JPS6091045A - フエ−スギア装置 - Google Patents
フエ−スギア装置Info
- Publication number
- JPS6091045A JPS6091045A JP19874883A JP19874883A JPS6091045A JP S6091045 A JPS6091045 A JP S6091045A JP 19874883 A JP19874883 A JP 19874883A JP 19874883 A JP19874883 A JP 19874883A JP S6091045 A JPS6091045 A JP S6091045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gears
- pitch
- gear
- point
- pitch cone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H1/321—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear the orbital gear being nutating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
４枚のフェースギア（以下１ギアｊと略称する。ンを併
動的に組込むことにより大きな減速比を得る減速装置が
理論的に公知である。本発明はこのギアの取付構１１５
に関するものである。
動的に組込むことにより大きな減速比を得る減速装置が
理論的に公知である。本発明はこのギアの取付構１１５
に関するものである。
まずこの減速装置が実施を妨げられている問題点から図
面について説明する。この減速装置は第１図に示す如く
４枚のギア１，２，３．４をこの順に配列したものであ
る。中心＃Ｉ５は基軸部５ａと傾斜軸部５ｂとから成り
、両軸部の軸線は屈曲点５ｃで屈曲する。基軸部と同一
軸線上に他の中心軸６がある。ギア１は基軸ｆｊＧ ５
ａに、またギア４は中心軸６に夫々軸支される。ギア
３，４は背Ｉｆ！７部に於て一体化されており、ＩＩ＃
ＩＦ４軸部５ｂに軸支される。この４枚のギアで大きな
減速比が得られることは公知である（特願昭５８−１１
０９９５号ン 。
面について説明する。この減速装置は第１図に示す如く
４枚のギア１，２，３．４をこの順に配列したものであ
る。中心＃Ｉ５は基軸部５ａと傾斜軸部５ｂとから成り
、両軸部の軸線は屈曲点５ｃで屈曲する。基軸部と同一
軸線上に他の中心軸６がある。ギア１は基軸ｆｊＧ ５
ａに、またギア４は中心軸６に夫々軸支される。ギア
３，４は背Ｉｆ！７部に於て一体化されており、ＩＩ＃
ＩＦ４軸部５ｂに軸支される。この４枚のギアで大きな
減速比が得られることは公知である（特願昭５８−１１
０９９５号ン 。
一般にベベルギアは中心両軸が直交すると斜交するとに
拘らず、両ギアはピッチ円錐の頂点と歯すじ端とが一致
し、かつ歯すじ端におけるモジュールが一致することが
正常なかみ合いに不可欠である。この条件を満すための
計算式も朗らかにされている（例えば仙彼正荘「歯車」
第１巻Ｐ６８〕。
拘らず、両ギアはピッチ円錐の頂点と歯すじ端とが一致
し、かつ歯すじ端におけるモジュールが一致することが
正常なかみ合いに不可欠である。この条件を満すための
計算式も朗らかにされている（例えば仙彼正荘「歯車」
第１巻Ｐ６８〕。
即ち斜交ギアの場合は
Ｚｌ、 Ｚ２・・・・２つのギアの歯数、Σ ・・・・
・・両中心軸角 ＳＩ、ｇ’ｚ・・・・両ギアの円錐角 とすると、 Σ＜９０°のとき ｌ； Σ〉９０６のとき 、Ｒ２二、Σ−８１・・・・・・・・・・・・・・・（
２）ところが前記の減速装置に於ては、その構成上、を Σは９０ 度はるかに越えるものとなるので、そのΣを
ベースに（１１’（２）の言１算をするとＳ、、Ｒ２の
何れかが１００度を越すものとなる。
・・両中心軸角 ＳＩ、ｇ’ｚ・・・・両ギアの円錐角 とすると、 Σ＜９０°のとき ｌ； Σ〉９０６のとき 、Ｒ２二、Σ−８１・・・・・・・・・・・・・・・（
