JPS62220419A - 真空包装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は真空包装方法に関する。

〈従来の技術〉 真空包装方法として、真空包装の工程数に応じた複数の
ポジションをロータの外周部に設定しておき、このロー
タをポジション毎に停止するよう間欠水平回動自在とし
、ロータにはポジション数に見合う数の底板を等間隔で
立設してこれら底板に袋を順次支持させてはロータの水
平回動と共に移動させ、そして予めロータの外側で底板
に対向配置したチャンバをこの移動して来る底板へ閉塞
させて底板と共に移動せしめつつ、その移動タイムを真
空タイムに利用して真空シールしては底板よりチャンバ
を開放し元の位置ヘチャンハを復帰移動させる方法が知
られている（例えば特開昭６０−９９８１７号公報参照
）。

かかる真空包装方法によれば、時間のかかる真空タイム
を移動タイムと同調でき真空タイムがロスタイムとなら
ずその分時間当りの処理効率の向上が期待できる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら移動タイムを真空タイムとして利用するに
は、移動してゆく底板に閉塞させたチャンバも底板と一
緒に移動（連れ廻り）させること、そして底板と一緒に
移動させたチャンバを真空シール後は元の位置へ復帰移
動させること・・・の２つのチャンバの移動を満足させ
る必要ある。このため上記の特開昭６０−９９８１７号
に開示された真空包装方法では、２チャンバを交互に反
転させて底板に対応せしめている。しかしチャンバは重
量物であり、２チャンバの内一方のチャンバが底板と連
れ廻りしている間にその外側（後方側）を通り抜けるよ
うにして他方のチャンバを元の位置へ復帰移動させるに
はチャンバの支持、移動手段、真空系の配管処理、ロー
タリバルブの採用等相当な技術を組合わせる必要があっ
てこの方法を実施するには装置力く複雑になる（順向が
ある。

このため同じく２チャンバを採用しながら交互に反転さ
せることなく、２チャンバを同時に底板と連れ廻りさせ
且つ同時に復帰移動させれば同時に２個当ての袋の真空
シールが可能で時間当りの処理効率の向上も達成できる
との知見を得てこの発明を提案するに至ったものである
。

〈問題点を解決するための手段〉 そのため、この発明では、 （イ）チャンバとして隣接状態の２チャンバを予め移動
して来る底板に対向配置せしめること、（ロ）隣接ポジ
ションで同時に各々対応する底板へ閉塞させて同時に各
底板と共に１ポジション分移動させつつその間に２チャ
ンバ内を真空化すること、 （ハ）２チャンバ分の２個当ての袋を２チャンバ内で同
時に真空シールしては同時に各底板よりチャンバを開放
させること、そして （ニ）底板が１ポジション分移動する間にその移動タイ
ムを利用して２チャンバを同時に１ポジション分復帰移
動せしめ再び処理を繰返えすようにすること、 ・・・を要旨としている。

〈作　用〉 この真空包装方法によれば、２チャンバは同時に２つの
底板に対応して閉塞、移動（真空）、真空シール、開放
を行ない２個当ての袋の真空シールを行なうことになる
。・そして、開放後、２チャンバが復帰移動する際、底
板の１ポジション分の移動と２チャンバの１ポジション
分の復帰移動が同時に行なわれるので、元の位置に戻っ
た２チャンバの前には新しい袋を支持した２つの底板が
丁度移動して来ていることになって、２個当ての袋の同
時処理でありながら底板側やチャンバ側に待機時間を設
定する必要がないものである。

〈実施例〉 以下この真空包装方法の詳細を、この方法に用いる真空
包装装置の図面を参照して説明する。

この真空包装方法に用いる装置は、ロータ１と、移動プ
レート２及び揺動装置３を有するチャンバ移動装置４と
、底板１０１及びチャンバ１０２を有するチャンバ装置
１００とから主に形成されており、以下順に説明する。

ロータ１ このロータ１は水平支持アーム５とこの水平支持アーム
５を間欠的に水平回動せしめる駆動部６とから成る。水
平支持アーム５の外周部には８つの底板１０１が縦形に
して立設してありそして水平支持アーム５の外周に沿い
真空包装工程に見合う複数のポジションが等間隔で設定
されている。

即ち、給袋ポジション７、充填ポジション８、袋緊張ポ
ジション９、チャンバの閉塞ポジション１０．１１、真
空シール及びチャンバの開放ポジション１２．１３そし
て排出ポジション１４が順に設定されている。尚給袋ポ
ジション７と充填ポジション８との間は遊休ポジション
１５としである。

