JPS6097125A - 電子回路基板の自動供給搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は電子部品取付前の電子回路基板（以下基板と記
す）を電子部品自動重付機へ自動的に搬送供給するとと
もに、電子部品取付機の基板を自動的に回収搬送する装
置に関する。

〈従来技術〉 この種の基板供給搬送装置としては、たとえば第１図に
示すようなものがある。すガわち、所定数の基板を積層
収納したマガジンが基板供給装置１に装着され、この基
板供給装置１から逐次基板が一枚づつ自動取付機２へ供
給される。そして、自動取付機２においては基板の位置
決めがなされた後に電子部品が基板に設けられた孔に挿
入されるとともに、そのリード線が曲げられて部品が基
板に取付けられる。ついで、部品取付済みの基板は自動
取付機２から排出された後、収納装置３に収納されて次
の工程への搬送に備えられるか（単連結方式、同図体）
参照）、または次の供給装置１に供給されるようにガっ
ている（複連結方式、同図（Ｂ）参照）。

ところが、このようガシステムでは自動取付機２毎また
はそれらの連結であるライン毎にそれぞれ異なった基板
を供給するための基板供給装置１を必要とするものであ
シ、マたそれぞれの基板供給装置２毎に異方ったマガジ
ンを装着しなければ々らないという生産性を低下させる
工程を必要とするものであった。

〈発明の目的〉 本発明は上記に鑑みなされたもので、唯一の基板供給装
置により複数種類の基板を複数の自動取付機へランダム
に搬送供給するとともに、電子部品取付済みの基板を回
収搬送する基板自動供給搬送装置を提供することを目的
とする。

〈発明の概要〉 このために本発明では複数種類の基板の１種を選択する
ための信号を発する基板選択手段と、複数種類の基板が
装着されてお如、かつ罰記基板選択手段からの信号を受
けたときにその信号に対応する基板を基板供給位置にセ
ットする基板供給装置と、該基板供給位置にセットされ
た基板を把持する供給側ハンドリングマニピュレータと
、該ハンドリングマニピュレータをそれが把持している
基板に対応する部品取付機の基板供給側まで搬送すると
ともに骸搬送位置においてハンドリングマニピュレータ
の基板把持を解除する供給側基板分配集取装置と、部品
取付機の基板排出側にある部品取付済み基板を把持する
排出側ハンドリングマ（＆１ノ エビュレータト、該ハンドリングマニピュレータを所定
位置まで搬送するとともに該位置において該−・ンドリ
ンクマニビュレータの基板把持を解除する排出側基板分
配集取装置とを有する基板自動供給搬送装置を構成し生
産性の向上を図るものである。

〈実施例〉 以下本発明を第２〜６図に示す一実施例に基づき説明す
る。

構成 すなわち、第２図における基板供給装置１１には第３図
に示すような円板状のマガジン装着台１２が設けられて
おシ、このマガジン装着台１２には電子回路部品が取付
けられる基板を所定枚数積層して収納したマガジン１３
が８種類まで装着されるようになっている。このマガジ
ン装着台１２は第４図に示すようにモータ４１によシ駆
動されることによって回転割出を行うインデックステー
ブル４２の回動力で回転するようになっている。そして
、この回転角度は制御装置１４からプロゲラ（４） ムに従って発せられる基板選択信号に対応しておシ、基
板選択信号に対応するマガジン１３が基板供給位置（第
３図中１で示されるマガジンの位置）にセットされるよ
うになっている。

マガジン装着台１２に装着されたマガジン１３内の基板
はリフト４３によシ上昇するようになっている。すなわ
ち、そ−夕４４の回転がかさ歯車４５によりボールネジ
シャフト４６に伝達され、この回転によシ該シャフト４
６に螺合するボールを内蔵したナツト４３ｍに接続する
リフト４３が上昇する。

そして、基板供給位置にあるマガジン１３内の基板を上
昇し、供給側ハンドリングマニピュレータ１５に把持さ
せ、その後自動部品取付機２０の供給側に搬送するよう
になっている。

とこにおいて、供給側ハンドリングマニピュレータ１５
は第５図に示すように基板を把持するために互いに開閉
する一対の爪１６を含んでおシ、これらのボ１６は上下
方向に移動するように力っている（爪１６の開閉機構お
よび上下方向移動機構は図示せず）。そして、このハン
ドリングマニビエレータ１５はレール１７に懸架されて
おシ、レール１Ｔと平行な部分を有するループ状に張ら
れたワイヤ１８を図示しないプーリにより駆動すること
によりレール１Ｔの方向に移動できるようになっている
。すなわち、レール１７．ワイヤ１８、プーリ、プーリ
を駆動するモータおよびモータに駆動信号を供給する制
御装置１４等が供給側分配集取装置を構成することとな
る。

