JPS5974837A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、用紙を搬送するために駆動回転する送りロー
ラと、所定位置に積載された用紙に接触して回転するこ
とによシその用紙を上記送９０−ラヘ給送する給紙ロー
ラとを具備する給紙装置に関する。

上記の給紙装置において、回転駆動される送りローラに
駆動連結された半月状ローラを給紙ローラとして用いる
ようにした装置は知られている。

この装置では、半月状ローラの円周部分を用いて用紙を
給紙ローラ１での一定距離だけ送シ出し、こうしぞ送フ
出された用紙を送ｐローラの回転によって更に前方へ搬
送する。この場合、送りローラによって搬送される用紙
の距離は常に一定でなければならないが、その一定距離
を維持するについて単に送フローラの回転量だけに依存
することはできない。用紙の種類により、送りローラと
用紙との間のスリップの量が異なるので、多くの種類の
用紙に対して一定距離の搬送を維持するのが困難だから
である。したがって通常は、送９０−ラによって搬送さ
れる用紙が一定距離に達したときにその用紙の先端を検
知し、そのタイミングに基づいて送シローラの回転を停
止することにょシ、用紙を一定距離だけ搬送するという
方法が採られている。しかしながらこの方法では、送シ
ローラの回転量が用紙の種類によって異なシ、従ってそ
の送９０−ラに駆動連結された給紙ローラの回転量も当
然のことながら種々に変化する。その結果、給紙ローラ
を半月状ローラとして構成したとしても〜用紙を常に送
シローラまでの一定距離だけ送９出すという所期の目的
を達成することはできない。

本発明は、上記の点にかんがみて、用紙を送シローラま
での一定距離分だけ常に正確に送シ出すことのできる給
紙装置を提供することを目的とする。

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の１実施例に係る給紙装置の側断面図で
あって、同図において給紙カセット１内の底板２の上に
積載された用紙３は、図示しない上昇装置によって底板
２と共に所定の上方位置まで上昇する。給紙カセット１
の上方に配置されたヒツクアッ７’　ｏ−ラ４は、後述
する手段によって所定のタイミングで用紙３のうちの最
上紙に当接し、且つ図中正時計方向に回転して用紙を送
シ出す。ピックアップローラ４の前方にはフィードロー
ラ５及びそのローラ５に接触するセパレーションローラ
６が配置されておシ、上記の如く送シ出された用紙は、
これらのローラ５及び６は接触部Ａに達する。

フィードローラ５は後述する手段によって所定のタイミ
ングで図中正時計方向に回転する。

セパレーションローラ６は、図示しない押圧手段によっ
て矢印の如く押圧力Ｐでフィードローラ５に押圧され、
更に図示しないトルクリミッタを介して、常時正時針方
向に回転する駆動軸７によって一定のトルクの下に正時
計方向へ回転するように付勢されている。但し、上記の
トルクは、フィードローラ５とセパレーションローラ６
との間に用紙が無いかあるいは１枚だけあるときにはセ
パレーションローラ６がフィードローラ５に連れ回りし
、それらのローラ５及び６の間に２枚以上の用紙がある
ときには付勢されている方向、従って正時計方向に回転
するように設定される。

セパレーションローラ６を上記の通９に構成したことに
よシ、ピックアップローラ４から送シ出されてローラ５
及び６の接触部Ａ°に達するＪｌｆｌ　紙力２枚以上で
あったとしても、フィードローラ５から見て２枚目以降
の用紙は、正時計方向に回転するに至ったセパレーショ
ンローラ６０回転に従って後方へ押し戻されるので、こ
れらのローラ５及び６の下流側には常に１枚の用紙のみ
が分離して送シ出される。このように分離して送９出さ
れた１枚の用紙は、上ガイド板８と下ガイド板９との間
を通ってレジストローラ１１に達し、ここで所定のクル
ミを与えられると同時にスキュー等を修正され、その後
所定のタイミングで矢印Ｂの如く更に前方へ送り出され
る。

第２図は、第１図におけるＩＩ−ＩＩ線に従ってフィー
ドローラ５及びピックアップローラ４の駆動機構を示す
図である。同図において、一点鎖線で示す仮想部分を含
むブラケット１２及びアーム部材１３は、第１図に同一
符号で示すものと同一である。図示の通り、フィードロ
ーラ５はフィードローラ軸１４の左端部にワンウェイク
ラッチ１５を介して取り付けられ、そのフィードローラ
軸１４は、ステー１６（第１図）に固定された上記ブラ
ケット１２の先端で軸受１７によって保持されると共に
、機枠に固定された側板１８に設けられワンウェイクラ
ッチ１９を内蔵する軸受２１によって保持される。こう
して保持されるフィードローラ軸１４には上記のアーム
部材１３が、２つの軸受２２を介して回動自在に取９付
けられている。

