JPS6094826A - 車両の緊急運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は踏切りなど危険な場所にて車両がエンジンスト
ップした場合の車両の緊急運転装置に関する。

車両が踏切りなど危険な場所でエンジンスト・ンプした
場合、手動変速機を搭載した車両においては、まず、ク
ラッチを切り、変速機を低速段或し）はリバースにシフ
トした後、クラッチを継ぎ、スタータモータをカ行させ
、これの力によって、緊急脱出する処置がとられる。

ところで、近年電子制御装置により制御されるアクチェ
ータを用いて、クラッチおよび変速機を車両の運転状態
に応じて自動的に制御するいわゆる自動変速装置が提案
されている。

この種自動変速装置を搭載した車両においては運転者が
エンジンスタート動作を行ったとき、車両が予期するこ
となしに動き出して不測の事故を起さないように、セレ
クトし／く−がＮ位置（変速機をニュートラル状態にす
る位置）にあるとき、すなわちエンジンから駆動輪まで
の駆動系が変速機によって遮断されているときのみ、エ
ンジンスタート動作を行うことができることが望ましし
）。

したがって、たとえば、セレクトレ／く−をＤ位置（自
動変速レンジ）にて走行中に、踏切内でエンジンがスト
ップしたような場合、セレクトレバーがＤ位置のままで
はスタータモータを作動することはできず、また、セレ
クトレバーをＮ位置にするとスタータモータを作動する
ことはできるが、変速機がニュートラル状態になってし
まうため、前記手動変速機を搭載した車両のように、ス
タータモータを用いて車両の緊急発車させることができ
ないという問題がある。

本発明は、上述の如き問題点を解決するためになされた
もので、その目的は、車両の運転状態に応じて電子制御
装置により自動的に制御する自動変速装置を搭載した車
両において、エンジンが故障により停止して再起動でき
ないような状態になっても、車両を緊急に移動させるこ
とができるような新規な装置を提供するものである。

本発明の要旨は、キースイッチに接続されたスタータリ
レーの励磁コイルを前記電子制御装置に設けられセレク
トレバーがニュートラルレンジにあるときオンするスイ
ッチング素子に接続してスターインターロック回路を構
成し、前記セレクトレバーが走行レンジにありリセット
スイッチをオンすることにより作動するホールド回路を
前記インターロック回路に並列に設け、該ホールド回路
が作動しているとき前記スタータリレーが作動できるよ
うに構成した車両の緊急運転装置にある。

次に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第２図は、車両のエンジンと変速機とクラッチの概略構
成を示すブロック図である。同図において、１はガソリ
ンエンジン、１ａはそのスロットルアクチェータ、ｌｂ
はスロットルバルブである。２はクラッチ、３はクラッ
チを動作させるクラッチアクチェータである。６は平行
軸歯車式の変速機であり、７は該変速機６の変速比を替
える変速機アクチェータである。９は車輪駆動機構であ
り、プロペラシャフト、ユニバーサルジヨイント等を含
んでいる。８は変速機のニュートラルスイッチである。

１１は運転操作用のセレクトレバーでセレクトポジショ
ンスイッチ１２を切替え、このポジションスイ・ンチ１
２から発せられる信号は電子制御装置１３に送られる。

そして、この信号により電子制御装置１３はセレクトレ
バー１１の位置に従った変速制御、すなわちｌレンジに
あるときは第１速のみ、２レンジにあるときは第１速と
第２速の自動変速動作、３レンジにあるときは第１速と
第２速と第３速の自動変速動作、４レンジにあるときは
第１速と第２速と第３速と第４速の自動変速動作、Ｄレ
ンジにあるときは第１速と第２速と第３速と第４速と第
５速の自動変速動作を行い、Ｒレンジにあるときは後退
動作、Ｎレンジにあるときは変速機をニュートラルにす
る。１４はアクセルペダル、１５はスロットル制御装置
、１６はアクセルペダル１４の踏込量を検出するポテン
ショメータ、１７はアイドリングスイッチである。この
スロットル制御装置１５は、その内部にスロットルｌｂ
を駆動する駆動部１５ａとこれを制御する制御ＢＨｌ　
５　ｂとを４了し、ポテンショメータ１６からの信号を
もとにしてアクセルペダル１４の踏込位置に応じてスロ
ットルバルブ１ｂのＦｉｌ　＋１’ｅか４１て卸ナスー
１計羊止１誓卸馳署ＩＪＩ斗エソ、・２ソの動作を制御
するシーケンスプログラムや後述する変速機のギヤ切替
え制御データ、クラ・ンチ切替え制御データなどの所要
データを記憶するリード・オンリ−９メモリ１３ａと、
演算結果、入力データなどを記憶する読み書き可能デー
タメモリ１３ｂと、コントロールプログラムを記憶する
コントロールメモリ１３ｃと、コントロールプログラム
並びにシーケンスプログラムの制御下で＠算その外のデ
ータ処理を行なう処理装置１３ｄと、入出力インターフ
ェース回路１３ｅとを有している。この発明において、
電子制御装ｆｆｔ　ｌ　３は、燃料供給量、点火時期な
どのエンジン制御パラメータを運転状態に合せて制御す
るほか、これに加えてクラッチの制御や変速機のギヤ切
替制御も行う。

