JPS6091803A - 電動車のモ−タ制御回路 - Google Patents
電動車のモ−タ制御回路Info
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- JPS6091803A JPS6091803A JP58198002A JP19800283A JPS6091803A JP S6091803 A JPS6091803 A JP S6091803A JP 58198002 A JP58198002 A JP 58198002A JP 19800283 A JP19800283 A JP 19800283A JP S6091803 A JPS6091803 A JP S6091803A
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- JP
- Japan
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- accelerator
- comparator
- motor
- output
- voltage
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/10—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current
- B60L15/18—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current without contact making and breaking, e.g. using a transductor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動車のモータ制御回路、さらに詳しく言えば
、外部負荷がない状態でアクセルが全開されたときなど
にモータの過回転を防止できる電動車のモータ制御回路
に関する。
、外部負荷がない状態でアクセルが全開されたときなど
にモータの過回転を防止できる電動車のモータ制御回路
に関する。
速度信号をフィードバックしない、所謂開ループ制御の
電動車は、通常チョッピング等によってモータに印加さ
れる実効電圧を変化させて回転数を制御している。
電動車は、通常チョッピング等によってモータに印加さ
れる実効電圧を変化させて回転数を制御している。
第１図は電動車のモータ制御回路の従来例を示した回路
図、第２図は同制御回路の動作を説明するための波形図
である。
図、第２図は同制御回路の動作を説明するための波形図
である。
アクセル１はアクセルレバ−の操作によりその角度に対
応するアクセル電圧Ｖａｃｃ（第２図（ａ））を出力す
るためのものであり、その出力はコンパレータ３の非反
転入力端子に接続されている。のこぎり波発生器２はの
こぎり状の波形（第２図＋８））を発生させるためのも
のであり、その出力はコンパレーク３の反転入力端子に
接続されている。
応するアクセル電圧Ｖａｃｃ（第２図（ａ））を出力す
るためのものであり、その出力はコンパレータ３の非反
転入力端子に接続されている。のこぎり波発生器２はの
こぎり状の波形（第２図＋８））を発生させるためのも
のであり、その出力はコンパレーク３の反転入力端子に
接続されている。
コンパレータ３は、アクセル１とのこぎり波発生器２の
出力を比較して、アクセル１の出力Ｖ ａｃｃＯ方が高
いときにハイレベルの信号になるようなチョッピング波
形の駆動信号を出力する（第２図（ｂ））。コンパレー
タ３の出力は分岐して、一方はトランジスタＴｒｌのベ
ースに接続され、他方はインバータＩｒｚを介してトラ
ンジスタＴｒ２のベースに接続されている。トランジス
タＴｒ２のコレクタはバッテリＢに接続され、トランジ
スタＴ ｒ ２のエミッタはトランジスタＴ ｒ １の
コレクタに接続され、トランジスタＴｒ１のエミッタは
接地されている。トランジスタＴ ｒ １のコレクタと
バッチ９Ｂ間には電動車を駆動するためのモータＭが接
続されている。トランジスタＴ ｒ ２はトランジスタ
ＴｒＩが非導通の時にモータＭを短絡させ、制動をかけ
るためのものである。
出力を比較して、アクセル１の出力Ｖ ａｃｃＯ方が高
いときにハイレベルの信号になるようなチョッピング波
形の駆動信号を出力する（第２図（ｂ））。コンパレー
タ３の出力は分岐して、一方はトランジスタＴｒｌのベ
ースに接続され、他方はインバータＩｒｚを介してトラ
ンジスタＴｒ２のベースに接続されている。トランジス
タＴｒ２のコレクタはバッテリＢに接続され、トランジ
スタＴ ｒ ２のエミッタはトランジスタＴ ｒ １の
コレクタに接続され、トランジスタＴｒ１のエミッタは
接地されている。トランジスタＴ ｒ １のコレクタと
バッチ９Ｂ間には電動車を駆動するためのモータＭが接