２）ところが前記の減速装置に於ては、その構成上、を Σは９０ 度はるかに越えるものとなるので、そのΣを
ベースに（１１’（２）の言１算をするとＳ、、Ｒ２の
何れかが１００度を越すものとなる。
例えばΣ’−１７５ 、Ｚｌ ：５９、ｚｚ＝６１の場
合Ｓ２＝ １７５−６６．６０−：ｔｏｓ 、４ところ
が現イ［広く実用化されている歯切機械では、円錐角が
１００度をこすギアの歯切ができない。本発明はこの間
頭を解決するためのもので、現任の歯切機械でも歯切可
能であり、しかも前記の計算式（１）・ （２）による
歯車に近似し、実用上支障のないものを提供するように
したものである。
合Ｓ２＝ １７５−６６．６０−：ｔｏｓ 、４ところ
が現イ［広く実用化されている歯切機械では、円錐角が
１００度をこすギアの歯切ができない。本発明はこの間
頭を解決するためのもので、現任の歯切機械でも歯切可
能であり、しかも前記の計算式（１）・ （２）による
歯車に近似し、実用上支障のないものを提供するように
したものである。
本発明は問題となるギアの円錐角を１００度内に押えた
ことを特徴とする。いまギア１，２に於てΣ＝ １７５
’、５Ｉ＝７６、Σ’２＝９９ とした場合に例をとり
、第２，３ 図について説明する。歯数Ｚｌ、 Ｚ２は
前例同様５９ 、６１ とし、両ギア歯すじ端のモジュ
ールｍを１．９ とする。両ギア歯すじ端のピッチ円直
径ｄｌ、 ｄ２ は 旧＝ ｍＺＩ ＝１１２．１ ＋１２−− ｍＺ２ ＝ １１５．９ 両ギアのピッチ円錐斜距離Ｒ１，Ｒ２はＲ１とＲ２長さ
の差を毛とすると４＝０．９０６、従って両円錐の珀１
１’；Ｉを第２図の如く点ＡＩへ重ね合わせると、モジ
ュールを等しくする。両ギア歯すじ端に８だけズレを生
じ、かみ合オフない。本発明は第３図の如く中心Ｉ＋Ｑ
ｌ＋の屈曲点５ｃを、両ギアのピッチ円詔珀パ１Δｌか
ら！の距離にある点Ａ３に位１１りさせることによって
、両ギアが夫々の歯すじ端に於てかみ合うようにしたも
のである。
ことを特徴とする。いまギア１，２に於てΣ＝ １７５
’、５Ｉ＝７６、Σ’２＝９９ とした場合に例をとり
、第２，３ 図について説明する。歯数Ｚｌ、 Ｚ２は
前例同様５９ 、６１ とし、両ギア歯すじ端のモジュ
ールｍを１．９ とする。両ギア歯すじ端のピッチ円直
径ｄｌ、 ｄ２ は 旧＝ ｍＺＩ ＝１１２．１ ＋１２−− ｍＺ２ ＝ １１５．９ 両ギアのピッチ円錐斜距離Ｒ１，Ｒ２はＲ１とＲ２長さ
の差を毛とすると４＝０．９０６、従って両円錐の珀１
１’；Ｉを第２図の如く点ＡＩへ重ね合わせると、モジ
ュールを等しくする。両ギア歯すじ端に８だけズレを生
じ、かみ合オフない。本発明は第３図の如く中心Ｉ＋Ｑ
ｌ＋の屈曲点５ｃを、両ギアのピッチ円詔珀パ１Δｌか
ら！の距離にある点Ａ３に位１１りさせることによって
、両ギアが夫々の歯すじ端に於てかみ合うようにしたも
のである。
！の長さは第４図に示す△ＡＩ Ａ２ Ａ３から明らか
なように次の算式（３） （４） （５）によって簡屯
に算出できる。同図に於ては点Ａ１を通るピッチ線をｌ
だけ延長して点間を定め、この点を通り傾斜軸線と平行
な線により基軸線上に交点Ａ３を定めた。またＡ２から
Ａ１Δ３線にドした垂線の足を点Ｆとしている。
なように次の算式（３） （４） （５）によって簡屯
に算出できる。同図に於ては点Ａ１を通るピッチ線をｌ
だけ延長して点間を定め、この点を通り傾斜軸線と平行
な線により基軸線上に交点Ａ３を定めた。またＡ２から
Ａ１Δ３線にドした垂線の足を点Ｆとしている。
ｉ −：ＡＩＦ −１−ＦＡ３ ・・・・・・・・・・
（３）ＡＩＦ ＝−Ｊｃｏｓ ＳＩ ＝ ・・旧印（４
）、口１．．１イ、ｊ。０い７．よｅ］＝ｏ、９ｏ６、
ｇ＋＝７６’、Σ＝１７５°であるからＪｌ＝１ｏ、ｚ
６７・・・・となる。
（３）ＡＩＦ ＝−Ｊｃｏｓ ＳＩ ＝ ・・旧印（４
）、口１．．１イ、ｊ。０い７．よｅ］＝ｏ、９ｏ６、
ｇ＋＝７６’、Σ＝１７５°であるからＪｌ＝１ｏ、ｚ
６７・・・・となる。
本発明は以上のように構成される。２つのギア１．２の