アーム部材１３における図中左側のアーム２３には、長
短２つのピン２４及び２５が固定されており、前記ピッ
クアップローラ４は長ピン２４に回転自在に支持される
。類ビン２５にはアイドルギア２６が回転自在に支持さ
れてお９、このアイドルギア２６は、ピックアップロー
ラ４の根元部分に一体的に形成されたギア２７及びフィ
ードローラ軸１４上に止めねじ２８によって固定された
ギア２９と噛み合う。この構成によシ、フィードローラ
５が回転するときには、ピックアップローラー４も同一
方向に回転する。

フィードローラ５を回転駆動するため、本実施例では側
板１８の外側（図中の右方）に全体を符号３１で示すス
プリングクラッチが配設される。

スプリングクラッチ３１は、キー３２によってフィード
ローラ軸１４上に固定された従動ハブ３３と、軸受３４
を介してフィードローラ軸１４上に回転自在に取り付け
られた駆動ハブ３５と、駆動ハブ３５と従動ハブ３３と
の間にまたがって配置され一端が従動ハブ３３に固定さ
れ他端がスリーブ３６に固定されたスプリング３７と、
ンレノイド孕８のプランジャ３９に接続された作動レバ
ー４１とを有する。駆動ハブ３５はタイミングベルト４
２を介して図示しない駆動源によって常時回転する。駆
動ハブ３５のこの回転は、作動レバー４１の爪４３がス
リーブ３６から離間している間はスプリング３７の締め
付は作用の下に従動ハブ３３に伝えられ、これにより従
動ハブ３３、従ってフィードローラ軸１４が回転する。

爪４３がスリーブ３６に係止すると、スプリング３７の
締め付けが解除されるので従動ハブ３３は回転せず、よ
ってフィードローラ軸１４も回転しない。

上記のようにしてフィードローラ軸１４が回転する場合
には、その軸１４上のフィードローラ５も回転し、更に
ギア２９、アイドルギア２６及びギア２７を介してピッ
クアップローラ４も回転する。

ピックアップローラ４の回転によシ、給紙カセット１内
の用紙が諌クローラ５まで送シ出されるのは前述の通シ
であるが（第１図参照）、送９０−ラ５に達した後向も
ピックアップローラ４が用紙に送シカを加えるようであ
っては良好なる給紙性が得られないので、本例では以下
のように、用紙が送シローラ５までの一定距離を送シ出
された後は、ピックアップローラ４を用紙と接触しない
位置に退避させるようにしている。

第２図において側板１８から図中右方へ突出するビン４
４には、一点鎖線で示すようにフィードローラ軸１４の
上方を横切って延びる制御レバー４５が回転自在に支持
されている。制御レバー４５は、第３図にも示すように
、ビン４４とは反対側の端部においてアーム部材１３の
レバー保合腕４６の先端と係合しておシ、よってレバー
４５がビン４４の周シに回動するとアーム部材１３はフ
ィードローラ軸１４の周りに回動する。アーム部材１３
が回動するとアーム２３の先端部に保持されたピックア
ップローラ４は上下移動するが、その際、下降位置にて
ピックアップローラ４と用紙とが接触するようにしてお
けば、上昇位置にてはピックアップローラ４を前記の退
避位置に置くことができる。このように、ピックアップ
ローラ４の退避動作は制御レバー４５の回動によっても
たらされる。

第３図中、ソレノイド３８のプランジャ３９に接続する
作動レバー４１は、支軸４７の周フに回動でき、且つそ
の下端に引張ばね４８が取シ付ケられておシ、よって通
常は反時計方向の回動習性を与えられている。この場合
に、作動レバー４１の爪４３はスリーブ３６に係止する
。

上記の通りピックアップローラ４の退避動作は制御レバ
ー４５の回動によってもたらされるのであるが、そのた
めに制御レバー４５のほぼ中央にはカムフォロワ４９が
設けられ、このカムフォロワ４９は、ピックアップスプ
リング５１の作用の下に第２図中のカム５２に当接する
。カム５２は、第４図に示すように高さ制御部５２ａ及
びスライド制御部５２ｂを有し、上記のカムフォロワ４
９はカム５２のうちの高さ制御部５２ａに当接する。

