JPS6092010A - 熱間連続圧延機の急速停止方法 - Google Patents

熱間連続圧延機の急速停止方法

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JPS6092010A
JPS6092010A JP58198488A JP19848883A JPS6092010A JP S6092010 A JPS6092010 A JP S6092010A JP 58198488 A JP58198488 A JP 58198488A JP 19848883 A JP19848883 A JP 19848883A JP S6092010 A JPS6092010 A JP S6092010A
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金田 逸規
Yukizou Ikeue
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46Roll speed or drive motor control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/26Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
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    • B21B33/00Safety devices not otherwise provided for; Breaker blocks; Devices for freeing jammed rolls for handling cobbles; Overload safety devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は熱間連続圧延機の急速停止方法に関する、更に
詳しくは熱間連続圧延機の運転を圧延作業中に発生する
トラブルにより停止する際の急速停止方法に関する。
熱間連続圧延機では、圧延作業中の圧延材に発生する異
常張力などのトラブルのために圧延機の運転を急速に停
止する必要がしばしば発生する。
この場合、圧延ロールの廻転を唐突に停止させると、高
温の圧延材を噛込んだままの状態で圧延ロールが停止す
るので、圧延材の表面から圧延ロールの表面に大量の熱
が伝達せられロールの表面に所謂「亀割れ」と呼ばれる
亀裂が発生する。この種の亀裂が発生すると圧延ロール
を圧延機から抜き出し再研削をしなければならない。従
って圧延能率の低下及びロール原単位の悪化等の不都合
を招くため改善策の開発が望まれている。従来はこの対
策として急速停止指令と同時に上側圧延ロールの上昇も
しくは下側圧延ロールの下降(以下に圧下解除と呼ぶ)
の指令を出し上下圧延ロールの間隙を拡げるようにして
いる。然しなから、圧延中の圧延口〜ルの圧下解除には
圧延荷重により圧延スタンドのハウジングに発生した伸
び代の解除も加わるため、かなりの動程(ストローク)
となり相当の時間を必要とする。%に表1に示す如く、
圧下−計の大きい圧延スタンドF1の場合には圧下解除
にかなりの時間を消費する。これに反し、圧延ロールの
駆動モーターの停止は極めて迅速に行はれる。従って、
各圧延ロールの駆動モーターの急速停止と圧下解除とを
同時に行う従前のやり方では、圧延ロール特に圧下量の
大きい圧延ロールの廻転が停止した状態では未だ圧延荷
重が残留しており、圧延ロールの表面の一部が圧延材の
表面に圧接されているために前述の「亀割れ」が発生す
る。また、圧延速度が遅い場合には停止までの時間が短
くなるのに反し圧延ロールの圧下解除に要する時間は短
縮しないから、圧延ロールの廻転停止の時点で圧延ロー
ルの表面が圧延材に圧接させられる機会が多くなり「亀
裂れ」の発生が多くなる。また表1に示す如(各圧延ス
タンドの停止に要する時間がまちまちで、そのため圧延
材が圧延スタンドの間で切断したり或いはコブルを生じ
たりしでトラブルの復旧作業を更に困難にしている。本
発明は熱間連続圧延機を急速停止させる従前の方法に起
るこのような問題を解決することを口論むものである。
本発明の目的は、熱間連続圧延機の圧延ロールに「亀裂
れ」を発生させることなく、また圧延材に切断もしくは
「コブル」を生ずることなく熱間連続圧延機の運転を急
速停止させる方法を得ることにある。
本発明によれば、熱間連続圧延機を運転中に急停止させ
るに際し、先ず全圧延スタンドに圧延ロールの圧下解除
を開始させると同時に全圧延スタンドがほぼ同一の減速
終了時間になるように減速させた後者圧延スタンドの圧
延ロールにそれぞれあらかじめ選ばれた速度で低速運転
を開始させ、各圧延スタンドの低速運転を所定時間だけ
継続させて所望の圧延スタンドの圧延ロールの圧下が解
除されたのち各圧延スタンドを停止させることを特徴と
