JPS6092166A - 運搬車輛 - Google Patents

運搬車輛

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Publication number
JPS6092166A
JPS6092166A JP58199137A JP19913783A JPS6092166A JP S6092166 A JPS6092166 A JP S6092166A JP 58199137 A JP58199137 A JP 58199137A JP 19913783 A JP19913783 A JP 19913783A JP S6092166 A JPS6092166 A JP S6092166A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tractor
trailer
rear wheels
wheels
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58199137A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshitaka Yamagake
山懸 敏孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Showa Aircraft Industry Co Ltd
Original Assignee
Showa Aircraft Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Showa Aircraft Industry Co Ltd filed Critical Showa Aircraft Industry Co Ltd
Priority to JP58199137A priority Critical patent/JPS6092166A/ja
Publication of JPS6092166A publication Critical patent/JPS6092166A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/142Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
    • B62D7/144Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、後部を後輪によって支持されたトレーラ部の
前部を、1軸の前輪と1軸の後輪とを備えたトラクタ一
部に懸架して設け、このトレーラ部をトラクタ一部に対
して水平方向の回動運動を係止して設けるととも忙、こ
のトラクタ一部の前輪および後輪を操向自在に連動して
設けた連結車輛に係るものである。
一般に、これらのトレーラ部の前部を、トラクタ一部に
懸架する運搬車輛においては、単独のトラックに比較し
て積載量が大きく輸送効率が良いが、後進時に旋回しよ
うとすると、トラクタ一部とトレーラ部の連結部分で屈
折する現象(ジャックナイフモーション)を生ずるため
、旋回後進は不可能とされ、したがって走行する場所は
通り抜は可能な場所に制限されていた。とくに荷卸し場
所の不特定な輸送には荷卸しのできない場合があり、こ
れら運搬車輛の使用上の大きな障害となっていた。
このために、連結部分(カプラー)の水平回動運動を一
時的に規制して後進時のジャックナイフモーションを防
止しようとするものがあるが、トラクタ一部とトレーラ
部の旋回中心が一致する状態でカプラーの水平回動を固
定することが困難となっていた。すなわち、後進時の操
向ハンドルの操作と、トラクタ一部、トレーラ部の水平
上の相対角度を適切に判断してカプラーを固定すること
がむずかしく、実際には、運転者の感によって適宜操作
されて、適切な状態から外れた姿勢で旋回後進されるた
めに、ジャックナイフモーションを生ずる力をカプラー
によって強制的忙係止することになり、カプラーに異常
なカが作用して係止部の損傷、摩耗を生じ、またタイヤ
の横ずれによって摩耗を早める等の欠点を生じている。
このために、従来、トレーラ部をトラクタ一部に対して
水平方向の回動を常時係止するとともK、トラクタ一部
の前輪および後輪を操向自在に連動せしめ、かつエンジ
ンによってトラクタ一部の後輪を駆動することによって
、単独の前輪2軸のトラックと同様に旋回後進容易な、
操縦性の良い連結車輛が公知とされていたが、トレーラ
部を切り離してトラクタ一部単独で走行する場合には、
トラクタ一部の前輪および後輪が操向することにより、
通常の車輛と異なる異常な旋回運動を行なうため、走行
上きわめて危険であった。
本発明は、トラクタ一部の後輪を、前輪の操向作動に連
動、解除自在に設けるとともに、解除時においてこの後
輪の操向運動を固定して設けることにより、トレーラ部
連結時には、トラクタ一部の後輪を前輪に操向自在に連
動せしめるとともK、トレーラ部を切り離してトラクタ
一部単独で走行する場合には、トラクタ一部の後輪の操
向運動を固定せしめて、連結時においては、後進操作を
容易として、通り抜は不可能な場所における走行を可能
とし、しかも、トラクタ一部単独走行時においては、通
常の車輛と同様な旋回運動を行なって安全に走行するこ
とができる運搬車輛を提供しようとするものである。
以下、図面により本発明の1実施例について詳細な説明
を行なう。
図において、1はタンク式のトレーラ部3をトラクタ一
部5に連結した運搬車輛を示すもので、つぎのように構
成されている。すなわち、トレーラ部3はフレーム7上