レール１７と直角方向には３台の供給側ステーションコ
ンベア１９が設けられておシ、該コンベア１９のレール
１Ｔと反対伸には自動部品取付機２０が設置され、さら
に自動部品取付機２０の排出側には排出側ステーション
コンベア２１がｉｆＱ置されている。

そして、供給側ステーションコンベア１９により部品取
付機２０供給側まで基板が移動してくると、第６図に示
す部品取付機２０の供給排出装置の供給用爪２２および
テーブル内排出用爪２３が下がシ、ついで図で左向きに
移動し、該基板を部品取付機テーブル２４上にセットす
るとともに部品取付済みの基板をビームコンベア２５上
まで移動させるようになっている。ついで、ビームコン
ベア２５が上昇して、その上にある部品取付済みの基板
は排出用爪２６によシ図で左側に押されて、排出側コン
ベア２１上に排出されるようになっている。

一方、テーブル２４の上にセットされた基板は基板に設
けられた位置決め孔にテーパビンを挿入して位置決めし
た後に、所定の電子部品が基板に取付けられるものであ
る。

そして、排出側コンベア２１と直角に、すたわち供給側
分配集取装置のレール１７と平行にレール２Ｔが設けら
れ、このレール２Ｔに供給側と全く同様な構成を有する
排出側ハンドリングマニビュータ２８が懸架される。そ
して、このマニピュレータ２Ｂは供給側と同様の方法で
レール２７方向に駆動されるようになっており、これら
が排出側集収分配装置を構成する。

この排出側集収分配装置のレール２７の一方の（７） 端部近傍には基板収納装置２ｇが設置されるとともに、
レール２７の排出側コンベア２１の反対側には次工程と
の接続コンベア３０が設置され、排出側ハンドリングマ
ニピュレータ２８に把持された部品取付済みの基板が適
宜これらに搬送されるように表っている。

そして、上述の諸装置を逐次作動させるための信号が制
御装置１４から発せられるようになっておシ、この制御
装置１４はたとえばマイクロコンピュータによ多構成さ
れるものである。

作用 次に作用を説明する。

制御装置１４から基板選択信号が発せられると、その信
号に対応する基板が収納されているマガジン１３が基板
供給位置にくるようにマガジン装着台１２がモータ４１
によシ回転駆動される。ついでモータ４４が回転し、リ
フト４３が上昇して基板が１枚分の厚さ上昇すると供給
側ハンドリングマニピュレータ１Ｓの爪１６が下降し、
基板供給装置に積層された基板の最上位の基板を把持す
る。

（８） ｉｔのマニピュレータ１５による把持が確認されると、
制御装置１４からはワイヤ１８が張り渡されているプー
リを駆動する信号が発せられ、マニピュレータ１５はワ
イヤ１Ｂによシ牽引されてマニピュレータ１５が把持し
ている基板に対応する部品取付機２０の前段に設置され
ている供給側ステーションコンベア１９まで移動し、そ
とにおいて基板の把持を解除する。そして、供給側ステ
ーションコンベア１９上の基板は電子部品取付機２０に
供給され、罰述した過程を経て部品取付けされた後に排
出側ステーションコンベア２１上に排出される。

そして、この部品取付済みの基板は排出側ハンドリング
マニピュレータ２Ｂに把持され、該ハンドリングマエビ
ニレータ２８は制御装置１４からの信号によシ、次工程
のコンベア３０または基板収納装置２９まで移動させら
れ、そこで基板の把持を解除して基板の排出搬送を終了
する。

一方、供給側ハンドリングマニピュレータ１５は基板の
供給側ステーションコンベア１９１での搬送を終えると
、基板供給位置まで戻）次の基板搬送に備えられる。す
なわち、一台の基板供給装置１１で８種類の基板をラン
ダムに３台の部品取付機２０に供給することが可能とな
る。なお、基板の種類の数および部品取付機２０の台数
はこのものに限らず仕様に応じて適宜選択し得るもので
あることは勿論である。