給袋ポジション７には、袋供給コンベア１６と、同コン
ヘア上に積載された樹脂製の袋Ａを１枚当て水平状態か
ら垂直状態に持上げる吸着自在なスイングアーム１７と
を備えたストッカー１８が設置しである。尚１９はカム
プレートでスイングアーム１７のスイング動作を規制す
るものである。

充填ポジション８には、製品供給ホッパ２０が上方に備
えられている。

袋緊張ポジション９には左右一対の袋緊張体２１が袋Ａ
の開口部めがけて下降侵入及び開口部内で左右方向へ離
反移動そして上昇復帰自在にして設けである。

チャンバの閉塞ポジション１０．１１には２つのチャン
バ１０２が位置決めされており、チャンバ移動装置４に
よりこの２つのチャンバ１０２は次のポジションである
真空シール及びチャンバの開放ポジション１２．１３ま
で一緒に移動し真空シール後は元のチャンバの閉塞ポジ
ション１０゜１１まで一緒に復帰自在としである。

尚、２つのチャンバ１０２に同じ処理を同時に行なわし
めるため、チャンバの閉塞ポジション１１と真空シール
及びチャンバの開放ポジション１２とは、同ポジション
に設定してあり、２つのチャンバ１０２の一方をチャン
バＸ、他方をチャンバＹとすると真空シール及びチャン
バＸの開放ポジション１２がチャンバＹの閉塞ポジショ
ン１１と同位置となるものである。

排出ポジション１４には排出シュート２２が設けである
。

尚第１図〜第３図中、２３はオペレータコントロールボ
ックス、２４は駆動部カバー、２５は安全カバーそして
２６は装置本体のベースプレートを、各々示している。

チャンバ移動袋　４ チャンバ移動装置４は移動プレート２と、この移動プレ
ート２をロータ１の水平支持アーム５と同期させて一緒
に回動せしめ且つ真空シール及びチャンバの開放ポジシ
ョン１２．１３に到達した後は逆に元のポジション〔チ
ャンバの閉塞ポジション１０．１１１に移動プレート２
を復帰回動せしめる揺動装置３とから主に構成されてい
る。

移動プレート２は、水平支持アーム５と同一回転中心２
７を有するもので、水平支持アーム５の下方に配される
。移動プレート２の縁部上面には２つのチャンバＸ、Ｙ
（１０２）を並設すべくチャンバ取付は用のスタンド２
８が設けられ、これらスタンド２８は下部に設けた転勤
ローラ２９が移動プレート２上面のガイドレール３０内
に係合せしめられ且つ前記下部にはチャンバ開閉用の圧
力シリンダ３１のロッド先端が接続しであることにより
、ロータ１　〔水平支持アーム５〕の中心に対し進退動
自在とされる。即ち水平支持アーム５の外周部に立設し
た底板１０１に対しチャンバＸ。

Ｙ（１０２）を閉塞させ且つ開放させることができるよ
うにしである。

移動プレート２の縁部下面にはローラ３２付きの脚３３
が設けてあり、ローラ３２はベースプレート２６上で転
勤自在とされ、縁部上面に設けるチャンバ１０２の重量
を支持し移動プレート２の回動を円滑としている。

３４はガイド用の長孔で、移動プレート２の略中央で回
転中心２７方向に向けて形成しである。

以上の様な移動プレート２に接続する揺動装置３はチャ
ンバ１０２の連れ廻り用及びチャンバ１０２の復帰用と
２つの機能を備えている。先ず揺動装置３は揺動アーム
３５を有する。揺動アーム３５の先端にはローラ３６が
あり移動プレート２の長孔３４内へ移動プレ′−ト２の
下方より係合せしめられており、一方揺動アーム３５の
基端は小ギヤ３７と同軸にして支持されている。この小
ギヤ３７には大ギヤ３８が噛合しである。そして大ギヤ
３８にロッド先端を接続した状態で揺動シリンダ３９が
設であり、大ギヤ３８を正・逆側方向に回転できるよう
にしている。面この揺動シリンダ３９には「エアシリン
ダ」を採用し、チャンバ１０２の吸着時、ロータ１　〔
水平支持アーム５〕の回動に完全に同調せしめている。

更にチャンバ１０２の閉塞ポジション１０．１１での位
置を正確にするためこの位置が「ロッドエンド」となる
ように揺動アーム３５を大ギヤ３８に対して配するもの
である。

以上のような装置を使用することにより、チャンバの閉
塞ポジション１０．１１に袋入を吊り下げた底板１０１
が移動してくると、圧力シリンダ方法３１が各々駆動し
て同時に２つのチャンバＸ。