続されている。トランジスタＴ ｒ ２はトランジスタ
ＴｒＩが非導通の時にモータＭを短絡させ、制動をかけ
るためのものである。
アクセル１から出力されるアクセル電圧Ｖ ａｃｃが低
いうちは、アクセル電圧Ｖ ａｃｃがのこぎり波発生回
路２の出力であるのこぎり波の波高を越えたときにコン
パレータ３からハイレベルの信号を出力され、トランジ
スタＴｒ１を断続的に導通して、モータＭの回転速度を
制御する。アクセル１が全開となると、アクセル電圧Ｖ
ａｃｃがのこぎり波の頂点を越えてしまい、コンパレ
ータ３はハイレベルの信号を出力し続けるので、トラン
ジスタＴｒｌは断続されず全導通の状態となり、バッチ
１７ ＢがモータＭに直結されたのと同様の状態となっ
て、モータＭは最高回転になってしまう。アクセル１が
全開になっても、平坦路や登板路等であれば、車速はあ
る値を越えることはない。しかし、降板路等のように外
部負荷が無くなっ、た場合には、増速してしまい非常に
危険な状態となる。このようなとき、アクセルの操作を
中立にして電動車を停止させるか、あるいは後退側にす
よばよいのであるが、ある程度速度が増してしまうと、
タイヤがスリップしてかえって危険な状態になることが
ある。
いうちは、アクセル電圧Ｖ ａｃｃがのこぎり波発生回
路２の出力であるのこぎり波の波高を越えたときにコン
パレータ３からハイレベルの信号を出力され、トランジ
スタＴｒ１を断続的に導通して、モータＭの回転速度を
制御する。アクセル１が全開となると、アクセル電圧Ｖ
ａｃｃがのこぎり波の頂点を越えてしまい、コンパレ
ータ３はハイレベルの信号を出力し続けるので、トラン
ジスタＴｒｌは断続されず全導通の状態となり、バッチ
１７ ＢがモータＭに直結されたのと同様の状態となっ
て、モータＭは最高回転になってしまう。アクセル１が
全開になっても、平坦路や登板路等であれば、車速はあ
る値を越えることはない。しかし、降板路等のように外
部負荷が無くなっ、た場合には、増速してしまい非常に
危険な状態となる。このようなとき、アクセルの操作を
中立にして電動車を停止させるか、あるいは後退側にす
よばよいのであるが、ある程度速度が増してしまうと、
タイヤがスリップしてかえって危険な状態になることが
ある。
本発明の目的は、降板路等のように外部負荷がない状態
でアクセルが全開されてときに、モータの過回転を防止
することができる電動車のモータ制御回路を提供するこ
とにある。
でアクセルが全開されてときに、モータの過回転を防止
することができる電動車のモータ制御回路を提供するこ
とにある。
前記目的を達成するために本発明による電動車のモータ
制御回路は、アクセルの出力電圧とのこぎり波発生器の
のこぎり波出力とから前記アクセルの出力電圧に対応し
たパルス幅を有する駆動信号を出力する第１のコンパレ
ータにより半導体素子を断続的に導通させてバッテリか
らの電流をモータに接続することにより前記モータの回
転数を制御する電動車のモータ制御回路において、前記
モータに流れる電流を検出して出力する電流検出抵抗と
、前記電流検出抵抗の出力が一定値以下のときに出力す
る第２のコンパレータと、前記アクセルが全開であるこ
とを検出して出力する第３のコンパレータと、前記第２
および第３のコンパレータが出力しているときに前記ア
クセルの出力を分圧して前記第１のコンパレータに接続
する分圧器とから構成されている。
制御回路は、アクセルの出力電圧とのこぎり波発生器の
のこぎり波出力とから前記アクセルの出力電圧に対応し
たパルス幅を有する駆動信号を出力する第１のコンパレ
ータにより半導体素子を断続的に導通させてバッテリか
らの電流をモータに接続することにより前記モータの回
転数を制御する電動車のモータ制御回路において、前記
モータに流れる電流を検出して出力する電流検出抵抗と
、前記電流検出抵抗の出力が一定値以下のときに出力す
る第２のコンパレータと、前記アクセルが全開であるこ
とを検出して出力する第３のコンパレータと、前記第２
および第３のコンパレータが出力しているときに前記ア
クセルの出力を分圧して前記第１のコンパレータに接続
する分圧器とから構成されている。
前記構成によれば、本発明の目的は完全に達成できる。
以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する
。
。
第３図は本発明による電動車のモータ制御回路の実施例
を示した回路図である。なお、前述の従来例と同様の機
能を有する部分は同一の符号が付しである。
を示した回路図である。なお、前述の従来例と同様の機
能を有する部分は同一の符号が付しである。
アクセル１はアクセルレバ−の操作によりその角度に対
応するアクセル電圧Ｖ ａｃｃを出力するためのもので
あり、その出力は抵抗ｒ１を介してコンパレータ３の非
反転入力端子に接続されている。