ピッチ円錐は第５図に示す如く、かみ合い位置に於てピ
ッチラインを共存し、ピッチライン端末が歯数する。ピ
ッチ円錐頂点にはｔ（＝ＡＩＡ２）のズレがあるが、Ｌ
の数値はもともと僅少であり、その影響は、ピッチ円錐
の終端部、即ち歯のかみ合い部分に於ては無視できる程
度のものとなり、両ギア１，２のかみ合いには支障を生
じない。
ピッチ円錐は第５図に示す如く、かみ合い位置に於てピ
ッチラインを共存し、ピッチライン端末が歯数する。ピ
ッチ円錐頂点にはｔ（＝ＡＩＡ２）のズレがあるが、Ｌ
の数値はもともと僅少であり、その影響は、ピッチ円錐
の終端部、即ち歯のかみ合い部分に於ては無視できる程
度のものとなり、両ギア１，２のかみ合いには支障を生
じない。
ギア１，２について述べた前記の構成はそのままギア３
．４にも適用できる。即ち第６図に於てギア３のピッチ
円錐頂点ＡＩから基邸線上でｍの距離をとって点Ａ３を
め、これを屈曲点とすればよい。ｍは前記のＬに対応す
るものである。１十ｍから傾斜軸線の長さがきまり、こ
れによって一体化されたギア２．３の厚み及び取付位置
が定まる。
．４にも適用できる。即ち第６図に於てギア３のピッチ
円錐頂点ＡＩから基邸線上でｍの距離をとって点Ａ３を
め、これを屈曲点とすればよい。ｍは前記のＬに対応す
るものである。１十ｍから傾斜軸線の長さがきまり、こ
れによって一体化されたギア２．３の厚み及び取付位置
が定まる。
以上の如く通常の歯切機械によって中心軸角の大きいギ
アの歯切を可能とし、それによって４ギア並列型減速装
置実用化の道を開いたことが本発明の特徴である。
アの歯切を可能とし、それによって４ギア並列型減速装
置実用化の道を開いたことが本発明の特徴である。
第１図は減速装置の１１−面図、第２，３図は１対のギ
アのかみ合い状態説明図、第４図は本発明の理論説明図
、第５，６図は各勾ピッチ円錐の関係説明図である。 １．２，３．４・・・・ギア、５・・・・中心軸、５ａ
・・・・基軸部、５ｂ・・・・１ぼ１斜１＋ｂ ｆ＋Ｉ
Ｉ、５ｃ・・・屈曲点、６・・・・中心軸。 特ｒ「出願人 三和チッキ株式会社 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 手 続 補 正 書 （自 発） 昭和５９年１月１９日 昭和５８年特訂願 第 １９８７４８号２、発明の名称
フェースギア装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 叫 氏名 明ｓ出中特許請求の範囲を次の如く補正する。 ２、特許請求の範囲 歯すじ外端のモジュールを共通にしピッチ円錐斜距離を
わずかに異にする一対のフェースギアと、一方のフェー
スギアを支持する基軸と、他のフェースギアを支持しそ
の軸線が屈曲点を境に基軸軸線から傾斜し屈曲点を頂点
として円錐運動を行う傾斜軸とから成り、基軸線上フェ
ースギアのピッチ円錐頂点」記屈曲点との間に前記ピッ
チ円錐斜距離の差に対応する一定間隔をもたせることに
より、両ギアのピッチ円錐端が重なり合うようにしたこ
とを特徴とするフェースギア装置。 以上
アのかみ合い状態説明図、第４図は本発明の理論説明図
、第５，６図は各勾ピッチ円錐の関係説明図である。 １．２，３．４・・・・ギア、５・・・・中心軸、５ａ
・・・・基軸部、５ｂ・・・・１ぼ１斜１＋ｂ ｆ＋Ｉ
Ｉ、５ｃ・・・屈曲点、６・・・・中心軸。 特ｒ「出願人 三和チッキ株式会社 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 手 続 補 正 書 （自 発） 昭和５９年１月１９日 昭和５８年特訂願 第 １９８７４８号２、発明の名称
フェースギア装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 叫 氏名 明ｓ出中特許請求の範囲を次の如く補正する。 ２、特許請求の範囲 歯すじ外端のモジュールを共通にしピッチ円錐斜距離を
わずかに異にする一対のフェースギアと、一方のフェー
スギアを支持する基軸と、他のフェースギアを支持しそ
の軸線が屈曲点を境に基軸軸線から傾斜し屈曲点を頂点
