JPS6094239A - ねじ軸の空回り防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は）、（板シャーシ等の基利に軸をボルト又はナ
ツトで締結し゛（取りイ（１ける際に当該軸の空回りを
防ＩＩする為み装置に係り、特に軸の空回りを阻止する
一方向クラッチと、ナンドやボルト締め時にねじ軸の空
回りを防止するブレーキ装置と、−Ｉ−記：Ｉ、％　４
４を脱着する前にｌ−記一方向クラッチによる係止を解
除する機構とを備えた空回り防止装置に関する。

自動組立装置等において、取付用の雄ねじ又は雌ねじ（
以下ねし取付部分という）が同軸に形成されている軸（
以下ねし軸という）を基にボルト又はナンドでねし止め
する場合には、機材を載置する搬送装置の基台（パレッ
ト等）上に配設されているねじ軸支承部材にねじ軸を挿
入してこれを支承させ、その上から基材を載置してねじ
軸のねし取付部分を基材の裏面にのぞかせてボルト又は
ナラ１−でねし止めすることが行われるが、この場合、
ねじ軸の空回りを阻止する必要がある。このねじ軸を固
定する手段としては、ねじ軸に回り止めの為の係合部を
形成し、ねじ軸支承部材に形成した係合部と係合させる
方法、又はわし軸を別個に駆動される把持装置等によっ
てに把持して固定する機構を設ける方法がとられている
。しかし前者の方法は、ねじ軸に係合部を形成する加工
を必要とし、また、係合部を形成し得ない形状のねじ軸
には適用できない。

また後者の方法は、ねし軸を把持する為の機構を必要と
し、更に把持固定の為の操作を必要とするので取り扱い
が煩雑となる。

またボルト又はナラＩ・かねし軸のねし取付部分に斜め
にねじ込まれた場合やねし数句部分が損傷した場合等、
正密にねじ締め作業が進行していない時は、過大な締付
けｌ・ルクが加えられることによるねじ軸の損傷等を住
じたり、組立工程を乱す等の支障を生じるといった難点
があった。

本発明はかかるか１を点の解消を目的としてなされたも
の一部その要旨とする処が、基台に回転可能に植設され
ているねじ軸支承部材に挿入されたねじ軸の軸周面に係
合してそのねじ止め方向への回動を阻１１する一方向ク
ラッチと、上記ねし軸支承部材の回転を規制するブレー
キ装置と、」二記一方向クラッチによるに記ねし軸の係
止をＰＲ，除する係止解除装置とを備えた点にあるねじ
軸の空回り防市機構を１１供するものである。

上記構成要素中の一方向クラッチは、傾斜面が形成され
ているハウジングと、この斜面とねじ軸の軸周面との間
にあって両者を係合する鋼球又はローラとで構成される
もの等の外、簡単な構成のものでは取付用のねじと逆巻
きに形成されているつる巻きばね等でも構成できる。こ
の一方向クラッチは要するにねし軸にねし止めの為の回
動力が加えられた時に、当該ねじ軸の軸周面との間に大
きな摩擦力を発生して、その回動を阻止する機構を発揮
する全ての機構を含むものである。

またブレーキ装置はねじ軸支承部材に作動的に連結され
、その自由な回転を調整可能に規制するものであり、当
該ブレーキ装置に回転駆動力が加えられた時は、上記ね
し軸支承部材を所定方向に回転せしめ得る機構を含み得
るものである。

また係止解除装置は、ねじ軸を基材にねし止めした後に
上記ねじ軸支承部材に一方向クラ・ノチの締イ」け力が
緩む方向の回転駆動力を加える全ての機構を含むもので
ある。

続いて第１図以下の添付図面を参照しつつ、本発明を具
体化した実施例に付き説明し、本発明の理解に供する。

第１図は搬送装置（コンヘア）上のパレット（基台）に
ねじ軸支承部材が設けられている実施例の一部を断面で
示した側面図、第２図は第１図■−■線より見たねじ軸
支承部材を示す平面図で、ねじ軸が一方向クラッチによ
り係止されていない時の状態を示す図、第３図は同しく
ねじ軸が一方向りラソヂにより係止されている時の状態
を示す図、第４図は基台と、係＋ｌ―解除装置が取り付
けられている搬送装置の一部を示す平面図、第５図は第
４図の一部拡大平面図で係止解除装置の作用を説明する
為の図、第６図は第５図Ｉ−■線より見た側面図である
。