応するアクセル電圧Ｖ ａｃｃを出力するためのもので
あり、その出力は抵抗ｒ１を介してコンパレータ３の非
反転入力端子に接続されている。
のこぎり波発生器２はのこぎり状の波形を発生させるた
めのものであり、その出力はコンパレータ３の反転入力
端子に接続されている。コンパレータ３は、アクセル１
とのこぎり波発生器２の出力を比較して、アクセル１の
出力Ｖａｃｃの方が高いときにハイレベルの信号になる
ようなチョッピング波形の駆動信号が出力する。コンパ
レータ３の出力は分岐して、一方はトランジスタＴｒｌ
のベースに接続され、他方はインバータＩｎ１を介して
トランジスタＴｒ２のベースに接続されている。
めのものであり、その出力はコンパレータ３の反転入力
端子に接続されている。コンパレータ３は、アクセル１
とのこぎり波発生器２の出力を比較して、アクセル１の
出力Ｖａｃｃの方が高いときにハイレベルの信号になる
ようなチョッピング波形の駆動信号が出力する。コンパ
レータ３の出力は分岐して、一方はトランジスタＴｒｌ
のベースに接続され、他方はインバータＩｎ１を介して
トランジスタＴｒ２のベースに接続されている。
トランジスタＴ ｒ ２のコレクタはバッテリＢに接続
され、トランジスタＴ ｒ ２のエミッタはトランジス
タＴ ｒ １のコレクタに接続され、トランジスタＴ
ｒ １のエミッタは接地されている。トランジスタＴｒ
ｌのコレクタとバッチ９Ｂ間には電動車を駆動するため
のモータＭが接続されている。トランジスタＴｒ２はト
ランジスタＴ ｒ １が非導通の時にモータＭを短絡さ
せ、制動をかけるためのものである。
され、トランジスタＴ ｒ ２のエミッタはトランジス
タＴ ｒ １のコレクタに接続され、トランジスタＴ
ｒ １のエミッタは接地されている。トランジスタＴｒ
ｌのコレクタとバッチ９Ｂ間には電動車を駆動するため
のモータＭが接続されている。トランジスタＴｒ２はト
ランジスタＴ ｒ １が非導通の時にモータＭを短絡さ
せ、制動をかけるためのものである。
トランジスタＴ ｒ 、のエミッタは電流検出抵抗Ｒｓ
を介して接地されている。電流検出抵抗ＲｓはモータＭ
に流れる電流を検出するための抵抗である。電流検出抵
抗Ｒｓは、抵抗Ｒ，コンデンサＣからなる平滑回路５を
介して、コンパレータ６の反転入力端子に接続されてい
る。コンパレータ６の非反転入力端子には基準電圧Ｖｓ
が接続されており、平滑回路５の出力電圧が基準電圧Ｖ
ｓより低いときにハイレベルの信号を出力する。いいか
えれば、モータＭを流れる電流が一定の値よりも低いと
きにコンパレータ６の出力はハイレベルになる。コンパ
レーク７の非反転入力端子はアクセル１の出力が接続さ
れ、反転入力端子には基準電圧■Ｓ１が接続されており
、アクセル１の出力が基準電圧Ｖ ｓ １を越えたとき
ハイレベルの信号を出力する。いいかえれば、アクセル
１が全開のとき、コンパレータ７の出力はハイレベルに
なる。
を介して接地されている。電流検出抵抗ＲｓはモータＭ
に流れる電流を検出するための抵抗である。電流検出抵
抗Ｒｓは、抵抗Ｒ，コンデンサＣからなる平滑回路５を
介して、コンパレータ６の反転入力端子に接続されてい
る。コンパレータ６の非反転入力端子には基準電圧Ｖｓ
が接続されており、平滑回路５の出力電圧が基準電圧Ｖ
ｓより低いときにハイレベルの信号を出力する。いいか
えれば、モータＭを流れる電流が一定の値よりも低いと
きにコンパレータ６の出力はハイレベルになる。コンパ
レーク７の非反転入力端子はアクセル１の出力が接続さ
れ、反転入力端子には基準電圧■Ｓ１が接続されており
、アクセル１の出力が基準電圧Ｖ ｓ １を越えたとき
ハイレベルの信号を出力する。いいかえれば、アクセル
１が全開のとき、コンパレータ７の出力はハイレベルに
なる。
コンパレータ６．７の出力はインバータＩｎ２に接続さ
れており、コンパレーク３の非反転入力端子は抵抗ｒ２
およびダイオードＤ３を介してインバータ）ｎ２１７）
出力側に接続されている。
れており、コンパレーク３の非反転入力端子は抵抗ｒ２
およびダイオードＤ３を介してインバータ）ｎ２１７）
出力側に接続されている。
つぎに、本発明による電動車のモータ駆動回路の動作を
説明する。
説明する。
アクセル１が全開でないときにはコンパレータ７はロー
レベルであり、インバータＩｎ２の出力はハイレベルで
あるから、コンパレータ３の非反転入力端子のインピー
ダンスは高いので、アクセル１０出力Ｖ ａｃｃがその
ままコンパレータ１の非反転入力端子に入力される。こ
の場合、前述の従来例と同様にアクセル電圧Ｖ ａｃｃ
のレベルに対応するパルス幅の信号が出力されトランジ
スタＴｒ１を断続的に導通してモータＭの回転速度を制
御する。このときには、電流検出抵抗Ｒ３で検出される
電流がいかなる値でも、いいかえればコンパレータ６の
出力がハイレベルでもローレベルでもインピーダンスＩ
