけ
る第１蓋村内の真空チャンバーと真空源との連結をカッ
トしたあと、第１蓋材を盤から引離すこと、前記ロータ
が再び回転し始め各盤を前位のセクションから後位のセ
クションに移動させる間、前記の第２蓋材内の真壁チャ
ンバーを真空源に連通させて該第２蓋材を盤（＝吸着さ
せ、一方、第１蓋材を前記第２蓋材の外側において該第
２ｉ祠の移動方向とは反対の方向（＝移動して後位のセ
クションから前位のセクションに復帰させること、の各
工程を繰返して行なう真空包装方法である。

以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図及び第２図に示すように平面６角形のロータ（１
０１の各辺に合計６枚の盤Ｕυ圓・・・を垂直状に固定
すると共に、該ロータｕＯ）の中心部を軸Ｕ渇に固定し
ている。前記軸ｕりは、機台０に立設した円柱体ツブ叫
を設け、該ゼネバストップ（＝よって前記ロータａωを
円柱体■の周りで６分の１回転ずつ間欠回転させる如く
している。

第１図に記号＠〜０で示すように、各Ｕａυ・・・の外
側に６個所のセクションを形成している。Ａはそこに置
かれた袋■をチクンヨンカップの吸着力等でキャッチし
て盤圓（二向って供給する給袋セクションで、第２図に
おいて盤ｕυを気密に貫通スルスピンドル（１７）の先
端にはクリップ或いはサクションカップのような袋■を
キャッチする要素（１７ａ）が収付けられており、袋■
は前記スピンドルｕ７）の先端に釣下げられ、円柱体Ｉ
に固定したカム板ｕ８）でスピンドルｕ７）に汗渉を加
え、袋■を要素０７ａ）でキャッチしたり放したりでき
るようにしている。またＢ、Ｏは前記袋■の口を大きく
開いて該袋内に被包装物を投入すること、並びに該袋内
にｔａ加物を充填する被包装物供給セクション。Ｄ、Ｅ
は真墾作用セクション、Ｆは袋口を浴封するシールセク
ションで、前記の２つの真空作用セクション（Ｄ）（ト
）には２個の蓋材ｕ罎ｃ＜ｃｓをそれぞれ盤（ＩυＵυ
と対向状に配置している。第２図に示すように前記の各
蓋材−シＱは盤法υと対向する側を開口した箱形で、そ
の内部で且つ盤（１１）に固定したシール台しυと対向
する部分に可動ンールバーレクを設けている。第５図に
示すように、前記の可動ンールバー四は横方向に細長く
、その両端を蓋材の内面に設けたがイドピン（ハ）（２
３にスライド自在に支持すると共に、該シールパー（翌
と蓋材住鐘との間に介設した空気袋（２）を圧縮するよ
うにガイドピンに張りバネ（２５）　Ｕ５）を設け、さ
らに空気袋１２４）の内部と連通ずるように蓋材に開口
したポートシロ）にノーマルクローズ型のブツシュ弁シ
ｎを設けている。

さらに、第１図に示すように、２個の蓋材住９）（２）
はそれぞれチューブｃ！８１（至）を介してロークリパ
ルブリ９）に連結している。第３図及び第４図に示すよ
う（二、前記のロータリパルブレωは断面円形の、６ブ
ロツク叩と、その周りに設けた回転スリーブ６Ｄとから
なり、７６ブロツク（列内に形成した２つの通路６４（
ト）はそれぞれホース（至）關を介して２個の真空源に
隔離状に連結し、一方回転スリーブ６υ内に形成した２
つの通路（至）ｃ力には前記のテユープシ樽端を連結し
ている。また前記芯ブロック圓の周面に通路（３４（ト
）と連通ずる２つの面状スリンＩｃ（８１（３１をそれ
ぞれ隔離状に形成して２個の真空源と２個の真空ヂャン
パーとが個々に連通ずるようにしており、さらに芯ブロ
ックの周面一部に大気吸入ボート（４（ｌＩｌを形成す
る一方、回転スリーブの上面に固定したテエンホイル（
４υと原動ピニオン（４りとをチェノ（４りを介して連
結して、詳細は後述するが、芯ブロックの周りで回転ス
リーブＣ３１）が一方向に向って４５度角度でもって間
欠回転する如くしている。