本実施例では基板選択信号は予め静定されたプログラム
に従って制御装置１４から発せられるようになっている
が、これを次のようにしてもよい。

すなわち、各基板毎に基板の種類を表わすバーコードま
たは光電読み取り用の孔を設け、その基板が収納された
マガジン１３を、たとえば第７図に示すような２つのマ
ガジンを装着できる基板供給装置３１に装着する。そし
て、バーコード読取機３２または光電読取機を設けて基
板の種類を判別し、その基板に対応した部品取付機２０
まで供給側ハンドリングマニピニレータ１５を移動させ
るようにする。つまシ、基板自身が基板選択手段を兼ね
るようにしてもよい。

このようにすれば、マガジン１３毎に同種の基板を収納
する必要はなく１つのマガジン１３に数種類の基板を収
納することが可能となシ、第７図および第８図の例に示
すように２個のマガジン１３だけを装着することによ９
２種以上の基板を部品取付機２０に供給することができ
る。

ここに、基板供給装置３１におけるマガジン１３０基板
供給位置へのセットは、第８図に示すようにマガジン装
着台３３の下部に配設されたエアシリンダ３４のストロ
ークによシなされる。そして、マガジン１３に装着され
た基板がモータ３５によ）かさ歯車３６を介して回転駆
動されるボールネジシャフト３７に螺合するボールを内
蔵したナツト３８１に接続するリフト３８により上昇さ
れることは第１の実施例の場合と同様である。

また、供給側および排出側の分配年収装置を構成するレ
ール１７．２７は必ずしも直線状である必要はなく、３
次元的な曲線状であってもよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、一台の基（１１） ・板供給装置によシ複数種類の基板を複数の部品取付機
へランダムに供給することが可能となるから、従来のよ
うに部品取付機毎に基板供給装置を設ける必要がなくな
るとともに、各基板供給装置へ基板を収納したマガジン
を装着するという面倒な工程が省略される。また、部品
取付済みの基板が自動的に次工程へ搬送されるようにし
たから、従来のように部品取付機毎に基板を回収し、次
の工程へ搬送するという面倒な工程も省略される。そし
て、これらによりライン構成の自由度が増大するから、
よ〕効率的なラインを構成することが可能となシ、作業
空間の有効な利用および生産性の向上が図られるもので
ある。

単連結方式、（Ｂ）は複連結方式を示す。第２図は本発
明の一実施例の全体構成を示す平面図、第３図は同上基
板供給装置の要部を示す平面図、第４図は同上Ａ−Ａ断
面図、第５図は同上基板分配年収装置の構成を示す斜視
図、第６図は同上電子部品（１２） 自動取付機における基板の動きを示す側面図、第７図は
同上基板供給装置の他の実施例を示す平面図、第８図は
同上Ａ−Ａ断面図である。

１１・・・基板供給装置　１４・・・制御装置　１５・
・・供給側ハンドリングマニピュレータ　１７・・・供
給側レール　２７・・・排出側レール　２８・・・排出
側ハンドリングマニピュレータ 特許出願人　日本電子機器株式会社 三和システムエンジニアリング昧氏会社代理人弁理士　
笹　島　富二雄

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の電子部品取付機に複数種類の電子回路基板
   を供給するとともに部品取付後の前記基板を回収搬送す
   る電子回路基板の自動供給搬送装置において、複数の電
   子部品取付機のそれぞれに対応する電子回路基板を選択
   するための信号を発する基板選択手段と、複数種類の電
   子回路基板が装着されておシ、かつ前記基板選択手段か
   らの信号を受けたときにその信号に対応する電子回路基
   板を基板供給位置にセットする基板供給装置と、骸基板
   供給位置にセットされた基板を把持する供給―ハンドリ
   ングマニピュレータト、該Ｉ〜ントリングマニビュレー
   タをそれが把持している基板に対応する電子部品取付機
   の基板供給側まで搬送するとともに該搬送位置において
   該Ｉ・ンドリング７ｖ＝ピュレータの基板把持を解除す
   る供給側基板分配年収装置と、前記電子部品取付機の基
   板排出側にある部品取付済みの基板を把持する排出側ノ
   ・ンドリンクマニピュレータと、該ハンドリングマニピ
   ュレータを所定位置まで搬送するとともに該搬送位置に
   おいて該ハンドリングマニピュレータの基板把持を解除
   する排出側基板分配年収装置とを有してなる電子回路基
   板の自動供給搬送装置。
2. （２）基板供給装置は、複数種類の基板が積層して装着
   される回転板と、該回転板を割前基板選択手段からの信
   号に基づき所定角度回転させて選択された基板を基板供
   給位置にセットする駆動装置とを備えてなることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の電子回路基板の自動
   供給搬送装置。