JPS6094277A - 自動ネジ締め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野〕 本発明は、自動ネジ締め方法、もっと詳しくは自動ネジ
締め機のネジ締めを確実にする方法に関する。

〔背景技術〕

自動ネジ締め機とはネジ締めを自動化した機械のことで
ある。自動ネジ締め機においては、ネジをドライバの先
端に保持することと、ネジ先をネジ穴に正しく導くこと
が重要である。従来の自動ネジ締め機における代表的な
ネジの保持方法を第１図に示す。第１図において、１は
ドライバの先端、２はガイドバイブ、３がネジである。

ネジ３にはバネ座金４とワッシャ５が脱落しないように
ネジの首の部分に段をつ番ノで取付けられている。

ネジ３はパーツフィーダ（自動供給機）によって供給さ
れる。これを第１図のようにセットするためにガイドバ
イブ２の奥を真空状態にしてネジを吸引する方法がとら
れている。この方法によると小さく複雑な形状′を有す
るネジの姿勢を正しく保持することが困難であり、しば
しば第２図に示すようにネジの姿勢が傾き、ネジ先をネ
ジ穴に導くことができず、ネジ締めのミスを起す場合が
多かった。

〔発明の開示〕

本発明の目的は上記の問題点を解決づる自動ネジ締め方
法を提供づることにある。

本発明による自動ネジ締め方法は下記の段階から構成さ
れる。まず使用される全てのネジのネジ穴を漏斗状に加
Ｉｎる。（のようなネジをネジ穴の一方の側にネジおよ
びネジ穴の中心軸が一致するようにセットし、ドライバ
の先端をネジの頭部スロットに正しく嵌合さける。同時
に尖頭を有しネジ穴の直径より細く剛性の大きい支持棒
を、ネジ穴の他方の側１ｐ　＋ろ挿入してネジ穴を円通
させその尖頭をネジ穴の漏斗状の凹みの中央部に密着さ
せる。このにうにしてネジはドライバと支持棒とによっ
て軸方向に適度に挟圧を受けて支持される。

確実に支持されたことを確認後、この状態を保持しつつ
ドライバをネジ穴の方向へ前進させると共にそれと等し
い速度ぐ支持棒を後退させる。そしてネジ穴がネジ穴の
人口に正しい姿勢で嵌合したならば、支持棒を抜き取る
共に、ドライバによってネジを回転させネジ穴に締め込
む。

上記の構成による自動ネジ締め方法によって、ネジが正
しい姿勢で保持されるからネジが傾くことなく、ネジ穴
がネジ穴に正確に導かれるから、自動ネジ締め機におけ
るネジ締めミスが防止される。

〔発明を実施するための最良の形態〕

以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第３図は本発明の自動ネジ締め方法の基本的な構成を示
す。本方法を適用されるネジは全てそのネジ穴が漏斗状
の凹み３Ａを有するように加工されている。ネジ３の頭
部はドライバ１の先端にセットされる。一方ネジ穴６の
下方から、それを貫通して支持棒７を突出させる。支持
棒７は尖頭７Ａを有しその尖頭７Ａが、ネジ３の漏斗状
凹部３Δの最も深い中央部と密着可能なようにしである
。このようにして第３図に示すようにネジ３はその軸方
向にドライバ１と支持棒７によって挾まれた恰好になる
。この状態でドライバ１と支持棒７をそれぞれ同速度で
下方へ移動させると、ネジ穴の漏斗状の凹み３Ａと支持
棒７の先端７Δとがはずれることなく密着したままで下
降し、ネジ穴３Ａはネジ穴６の人口まで確実に導かれる
。

一旦ネジ３とネジ穴６のネジ山が噛合えばその後は支持
棒７を抜き去っても、普通のようにドライバ１の回転の
みによって゛ネジ締めが行われる。

第４図は本発明の一実論例を示す。ネジ３は前述したよ
うなバネ座金４とワッシャ５が取りはずし不能なように
イ１属している。ドライバ１はガイドバイブ２の内腔で
回転し得るように取付けられている。ドライバ１とガイ
ドパイプ２とは一体となって上下左右に移動することが
できる。パーツフィ−ダーによって供給されたネジ３は
真空吸引法等によってガイドバイブ２の先端に吸引され
第４図の位置にレッ１−される。その後の手順はガイド
チューブが付加されたこと以外、前記第３図の説明と同
じである。

第５図は−ｂ９１つの実施例を示す。この図において８
はチャックの先端部分を示ブ。チャック８は図示してい
ない軸を支点として左右に開閉し、第５図はそれが閉じ
！、：状態を示づ。