第２図（二示すように、ゼイ・パストップα６）の下側
において円柱体（１４）にアーム（４→の一端を回転自
在に支持し、該アームの開放端にハンドパー（４！９を
関節ピン（４６）を介して枢支すると共に、前記アーム
（４４）に支持したエアシリンダ（４７）のピストンロ
ンド（４８）を前記ハンドパー（４！９に連結して、該
ハンドパー（４ωを起伏制御できる如くしている。また
前記ハンドパー（４つの上端で蓋材し０）との対向面に
永久磁石製の連結要素１４９）を設けている。該永久磁
石（４９）は蓋材Ｉ２１の重置を支えるだけの磁力を備
え、ワイヤー６（１）の操作でもって磁力をカットする
ことができる。この連結要素（４鳴は永久磁石に替えて
鴫磁石やサクションカップ、或いは機械的な連結構造を
用いることが容易に考えられる。さらに前記アーム（４
４）の根元の部分に固定したテエンボイル（５υ（二対
してヂエン６４を介して動力が伝えられるようになって
おり、この動力によってアーム（４４）は６０ノ蔓の範
囲で水平方向に侶動する。この６０度の範囲とは第１９
図（二おける２個所の真空作用セクション（Ｄ）＠間で
あり、これらの各セクションの）＠でアーム（４４）は
所定時間停止するが、アーム（旬がこれら両セクション
（Ｄ）■で停止している間にハンドパー（掴はそれぞれ
１回だけ起伏するようなプログラムが組まれている。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

