JPS609402A

JPS609402A - 耕耘機の操作構造

Info

Publication number: JPS609402A
Application number: JP11535983A
Authority: JP
Inventors: 武方　光宏; 隆司片山; 清一中西; 肇中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1983-06-27
Filing date: 1983-06-27
Publication date: 1985-01-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、耕耘深さが設定範囲内に維持されるように、
耕耘装置の対地高さを検出する接地センサーと、耕耘装
置昇降用駆動機構の操作部とを、レリーズワイヤを有す
る機械式連動機溝によ）連動させた耕耘機の操作１１１
ｔ　３ｅｔ　Ｋ四し、その目的は、維持される設定耕耘
深さを変更調節できるように、しかも、その調節のため
の構成が改造簡単に、かつ、操作容易にできる状態に得
られるようにすることにある。

本発明の特徴１４り或は、冒記した耕耘機の操作構造に
おいて、前記レリーズワイヤのアクタ−ワイヤ端部取付
具を、前記アクタ−ワイヤ端部が前記操作部に接近離間
する方向に移動及び固定自在に設けると共に、前記アウ
ターワイヤ端部取付共の操作具を操縦部に配置したこと
にあり、その作用及び効果は次のとおりである。

すなわち、アクタ−ワイヤ端部を移動調節すると、アク
クーワイヤが調節前よりも屈曲あるいは展張し、操作部
が中立位置ＶＣなるに相当するセンサーの取付は高さが
変化する。　従って維持される耕耘深さの変更調節が可
能１になると共に、アワターワイヤ端部の取付具を移動
及び固定操作できるように変更するだけの簡単な改造で
済み、設定耕深を必蓼ｖｃｂじて変更できる便利なもの
にできるように、しかも、経済面で有利ＶＣ得られた。

　その上、前記取付具の操イｒ具を操縦部に配ＩＲ１す
るこさによυ、設定耕深の調節を操縦部に居ながらにし
て容易にできるようにでき１．操作部でも有利にできた
。

以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

弔１図に示すように、操縦部（１）を有した中、Ｗｋ式
走行機体（２）の後部に、駆動機構の一列としての油Ｉ
Ｅシリング、３）ｅてよって上下に揺動＠動自在なリン
ク機１７Ｈ４）を介して、ロータリ耕耘装置（５）を昇
降操作自在ＶＣ連噴すると共に、走行機体（２）から回
転軸（６）により耕耘装置（５）に伝動するようｖＣ溝
１狡して、乗用耕耘機を構成しである。

耕耘装置（５）のロークリカバーのうちのロータリ後部
に対する部分（７）を、能の部分（８）に対して軸芯（
Ｎ６）周りで上下揺動するように枢支連結すると共に、
廊端側が接地するようにスプリング（９）によりＦ１％
付勢して、前記後部カバ一部分（７）から一体部動自在
に延出させた検出部（７ａ）の前記カバ一部分（８）に
対する姿勢を知ることにより、耕耘装置（６）の対地高
さを検出できるように信成しである。　そして、第２図
に示すように、前記検出部（７ａ）に押し引き式レリー
ズワイヤ（１０）を介して連動連結した部材ｔｉｌｌを
、ミッションデース１７ＪＫ　Ｉ￥１ＩＩＩ芯（Ｐ、）
固りで揺動自在に取付けると共に、前記シリンダ（３）
のコントロールパルプｔ１３の揺動式操作部（１８ａ　
）がスプリング（１４１により、下降操作位置に酊勢さ
れると共に前記揺動部材（］】）の前記操作部（Ｎ３ａ
　）に対する接当操作部（ｌｌａ）に当付は刊勢される
ように構成して、後部カバ一部分（’ｒ）ｖｃよる検出
高さが設定範囲内になる状態に操作部（１８ａ）が揺動
部材（１１）　Ｋよる押圧力とスプリング（１４Ｉの伺
勢力とによって自動操作されるように、後部カバ一部分
（７）と操作部（１８ａ）を機械式に連動させ、もって
、地盤凹凸にかかわらず、耕耘深さを設定範囲内に維持
させながら作業できるようにしである。

前記レリーズワイヤ（１０）のアクタ−ワイヤ（１０ａ
）の走行機体側端部をワイヤ保持具（１５１を介して軸
芯（Ｎ３）周りでの回動が可能取付けであるワイヤ端部
取付具（１６）を、第２図及び第４図に示すように、走
行砂体の支軸聞に軸芯（Ｐ、月日りでの揺動が可能ＶＣ
取ｆ＝Ｊけである。　そして、前記取ト１°具（ｌ■の
操作具（１８）を、取付具１１６）から一体部動自在に
延出すると共に操縦部（１）に配置して、アクタ−ワイ
ヤ（ＬＯａ）の就′４部が操作部（１８ａ）に接近離間
する方向にワイヤ端部取付具（［６）を移動調節できる
ように、かつ、操作共（１８Ｉを操作具ガイ白ｐの１７
７欠きに挿入ｊ本市さぜることにより、ツイヤ端部取ト
Ｊ’　Ａ　！］Ｔｉ］を調節した位置に固定できるよう
に（１゛ｑ成−１後部カバ一部分＋７１　Ｋよって維持
される耕耘深さを、操縦部ｉｌ＋から変更設定できるよ
うにしである。

