JPS6089709A - 絶対位置検出装置 - Google Patents
絶対位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6089709A JPS6089709A JP19710383A JP19710383A JPS6089709A JP S6089709 A JPS6089709 A JP S6089709A JP 19710383 A JP19710383 A JP 19710383A JP 19710383 A JP19710383 A JP 19710383A JP S6089709 A JPS6089709 A JP S6089709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- absolute position
- analog signal
- pattern
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
- G01D5/2497—Absolute encoders
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、回転体や直線移動体の絶対位置を簡崖なイ
ンターフェースにて検出する装置に関するものである。
ンターフェースにて検出する装置に関するものである。
従来この種の検出装置として第１図に示すアブソリュー
ト・エンコーダがあった。
ト・エンコーダがあった。
（１）は、検出しようとする＠１転体に接続されるシャ
フト、（２）はパルスを発生させるためにパターンをき
ざんだ回転円板、（３）は発光素子、（４）は受光素子
である。
フト、（２）はパルスを発生させるためにパターンをき
ざんだ回転円板、（３）は発光素子、（４）は受光素子
である。
円板（２）上には、第２図のとと〈２進コードで絶対位
ｔｔ検出できるよう、パターン間隔が２進コードとなる
よう多生ヤンネルのパターンが印刷されており、各チャ
ンネルのパターン−ｉｈさんでその両側に、前記発光素
子（３）と受光鵞子（４）が配置されでいる。
ｔｔ検出できるよう、パターン間隔が２進コードとなる
よう多生ヤンネルのパターンが印刷されており、各チャ
ンネルのパターン−ｉｈさんでその両側に、前記発光素
子（３）と受光鵞子（４）が配置されでいる。
次に動作について説明する。
発光素子（３）から発せられた光は、回転円板（２）の
位置により円板の十に印刷されたバＩ−ンで想断された
り通過したりする。８過した光は受光素子（４）により
電気信号に変換され、多生ヤンネルの電気信号をネとめ
ると２進コードの絶対位置データとなる。
位置により円板の十に印刷されたバＩ−ンで想断された
り通過したりする。８過した光は受光素子（４）により
電気信号に変換され、多生ヤンネルの電気信号をネとめ
ると２進コードの絶対位置データとなる。
従来の熱封位置検出装置は、以上の如く構成されでいる
ので多チヤンネル必要となり回転円板の径が大きく発光
素子・受光素子の数も多く小形化が困難である上その絶
対位置データを伝送するためには、チャンネル数に相当
する多くのＷ、１ｓｌｉｆ：必要とする欠点があう＊５ 〔発明の概要〕 この発明では上記のような欠点を除去するためになされ
たもので、絶対位置信号をアナログ信号として検出する
ことにより％２チャンネル分の検出回路ですみ、小形化
できる上、信号の伝送線が２組ですむ絶対位置データ＠
を提供することを目的としている。
ので多チヤンネル必要となり回転円板の径が大きく発光
素子・受光素子の数も多く小形化が困難である上その絶
対位置データを伝送するためには、チャンネル数に相当
する多くのＷ、１ｓｌｉｆ：必要とする欠点があう＊５ 〔発明の概要〕 この発明では上記のような欠点を除去するためになされ
たもので、絶対位置信号をアナログ信号として検出する
ことにより％２チャンネル分の検出回路ですみ、小形化
できる上、信号の伝送線が２組ですむ絶対位置データ＠
を提供することを目的としている。
以下この発明の一実施例を図につ込て説明する。
第８図において検出器（転）け２チャンネＶ分のパター
ンを印刷した回転円板（至）、発光素子（２）、受光素
子（３）、増幅器（イ）、コンパレータ翰より構成され
る。
ンを印刷した回転円板（至）、発光素子（２）、受光素
子（３）、増幅器（イ）、コンパレータ翰より構成され
る。
受信部（財）はＡ／Ｄコンパレータ（至）、貧換回路翰
より構成される。
より構成される。
回転円板（ハ）は第４図のごとくアナログ信号発生用パ
ターンＣ（刀とディジタル信号発生用パターン（２）が
印刷されている。
ターンＣ（刀とディジタル信号発生用パターン（２）が
印刷されている。
検出器翰からの出力信号は、第５図に示すごとく第１チ
ヤンネルは回転にともない三角波状のアナログ信号（４
］１と第２チヤンネルはディジタル信号に）が出力され
る。
ヤンネルは回転にともない三角波状のアナログ信号（４
］１と第２チヤンネルはディジタル信号に）が出力され
る。
円板に印刷された第１チヤンネルのパターンはシャフト
が１回転する間に遮光部分が徐々に増加しまた減衰する
ようになってｈるため受光部でその通過光量を電気信号
に貧換し増幅器翰により１回転する間に三角波となる出