にタンク9を架装し、後部をl軸の後輪11によって支
持され、前部は、1軸の後輪13を備えたトラクタ一部
5にカプラー15を介して着脱自在に支持されている。
17はトラクタ一部5の1軸の前輪、19は運転台であ
る。21は伝動軸で、複数のユニバーサルジョイ7)2
3,23.・・・およヒティファレンシャルギャ装置2
5を介して、トラクタ一部5に架装されたエンジン27
の動力をトラクタ一部5の後輪13に伝達するもので、
途中を分割してスプライン29によって摺動自在に係合
している。カプラー15はつぎのように構成されている
。すなわち、タンク9の前部下面に固着する上板33に
、下方に突出して設けたブラケット35.35と、トラ
クタ一部5のフレーム37上に固着された下板39上に
上方に突出して設けたブラケット41とを、側方向に水
平の枢軸43によって枢着し、トレーラ部3は、トラク
タ一部5に対して枢軸43を中心として上下方向忙揺動
自在に枢着されているが、水平方向の揺動運動は係止さ
れている。45は、ブラケット41の上面にボルト47
,471cよって、着脱自在に固着された押え板で、ブ
ラケット41との間に枢軸43を回動自在に挾持してい
る。
49は操向装置で、つぎのよ5に構成されている。すな
わち、51は操向ハンドル53のハンドル軸55の下端
に設けたギヤケースで、操向ハンドル53を回動操作す
ると、内部に設げたウオーム、ウオームホイル(図示せ
ず)を介して、ウオームホイル軸57に固着するアーム
59を前後方向に揺動するよう設けられている。61は
パワーシリンダーで、底部は、フレーム37の前部に軸
63によって前後方向に揺動自在に枢着されたアーム6
5に軸67によって枢着され、他端のピストンロッド6
9の端部は軸71によってフレーム37に枢着されてい
る。73は1端をアーム59に枢着された連結杆で、他
端はパワシリンダー61の側面に枢着されている。パワ
シリンダー61は、操向ハンドル53を回動すると、内
部に設ゆた操作弁(図示せず)が開いて油圧ポンプ(図
示せず)の油圧によりパワーシリンダー61をその方向
に伸長、または収縮せしめるものである。75はフレー
ム37の前部下方に弾機(図示せず)を介して装着され
た横桁770両端に軸79によって水平方向に回動自在
に枢着された前車軸で、前車輪17が回転自在に軸支さ
れ、左右の前車軸75.75はそれぞれの前方に突出す
るアーム81.81に両端を枢着されたロッド83によ
り連動されている。85はフレーム37の後部下方に弾
機(図示せず)を介して装着された横桁で、両端に軸8
7によって後車軸89が水平方向に回動自在に枢着され
、後車軸89には後車輪13が回転自在に軸支されてい
る。左右の後車軸89,89はそれぞれ前方に突出する
アーム91.91に両端を枢着されたロッド93により
連動されている。95は1端をアーム65の下端に自在
接手97を介して連結された連結杆で、他端は前車軸7
5の後面に内側方に突出するアーム99に自在接手10
1を介して連結している。103はフレーム37の後部
に軸105によって前後方向に揺動自在に枢着されたア
ーム、107は両端をアーム65、アーム103に枢着
された連結杆である。
109は1端をアーム103に自在接手111を介して
連結された連結杆で、他端は後車軸89の後面に内側方
に突出するアーム113に自在接手115を介して連結
されている。すなわち、操向ハンドル53を回動操作す
ると、ノ(ワーシリンダ−61カfi4t+して、アー
ム65および連結杆107を介してアーム103を揺動
せしめ、連結杆95.109を介して前車軸17.後車
輪13を同時に操向し、同時にロッド83.93を介し
て反対側の前車軸17.後車輪13を連動操向するもの
である。この場合、トラクタ一部5の左右の前輪17.
17および左右の後輪13.13は、トレーラ部3の後
輪11.11の軸心線上にある旋回中心を中心とする円
周上を転動するよう設定されている。
トラクタ一部5の横桁85は第4図に示すごとく、中央
部にディファレンシャルギヤ(図示せず)を内蔵するデ
ィファレンシャルギヤ装置25を備え、両端の上下に設
けた軸87.87によって後車軸89が水平方向に回動
自在に枢着されている。
後車軸89の外周にはベアリング117を介して後輪1
3のハブ119が回転自在に支持され、ハブ119の外
周にはタイヤ121が係合している。
123は後車軸89の内部を貫通するスプライン軸で、
外端はハブ119に固着するスプラインケース125に
係合してハブ119に動力を伝達するとともに、内端は
ユニバーサルジヨイント127を介して、横桁85内を
貫通する回転軸129に連結されている。回転軸129
の他端はディファレンシャルギヤ装置25に連動されて
いる。
131は連結杆107の途中を分割して1方の連結杆1
07aに固着し、他方の連結杆107bを摺動自在に係
合する連結管、133は連結管131と連結杆107b
をともに貫通して固定するボルトである。135はアー
ム103に近接して揺動方向に沿って設けた固定板で、
フレーム37に固着している。137は固定板135に
設けた係合孔で、後車輪13の直進姿勢において、アー
ム1nQI/力叶ト低春’141Q Q >−務1 ゼ
ルL141によって固定可能に設けられている。
以上の実施例において、エンジン27の動力は伝動軸2
1を経てトラクタ一部5の後輪13を駆動して連結車輛
1を走行する。トレーラ部3とトラクタ一部5は相対的
の水平方向の回動運動を係止されているので、水平面に
関しては1体の車輛として走行し、しかもトラクタ一部
5の前輪17、後輪13を連動して操向することにより
、通常の前2軸のトラック車輛と同様に、前後進の旋回
運動をジャックナイフモーションを生ずることなく、円