する熱間連続圧延機の急停止方法が得られる。
さて、本発明の方法の実施例を添付図面について説明す
ると次の如くである。
本発明は熱間連続圧延機を使用して行はれる圧延作業中
に圧延材に発生する異常張力などのトラブルにより圧延
機の急速停止を必要とする場合にも、停止完了までに多
少の時間を消費しても圧延ロールの「亀割れ」と圧延材
の切断コブルなどの発生を防止し操業中の機材の安全を
確保し圧延作業の再開に支障を生ずることなく圧延機を
停止させるために、各圧延ロールの駆動モーターを完全
に停止させる前に目的とする圧延ロールの圧下を確実に
解除させることを要旨とするものである。
なお、圧延機自体の故障などにより非常停止を行う場合
は、可及的、速やかに停止する必要があるため、本発明
の対象外とする。
表1は7段熱間連続仕上圧延機における急停止時の残留
荷重と停止時間との一例を各圧延スタンドFl−F7に
ついて示すものである。表1において圧延スタンドFl
−F5は圧延荷重が付加されたまま停止しており、この
状態では圧延材が圧延ロールに圧接されているから前述
の如く亀割れが発生する。圧延スタンドF6及びF7で
は圧延荷重は零で圧延材が圧延ロールから分離している
から亀割れは発生しない。表1の場゛合、最も圧下量の
大きい圧延スタンドF1の圧下量は14mmであり、圧
延ロールが圧延材との圧接から解除されるまでに約20
秒を要する。従って、圧延スタンドF1においては20
秒以上の時間をかけて停止させれば亀割れは発生しなく
なる。同様のことが他の圧延スタンドについても適用で
きるが圧延材に切断やコブルを発生させないためには全
圧延スタンドを最も圧下量が大きく圧延ロールを圧延材
から分離するために長時間を要する圧延スタンドF1の
ロール解除時間に合せて停止させなければならない。ま
た表1には、圧延スタンドF7を停止させるに要する時
間が7・5秒であること、ならびに圧延スタンドF3の
圧下量が5・’1mmであることが示されている。
牙1図は圧下解除に最も長時間を必要とする圧延スタン
ドFlic合せて全圧延スタンドを20秒で停止トさせ
る場合に、急停止指令が出されてから停止jYでの各圧
延ロールの回転数の推移を示す線図で、実線は各圧延ロ
ールFl 、F2 、F3 、F4゜F5 、F6 、
F7の廻転数の経過を示し、点線は亀割れを考慮するこ
となく各圧延ロールを停止させろ場合の各圧延ロールに
固有の停止所要時間と回転数の経過とを示し、一点鎖線
は2・1圧延スタンドF1の圧下解除の時間的経過を示
すものである。男・1図実線に示す如(、全圧延スタン
ドを〕・1圧延スタンドF1に合はせ同一時間で停止す
る場合には減速中に圧延されろ圧延材の長さが大きくな
り過ぎろ傾向がある。また圧下解除に際し後段の圧延ス
タンドから順に圧下が解除される傾向があるからコブル
の原因となる。これは前段圧延スタンドのロールが未だ
圧延続行中で圧延材が後段圧延スタンドに向い伸び出し
ているにもかかわらず後段圧延スタンドのロールが圧延
を行わない場合((は前段で沖ばされた圧延材に押され
て後段スタンドに隣接する部分に「コブル」を発生する
以上の事実にかんがみ本発明では、全圧延スタンドをで
きるだげ早く減速することを意図している。具体的には
表1に示されている停止時間の最も長い牙7圧延スタン
ドF7とほぼ同一の時間で全圧延スタンドを減速し油膜
軸受などに支障を及ぼさない程度の低速で廻転を開始さ
せ、この低速廻転を所定時間だけ持続させ全圧延ロール
が圧延材から解除されたのち、全圧延ロールを完全に停
止する。この所定時間持続される低速廻転の速度は後段
圧延スタンドになるに従って僅かに高速になるよう設定
し圧延材が多少の張力を受けるような状態で停止させ圧
延材の切断やコブルの発生を防I卜する。このように全
圧延スタンドに低速廻転を持続させたのち停止させるか
ら′A−1図の場合に比べ圧延された鋼材の長さが短か
くなり圧延材の切断やコブルの発生を低減させろことが
できろ。
なお名圧延スタンドの低速運転を持続させる時間は、更
に圧下量の大きい場合や減速時間が短くなる低速圧延作
業の場合を考えてゆとりを持たせるのがよい。
3・2図に示す本発明の実施例では、前段圧延スタンド
に多少の亀割れが発生しても、そのまま圧延を持続して
差支えないから、停止に消費される時間を短縮する必要
がある場合には圧下量の大きい前段スタンド例へば、J
ll、米2の圧延スタンドFl 、F1a)ロールを成
る程度犠性にして牙3圧延スタンドF3以降の圧延ロー
ルが圧延材から解除される時点を基準にして全圧延ロー
ルの停止方法を設立fろ。
この場合、表1から牙3圧延スタンドF3の圧下量が5
・1 mvnであることがわかるが、実際にこσ)圧下
量だけ圧延ロールを上昇させ圧延ロールを圧延材から解
除するまでに約8秒を要する。従って、更に圧下量の大
きい場合を考慮して3秒の予相を加え危速停止指令後、
全圧延スタンドが停止′1−るまでの時間を約11秒と
する。他方において全圧延スタンドは刀プ7圧延スタン