第１図において、基台Ｉにはねじ軸支承部材２が回転可
能に植設されζいる。これらのねじ軸支承部材２には第
２図に示すようにハウジング３ａと、ローラ３Ｉ、と、
ホルダ３ｃとで構成された一方向クラッチ３をねじ軸３
０が挿入される部分に装着し、３Ｅた１−記一方向クラ
ッチ３の下部に軸受台４と押１−ばね５を内蔵し、下端
には歯車６が形成され°（オタリ、挿入されたねじ軸３
０は、その軸周面がローラ３Ｉ、に当接する。軸受台４
及び押上げばね５は挿入されたねじ軸３０を押し上げ、
ねじ軸３０の挿入後に横位置決め部材１２及び図示して
いないその他の位置決め部材によって案内され、高さ位
置決め部材１３に当接する位置に載置される基材の一種
である基板４０の下面にねし軸３０を密着させる為のも
のである。この時のねし軸３０と一方向クラッチ３との
関係は第２図に示すように口〜う３ｔ、とねじ軸３０の
軸周面とは中に接触しζいるだけであり、従ってねじ軸
３０は自由に−Ｌ下し得る。

ブレーキ装置７はねじ軸支承部材２の歯車６に噛み合う
歯車８と、この歯車８を基台ｌに回転自在に枢着する軸
９と、歯車８に保持され）、一台１の」二面に摺接する
ブレーキシュー１０と、ブレーキシュー１０の押圧力を
調整して摩擦力を調整する調整ねじ１１とで構成され、
山車８に加えられる回転トルクが予め定めた値を越えた
時、ブレーキシュー１０の摩擦抵抗に逆らって歯車８が
回動する。

次にねじ軸３０のねじ部３０．にす・７ト（図示省略）
を周知のナツト締機（図示省略）によりねじ込んで締結
する時の作用を説明する。

第１図においてねし取（１部分３ｏａにナンドをねし込
むと、ねじ軸３ｏはそのナンドの回転方向に共に回転し
ようとする。この例は右ねじの場合を示しているので第
２図においてねじ軸３ｏは右回りに回転する。すると軸
１４面に当接しているローラ３しは左回りに自転しなが
らボルダ３ｃと共に右回り方向に移動し、第３図。こ示
ずようにハウジング３．ｌの斜面３．１とねじ軸３ｏと
の間にローラ３１．が挟まれ、ハウジング３ａの斜面３
．Ｉの模作用により大きな摩擦力を生し、ねじ軸３ｏは
ローラ３１．を介してハウジング３ａに係１１−される
。

従ってねし軸支承部材２は前記ナツト締機の回転カムこ
よりＩｉ回りに回転しようとするが、第１図に示すよう
にねじ軸支承部材２は山車６を介してブレーキ装置７に
よりｉｌｌ！ｌ動されているので、ナンドが正常にねじ
込まれている状態ではねじ軸３ｏと基板４０とのＩ？Ｃ
ＩＩＩカによりねし軸支承９ｉ材２は回転しない。即ち
ブレーキ装置７はねじ軸支承部材２の空回りを規制する
機能を有する。従ってナツトが斜めに締結されたたよう
な場合には、ねし軸３０と基板４０との摩擦力が生じる
ので、ナンド締機による駆動トルクが歯車８に直接、回
転トルクとして作用するので、ナツト締機のモータの駆
動電流特性が、ナンドの正常にかかっている場合と異な
ることになり、このナツト締機側の駆動電流を検出する
ことにより、ナラ１〜締結不良を検出することができる
。ナンドを締めすぎてねじ取付部分３０．やナツト、ボ
ルトが損傷した場合についても同様である。