第２メ１７！１．び第３′図に示すように、前＆コ曝作
部（１３ａ　）を人為操作するためのレバー（Δηを、
パルプ回転操作＋１ｉ１’ｌ　（１３ｂ）　Ｋ相対回転
自在に増付けると共に、上昇模作位置（ＵＰ）に操作す
ることにより、前記操作部（１８ａ）をレバー（廊の接
当部（２０ａ）によりスプリング１挿に抗して上昇操作
位置に押圧操作できるようにｔＴ〜成し、後部カバ一部
分（７）からの情報に優先して耕耘装置（５）を人為上
昇操作できるようにし２である。　そして、前記レバー
（別を下降操作位置（ＤＮ　）にすると、操作部（１３
ａ）が後部カバ一部分（７）によって操作される揺動範
囲外に接当部（２０ａ　）が位置し、人為り昇させた耕
耘装置（５）が自動制御によって設定高さに下降される
ようにしである。

前記検出部（７ａ）とレリーズワイヤ（！０）の連結ピ
ン（２・１）を抜き取りできるようＩｃＮ成し、前記レ
リーズワイヤ１１０）と検出部（７ａ）の連結を解除し
て、耕耘装置昇降制御を解除状態に切換えるようにしで
ある。　そして、この自ｆ！ｌＪ解除時ＶＣは、前４換
作レバー（分を中立位置（Ｎｌにポールストッパｉ’！
υにより保持させて、操作部（１３ａ）をスプリング＋
１４１によって操作されないようＶＣｍｌｌ接接当部２
０ａ）で中℃ｒ位１ｉ’、？　Ｋ受゛止め維持させてお
くように、かつ、浚部カバ一部分（７）が揺動してレリ
ーズワイヤ（ｌＯ）が検出部（７ａ）ＶＣよって接当操
作されることを防止するために、第５図に実線で示す如
く、検出部（７ａ）を反転取付けして、検出部（７ａ）
とレリーズワイヤ（１０）とを干渉し合わない状態に切
換えるようにしである、後部カバ一部分（７）と操作部（１８ａ）を連動させる
に、レリーズワイヤ（１０）を操作部（１８ａ）Ｋ直結
する構成を採用し、でもよく、これら、レリーズワイヤ
（ｌＯ）を有する機械式連ｖＪｉｆ＃、構（１υと総称
する。

前ル２．後部カバ一部分（７）は、耕耘装置（５）の対
地。

高さを検出する専用の揺動部材−や摺１１ｉ１１昇降部
トオに変更可能、であり、これらを接坤、セレザー（７
）と総称する。

尚、本発明による換作（Ｍ　ｊｆ￥　ｌま、代掻き作業
のために、第６図に示すように、耕耘ロータ（５ａ）の
泥土内への入り込み深さを規制する対耕盤接地餉■を、
油圧シリンダ（ム【てより耕耘装置機体に対して昇降駆
：ｔｉｊ＋できるように設け、耕耘装置（５）の全体を
走行機体に対して自由に昇降する状態にしておき、そし
て、耕盤の凹凸にかかわらず、ロータ（５ａ）の入り込
みが一定に維持されるように、後部カバ一部分（７）か
らの情報に基いて前記シリンダのが自動操作さ；ｔ７る
ように構成したものにも適用できる１、

【図面の簡単な説明】

図面は不発りＪＶｃ係る耕耘機の操作構造の実施例を示
し、第１図は乗用耕耘機後部の側面図、第２図は連動機
構の側面図、ＫＳ８図はコントロールパルプ操作部の一
部切欠き背面図、果４図はワイヤー端部取付部の一部切
欠き背面図、第５図はツイヤ一連結部の一部切欠き十曲
図、第６図は朝耘装価昇降制御の別実施構成を示す倒動
機構、（５）・・・・・・耕耘装置、（７）・・・・・
・接地センサー、（１０１・・・・・・レリーズワイヤ
、（１０ａ）・・・・・・アクタ−ワイヤ、＋ＩＩ）・
・・・・・連動機構、０６）・・・・・・アククーツイ
ヤ端部取付具、（１８１・・・・・・操作具。

Claims

【特許請求の範囲】

耕耘深さが設定範囲内に維持されるように、耕耘装置（
５）の対地高さを検出する接地センサー（７）と、耕耘
装置昇降用駆動機構機梠（３）又は（２３１の操作部（
Ｈｌａ）とを、レリーズワイヤ（１０）を有する機械式
連動機構０１）により連動させた耕耘機の操作構造であ
って、・前記レリーズワイヤｆ１０１のアクタ−ワイヤ
＜　１０ａ）　ｔ＠　部’ｌｌ付具（１ωを、前記アワ
ターワイヤ端部が前記操作部（１８ａ）　Ｋ接近離間す
る方向に移動及び固定自在に設けると共に、前記アクタ
−ワイヤ端部取付具（Ｉ６１の操作具１８１を操縦部（
１１に配置しである耕耘機の操作構造。