として円錐運動を行う傾斜軸とから成り、基軸線上フェ
ースギアのピッチ円錐頂点」記屈曲点との間に前記ピッ
チ円錐斜距離の差に対応する一定間隔をもたせることに
より、両ギアのピッチ円錐端が重なり合うようにしたこ
とを特徴とするフェースギア装置。 以上
Claims (1)
- 歯すじ外端のモジュールを共通にしピッチ円錐斜距離を
わずかに異もこする１対のフェースギアと、一方のフェ
ースギアを支持する基軸と、他のフェースギアを支持し
そのｔｌａｌｌ線が屈曲Ｊ、せを境に基軸軸線から傾斜
し屈曲点を１ｒｆ点として円錐運動を行う傾斜軸とから
成り、す、（軸線上フェースギアのピッチ円錐頂点と、
前記屈曲点との間に前記ピッチ円錐斜距離の差に対応す
る一定間隔をもたせることにより、両ギアのピッチ円錐
端が爪なり合うようにしたことを特徴とするフェースギ
ア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19874883A JPS6091045A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | フエ−スギア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19874883A JPS6091045A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | フエ−スギア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091045A true JPS6091045A (ja) | 1985-05-22 |
Family
ID=16396306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19874883A Pending JPS6091045A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | フエ−スギア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091045A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4966573A (en) * | 1988-03-10 | 1990-10-30 | Kabushiki Kaisha Shinkoseisakusho | Differential speed reduction apparatus and double-toothed gear for use therein |
| CN109185396A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-11 | 北京邮电大学 | 双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器 |
-
1983
- 1983-10-24 JP JP19874883A patent/JPS6091045A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4966573A (en) * | 1988-03-10 | 1990-10-30 | Kabushiki Kaisha Shinkoseisakusho | Differential speed reduction apparatus and double-toothed gear for use therein |
| CN109185396A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-11 | 北京邮电大学 | 双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器 |
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