このためリード・オンリー・メモリ１３ａの中には、ク
ラッチ＋ＪＪ替えデータのほかに、変速機のギヤνＪ［
え制御を行うための詳細なデータが格納されている。

電子制御装置１３は入出力インターフェース回路１３ｅ
を介し、順次ポテンショメータ１６．ボジジョンスイッ
チ１２、回転センサ１０の出力をデータメモリ１３ｂに
取り込み、この取込みデータに対応するアクセルペダル
１４の踏込量、セレクトレ／＜−１１の指示、車速およ
びエンジンｌの回転数に応して最適の変速比を処理装置
１３ｄが演算して決定し、これに対応するギヤ切替制御
データ、クラッチ切替制御データをリード・オンリー・
メモリ１３ａから読み出し、入出力インターフェース回
路１３ｅを介して変速機アクチェータ７、クラッチアク
チェータ３へ出力する。このデータにより変速機アクチ
ェータ７およびクラッチアクチェータ３が駆動されて、
変速機６およびクラッチ２が動作１．て変速操作が行わ
れる。電子制御装置１３は常時係るデータの取込み、変
速比の決定、制御データの出力を行い、常に変速機６の
変速比が最適なものとなるように制御している。第３図
は、自動変速装置に用いられる変速機アクチェータ７お
よびクラッチアクチェータ３の内部構成を主に示す油圧
回路図で、同図中、７１０はセレクトアクチェータ、７
２０はシフトアクチェー閉弁、■５〜Ｖｓは流路切替弁
、Ｐはポンプ、Ｔはタンクであり１〜５、Ｒ，Ｎ１〜Ｎ
３はギヤポジションを示し、０Ｎ−ＯＦＦはクラッチの
継および切を表している。

前記セレクトおよびシフトアクチェータ７１０および７
２０は３位置に停止することができる構成となっており
、段付シリンダ７１３および７２３と、第１のピストン
７１１および７２１と、該第１のピストンを嵌合する筒
状の第２のピストン７１２および７２２とからなり、前
記第１のピストンのロッド７１１ａおよび７２１ａが図
示しない変速機のインターフェース−に係合している。

前記両アクチェータ７１０および７２０はその段付シリ
ンダ７１３および７２３の各々両室７１３ａ、７１３ｂ
および７２３ａ、７２３ｂに油圧か作用したとき中立状
態にあり、各４部Ｎ　７１３　ａおよび７２３ａに油圧
が作用すると第１のピストン７１１および７２１は第２
のピストン７１２および７２２を伴って図において右方
向に移動し、また、各々部屋７１３ｂおよび７２３ｂに
油圧が作用すると第１のピストン７１１および７２１ｃ
ｙ）みが図において左方向に移動するようになっている
。

前記セレクトアクチェータ７１０の部屋７１３ａおよび
７１３ｂは流路切替弁Ｖ５およびｖ６を介してポンプＰ
（開閉弁ｖ１を介して）或いはタンクＴへそれぞれ連通
ずる。

前記シフトアクチェータ７２０も部屋７２３ａおよび７
２３ｂは流路切替弁■７および７日を介してポンプＰ（
開閉弁ｖ１を介して）或いはタンクＴへそれぞれ連通ず
る。

前記クラッチアクチェータ３はシリンダ３３３とピスト
ン３３１、該ピストン３３１に一端を連結し他端が図示
しないクラッチの作動レバーに連結されるピストンロッ
ド３３１ａとからなり、部ＩＮ　３３３　ａは開閉弁ｖ
２を介してポンプＰ（開閉弁ｖ１を介して）に連通ずる
とともにパルス制御される開閉弁Ｖ３を介してタンクＴ
に連通ずる６開型の弁で、非通電時は開弁じており、し
たがって電源を切るとクラッチアクチェータ３の部屋３
３３ａはタンクＴに連通してクラッチが継がれるように
なっている。なお、部屋３３３ｂは常にタンクＴ側と連
通ずるように配管されている。