Ｙ（１０２）がロータ１　〔水平支持アーム５〕及び移
動プレート２の回転中心方向に各スタンド２８で支持さ
れた状態のまま進み且つ対応する底板１０１と接触して
閉塞状態を呈する。

底板１０１は水平支持アーム５の回動に伴ない次のポジ
ションである真空シール及びチャンバの開放ポジション
１２．１３目指して回動し、その間中移動タイムを真空
タイムに活用してチャンバＸ、Ｙ（１０２）内では脱気
、真空処理が続けられる。底板１０１の回動の際、揺動
シリンダ３９が駆動し、大ギヤ３８．小ギヤ３７．揺動
アーム３５と回動力が伝達され、揺動アーム３５先端の
ローラ３６が長孔３４内で回転しながら移動プレート２
を左方へ、水平支持アーム５の回動に同期させて、回動
させる〔第５図参照〕。従がって、２つのチャンバＸ、
Ｙ（１０２）は対応する２つの底板１０１と一緒に連れ
廻りされる。

真空シール及びチャンバの開放ポジション１２゜１３ヘ
チャンバＸ、Ｙ（１０２）が到達し、真空シール処理が
終了するとチャンバＸ、Ｙ（１０２）はブローされ、次
いで圧力シリンダ３１が前回とは逆に駆動し各底板１０
１より２つのチャンバＸ、Ｙ（１０２）を同時に開放す
る。

次いで底板１０１は真空シール済みの袋を吊り下げて次
の排出ポジション１４へ回動してゆき、閉塞ポジション
１０．１１には新しい袋Ａを吊り下げた底板１０１が同
じく回動して来る。この時揺動シリンダ３９が前回とは
逆に駆動して逆方向への回動力を移動プレート２へ伝達
するので、移動プレート２は２つのチャンバＸ、Ｙ（１
０２）を同時に元の閉塞ポジション１０．１１へと復帰
回動せしめる。このようにして再び前述の操作が繰返え
して行なわれる。

〈効　果〉 以上説明したようにこの発明に係る真空包装方法によれ
ば、２チャンバを用いて２個当ての袋に同時に真空シー
ルでき、真空シールに使用した２チャンバは同時に元の
位置へ復帰移動させるがその時底板の移動タイムと底板
の１ポジション分の移動量とを利用して２チャンバが元
の位置に戻った際は丁度そこに２個当ての袋を支持した
２つの底板が移動して来るようになるので、２個当ての
袋の同時処理でありながらロータ例の底板に待機タイム
を特別に設定したりチャンバ側に同様の特別なタイムを
処理時間として組込む必要もなく、ロータ使用の真空包
装の利点を十分に期待でき、２個当ての袋の同時処理で
ありながらロスタイムがない点で時間当りの処理効率を
向上できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はチャンバ移動装置を組込んだ真空包装装置の要
部概略斜視図、 第２図は第１図に示した装置の概略平面図、第３図は第
２図中の矢示■線方向より見た装置の側面図、 第４図は第３図中の要部拡大側面図、 第５図は第４図中の矢示ｖｈｉ方向より見たチャンバ移
動装置の要部平面図、そして 第６図は第４図中の矢示■線方向より見たローラ付き脚
の部分側面図である。 ■・・・ロータ ４・・・チャンバ移動装置 １０・・・チャンバの閉塞ポジション １１・・・　　　　　〃 １２・・・真空シール及びチャンバの開放ポジション１
３・・・　　　　　〃 １０１・・・底板 １０２・・・チャンバ Ａ・・・袋 Ｘ・・・チャンバ Ｙ・・・チャンバ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 真空包装の工程数に応じた複数のポジションごとに間欠
   的に水平回動自在としたロータの外周部に、ポジション
   数に見合う複数の底板を等間隔で立設し且つこれら底板
   に順次袋を支持させてロータの水平回動と共に移動させ
   、予めロータの外側で底板に対向配置したチャンバをこ
   の移動して来る底板へ閉塞させて底板と共に移動せしめ
   つつその移動タイムを真空タイムに利用し真空シールし
   ては底板より開設したチャンバを元の位置へ復帰移動さ
   せる真空包装方法に於いて、 上記チャンバとして隣接状態の２チャンバを予め移動し
   て来る底板に対向配置せしめ、 隣接ポジションで同時に各々対応する底板へ閉塞させて
   同時に各底板と共に１ポジション分移動させつつその間
   に２チャンバ内を真空化し、２チャンバ分の２個当ての
   袋を２チャンバ内で同時に真空シールしては同時に各底
   板よりチャンバを開放させ、 底板が１ポジション分移動する間にその移動タイムを利
   用して２チャンバを同時に１ポジション分復帰移動せし
   め再び処理を繰返えすことを特徴とする真空包装方法。