JPS6097494A - 自動販売機の制御モ−ド設定装置 - Google Patents

自動販売機の制御モ−ド設定装置

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JPS6097494A
JPS6097494A JP20525083A JP20525083A JPS6097494A JP S6097494 A JPS6097494 A JP S6097494A JP 20525083 A JP20525083 A JP 20525083A JP 20525083 A JP20525083 A JP 20525083A JP S6097494 A JPS6097494 A JP S6097494A
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JP
Japan
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control mode
product
control
vending machine
mode setting
Prior art date
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Pending
Application number
JP20525083A
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English (en)
Inventor
秀樹 平塚
川崎 治夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Fuji Electric Manufacturing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd, Fuji Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は1台の自動販売機(以下自販機と言う)で販売
する商品の形状が種類ごとに甚だしく異なるため、異な
った制御プログラムで制御される数種類の商品搬出機構
(以下搬出機構とも言う)を搭載している自販機におい
て、搬出機構の種類に応じて該機構の制御装置が制御プ
ログラムを選択するための選択コード(制御モードと言
う)を設定する制御モード設定装置に関する。
この種の装置は制御モードの切換えを簡単かつ正確にで
きるものであることが望まれる。
〔従来技術とその問題点〕
以下各図の説明において同一の符号は同−又は相当部分
を示す。
第1図はこの種の従来の制御装置の基本的な構成を示す
ブロック回路図で、Cは内部にマイクロコンピュータ(
以下CPUと釘う)、ROM。
RAM、該Cl) Uの各種の入出力装置9部品等に対
する入出力インターフェイス回路などを含む制御部、C
8は自販機に投入される貨幣の真偽、金種などを判別す
るコインセンサ、DPは投入さnた貨幣の金額などを表
示するデジタル表示器、PI〜Pnは商品を選択するた
めの商品選択スイッチ、L1〜Lnは貨幣の投入により
、販売の可能な商品を前記商品選択スイッチP1〜Pn
の各々に対応して、表示する販売11TFランプ、VM
I〜VMn商 は前記骨品選択スイッチP1〜Pnの各々に対応し異な
った種類を含む商品搬出機構、M1〜Mnは該搬出機構
を駆動する駆動源で、搬出機構の種類に応1しソレノイ
ドあるいはモータ又はこれらの組合せが用いらnたりす
る。
この回路の動作を述べると、商品の購入者が貨幣を自販
機に投入すると、コインセンサC8より金種信号C8a
が制御部Cに入力され、制御部Cは金種信号C8aを計
数して、投入金額をデジタル表示器DPに表示すると同
時に、該投入金額で販売可能な商品に対応する販売可能
ランプ(Ll〜Lnのいずれか)を点燈する。購入者が
点燈した販売可能ランプに対応する商品選択スイッチ(
p1〜Pnのいずれか)を押すと、制御部Cから対応す
る搬出機構(VMI〜V M nのいずれか)における
駆動源(M 1〜Mnのいずnか)に駆動信号(Mla
−Mnaのいずれか)が出力され当該の商品が搬出され
る。
この場合搬出機構vM1〜V M nは前述のように種
類の異なったものを含むので、選択された商品従って搬
出機構に応じて、異なった制御プログラムを選択して制
御部Cは鳴動信号(M l a 〜Mnaのいずれか)
当該の信号を出力せねばならない。この為には制御部C
のROM内に、これらの搬出磯溝の種類(これを前記制
御glプログラムの選択コード(制御モード)で表わす
)に応じた制御プログラムを記憶させて置き、商品選択
信号(Pla−Pnaのいずれか)を出力した商品選択
スイッチ(p1〜Pnのいずれか)の位置に応じて、対
応する搬出機構(VMI〜V M nのいずれか)の制
御プログラムを選択するようにしている。
この選択の仕方を制御1部C内のCPUに指示する装置
(制御モード設定装置)としては、第1歯のように制御
部C内にディップスイッチやジャンパー線でプリンHf
flの端子間を短絡又は開放して論理10 l 、 l
 11の組合せを搬出機構ごとに作ることにより、搬出
機構VMI〜VMnの各々の種類を示す2進数のコード
(制御モード)=、、設定装ft4を設け、商品(6出
のつどCPUが当該の搬出機構の前記制御モードを恍取
って、対応する制御プログラムを選択する設定方法や、