力信号ｔ４ｎ１に発生させることができる。
が１回転する間に遮光部分が徐々に増加しまた減衰する
ようになってｈるため受光部でその通過光量を電気信号
に貧換し増幅器翰により１回転する間に三角波となる出
力信号ｔ４ｎ１に発生させることができる。
第２チヤンネルのパターンは半回転分のみ遮光するよう
になって匹るためコンパレータからの出力信号は（Ａり
のようなディジタル信号が取り出される。
になって匹るためコンパレータからの出力信号は（Ａり
のようなディジタル信号が取り出される。
受信部輔にてアナログ信号Ｃ４１）をＡ／Ｄｇ換してデ
ィジタル信号にｆ換するが、回転角０〜πとπ〜２πの
間の信号レベルが同一であるためディジタル信号（社）
により、いずれの区間にあるかを変換器−で判別するこ
とで絶対位置データ＠を得ることができる。
ィジタル信号にｆ換するが、回転角０〜πとπ〜２πの
間の信号レベルが同一であるためディジタル信号（社）
により、いずれの区間にあるかを変換器−で判別するこ
とで絶対位置データ＠を得ることができる。
なお、上記実施例でＩｄ第１チャンネルのアナログ信号
として三角波を出力させたが他歯状波を発生させて第２
チヤンネルを省略するヒとも可能である。
として三角波を出力させたが他歯状波を発生させて第２
チヤンネルを省略するヒとも可能である。
以上のように１本発明によれば検出回路のφヤンネル数
を少々くしたことにより検出器が簡単で小形化でき信号
の伝送も信号線を少なくすることができる。
を少々くしたことにより検出器が簡単で小形化でき信号
の伝送も信号線を少なくすることができる。
第１図は従来の１プソリ工−トエンコーダ構成図、第２
図はその回転円板のパターン印刷例、第８図は本発明に
よる絶対位置検出装置構成図、第４図はその回転円板の
パターン印刷例、第５図はその出力信号波形図である。 図中、（２）は発光素子、（３）は受光素子、Ｑ力は回
転円板％（イ）は増幅器、＠はコンパレータ、■け受信
部、（ハ）ｉｊ Ａ ／ Ｄコンバータ、翰はＴ換回路
である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 １ 手続補正書（自発） ′日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−１９７１０３号３、補正
をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号蓼 ｉｌ＋ 明細書の特許請求の範囲の欄 （２１明細書の発明の詳細な説明の欄 ） ０゜ ６、補正の内容 （１］ 明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正す
る。 （２１明細書の第２頁第１５行目に「熱封」とあるのを
「絶対」と訂正する。 （３） 明細書の第３頁第１１行目〜第１２行目に「発
光素子（２１，受光素子（３）」とあるのを「発光素子
（３）、受光素子（４）」と訂正する。 （４） 明細書の第３頁第１３行目に「コンパレータ」
とあるのを「コンバータ」と訂正する。 （５）明細書の第５頁第１３行目に「（２１は発光素子
、（３）は受光素子」とあるのを「（３）は発光素子。 （４）は受光素子」と訂正する。 （６１図面中梁３図を別紙１ｅＫのとおり訂正する。 特許請求の範囲 回転体の絶対位置を検出する装置において９回転位置に
ともなって直線的に変化するアナログ信号発生回路と、
アナログ信号ケデイジタル位置データに変換するＡ ／
Ｄコンバータを備えたことを特徴とする絶対位置検出
装置。 第３図
図はその回転円板のパターン印刷例、第８図は本発明に
よる絶対位置検出装置構成図、第４図はその回転円板の
パターン印刷例、第５図はその出力信号波形図である。 図中、（２）は発光素子、（３）は受光素子、Ｑ力は回
転円板％（イ）は増幅器、＠はコンパレータ、■け受信
部、（ハ）ｉｊ Ａ ／ Ｄコンバータ、翰はＴ換回路
である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 １ 手続補正書（自発） ′日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−１９７１０３号３、補正
をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号蓼 ｉｌ＋ 明細書の特許請求の範囲の欄 （２１明細書の発明の詳細な説明の欄 ） ０゜ ６、補正の内容 （１］ 明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり訂正す
る。 （２１明細書の第２頁第１５行目に「熱封」とあるのを
「絶対」と訂正する。 （３） 明細書の第３頁第１１行目〜第１２行目に「発
光素子（２１，受光素子（３）」とあるのを「発光素子
（３）、受光素子（４）」と訂正する。 （４） 明細書の第３頁第１３行目に「コンパレータ」
とあるのを「コンバータ」と訂正する。 （５）明細書の第５頁第１３行目に「（２１は発光素子
、（３）は受光素子」とあるのを「（３）は発光素子。 （４）は受光素子」と訂正する。 （６１図面中梁３図を別紙１ｅＫのとおり訂正する。 特許請求の範囲 回転体の絶対位置を検出する装置において９回転位置に
