JPS60985A - 紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子タイプライタのごとき印字装置の紙送り装
置に関するもので、電車をカムを介して爪送りしてプラ
テンを紙送り動作させる装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 近年、印字動作を電子制御して行なう印字装置が多数出
現している。それらの紙送り装置においても動作手段を
従来の機械部品からモータ、電磁ソレノイド等に置換え
、電子的に駆動制御している０モータ、電磁ソレノイド
および制御用電気素子等は機械部品と比較して高価なも
のが多いため、これらを効果的に使用する工夫が必要で
ある。

以下、従来の紙送り装置について説明する〇印字機構を
載置したキャリッジが印字用紙を保持したプラテンと平
行に適宜な間隔を味って往復動しつつ印字動作を行ない
、印字を一行終了するごとにプラテンを回転させて紙送
りを行なう。

従来の紙送り装置では、プラテンの回転はモータの駆動
力によりカムを回転させ、このカムが爪を駆動し、プラ
テン軸に固定した電車を爪送りして行なわれる。爪はあ
らかじめ２行分たけ電車を爪送りするようストロークが
設定されている。紙送り量は一般に１．ＩＶ２．２行の
３段階に切換可能であるため、紙送り量切換レバーを操
作して、爪が電車と係合しないよう爪を空走させる量を
切換えることにより、１．１Ｖ２．２行の紙送ジ量を得
ている。

上記のように、従来の紙送り装置では、１行ずつの紙送
りを行なう場合が普通の使い方であるにもかかわらず、
カムの１回転につき２行分送る能力のある強力なモータ
を使用しなければならない〇よってモータが大型になり
、しいては装置全体も大型になり高価になるという問題
を有していた。

発明の目的 本発明の目的は、紙送り用モータを小型、低価格なもの
として、装置全体を小型、軽量化、低価格化するととも
に、紙送り量の切換えが確実で容易な紙送り装置を提供
することである。

発明の構成 本発明の紙送り装置は、プラテンと、前記グラテンの回
転軸に係止した電車と、モータと、前記モータの駆動力
により回転するカムと、前記カムに駆動され前記電車と
係合して前記カムの１回転ごとに前記プラテンを最小紙
送り量たけ回転させる爪と、前記カムの回転に応じて回
転信号を発生する回転検出器と、前記最小紙送り量の整
数倍の紙送ジ量を設定する紙送り量設定手段と、前記紙
送り量設定手段により設定され発生する紙送り置設定信
号と前記回転検出器からの回転信号および紙送り動作指
令信号を受けて、前記モータを駆動制御する制御手段と
を備え、これにょクモータを小型化し同時に装置全体を
小型化するとともに、紙送り量の切換えを確実で容易に
するものである。

実施例の説明 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する〇 第１図は本発明の一実施例に係る紙送り装置の一部切欠
要部斜視図を示すものである。第１図において、１は印
字用紙を巻きつけ、それ自身が回転することにより紙送
りを行なう７リテン、２は多数のスポーク片の先端に活
字を配したカップ状の活字ホイール、３はハンマーで、
スポーク片の背面より活字を印字リボン（図示せず）を
介してプラテン１に巻きつけられた用紙に打撃し印字す
る。第２図は第１図の紙送り装置の要部断面図である。

以下、第１図および第２図により説明を続ける。４はモ
ータで、ピニオン歯車６．歯車６゜７および８が順次噛
合う歯車列を形成し、モータ４の駆動力を増大、減速し
て、駆動カム９を回転させる０１０は駆動カム９と同期
して回転する検出カム、１１は２枚のり−フ接片１２に
、互いに対向する接点（商示ぜず）金設けたリーフスイ
ッチで、検出カム１０の回転によりリーフ接片１２が上
下し、スイッチ１１の接点が閉じたり開いたりして駆動
カム９の回転を検出する０１３および１４はモータ４．
各歯車の軸、プラテン軸１６の軸受１６およびリーフス
イッチ１１を保持する機枠である。