あるいは図外のテンキーにより各搬出機構ごとの前記の
制御モードを入力してIt A Mに記憶させる設定方
法などの、集中された制御モード設定装置が用いられて
いる。
ところが大型でかつ多種類の搬出機構を有する自動販売
機の場合同時に多くの異なった2進数のコードの組合せ
を人力で設定又は入力することになるため、その設定作
業に多くの時間を要し、又設定を行った場合には、必ず
テスト販売による確認を要し、自販機の取扱い性が悪く
なるきいう欠点がある。また前記制御モード設定装置4
が制御部Cの中に集中して配置さ3tている為、搬出機
構VMI〜VMnとの対応の判別がし難いという欠点も
ある。
〔発明の目的〕
この発明は上記の欠点を除きより簡単な構成にて、設定
ミスが生じない、制御モード設定装置を提供することを
目的とする。
〔発明の要点〕
本発明の要点は種類の異なる部品を選択する複数の商品
選択スイッチ、該スイッチの各々に対応して対応する商
品を搬出する商品搬出機構、前記各搬出機構を制御する
制御プログラムをその制御モード別に記憶するROMな
どの記憶手段、前記商品選択スイッチの選択に基づいて
対応する前記商品搬出機構の制御プログラムを前記配憶
手段から選択して、当該の商品1般出機構を1烟動制御
し、当該の商品を搬出するマイクロコンピュータなどの
制御手段を備えた自@販売機において、前記商品搬出機
構の各々に組込まれた商品搬出回路の引出配線の束(い
わゆるワイヤーハーネス)を前記制御手段と結合するコ
ネクタなどの結合手段に、当該の商品搬出機構の制御モ
ードを設定する前記コネクタ内のあそびピンなどによる
制御モード設定手段(制御モード設定部)を設けること
により、従来設定ミスのもととなっていた、制御手段の
部分で集中して各種の制御モードを設定する作業を廃止
するようにした点にある。
〔発明の実施例〕
以下第2〜第4図によって本発明を説明する。
第2図は第1図に対応するものでさらに、本発明の要部
を中心とした制御装置の全体構成を示すフロック図、第
3図は搬出機構内の搬出回路の構成例を示す図、第4図
は制御モード設定の例を示す図である。
第2図にどいて5は前記第1図制御部C内におけるCP
U、6は同じ(RAM、7は同じ(ROM。
81〜85は同じくそれぞれインターフェイス回路、G
l、G2はインターフェイス回路85内のインバータ、
I’ll、R2はそれぞれ該インバータG1.Gzの入
力α位を論理@ Hi g hI (以下1H″と略す
)にバイアスする抵抗であるうまたLは前記販売可能ラ
ンプL1〜Lnを総括して示す販売可能ランプ、Pは前
記商品選択スイッチP1〜Pnを総括して示す商品選択
スイッチ、VMは前記搬出機構VMI〜VMnの1つを
代表として示す搬出機構、Mは前記駆動源M1〜Mnの
うち前記搬出機構VM内にあるものを代表として示す駆
@諒、3は前記駆動源M1〜Mn 、Mとともに搬出機
構VMI〜VMn、VMに組込まれ、部品の存在(従っ
て売切れの有無)7?:検出する売切スイッチ、VM1
a〜VMn aおよびVMaは前記搬出機構VMI〜V
 M nおよびVM内の搬出回路の引出線の束(ワイヤ
ーハーネス以後ベンドメカニズム・ワイヤーハーネス略
してペンドメックハーネスと言う)、1l−Inおよび
1はそれぞγL前記ペンドメツクハーオ、スVM1a−
VMnaおよびVMaに附されたコネクタ、41はコネ
クタ11〜1 n。
1内に設けられた代表としての制御モード設定部である
なおインターフェイス1す1路81〜85はそれぞれ、
デジタル良示3; D P 、コインセンサC8、販売
可能ランプL、商品選択スイッチP、ならびにCPU5
の直接の入出力信号を適合させる役割をもつ。
次に第3図はコネクタ1内Fの、ペンドメックハーネス
VMaを含む殿18回路を示し、図(a)は前記駆ミ助
源Mのうらソレノイド2Mを駆・妨源とする46出回路
を示す。コネクタlはこの場合12ピンのものとして示
さ°1、ピン番号1.2のピンにはソレノイド2Mが、
ピン11号3〜5のピンには売切スイッチ3が接続され
ている。またピン番号10゜11.12のピンは制御モ
ード設定部41における、制御モードが設定されるピン
であり、ピン番号10のピンは共通電位COMを示すピ
ンで、第2図のように制御部Cのインターフェイス回路
85内でグランドGNDに接続され論理1L1のレベル
が与えられる。ピノ婢号11.12のピンはそれぞれ制
御モードの2進数2指の各桁の論理値’AtBmに対応
するピンで、第2図のようにこれらのピン(番号11.
12でこれをA、Bで示す)はインターフェイス回路8
5内の抵抗R1,R2によって正電位にバイアスされる
ので、第3図(a)のようにコネクタ1内でこれらのピ
ンが開放されているときは、インターフェイス回@85
にはそれぞれ論理IH’が与えら右る。従ってこの論理
値“A、Bl(IH,H’または”1,1’)がCPU
5に読込まれるときは、前記インバータGl。
G2によってそれぞn反転されるので論理値1λ。
n” t すh チ’ L 、L ” (マタ4i ’
 0 + 0 ’ ) (!:して読込まれる。すなわ
ちW、3図(りのj般用回路の制御モードはI u 、
 Q lとなる。
第3図(b)は前記駆動源Mのうちモータ2M1を駆動
源とする搬出回路を示し、2M1aは搬出機構VM内の
図外の搬送部の位置を検出してモータ2M1を発停する
ためのモータ自走スイッチである。この搬出回路ではピ