ともなって直線的に変化するアナログ信号発生回路と、
アナログ信号ケデイジタル位置データに変換するＡ ／
Ｄコンバータを備えたことを特徴とする絶対位置検出
装置。 第３図
Claims (1)
- 回転体の絶対位置を検出する装置において、回転位置に
ともなって直線的に貧化するアナログ信号発生回路と、
″′ｒナログ信号をディジタル位置データに変換するＤ
／Ａコンバータを備えたことを特徴とする絶対位置検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19710383A JPS6089709A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 絶対位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19710383A JPS6089709A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 絶対位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6089709A true JPS6089709A (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=16368775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19710383A Pending JPS6089709A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 絶対位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6089709A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2644579A1 (fr) * | 1989-03-20 | 1990-09-21 | Asahi Optical Co Ltd | Dispositif de detection de position pour appareil photographique |
| FR2647895A1 (fr) * | 1989-06-06 | 1990-12-07 | Asahi Optical Co Ltd | Detecteur de position |
| JPH0390212U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-13 | ||
| WO2001061280A1 (de) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Codescheibe für eine optoelektronische weg- oder winkelmesseinrichtung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526407B1 (ja) * | 1970-10-30 | 1980-07-12 |
-
1983
- 1983-10-21 JP JP19710383A patent/JPS6089709A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526407B1 (ja) * | 1970-10-30 | 1980-07-12 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2644579A1 (fr) * | 1989-03-20 | 1990-09-21 | Asahi Optical Co Ltd | Dispositif de detection de position pour appareil photographique |
| FR2647895A1 (fr) * | 1989-06-06 | 1990-12-07 | Asahi Optical Co Ltd | Detecteur de position |
| JPH0390212U (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-13 | ||
| WO2001061280A1 (de) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Codescheibe für eine optoelektronische weg- oder winkelmesseinrichtung |
| US6888126B2 (en) | 2000-02-15 | 2005-05-03 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Coded disc for an optoelectronic displacement or angle measuring device |
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