なお、同時に２個のねじ軸３０．３０’のねじ締めを行
う場合にば、ブレーキ装置７０回動力は正常なねじ締め
トルクの和となるように調整ポル１−１１で調整される
。

本装置は第１図に示すようにねじ軸３０′が長い場合に
はねじ軸３０′のガイドとなるホルダ２ａをねじ軸支承
部材２の上方に螺着した構成のねじ軸支承部材や、その
他あらゆる形状のねじ軸を支承し得るものに対しても通
用可能である。

次にねじ軸３０のねし止めを終えた基板４０を基台ｌか
ら脱着するにば、一方向クラッチ３によるねじ軸３０の
係止を解除する必要がある。係止解除装置１５は第４図
、第５図及び第６図に示すように、ねじ軸３０のねし締
めを終えた基台１が搬送装置によっ゛Ｃ通過する位置に
配設されており、アレーン、１４にその架台１Ｇで固定
されている。

係止解除装置１５は架台１６と、これに配設されたスイ
ッチ２７が閉じた時一定時量分だり作動するモータ１７
と、該モータ１７に取り付けられた駆動山車１８と、架
台１６に植設された軸１９と、この軸１９に回転自在に
枢着され駆動歯車に噛み合う歯車２０と、軸１９に揺動
自在に枢着されたリンク２１と、該リンク２１に植設さ
れた軸２２に回転自在に枢着され山車２０及びこれに噛
み合う山車２３と、リンク２１の軸２２とは反対側の一
端に４１６設されたピン２４と架台１６に４１！ｉ設さ
れたストノゾピン２５のα１ｊ、１部との間にＩＪ）け
られ、待機時にはリンク２１を第５図に一点鎖線で示す
位置に引き留める引張りばね２６とで構成され、スイッ
チ２７ばリンク２１が第５図に実線で示す位置に来た時
閉じる位置に配設されている。モータ１７は歯車１８．
２０，２３．８及び６を介してねじ軸支承部材２を右回
り方向に回転させるように構成されている。

第４図においてねじ軸３ｏのねじ締めを終えた基台１が
矢印方向に進行してくると、ブレーキ装置７の歯車８が
係止解除装置１５の歯車２３に当接し、更に矢印方向に
進行して行くに従ってリンク２１を引張りばね２６に抗
して変位させて行くので歯車８と歯車２３とが噛み合い
、更にリンク２１を変位させて第５図に実線で示す位置
に達するとリンク２１に押圧されてスイッチ２７が閉し
、モータ１７が作動して噛め合っている一連の歯車をそ
れぞ矢印方向に回転させ、これに従ってねじ軸支承部利
２，２及び一方向クラッチ３のハウジング３ａが右回り
方向に回動し、ねじ軸３ｏは基板４０に固定されている
ので一方向クラッチ３は第３図の係止状態から第２図の
解除状態に移行し、基板４０及びねし軸３０のねじ軸支
承部材からの脱着が可能となる。更に基台１が矢印方向
に進行し、歯車２３と歯車８との係合が解除されるとリ
ンク２１は引張りばね２６により第５図に一点鎖線で示
す如く、ストップビン２５と当接した位置に引き戻され
、待機状態となる。

」−記実施例は１般送装置上のパレットにねじ軸支承部
材が植設されている場合についてのものであるが、本発
明の適用範囲はこれに限定されるものではなく、基台−
にでねし止め作業を行うあらゆる場合に適用される。

なお基板４０の脱着は、ねじ軸支承部材２が回転してい
る間に行ってもよく、また回転が停止した後に行っても
よいことは言うまでもない。

また」−記実旅例ではねし軸の先端部分を一方向クラッ
チで係止する機構を示したが、ねじ軸を係止する位置は
根本部分であってもよく、ねじ軸の形状、長さ等に応じ
て適宜選択できるものである。