ドF7の停止時間7・5秒に見合ったほぼ同一の時間で
減速するよう主機電動機を制(財)する。更に、全圧延
スタンドが停止する前に継続させられる低速廻転の廻転
数を例へばFl ;4r7)m、F2;5rpm、F3
;6rpm、F4 、F5 、F6 ;7rpm、、F
7; 8 rP mと設定し、それぞれの圧延スタンド
が上記低速廻転数に到達した時点(Zl、即ちこの実施
例では急速停止指令後約7・5秒、で低速廻転に移行し
、前記停止時間部ち急速停止指令後約11秒、低速廻転
移行から3・5秒に達した時点a2で全圧延スタンドが
停止するよう主圧延機を制御する。牙2図の斜線を施し
た範囲は低速廻転が持続される期間を示す。各圧延スタ
ンドのロール廻転の制御は上述の如く行われるが急速停
止の指令と同時に出される指令により各圧延ロールの圧
下解除が開始される。各圧延ロールの廻転数が牙2図の
低速回転数の時点a1に到達するときそれぞれ低速廻転
保持タイマーを起動させろ。その後タイマーの設定時間
が経過した時点a2で全圧延スタンドを順次停止させる
がこの間に矛3圧延スタンドF3のロールは一点鎖線で
示すよ5c圧延材から解除されており、勿論F4圧延ス
タンド以降のロールも既に解除されているから圧延材か
ら熱影響を受けることはない。なお全圧延スタンドの停
止指令(a2)は最終圧延、スタンドのタイマーで代表
させてもその時点の各圧延ロールの回転速度が低速であ
るため停止時間の差は問題とならな(1゜ 牙3図は第2図の工程のフロートチャートを示すもので
、先ずトラブルが発生した場合、圧延機自体の故障など
非常停止を必要するものか否かを判断し、非常停止の必
要はないとの判定が得られるとき急速停止の指令を出す
が、同時に各圧延スタンドの圧下解除の指令を出す。急
速停止の指令により各圧延ロールの回転数低減が開始さ
れるが回転数が設定した回転数に到達したか否かを検出
したのちタイマーを使用して低速回転を所定時間だけ持
続させタイマーがオフの時点で全圧延スタンドの停止指
令を出す。
本発明により圧延作業を行った場合、約50セツトの圧
延ロールを使用し従来約60チ(3ケ月間)の亀割れが
発生していたものが、約15%に減少し、また急速停止
時の圧延材の切断やコブpの発生等が著しく低減し圧延
能率の向上やロール原単位の改善に大いに寄与する処が
あった。
【図面の簡単な説明】
矛1図は熱間連続圧延機の急速停止指令から停止までの
期間の各圧延ロールの回転数の推移を示す線図、 之・2図は本発明による熱間連続圧延機の急速停止指令
から停止までの期間の各圧延ロールの回転数の推移を示
す線図、 1・3図はl−2図の急速停止から停止までの工程にお
ける指令と回転数の設定との順序を示すフロー・チャー
トである。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)熱間連続圧延機を運転中に急停止させるに際し、
    先ず全圧延スタンドに圧延ロールの圧下解除を開始させ
    ると同時に全圧延スタンドがほぼ同一の減速終了時間に
    なるように減速させたのち、各圧延スタンドの圧延ロー
    ルにそれぞれあらかじめ選ばれた速度で低速運転を開始
    させ、各圧延スタンドの低速運転を所定時間だけ継続さ
    せて所望の圧延スタンドの圧延ロールの圧下が解除され
    たのち各圧延スタンドを停止させることを特徴とする熱
    間連続圧延機の急停止方法。
  2. (2)前記各圧延スタンドの低速運転の速度とほぼ近似
    した速度ではあるが後段の圧延ロールがそれぞれの前段
    の圧延ロールよりも僅かに高速となる如く選定すること
    を特徴とする特許請求の範囲(1)に記載された熱間連
    続圧延機の運転方法。
JP58198488A 1983-10-24 1983-10-24 熱間連続圧延機の急速停止方法 Granted JPS6092010A (ja)

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JPS6092010A true JPS6092010A (ja) 1985-05-23
JPH057084B2 JPH057084B2 (ja) 1993-01-28

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102671956A (zh) * 2011-03-16 2012-09-19 上海宝信软件股份有限公司 冷轧连续处理线的紧停控制方法
JP2019181483A (ja) * 2018-04-03 2019-10-24 Jfeスチール株式会社 熱間仕上圧延の圧延制御方法および圧延制御装置

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JPH057084B2 (ja) 1993-01-28

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