滑に行なうことができるものである。トレーラ部3を切
り離して、トラクタ一部5のみ単独で走行する際には、
ノンドル53を操作して後輪13を直進の姿勢と丁れば
、アーム103の係合孔139が、固定板135の係合
孔137と一致する。係合孔139,137にボルト1
41を係合してアーム103を固定板135に固定する
つぎにボルト133を外ずして、連結杆107bと連結
管131とを摺動自在とする。したがって、後輪13は
前輪17との操向作動の連動を解除され、しかも操向作
動は固定されてトラクタ一部5は通常の車輛と同様の操
向運動を行なうことができるものである。
本発明は、請求の範囲に記載のとおりの構成であるから
、連結時において後進を容易として、通り抜は不可能な
場所における走行も可能とし、しかもトレーラ部を切り
離してトラクタ一部を単独走行する場合にも操向操作を
容易として安全に走行できるものである。
なお、前述の実施例では、トレーラ部3はトラクタ一部
5に対して水平方向の回動運動を係止され、かつ上下方
向に揺動自在に枢着されているが、本発明においては上
下方向の揺動運動を係止してもよt・。また前述の実施
例では、トレーラ部3をトラクタ一部5に着脱自在処設
けているが、本発明においてはトレーラ部3をトラクタ
一部5に1体的に固着して設けてもよい。
本発明は、別体の2台の車輛であるトレーラ部とトラク
タ一部を水平方向の回動運動を係止して着脱自在に連結
した連結車輛式の運搬車輛に限定てるものではなく、ト
レーラ部とトラクタ一部を水平方向の回動運動を係止す
べく連結して1体とし、1台の車輛とした運搬車輛に実
施してもよい。
この場合には、たとえば、フレームレスのタンクローリ
−のごとく、中央部にフレームのない車輛を製作する際
に、シャシ−メーカーで製作したトラクタ一部をボデー
メーカーに搬送することを容易とするものである。
なお、一本発明は前述の実施例に限定されるものではな
く、他の態様においても実施しうるものである。また、
請求の範囲に示す符号は本発明の技術的範囲を限定する
ものではない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の1実施例の側面図、第2図。 第3図はそれぞれ要部の正断面図、側断面図、第4図は
要部の斜視説明図、第5図は要部の正断面図、第6図は
要部の側断面図、第7図、第8図はそれぞれ要部の側面
図、正断面図である。 (図面の主要な部分を表わ1−符号の説明)3・・・ト
レーラ部、 5・・・トラクタ一部、11 、13・−
後輪、 17・・・前輪、27・・・エンジン 特許出願人 昭和飛行機工業株式会社 第2図 第3図 第5図 第6図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 後部を後輪111Cよって支持されたトレーラ部3の前
    部を、1軸の前輪17と1軸の後輪13とを備えたトラ
    クタ一部5に懸架して設け、前記トレーラ部3を前記ト
    ラクタ一部5に対して水平方向の回動運動を係止して設
    けるとともに、前記トラクタ一部5の前輪17および後
    輪13を操向自在に連動して設け、かつエンジン27に
    より前記トラクタ一部5の後輪13を駆動して設けた運
    搬車輛において、前記トラクタ一部5の後輪13を、前
    輪17の操向作動に連動、解除自在に設けるとともに、
    解除時において前記後輪13の操向運動を固定して設け
    たことを特徴とする運搬車輛。
JP58199137A 1983-10-26 1983-10-26 運搬車輛 Pending JPS6092166A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58199137A JPS6092166A (ja) 1983-10-26 1983-10-26 運搬車輛

Applications Claiming Priority (1)

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JP58199137A JPS6092166A (ja) 1983-10-26 1983-10-26 運搬車輛

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6092166A true JPS6092166A (ja) 1985-05-23

Family

ID=16402754

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58199137A Pending JPS6092166A (ja) 1983-10-26 1983-10-26 運搬車輛

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JP (1) JPS6092166A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01257679A (ja) * 1988-04-08 1989-10-13 Fuji Heavy Ind Ltd 可変ステアリングギヤ比操舵装置の制御方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01257679A (ja) * 1988-04-08 1989-10-13 Fuji Heavy Ind Ltd 可変ステアリングギヤ比操舵装置の制御方法

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