又、カム５２にはラチェツト爪５３が配設されており、
このラチェツト爪５３は、図示しないスプリングの作用
により支軸５４を中心としてラチェット５５側に回動す
るように付勢されている。尚、ラチェット５５は第２図
に示すようにスプリングクラッチ３１の従動ハブの一端
に形成されている。

通常、ラチェツト爪５３はストッパ５６の先端に係止し
て停止しておシ、ラチェット５５から離間した位置に保
持される。この状態で制御アーム４５は実線で示す待期
位置にあり、このときのピックアップローラ４は用紙か
ら１〜２Ｔｒｔｌｎ程度離れた状態にある。又、ストッ
パ５６は、第５図に示すようにスライドスプリング５７
の作用により、支軸５８上にて作動レバー４１の方向に
押圧されており、ストッパ５６のスライド当接部５９が
上記カム５２のスライド制御部５２ｂに当接している。

この状態でストッパ５６の突出部５６ａが作動レバー４
１に係合する。カム５２のスライド制御部５２ｂは、第
４図における■−■線に沿ってその断面を見た場合、第
６図に示すような形状となっているので、カム５２が回
転するとストッパ５６はスライド制御部５２ｂの断面形
状に従って支軸５８上を第５図のＣＣ／方向に移動する
。尚、ストッパ５６は、第３図に示すように下端に引張
ばね６１が取シ付けられており、支軸５８の周９に反時
計方向の回動習性を与えられている。

今、図示しない制御装置から給紙指令が発せられソレノ
イド３８がオンされると、第３図において作動レバー４
１は右方へ引かれて正時計方向に回動し、これによシ突
出部５６ａ、でその作動レバー４１に係合するストッパ
５６（第５図参照）も同一方向に回動する。ストッパ５
６のその回動によシ、第４図においてラチェツト爪５３
の係止が解かれ、その爪５３は正時計方向に回転してラ
チェット５５に係合する。ソレノイド３８のオンにより
、第２図におけるスプリングクラッチ３１の従動ローラ
３３が回転することは前述の通ｐであるが、この場合に
は当然にラチェット５５も回転する。したがって、ラチ
ェツト爪５３を介してラチェット５５に連結されたカム
５２は第４図中正時計方向に回転する。その際、カムフ
ォロワ４９はカム５２の高さ制御部５２ａ上を摺動し、
下降して定められた期間だけ制御レバー４５を破線で示
す下降位置に置く。制御レバー４５の下降位置でピック
アップローラ４は用紙に当接する。所定期間下降したカ
ムフォロワ４９はその後制御レバー４５を上昇位置（一
点鎖線）まで上げ、そして再びカム斜面部を押圧する位
置に来る。

一方、ストッパ５６は、カム５２のスライド制御部５２
ｂの回転により、支軸５８上を第５図中のＣ方向へ移動
し、いまだ吸引されたままの作動レノ＜　−４１から離
脱して引張ばね６１（第３図）の作用によシカム５２の
側面に当接する位置まで反時計方向に回動する。かくし
てストツノク５６は元の位置に復帰するので、前−記の
如くカム５２と共に回動したラチェツト爪５３は、その
復帰したストツノク５６の先端に再度係合し、カム５２
の回転は止まり、よって制御レバー４５従ってピックア
ップローラ４は待期位置に停止する。その後、ソレノイ
ド３８かオフとされ、給紙サイクルが終了する。

以上詳細に説明したように、本実施例では、カム５２に
よって所定の期間だけピックアップローラ４を用紙に当
接させ、もって用紙の送υ出しをするようにしているの
で、用紙の送シ出し距離は、フィードローラ５の回転量
に関係なく常に一定である。

ところで、本実施例では前述した通り、七ノくレーショ
ンローラ６にトルクリミッタから一定のトルクを与える
ことによって用紙の分離を行なうようにしているが、そ
の様子を図面を用いて詳細に説明すれば次の通シである
。

第７図Ｈフィードローラ５と七ノ々レーションローラ６
との間に１枚の用紙がある場合であって、この場合に用
紙が適当に送られるためには、ＦＣ＞ＴＡ が必要である。ここで、 ＦＣ−μ’ｉｔ”Ｂ μ　：ローラ５と用紙との間の摩擦係数てあるから μｎ、　Ｐ　Ｂ　＞　Ｔ　Ａ °　　ＰＢ＞ＴＡ／μ几　　　　　　・・・・・・・・
・■が得られる。