詳しい作用は後述するが第６図から第１０図にかけて図
示した状態のように、２個の１■ｌ　ｕｃｋとロークリ
パルブリ９）とは図示の順序で作用するものである。第
１図は２個の蓋材αｌ　２０）がともに盤Ｕｌ）Ｕυに
接触し、各蓋材と各盤との間（＝それぞれ気密な真菌１
ヤンバーを形成している状態である。この場合、第２図
におけるエアシリンダ（４ηはロンド（４樽によってハ
ンドバー（４５１を起立させ、連結要素（４９１で第２
蓋材ｔ２（１を支持している態勢（二ある。＄１図は第
６図に示した状態に相当し、この状態では２個の真壁チ
ャンバーなともに真空源にオーブンにして、２個の真空
チャンバー内にともに真空を作用させている。第４図（
二ついてすでに説明したように、回転スリーブのｆＪは
所定の時間間隔で逆時計方向に６０度角度で間欠回転す
るようになっているゆで、次の工程としてロータリバル
ブ（至）は第７図の如く切換わり、第１真空チヤンバー
を真空源にオーブンにしたまま第２Ａ望チヤンバーに大
気を導入する。その直後、第２図におけるエアシリンダ
（４７）はハンドバー（４５）を関節ピン（４６）を軸
に所定角度だけ倒して連結要素（４９）で支持した第２
ｉ材シ０）を盤圓から引き離す。すると、第８図の如く
ロータ（１０）は時計方向に回転し始め真空が作用して
いる第１蓋材ｕ１を前位のセクションから後位のセクシ
ョンに移動させる。第１蓋材住搬内には袋に容れた被包
装物が配置されており、被包装物は第１蓋材ｔｌａｌと
共に移動しながら真を作用を受け、一方第２蓋材（社）
から開放された袋は第１図（＝おけるシールセクション
（ト）の方向に運搬される。第２図においてロータロ■
が平面時計方向に回転し始めると、同時（二Ｆ部のチェ
ノの２）を介してアーム（４４）に動力が加えられ、該
アーム（旬は反時計方向に６０度だけ回転する。このた
め第８図（＝示すように第１蓋材ｕ腸が時計方向に６０
度回転すると、それと同調１−るように第２蓋材２１Ｊ
）は反時計方向（＝６０度回軸回転第９図の如く後位の
セクションから前位のセクションに達する。なお、第８
図から第９図にかけ第１蓋拐Ｕ内は具至源とオーブンに
保たれるが、第２蓋材Ｑω内は真至源とカットされたま
まである。それは第４図に示すように通路（３６）が２
つの面状スリン１１Ｈ３９）を介して２つの真空源に順
次継がるのに対して、他側の通路Ｃ３７）はその裏側の
範囲を通過する定めである。２個の蓋材が第９図に示し
た位置に停止したあと、１−ぐ（二、第２図におけるエ
アシリンダ（４ηはハンドバー（４５１を起立させて連
結要素＋４９Ｊ　ｉ二文持した第２蓋材２０）を盤Ｕυ
に接触させる。つまり第１０図に示すような状態にする
。ロークリバルブｖ！１はすぐに回転して２個の真空チ
ャンバーをそれぞれ真空源にオーブンにする。一方ノ１
ンドパー（４５）に固定した連結要素（４９）が永久磁
石や電磁石の場合は磁力が、またサクションカップの場
合は真壁吸引力が、さらに機械的な握持構造の場合は握
力が、それぞれカットされることによって連結要素（４
９）と第２蓋材（２）とは分離する。すると、速ぐにア
ーム（４４）は時計方向に回転させられ第１０図におけ
る第１蓋材ｕ９１と対向する位置まで回転する。その間
、２個の真空チャンバー内には依然として真空が作用し
続けている。第６図と第１０図とでは２個の蓋材−２１
Ｊ）の位置が切換った対称的な状態を示しているが、第
７図の如くロークリバルブシ卸が切換つる前に第１０図
における連結要素（４９）は第１蓋材ｕ９）に接近して
支持する。第２図において／％ンドバー（４５）が起立
するとその上端でブツンユ弁Ｉ７！ηが押される。第５
図（二おいてハンドバー（４ωがブツシュ弁しηを押し
、ポートシψが開放されると、輿望チャンバー１５３）
内の望気袋１２４）は差圧でもって急激に膨張し、袋■
の口をシール台１２υと可動シールパーリフとで挟圧す
る。それと同時にシール台シυの表面のニクロム線にイ
ンパルス成流が印加されて袋口は溶着される。さらにそ
の直後に第７図の如くロークリバルブ（２鵠が回転し真
壁チャンバー内に大気が導入される。すると、第５図に
おける空気袋し優には差圧がなくなりスプリング１２５
１　（２５１の反力で空気袋（至）は偏平にされ、一方
連結要素Ｑ１９）に支持された蓋材ｕｌは盤ｌＪυから
引き離される。このよう（二２個の蓋材（１９）　３（
１）は６０度の範囲内で交互に入替わり内部に配置され
た被包装物を真空包装する。

なお、第１１図はロータ（１０１の外側に蓋材を後位の
セクションから前位のセクションに逆移動させるエンド
レン状のチェノｔ５３＋を設置した実施例である。該実
施例の場合、１し０）を盤から引離すだめの要素（ロ）
と、蓋材を盤に向って復帰させる要素６５）とを２つの
セクションに装置している。また、図不実施例の場合、
ロータＵ（１１は各盤ｔｌｕυ・・・を真円軌道で運搬
する構造であるが、盤をロータによって長円軌道で運搬
するものであってもよい。かかる実施例の場介、ロータ
の構造上、後位の盤は直線的に逆移動されることになる
ので、その逆移動のためにチェノやエアシリンダを用い
ることが考えられる。しかも、仮りに３個の蓋材を用い
その内の２個の蓋材が前位のセクションから後位のセク
ションに向って移動するとき、最後位の１個の蓋材が２
個の蓋材の外側を一気に最前位のセクションに逆移動さ
せるようにしたものは、効果的には本発明を利用するも
のである。