ン番号10(共通電位COM)と12(1m l Bl
に対応)のピンが結合されて、論げl I BIは’ 
L ’ 、ピン番号11(論理1A1に対応)のピンは
開放されて論q I A奮はIHI、従ってCPU5に
読取られるこの搬出回路の制菌モート1λ、■1は、I
 o 、 1#となる。
次にt43図(C)は前記駆動源Mとしてはソレノイド
2Mを1つだけ有するのみであるが、この搬出回路はソ
レノイドの2回動作によって商品を町田するのでjll
lJ i叩モードは図(a)とは異なり、ピン番号11
のピン(論理I A I 、)がピン番号10のピン(
共1σl′1に位COM)と接続されて論理ILI(1
、o # )となりピン番号12のピン(論理’B”)
は開放さイ1て論理#)(I(11−)となる。従って
この搬出回路の制御のモードMλ、■1は11゜01と
なる。
これらの搬出回路の種類と制御モードとの関係は第4図
ζこまとめて示される通りで、第4図の搬出回路a、b
、cは83図(a)l (b)、 (C)と対応してい
る。
第2図の要部の軸杵は、コインが投入されると、その価
格に応じ販売可能な商品の販売可能ランプLが点燈し、
商品を選定し商品選択スイッチPをONすると、当該の
商品を販売する為にCPU5は選択された前記商品選択
スイッチPに対応する搬出機構VMのペンドメックハー
ネスVMaのコネクタ1内における制御モード設定部4
1に設定された前記の制御モードを読み取り、R,0M
7内の制御プログラムのうち^+J Heモードに対応
した制御プログラムを選択して当該の商品を1般出する
このように制御モード設定を改めて行うことなしに、コ
ネクタを接続するだけでCPU5は自動的にその搬出機
溝VMに応じた制御を行うようにすることができる。
なおこのように前記コネクタl内−こ制御モード設定部
41を設けるときは、搬出機構VMを生産工場で組立て
る段階では同一4類の搬出機構を一種の流れ生産のよう
に多、a括めて作る場合が多く、制御モードの設定も確
認さnた同一のものが、多数実作され、組付けられるの
で組立ミスの確率を極めて低くすることができるのであ
る。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなようにこの発明によれば、自販
4幾に組込まれる「玲品搬出機才湾自体の徴用回路の配
線束(ペンドメックハーネス)・結合部(コネクタ部分
)に核俯出機構の制御モード設定部を設け、制御部にて
前記制外モードを判別させ、これに対応する制御プロク
ラムを選択させるようにしたので、制御部で集中的に、
自販機組立の都度、全搬出機構の制御部モードを設定す
る必要がなくなり、設定作業の時間削減、設定ミスの防
止及び市場での自販機改修の際、商品搬出機14交喫等
においてのサービス時間短縮などの効果が得られる。
4、M面の11i′I迫な饅明 第1図は従来の自@販売機の制御回路の基本構成を示す
ブロック図、第2図は第1図に対応し本発明の要部を中
心とした制御回路の構成を示すブロック図、第3図は本
発明の搬出回路の構成を示す図、第4図は搬出回路の種
鶏と制御モードとの対応例を示す図である。
符号説明 1.11〜1n・・・・・・コネクタ、41・・・・・
・制御モード設定部、5・・・・・・マイクロコンピュ
ータ、7・・・・・・ROM、P、PI〜Pn・・・・
・・商品選択スイッチ、VM。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1) II類の異なる商品を選択する複数の商品選択ス
    イッチ、該スイッチの各々に対応して対応する商品を搬
    出する商品搬出機構、前記各搬出機構を制御する制御プ
    ログラムをその制御モード別に記憶する記憶手段、前記
    商品選択スイッチの選択に基づいて対応する前記商品搬
    出機構の制御プログラムを前記記憶手段から選択して、
    当該の商品搬出機構を駆動制御し、当該の商品を搬出す
    る制御手段を備えた自動販売機において、前記商品搬出
    機構の各々に組込まれた商品搬出回路の引出配線の束を
    前記制御手段と結合する結合手段に、当該商品搬出機構
    の制御モードを、設定する制御モード設定手段を設けて
    なることを特徴とする自動販売機の制御モード設定装置
    。 2、特許請求の範囲第1項に記載の制御モード設定装置
    において、前記結合手段は前記引出配線の束を前記制御
    手段と接続するコネクタであり、前記制御モード設定手
    段は、前記コネクタにおける前記引出配線の接続される
    ピン以外のピンに接続された手段であることを特徴とす
    る自動販売機の制御モード設定装置。
JP20525083A 1983-11-01 1983-11-01 自動販売機の制御モ−ド設定装置 Pending JPS6097494A (ja)

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Cited By (1)

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WO2019065395A1 (ja) * 2017-09-29 2019-04-04 ローム株式会社 負荷駆動装置、半導体装置、負荷駆動システム及び車両

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