最初、チャック８が閉じられ、ネジ３は供給されておら
ず、ドライバ１およびガイドチューブ２は下降しておら
ず、かつ支持棒７も上行していない状態から開始する。

閉じたチャック８の内部の空間は漏斗状をなす。漏斗状
空間の出口９の大きさは、ネジ３の軸径よりやや大きい
。漏斗の上部１０には、ネジ３の長さに対して適当な深
さにワッシャ５が係止づる棚１１が設けである。この棚
１１にワッシャ５が鎮座した時、ネジ３の先端は丁度漏
斗の出口９に位置するような寸法とする。

また、漏斗の出口９から下方は、次第に拡がるテーパー
付き案内穴１２となる。この案内穴１２は、支持棒７の
尖頭をネジ３の先端へ導き易いように設けである。

さて、上記のようなチャック８の閉じた状態において、
パーツフィーダー（図示していない）からネジ３がチャ
ック８内へ供給され、ワッシャ５が棚１１に鎮座してネ
ジ３を懸架する恰好になって静止する（すなわち第５図
の位置）。つぎにドライバ１どガイドパイプ２が連動し
て下降し、ガイドバイブ２の下端はワッシャ５に接し、
ドライバ１の先端はネジ３の頭部スロットに嵌合される
。

次に支持棒７がネジ穴６の下方から押上げられその先端
がチャック８の案内穴１２を経てネジ３の先端の漏斗状
の凹みに挿入密着される。ここでネジ３が、ドライバ１
と支持１１７１．：よって上下から挟持されたことがｌ
ｉ［ＨＸされた１受、チャック８が間けられ、第４図に
示す状態どなる。この状態から、ドライバ１、ガイドバ
イブ２および支持棒７が同じ速度で下降覆るとネジ３の
先端は正確にネジ穴６に：導かれる。このようにチャッ
ク８を使用すれば真空吸引の必要がなく確実性は更に向
上する。

なお上記の実施例において、ネジ３がドライバ１および
ガイドバイブ２ど支持棒７とによって上下から確実に挟
持されたことを確認するには、例えばガイドバイブ２ど
支持棒７の間にネジ３を介して電気四路を形成させ、そ
の回路の接・断の状態を検出づることによって容易に実
施することができる。ただし第５図の実施例においては
、チャック８は少なくとしネジ３、ドライバ１、ガイド
バイブ２、ワッシャ５と接する部分は絶縁されているこ
とが必要である。

第６図はネジ３がネジ穴６に嵌合した後の締め付は状況
の説明図である。ガイドバイブ２はドライバ本体１００
にバネ１３を介して結合されている。この樹造によって
ドライバ１の押圧回転によってネジ３が進むに従って、
ガイドバイブ２はバネ１３の弾力に抗して相対的に上方
へ移動づる。

ネジ締めが終りドライバ本体１００が引上げられるとバ
ネ１３によってガイドバイブ２は元の位置に復帰する。

以上の実施例において、ネジの保持、その保持装置およ
び支持棒の正確な位置決め、ネジの両側の支持装置間の
連動のタイミング等の制御は従来技術によって実現する
ことが可能である。

なＪ３、上記実施例の説明図の上下は鉛直方向に限定す
るものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来技術の説明図、第３図は本発明の
基本構成を示す説明図、第４図および第５図はそれぞれ
異なる実施例を示す説明図、第６図はネジ締め（＝Ｊ　
ＩＪ状態を示す説明図である。 １・・・・・・ドライバ、 ３・・・・・・ネジ、 ６・・・・・・ネジ穴、 ７・・・・・・支持棒。 出願人　日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 代理人　弁理士　増　８］　竹　夫 第　７１　山　第　２　Ｌ 帛３図　第４図 第５　！η　４ｑ　６１：ｕ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ネジ先に漏斗状の凹みを有するネジをネジ穴の一方
   の側にそれ等の中心軸が一致づるように設定し、ネジ頭
   部にドライバの先端を正しく当てると共に前記ネジ穴の
   他方の側から尖頭を有し前記ネジ穴より細い支持棒を４
   通させその尖頭を前記ネジの漏斗状の凹みの中央に密着
   させ、前記ドライバと前記支持棒とによって前記ネジを
   その軸方向に適度な挾ルを加えることによって保持しな
   がらネジ穴へ導き、前記ネジ先を前記ネジ穴の入口に正
   しい姿勢で嵌合させ、しかる後支持棒を抜取ると共にド
   ライバを回転させてネジを締めることを特徴どする自動
   ネジ締め方法。