更にブレーキ装置の制動力の調節は、ブレーキシューを
基台に押圧する力を調節する機構とじたものを示したが
、この例に限られるものではない。

更にまた係止解除装置は駆動源をモーりとした構成のも
のを示したが、この例に限られるものではなく、例えば
モータを省略して基台１の推進力を利用し、歯車２３の
制動トルクを歯車８の制動トルクより大に構成すると共
に、引張りばね２６を歯車８の制動トルクに打ち勝つ強
さに設定したものであってもよい。

また上記実施例では雄ねじが同軸に形成されているねじ
軸をナンドで基板にねし止めする例を示したが、即ねじ
が同軸に形成されているねじ軸であって、ボルトにより
基板にねし止めするものであっても同様に適用し得るこ
とは言うまでもない。

本発明は以上述べたように、基台に回転可能に植設され
ているねじ軸支承部材と、このねじ軸支承部材に同軸に
配設され、当該ねじ軸支承部材に挿入されたねじ軸の軸
周面に係合してそのねじ止め方向への回動を阻止する一
方向クラッチと、」−記ねじ軸支承部材の回転を規制す
るブレーキ装置と、及び上記ねじ軸支承部材を上記ねじ
止め方向に回転さ・ｌ、−１−記一方向クラッチによる
」二記ねし軸の係１にを解除する係止解除装置とを備え
たねじ軸の空回り防１に装置であるから、ねし軸に回り
止めの為の加工を要−ヒず、またこのように回り止めの
為の加］−を施したり、ねじ軸を他の駆動要素によって
機械的に保持する場合には、ナンドやボルトのかかり不
良が生じた場合、ナンドやボルトを強制回転させるごと
によるねじ部の損傷等の不都合があったが１本発明では
ナツト締機等の駆動電流等を検出するミとにより一ノ゛
ソトやボルトのかかり不良を検出できるという長所を有
し、更にねし軸の固定及び解除の為の操作を必要としな
いと共に、コンヘア等に載置された組立品等のように移
りＪ中の部品についての一方向クラッチの解除を行うこ
とができるので、特に自動組立装置に適用して大きな効
果がｉ）Ｉられるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送装置ｉ”５　（コンヘア）七のパレット　
（基台）にねし軸支承部材が設りられている本発明の実
施例の＝一部を１４ｊ１面で示した側面図、第２図は第
１図ＩＩ　−ＩＩ線よりねじ軸支承部材を見た平面図で
ねじ軸が一方向クラッチにより係止されていない時の状
態を示す図、第３図は同じくねじ軸が一方向クラッチに
より係止されている時の状態を示す図、第４図は基台と
、係止解除装置が取り付けられている搬送装置の一部を
示す平面図、第５図は第４図の一部拡大平面図で、係１
に解除装置の作用を説明する為の図、第６図は第５図Ｖ
ｌ　−Ｖｌ線より見た側面図である。 （符号の説明） １・・・基台　２・・・ねし軸支承部材３・・・一方向
り→ソチ　４・・・軸受台５・・・押子げばね ６、　８．　２０．　２３・・・歯車　７・・・ブレー
キ装置９．１９．２２・・・軸　１０・・・ブレーキシ
ュー１１・・・小１整ねし Ｉ４・・・搬送装置”のフレーム １５・・・係止間１徐装置　１６・・・基台１７・・・
モータ　１８・・・駆動歯車２１・・・リンク ２４．２５・・・ビン　２６・・・引張りばね２７・・
・スイ・７チ １１１１願人　二Ｉｌｌ　１１−業　株式会ン」代理人
　弁理士　本庄　武男 第２図 １ 第３図 ″ｌｒｌ 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台に回転可能に植設されているねじ軸支承ＯＲ
   ＋Ａと、このねじ軸支承部材に同軸に配設され、当該ね
   じ軸支承部材に挿入されたねじ軸の軸周面に係合してそ
   のねし止め方向への回動を阻止するー・方向クラッチと
   、十記ねじ軸支承部材の回転を規制するブレーキ装置と
   、及び上記ねじ軸支承部月を−１−記ねじＪｌめ方向に
   回転させ、上記一方向クラッチによるに記ねし軸の係１
   １−を解除する係止解除装置とを（Ｎｆｉえたねじ軸の
   空回り防止装置。