１７はセットビス１８によりプラテン軸１６に固定され
たスリーブ、１９はスリーブ１７にガイドされプラテン
軸方向に摺動し外歯部１９ａをもつクラッチ、２ｏはク
ラッチ１９の外歯部１９ａと噛み合う内歯部２０２Ｌを
もち、スリーブ１７の外周に枢着した電車、２１は電車
２０がスリーブ１７からの抜は止めとなるワッシャであ
る。２２はスリーブ１７の溝部１７２Ｌと嵌まり合う突
起２２＆およびクラッチ１９の突部１９ｂと対向するボ
ス部２２ｂを有したプラテンノブである０２３は軸２４
を枢着し、ねじりはね２６により、電車２０と噛み合う
ように付勢されたラチェツト爪、２６は電車２０をラチ
ェット２３が爪送りした後、噛み合いを解除させるため
、ラチェツト爪２３の腕部２３２Ｌと当接し、ラチェツ
ト爪２３をプラテンノブ２２側から見て、反時計方向に
回転さぜるビン、２７は駆動カム９のカムフォロア、２
８は軸２４およびカムフォロア２７を固定し、ばね２９
により反時計方向に付勢されるリング部材、３ｏはリン
グ部材２８を枢着し、セットビス３１によリプラテン軸
１５に固定されたホス、３２はボス３ｏからのリング部
材２８の抜は止めとなるワッシャ、３３は風車２ｏに対
しティテントをかけるティテントレバー、３４はディテ
ントレバー３３を時計方向に伺勢するねじりばねである
。

３６はクラッチ１９の外歯部１９２Ｌと風車２０の内歯
部２０２Ｌとが常時噛み合うように、クラッチ１９を目
勢するためのばねである。

以上のように構成された本実施例の紙送り装置′　につ
いて、以下その動作を説明する。

第１図は紙送りを開始する状態を示す。リング７１１Ｓ
材２８がげね２９に付勢され、カムフォロア２７が駆動
カム９０千径の最も小さい位置に当接している０この時
、リーフスイッチ１１はリーフ接片１２が検出カム１ｏ
に押し上げられない位置にあり、スイッチＯＦＦの状態
にある。まず、紙送り動作指令信号が印字装置から図示
しない制御手段に入ると、モータ４を矢印Ａ方向に回転
開始させ、駆動カム９は矢印Ａとは反対方向に回転をは
じめる０ 第３図は駆動カム９の回転角を横軸に、カムフォロア２
７の回転変位量を縦軸に表わしたカム変位図、第４図は
横軸を第３図と同じく駆動カム９０回転角とし、リーフ
スイッチ１１のＯＮ　−ＯＦＦ特性を縦軸に表わしたも
のである。第３図および第４図により説明を絖ける。前
記のように駆動カム９が回転をはじめカムフォロア２７
が時泪方向に押され、リング部材２８も同じくバネ２９
の力に抗してプラテン軸１６のまわジに回転し、ラチェ
ツト爪２３が送られる。ラチェツト爪２３の腕部２３ａ
がビン２６と当接しなから謂り、ラチェツト爪２３が軸
２４のまわジに時計方向に回転し、駆動カム９０回転角
９００近辺でラチェツト爪２３が風車２０と噛み合う。

このとき、リーフスイッチ１１はリーフ接片１２が検出
カム１０に押し上げられ、スイッチＯＮ状態となるが、
その寸まモータ４が回転を続け、回転角１８００におい
て、風車２０の１歯分の送りが終了する。ディテントレ
バー３３は、風車２０の１歯の頂部を乗り越え、その次
の歯の谷部に落ち着き、風車２０の不要な回転を防止す
る。モータ４がさらに回転を続けると、駆動カム９の半
径が減少をはじめ、カムフォロア２７が反時計方向に戻
り、リング部材２８を介してラチェツト爪２３も第１図
の初期位置に復帰する。駆動カム９の回転角２７０°で
ラチェツト爪２３が復帰完了し、リーフスイッチ１１の
リーフ接片１２を押し上げていた検出カム１０の半径が
急に小さくなるため、リーフスイッチ１１がＯＦＦとな
る。このリーフスイッチ１１がＯＮからＯＦＦに切換わ
る時の信号が制御手段に入力される。印字装置のキーボ
ード部に設けられた図示しない紙送り量選択用のスライ
ドスイッチが１行、１捧行および２行送りの３ポジシヨ
ンを有し、この３ポジシヨン中から１行送りに設定され
ているとすると、ラチェツト爪２３によって送られる風
車２０の１歯は捧行分にしつらえであるため、２歯分送
られることになる。

制御手段はスライドスイッチからの１行送りという紙送
り置設定信号が入力され、リーフスイッチ１１からの信
号を２つカウントし、２つ目をカウントすると同時にモ
ータ４へ駆動電流の供給をやめる。この時、モータ４は
慣性により回転を続けるため、駆動カム９の回転角が２
７０°から３６０°になる時に止まるよう、制御手段は
モータ４にブレーキ電流を供給する。同様に、スライド
スイッチのポジションが１ｙ行であると、制御手段はリ
ーフスイッチからの信号を３つカウントし、風車２０を
３歯送るようモータ４を駆動制御する。スライドスイッ
チのポジションが２行の場合は、風車２ｏを４歯送るこ
とが容易に推察されよう。