ｎ２の出力はハイレベルであるので、アクセル１の出力
電圧Ｖ ａｃｃに対応してモータＭの回転数が制御され
る。
レベルであり、インバータＩｎ２の出力はハイレベルで
あるから、コンパレータ３の非反転入力端子のインピー
ダンスは高いので、アクセル１０出力Ｖ ａｃｃがその
ままコンパレータ１の非反転入力端子に入力される。こ
の場合、前述の従来例と同様にアクセル電圧Ｖ ａｃｃ
のレベルに対応するパルス幅の信号が出力されトランジ
スタＴｒ１を断続的に導通してモータＭの回転速度を制
御する。このときには、電流検出抵抗Ｒ３で検出される
電流がいかなる値でも、いいかえればコンパレータ６の
出力がハイレベルでもローレベルでもインピーダンスＩ
ｎ２の出力はハイレベルであるので、アクセル１の出力
電圧Ｖ ａｃｃに対応してモータＭの回転数が制御され
る。
いま、アクセル１が全開にされたとすると、コンパレー
タ７はハイレベルになる。アクセル１が全開状態であっ
ても、登板路、平坦路等のようにモータＭに一定以上の
負荷がかかっているときには、電流検出抵抗Ｒｓで検出
される電流が一定値以上であるからコンパレータ６の出
力はローレベルである。したがってインピーダンスＩｎ
２の出力はハイレベルなので、アクセル１の出力はその
ままの値で制御される。
タ７はハイレベルになる。アクセル１が全開状態であっ
ても、登板路、平坦路等のようにモータＭに一定以上の
負荷がかかっているときには、電流検出抵抗Ｒｓで検出
される電流が一定値以上であるからコンパレータ６の出
力はローレベルである。したがってインピーダンスＩｎ
２の出力はハイレベルなので、アクセル１の出力はその
ままの値で制御される。
ところが、降板路等を走行してモータＭにかかる負荷が
小さくなると、電流検出抵抗Ｒｓで検出される電流は小
さくなり、一定の値より小さくなったときにコンパレー
タ６の出力がハイレベルになる。したがって、インバー
タＩｎ２の出力がローレベルとなるので、アクセル１の
出力Ｖ ａｃｃは抵抗ｒ１＋ ｒ２により分圧されてコ
ンパレーク３の非反転入力端子に入力されることになる
。このため、再びチョッピングによりモータ制御が行わ
れ、モータＭの過回転は防止される。
小さくなると、電流検出抵抗Ｒｓで検出される電流は小
さくなり、一定の値より小さくなったときにコンパレー
タ６の出力がハイレベルになる。したがって、インバー
タＩｎ２の出力がローレベルとなるので、アクセル１の
出力Ｖ ａｃｃは抵抗ｒ１＋ ｒ２により分圧されてコ
ンパレーク３の非反転入力端子に入力されることになる
。このため、再びチョッピングによりモータ制御が行わ
れ、モータＭの過回転は防止される。
以上詳しく説明したように、本発明によれば、アクセル
が全開でかつモータが無負荷のときに、アクセル電圧を
分圧して制御するので、降板路等でアクセルを全開して
も、過回転になることはなくなった。
が全開でかつモータが無負荷のときに、アクセル電圧を
分圧して制御するので、降板路等でアクセルを全開して
も、過回転になることはなくなった。
第１図は電動車のモータ制御回路の従来例を示した回路
図、第２図は同制御回路の動作を説明するための波形図
、第３図は本発明による電動車のモータ制御回路の実施
例を示した回路図である。 ■・・・アクセル ２・・・のこぎり波発生器３．６．
７・・・コンパレータ ５・・・平滑回路ｒ１．ｒ２・
・・抵抗 Ｔｒｙ、Ｔｒ２・・・トランジスタ Ｉｎ＋、Ｉｎ２・・・インバータ Ｂ・・・バッテリＤ
１〜Ｄ３・・・ダイオード Ｍ・・・モータＲｓ・・・
電流検出抵抗
図、第２図は同制御回路の動作を説明するための波形図
、第３図は本発明による電動車のモータ制御回路の実施
例を示した回路図である。 ■・・・アクセル ２・・・のこぎり波発生器３．６．
７・・・コンパレータ ５・・・平滑回路ｒ１．ｒ２・
・・抵抗 Ｔｒｙ、Ｔｒ２・・・トランジスタ Ｉｎ＋、Ｉｎ２・・・インバータ Ｂ・・・バッテリＤ
１〜Ｄ３・・・ダイオード Ｍ・・・モータＲｓ・・・
電流検出抵抗
Claims (1)
- アクセルの出力電圧とのこぎり波発生器ののこぎり波出
力とから前記アクセルの出力電圧に対応したパルス幅を
有する駆動信号を出力する第１のコンパレータにより半
導体素子を断続的に導通させてバッテリからの電流をモ
ータに接続することにより前記モータの回転数を制御す
る電動車のモータ制御回路において、前記モータに流れ
る電流を検出して出力する電流検出抵抗と、前記電流検
出抵抗の出力が一定値以下のときに出力する第２のコン
パレータと、前記アクセルが全開であることを検出して
出力する第３のコンパレータと、前記第２および第３の
コンパレークが出力しているときに前記アクセルの出力
を分圧して前記第１のコンパレータに接続する分圧器と