第３図は本発明による車両の緊急運転装置の制御回路を
示すもので、同図において、１００は電源、ｌｏｔはフ
ユーズ、１０２はキースイッチでその可動接点１０２ａ
はイグニッション用固定接点１０２ｂおよびスタート用
固定接点１０２ｃ位置に作動可能になっている。１０３
は前記キースイッチ１０２のスタート用固定接点に接続
されたスタータリレー、１０４は前記電子制御装置１３
の内部に設けられたスイッチング素子で、前記セレクト
レバーがＮ位置にあるときのポジションスイッチ１２か
らの信号および前記変速機６のニュートラルスイッチ６
ａがオンのときのみ該スイッチング素子はオンするよう
になっており、前記スタータリレー１０３の励磁コイル
１０３ａに接続七飴プいス　ｒ柄已＋−づノ　く１八。

＋−ｈ夕用固定接点１０２ｃ、スタータリレー１０３お
よびスイッチング素子１０４は直列に接続されたスター
タインターロック回路を構成しており、セレクトレバー
１１がＮ位置にあり、スイ・ンチング素子１０４がオン
しているとき、キースイッチ１０２の可動接点１０２ａ
をスタート用固定接点１０２ｃに作動することにより、
スタータリレー１０３が動作して、その接点１０３ｂが
閉じ、スタータモータ１０５が起動するようになってい
る。

１０６は前記キースイッチ１０２のイグニッション用固
定接点１０２ｂに接続されたフユーズ、１０７はホール
ドリレー、１０８は緊急運転用のセットスイッチ、１０
９ｊよダイオード、１２ａは前記セレクトポジションス
イッチ１２のセレクトレバー１１がＮ位置以外の位置す
なわち、走行レンジのセレクトポジションスイッチで、
これらは直列に配設されホールド回路を構成しており、
前記インターロック回路に並列に設けられている。

なお、該ホールド回路に接続されるポジションスイッチ
１２は、たとえば、ｌレンジおよびＲレンジのポジショ
ンスイッチとして、緊急時にセレクトレｔ＜−ｘｌによ
る確認操作をするようにしてもよい。

１１０はダイオードで、前記インターロック回路のスタ
ータリレーｌＯ３とスイッチング素子１０４との中間接
続点Ｅと、前記ホールド回路のホールドリレー１０７と
セットスイッチ１８との中間接点Ｂに接続されており、
前記ホールドリレー１０７の接点１０７ｂ、ホールド回
路のセットスイッチｌＯ８とダイオード１０９との中間
接続点Ｃ、ダイオード１０９、前記走行レンジのセレク
トポジションスイッチ１２ａによって緊急運転用のスタ
ータ回路を構成している。

１１１は前記ホールド回路のフユーズ１０６とホールド
リレー１０７との中間接続点Ａと前記電子制御装置１３
とを接続する電源回路中に配設されたリレーで、その励
磁コイル１ｌｌａの一端および接点ｔｔｉｂは前記中間
接点Ａに接続され、また励磁コイルの他端は前記緊急運
転用のスタータ回路の中間接点りに接続されている。な
お、該リレーの接点１１１ｂは通常は閉じられていて、
電子制御装置Ｊ１３に通電状態となっていおり、前記緊
急運転用のスタータ回路が作動したとき、励磁コイル１
ｌｌａが励磁されて接点１１１ｂを開き電子制御装置１
３の電源回路を遮断する。

なお、図中、１１２は前記電子制御装置１３のメモリ内
容保存用の回路である。

本発明は以上のように構成されており、以下その動作に
ついて説明する。

通常の始動に際しては、セレクトレバー１２をＮレンジ
にすると、スイッチング素子１０４がオンするため、キ
ースイッチ１０２の可動接点１０２ａをスタート用固定
接点１０２ｃまで作動することにより、スタータリレー
１０３が動作して、スタータモータ１０５を起動し、エ
ンジンを始動することができる。そして、もしセレクト
レバー１１ガ走行レンジにあるときは、スイッチング素
子１０４がオフしているので、キースイッチ１０２の可
動接点１０２ａをスタート用固定接点１０２ｃまで作動
しても、スタータリレー１０３は作動しないため、スタ
ータモータ１０５は起動することはできない。したがっ
て、セレクトレバーｌｌが走行レンジにあり、変速機が
いずれかの変速段に入っている状態では、エンジンを始
動することができないので、車両が予期することなしに
動き出すことを未然に防止している。

次に、車両が走行中に踏切等でエンジンが停止し、再起
動が不可能になった場合には、セレクトレ／＜−１１は
Ｎレンジ以外すなわち走行レンジにあるため、Ｎ位置以
外のセレクトポジションスイッチ１２ａはオンしている
。一方、変速ａ６は車両が停止して車速が零となってい
るため、セレクトレバー１１がＮレンジ以外の走行レン
ジにある場合は、第１速に自動的に変速されている。同
時に前記タラフチアクチェータ３の開閉弁■２を開き、
開閉弁ｖ３を閉じ、部屋３３３ａに油圧力を供給して、
クラッチを切の状態にしている。