叙上の如く本発明の輿望包装方法は、輿望ボックスの一
部を構成する盤がロータによって後位のセクションに移
動するとき、第１蓋材をそのまま真空吸引力で盤に吸着
させて移動させる一方、第２蓋材を第１蓋材の外側を逆
移動させてＭｉＪ位のセクションに復帰させ、当該セク
ションにおける盤に直らに接触させて真空源に連通させ
、そして、第２蓋月内を真空源に連通させたまま後位の
セクションに移動させるときは、それとは逆に第１蓋材
を再び前位のセクションに復帰させるように、複数の蓋
材を父互に対称方向に移動させ、被包装物をロータで一
方向へ間欠運搬しながら真空包装するようにしたもので
、ロータが移動する間でも一側の−ｉ＋−ｓ内に真空を
作用させることができるので、ツーチャンバー間欠ロー
タリ方式でありながら、輿望の時間ロスが少なく、従来
のこの種の真空包装方法に比べて能率よい包装ができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図はｎｉＪ
図のｎ−ｎ線視の拡大析面図、第３図は第１図における
Ｍｉ−Ｉｆｆ線断面図、第４図は両図のＩＶ　−１ｖ線
断面図、第５図は第２図におけるｖ−ｖ線断面図、第６
図ないし第１０図は作用説明図、第１１図は他の実施例
の説明図、第１２図は従来例の説明図である。 ｔｌｏｌ・・・ロータ、　けり・・・盤。 μ６）・・・ゼネバストップ、　０片・・・カム板。 曽・・・第ｌｉ材、　−〇）・・・第２ｊ材。 シ４・・・口■動シールバー、　（至）・・・至気袋。 ０７）・・・ブツシュ弁、ス脳・・・ロータリパルプ。 いり・・・回転スリーブ、　（４０）・・・大気吸入ボ
ート。 （偵…７−　ム、　ｔ４５１　＝）１７　Ｆ　７Ｎ　ｒ
ｔ４７）・・・エアシリンダ、　ｔ４９）一連結要素。 關・・・真菌チャンバー。 第３図 第４図 第１０図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多数の盤を等間隔に支持し且つ各盤の取付間隔と同じピ
   ッチでもって間欠回転するロータと、前記ロータの外側
   において前記盤と対向するように並設した真空ボックス
   用の複数の蓋材とを具備し、前記盤と蓋材とによって形
   成される真壁チャンバー内で被包装物に真空を作用させ
   るものであって、下記の各工程を備える、すなわち、 ａ）前記の間欠回転するロータが各盤を前位のセクショ
   ンから後位のセクションの方向に移動するとき、複数の
   蓋材のうちの第ｌ蓋祠は所定の盤に接触して内部に気密
   状の真壁チャンバーを形成し且つ該真壁チャンバーを真
   空源に連結して盤に吸着保持され、一方他の第２蓋材は
   前記の第１蓋材の外側を該第１蓋材の移動方向とは反対
   の方向（二移動して後位のセクションから前位のセクシ
   ョンまで復帰すること、 ｂ）前記の前位のセクションに復帰した第２蓋材は当該
   セクションに停止している盤に向って接触して該盤との
   間に気密状の真空チャンバーを形成し且つ該真壁チャン
   バーを真空源に連通させること、 Ｃ）前記ロータが回転する前に、後位のセクションにお
   ける第１蓋村内の真空チャンバーと真空源との連結をカ
   ットしたあと、第１蓋材を盤から引離すこと、 ｄ）前記ロータが再び回転し始め各盤を前位のセクショ
   ンから後位のセクションに移動させる間、前記の第２蓋
   材内の真壁チャンバーを真壁源に連通させて該第２蓋材
   を盤にｖ、４させ、一方、第１盃材を前記第２蓋材の外
   側において該第２蓋材の移動方向とは反対の方向に移動
   して後位のセクションから目１位のセクションに復帰さ
   せること、 の各工程を繰返して行なう輿望包装方法。