から構成したことを特徴とする電動車のモータ制御回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58198002A JPS6091803A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 電動車のモ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58198002A JPS6091803A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 電動車のモ−タ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091803A true JPS6091803A (ja) | 1985-05-23 |
| JPH0570362B2 JPH0570362B2 (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=16383874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58198002A Granted JPS6091803A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 電動車のモ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091803A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63257492A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機の風量制御装置 |
| JPH02269494A (ja) * | 1989-04-10 | 1990-11-02 | Sanyo Electric Co Ltd | マグネツトモータの焼損防止装置 |
| JPH03218201A (ja) * | 1990-01-24 | 1991-09-25 | Shikoku Seisakusho:Kk | 電動車の故障診断方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51124218A (en) * | 1975-04-23 | 1976-10-29 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Control device for electric car |
| JPS5837702U (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-11 | 日産自動車株式会社 | 電動車両用可変速モ−タ駆動装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5837702B2 (ja) * | 1974-12-13 | 1983-08-18 | 株式会社日立製作所 | ホウシヤセンコタイサツゾウソウチ |
-
1983
- 1983-10-21 JP JP58198002A patent/JPS6091803A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51124218A (en) * | 1975-04-23 | 1976-10-29 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Control device for electric car |
| JPS5837702U (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-11 | 日産自動車株式会社 | 電動車両用可変速モ−タ駆動装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS63257492A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機の風量制御装置 |
| JPH02269494A (ja) * | 1989-04-10 | 1990-11-02 | Sanyo Electric Co Ltd | マグネツトモータの焼損防止装置 |
| JPH03218201A (ja) * | 1990-01-24 | 1991-09-25 | Shikoku Seisakusho:Kk | 電動車の故障診断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0570362B2 (ja) | 1993-10-05 |
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