ここで、セットスイッチ１０８をオンすると、キースイ
ッチ１０２の可動接点１０２ａは走行中であるからイグ
ニッション用固定接点１０２ｂの位置にあるので、電源
１００からフユーズｌｏｔ、キースイッチ１０２、フユ
ーズ１０Ｂ、ホールドリレー１０７の励磁コイル１０７
ａ、セットスイッチ１０８．ダイオード１０９、セレク
トポジションスイッチ１２ａに電流が流れ、ホールドリ
レー１０７の接点１０７ｂが閉じて該ホールドリレー１
０７は自己保持され、セットスイッチをオフしてもホー
ルド回路は作動した状態に保持される。次に、キースイ
ッチ１０２の可動接点１０２ａをスタート用固定接点１
０２ｃまで作動すると、キースイッチ１０２、スタータ
リレー１０３の励磁コイル１０３ａ、中間接続点Ｅ、ダ
イオード１１０、中間接続点Ｂ、ホールドリレー１０７
の接点１０７ｂ、中間接続点Ｃ、ダイオード１０９、セ
レクトポジションスイッチ１２ａを通って電流が泣れる
ため、スタータリレー１０３が作動してスタータモータ
１０５を起動することができる、同時に中間接続点りか
らリレーＩｌｌの励磁コイル１ｌｌａ、中間接続点Ａお
よび前記ホールド回路に電流が流れるため、リレー１１
１の励磁コイル１ｌｌａが励磁されて接点ｔｔｉｂを開
き、電子制御装置１３への通電を遮断する。このため、
電子制御装置１３は作動しなくなるので、前記クラッチ
アクチェータ３の開閉弁■２および■３は無通電となり
、開閉弁■２が閉じて開閉弁■６が開くため、クラッチ
アクチェータ３の部屋３３０ａはタンクＴと連絡するの
で、クラッチ２はつながる。したがって、スタータモー
タ１０５が前記のように作動しているので、該エンジン
を回転させ、この駆動力がクラッチ２および変速機６お
よび車輪駆動機構９に伝達され、車両を走行させること
ができ、スタータモータ１０５による緊急脱出を図るこ
とができる。

以上詳細に説明したように、本発明によれば、キースイ
ッチに接続されたスタータリレーの励磁コイルを電子制
御装置に設けられ、セレクトレバーがニュートラルレン
ジにあるときオンするスイッチング素子に接続してスタ
ータインターロック回路を構成し、前記セレクトレバー
が走行レンジにありセットスイッチをオンすることによ
り作動するホールド回路を前記インターロック回路に並
列に設け、該ホールド回路が作動しているいとき前記ス
タータリレーが作動できるように構成したので、通常の
エンジン始動時にはセレクトレバーがニュートラルレン
ジになく走行レンジにある場合は、前記スイッチング素
子がオフしてエンジンを始動することができないため、
車両が予期することなしに動き出すことを未然に防止す
ることができる。また、走行中に踏切等でエンジンが停
止した場合には、前記セレクトスイッチを作動して前記
ホールド回路を作動し、前記スタータリレーを作動する
ことができるので、スタータモータの起動により車両を
走行させることができ、緊急脱出を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動変速装置の概略を示すブロック図である
。第２図は、自動変速装置に用いるアクチェータおよび
油圧回路を示す図である。第３図は本発明により緊急運
転装置の一実施例を示す制御回路図である。 ｌ・・・エンジン　２１１・・クラッチ３・・・クラッ
チアクチェータ ６争・争変速機　７・・・変速機アクチェータ１１・・
Φセレクトレバー １２−Φ・セレクトポジションスイッチ１３・・・電子
制御装置　１００Φ拳電源１０２・・・キースイッチ １０３・・Φスタータリレー １０４・・・スイッチング素子 １０５・・・スタータモータ １０７・拳・ホールドリレー １８拳争・セットスイッチ １０９．１１０・會・夕゛イオード １１１・・・リレー 特許出願人　いす（自動車株式会社 代　理　人　弁理士　辻　實 （外１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の運転状態に応じて電子制御装置により変速機を自
   動的に制御する自動変速装置を搭載した車両において、
   キースイッチに接続されたスタータリレーの励磁コイル
   を前記電子制御装置に設けられセレクトレバーがニュー
   トラルレンジにあるときオンするスイッチング素子に接
   続してスター−タインターロック回路を構成し、前記セ
   レクトレバーが走行レンジにありリセットスイッチをオ
   ンすることにより作動するホールド回路を前記インター
   ロック回路に並列に設け、該ホールド回路が作動してい
   るとき前記スタータリレーが作動できることを特徴とす
   る車両の緊急運転装置。