次に本実施例の紙送り装置の微調整機構について説明す
る。

通常、ばね３６がクラッチ１９の外歯部１９２Ｌと風車
２ｏの内歯部２０亀とが噛み合うよう、クラッチ１９を
付勢しているため、風車２０が送られるとその回転がク
ラッチ１９に伝達され、さらにスリーブ１７に伝達され
て、スリーブ１７と係合しているプラテン軸１６が回転
し、紙送りされる０今、紙を手動で微調送りする場合、
プラテンノブ２２をｔ’ｆ’　してやると、ボス部２２
ｂがクラッチ１９の突部１９ｂを押して、クラッチ１９
がスリーブ１７の中でプラテン軸１色に沿いはね３６の
力に抗し７て摺動する。すると、内歯部２０１Ｌと外歯
部１９ａとの噛み合いがなくなり、この状態の１“ま、
プラテンノブ２２を回転すれば、突起２２２Ｌを介して
スリーブ１７が風車２０とは無関係に回転する。内歯部
２０ａと外歯部１９２Ｌの歯数は風車２０の歯数より相
当数多く作られているため、プラテン１の微調整回転が
り能となる。

以上のように本実施例によれば、駆動カムの１回転につ
き紙送り量を強行とし、その整数倍の紙送りを任意に得
る構成としたことにより、モータを小型化し全体も小型
化した紙送り装置を実現している。

なお、本実施例ではカムの回転検出器としてリーフスイ
ッチを使用したが、マイクロスイッチでもよい。また、
フォトインタラプタ等の光検出器を検出カムで遮光した
り開光したりしても同様の機能が得られる。さらにまた
、駆動カムと同期する検出カムを別個に設ける構成した
が、駆動カムの回転を直接検出してもよく、リング部材
の往復動作を検出してもよい。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明の紙送り装置は
、カムの１回転ごとにプラテンを最小紙送υ量たけ爪送
りする構成とし、カムの回転検出器および最小紙送り量
の整数倍の紙送り量を設定する紙送り量設定手段からの
信号を受けて、モータを駆動制御するため、モータのパ
ワーは少なくとも最小紙送り量たけ送る能力があれば済
み、軽駆動力の小型のモータでよく、装置の小型、軽量
化を可能とするという優れた効果が得られる。

さらに、紙送り量の設定は従来の機械的切換機構によら
ず、電気的な切換スイッチ等で行なうため、任意の紙送
り量の設定が簡弔に可能となる。

また、１行または１Ｖ２行送りの時に、従来の構成では
ラチェツト爪を強行分または１行分空走させるため、そ
の分モータの電力が無駄に費されるが、本発明の紙送り
装置によれは、必要とされる紙送り量たけモータに電力
を供給するため、省電力が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る紙送り装置の一部切久
要部斜視図、第２図は第１図の要部ｌ１ｌｌ断面図、第
３図は本発明の実施例の動作を説明するためのカム変位
図、第４図は第３図と同様のカム回転検出スイッチの特
性図である０ １・・・・・・プラテン、４・・・・・・モータ、６・
・・・・・ピニオン歯車、９・・・・・・駆動カム、１
０・・・・・・検出カム、１１・・・・・・リーフスイ
ッチ、１６・・・・・・プラテン軸、１７・・・・・・
スリーブ、１９・・・・・・クラッチ、２０・・・・・
・風車、２２・・・・・・プラテンノブ、２３・・・・
・・ラチェツト爪、２６・・・・・・ピン、２７・・・
・・・カムフォロア、２８・・・・・・リング部材、３
０・・・・・・ボス、３３・・・・・・アイテントレバ
ー、３６・・・・・・はねＯ代理人の氏名　弁理士　中
　尾　敏　男　ほか１名第２図 淫 第３図 馬匹動カム９つ回申入力（刀９ 第４図 Ｊ４区動カム９の回転円（腐）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ０）　プラテンと、前記グラナ／の回転軸に係止した電
   車と、モータと、前記モータの駆動力により回転するカ
   ムと、前記カムに駆動され前記電車と係合して前記カム
   の１回転ごとに前記プラテンを最小紙送り量たけ回転さ
   せる爪と、前記カムの回転に応じて回転信号を発生する
   回転検出器と、前記最小紙送り量の整数倍の紙送り量を
   設定する紙送り量設定手段と、前記紙送ジ量設定手段に
   より設定され発生する紙送り置設定信号と前記回転検出
   器からの回転信号および紙送り動作指令信号を受けて、
   前記モータを駆動制御する制御手段とを具備してなる紙
   送り装置。 ＠）最小紙送り量をμ行送りとしたことを特徴とする特
   Ｓｅ［請求の範囲第１項記載の紙送り装置０