尚　セパレーションローラ６の戻し力ＴＡとトルクリミ
ッタからのトルクＴＬとの関係はＴＡ＝ＴＬ／Ｒ Ｒ二ローラ６の半径 である。■式かられかるように第９図のグラフにおいて
、直線ＰＢ−ＴＡ／μｍ（、（以下、直線（１）という
ンよシも下側の領域りでは一枚の用紙を適正に搬送する
ことができない。

又、２枚の用紙を送る場合には第８図においてＴＡ＞Ｆ
Ｄ が必要であって、 Ｆｌ）二μＰ（Ｐ　Ｂ　＋　ａ　ｍ　’）であるから、 ＴＡ〉μｐ　（ＰＢ　＋３ｍ　） ・°・ＰＢ＜ＴＡ／μｐ　−３ｍ　　　　　・・・・・
・・・・■が得られる。■式かられかるように、第９図
のグラフにおいて）直線ＰＢ＝ＴＡ／μＰ−３ｍ（以下
、直線（１１）という）よシも上側の領域Ｅでは二枚口
の用紙を後に戻せない、すなわち分離が適正に行なえな
い。

すなわち、第９図において直線（ｉ）及び（ｉｆ）によ
って囲まれる領域内でＰＢ及びＴＡを選択すれば、常に
適正な分離給紙が達成されるのである。

以上の説明では、本実施例に特有の構成によシ、フィー
ドローラ５とセパレーションローラ６との間に用紙が達
したときにはピックアップローラ４が退避位置にあるが
、仮にビツクアツノ°ローラ４が常に用紙に当接してい
るとすると上記の■式においては、このローラ４の重量
に基づく抵抗を考慮する必要があり、結果的に ＰＢ＜ＴＡ／μＰ　−、３ｍ　−２Ｍ　　　−−−−−
−■なる関係を得る。但し、Ｍはピックアップローラの
重量である。今仮にＭ−４０として上式■を第９図中の
グラフに示せば一点鎖線で示す直線ＰＢ−ＴＡ／μｐ　
−３ｍ　−２Ｍ　（以下、直線（ｉｉｉ）という）より
も上側の領域では二枚口の用紙を押し戻すことができな
い。

この場合、図からも明らかな通り直線（ｉ）と直線（１
１）とで囲まれた領域は直線（りと直線（ｉｉｉ）　　
とで囲まれた領域よりも広い。換言すれば、本実施例の
ようにフィードローラ５とセパレーションローラ６とに
よって用紙を搬送するに至った後はピックアップローラ
４を用紙から退避させることによす、セパレーションロ
ーラ６の押圧カＰＢ等の給紙条件をよシ広い範囲内で設
定することが可能となる。

又、通常の状態ではピックアップローラ４は待期位置に
置かれているので、第１Ｏ図に示すように、かピックア
ップローラ４の下へ極めて容易に挿入でき、ローラ４を
傷付ける心配かない。更に、用紙を手差しする際にはピ
ックアップローラ４の下に用紙が確実に挿入された後に
そのピックアップローラ４が用紙上に降下するので、給
紙ミスが防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す給紙装置の側断面図、
第２図は第１図におけるＩ［−ＩＩ線に従う断面図、第
３図は第２図におけるＩ−Ｉ線に従う断面図、第４図は
制御レバー４５とカム５２との関係を示すための図、第
５図は第４図中の矢視■の方向からカム５２等を示す図
、第６図は第４図における■−■線に従ってカム５２の
スライド制御部５２ｂの断面を示す図、第７図は用紙搬
送状態の説明図、第８図は用紙分離状態の説明図、第９
図は給紙条件の範囲を示すグラフ、第１０図は手差し給
紙時の説明図である。 ４・・・ピックアップローラ（給紙ローラ）１４・・・
フィードロー２軸（駆動軸）１３・・・アーム部材 ５２・・・カム 代理人　弁理士　伊　藤　武　久 第１図 】 第２図 第５図　　　館６Ｍ 第３図 第４図 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　用紙を搬送するために駆動回転する送９０−
   ラと、所定位置に積載５された用紙に接触して回転する
   ことによ〕その用紙を上記送シローラへ給送する給紙ロ
   ーラとを具備する給紙装置において、上記給紙ローラが
   用紙を給送しないときにはその給紙ローラが用紙と接触
   しない位置に退避することを特徴とする給紙装置。
2. （２）　　上記給紙ローラが上記送りローンを駆動する
   駆動軸の周りに回動可能なアーム部材に担持され、・そ
   のアーム部材を、駆動軸上に配設したカムによって回動
   させることに、より給紙ローラを用紙と接触しない位置
   に退避させるようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の給紙装置。