JPS608888B2 - 板体の曲げ加工方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、板体、特に帯状板体を円弧状に曲げ加工する
方法およびその装置に関する。

例えば、内燃機関のクランク用軸受等に使用される爪付
あるいは爪なしの半円形ワッシャを帯状板体から形成す
る場合、従来はいわゆるペンダーやコィリングマシンを
用いて帯状板体を曲げ加工している。

しかるにこの従来装置では、板体の一端から徐々に曲げ
加工を行なって所定の形状に成形するものであり、かつ
曲げ加工時に板体を侠持する力は板体の大小や材質の相
違があっても一定であるため、特に半円形ワッシャのよ
うな小物の曲げ加工では、特にその先端部分に許容範囲
以上の延びが生じることがあり、この結果曲げ加工後に
材料に弾性歪が出て３０％程度の材料不良が発生し、ま
た歪が大きいため後加工が困難で、かつ加工工程が多く
なり、あるいは製品が所定の形状に成形されない等、多
くの欠点があった。本発明は、上記従来の欠点を解消す
ることを目的としてなされたもので、板体を円筒状の型
に巻き付けて曲げ加工するに際し、上型と下型とで形成
される環状の溝に板体を挟着させ、この板体を、上記型
の内方へ向う押圧力を有し上記挟着部から互いに反対方
向に移動する一対のローラにより環状溝に沿って曲げる
ことにより、円弧状に曲げ加工することを特徴とするも
のである。

図面に基き、本発明の曲げ加工方法を後述すると、第１
図ないし第３図において、１は円板状の上型、２はこれ
と同径の円筒状の下型であって、上型１と下型２との間
には、帯状板体（以下ヮ−クという）３を挟着すべき環
状溝４が形成され、かつ上型１と下型２とは相対的にの
軸線方向に移動可能であって環状溝４へのワーク３の挟
着および開放ができる。

環状溝４の幅ｄは、ワーク３の幅と同一若しくはこれよ
り若干小となるように予め設定しておくものである。５
，６は加圧ローフであって、矢ＥＯＡで示すように型１
，２の内方への押圧力を有し、かつ矢印Ｂで示すように
型１，２に沿って互いに反対方向に回転できる。

本発明の曲げ加工方法は、上型１と下型２との間の環状
溝４に、予め所要の長さに切断したワーク３の中央部を
侠着し（第１図）、この挟着部の両側に一対のローラ５
５をその押圧力で密着させることにより上記挟着部を中
心にして対称形にワーク３を環状溝４に沿わせて曲げ、
次いで第２図に示すように、ローラ５，５とワーク３と
の密着状態を保つたまま、ローラ５，５を互いに反対方
向に回転移動させることにより、前記執着部を中心とし
た対称形の曲げ作用を、順次ワーク３の外端に向けて及
ぼしていさ、ワーク３の曲げ加工を行なうものである。

本実施例では、ワーク３を半円形ワッシャに曲げ加工す
ることを予防しており、したがってローラ５，５の回転
移動区間は、ワーク３の半円形の曲げ加工が終了する地
点Ｃ，ｃ迄とすればよく、また半円形のヮッシャあれば
、環状溝４からの取り外しも容易にできる。しかし、本
曲げ加工方法は、半円形以上の円弧状に曲げ加工する場
合にも適用可能であり、この場合は上型１と下型２とを
脱看可能にしておき、曲げ加工終了後両型１，２を離し
てからワークを取り外せばよい。逆に、半円形以下の円
弧状に曲げ加工することは勿論可能であり、またワーク
３の長さを長くしてＵ字状に形成することもできる。さ
らにワーク３は、図示のようにその厚さＷが小さいもの
のみならず、厚さの大な平板状のワークであっても環状
溝４の幅をこれに合わせれば、同様の曲げ加工を行なう
ことができる。以上のような本発明の加工方法によれば
、ワ−クが型への秋着部を中心に対称形に曲げ加工され
るものであり、かつワークの曲げ加工律や材質に応じて
、上型と下型とのワーク執着力やローラ加圧力を変える
ことが容易にできるから、曲げ加工後に材料に歪が出る
ことが少なくかつ所定の円弧状に成形でき、したがつて
材料歩留まりの向上が図れると共に、歪が少ないので後
加工が容易で加工工程を少なくすることが可能となる。

次に、本発明の曲げ加工装置について説明する。

この曲げ加工装置は半円形のヮッシャ等、曲げ加工を半
円迄行なう場合において、ワークの型への供給、曲げ加
工、取り出しを自動的に行なえるようにしたものであっ
て、上型と下型とのいずれか一方を上下動可能として両
型間の環状溝にワークを挟着可能にすると共に、この環
状溝に対してワークシュートからのワークを一つずつ供
給するワーク供給装置を設け、ワークに曲げ加工を与え
る一対のローラは、上記型と同Ｄで回転可能な回転移動
体上に、上記環状溝に向って進退動および加圧可能に酉
己設し、さらに上記ワーク供給装置の上記型に関し反対
側に、環状横内に半円形に曲げ加工されたワークの端面
を押すことができる進退動可能な取り出し装置を設けた
ことを特徴とする。第４図ないし第６図に示す実施例に
ついて説明すると、基台６上には円筒状の下型２が固定
され、下型２上には、シリンダ装置７のピストンロッド
８に結ばれて上下動可能な上型１が位置し、両型１，２
間の環状簿４へのワーク３の挟着および開放が可能とな
っている。

ワーク供給装置９は、ワークシュート１０の下部にこれ
を直交するワークガイド１１を設けると共に、ワークガ
イド１１内に、シリンダ装置１２のピストンロッド１３
に結ばれた押し出し部材１４を酒勤可能に設けたもので
あって、押し出し部村１４がワークシュート１０の下部
を往復する度にワークシュート１０内のワーク３が一つ
ずつワークガイド１１の前方に押し出される。ワークガ
イド１１は、基台６上の支軸１５を中心に揺動可能であ
り、その揺動位置はシリンタ装置１６によって規制され
るが、図示のようなほぼ水平な位置にあるとき、その先
端は上型１と下型２との間の環状溝４に臨んでいる。ロ
−ラ５，５の支持機構および回転駆動機構について説明
すると、１７，１７は上型１、下型２の中心と同心で回
転可能な回転移動体、１８，１８は回転移動体１７，１
７上に固定したガイドであって、ローラ５，５を回転自
在に支持したローラ支持体１９，１９は、このガイド１
８，１８上の突起２０，２川こ沿い回転移動体１７，１
７の回転中心に向って摺動可能であり、そのローフ５，
５は環状溝４高さ位置に対応している。

２１，２１はローラ支持体１９，１９に進退動を与える
シリンダ装置、２２，２２はそのピストンロッドである
。

回転移動体１７，１７はそれぞれ扇状になっており、そ
の外周にはモータ２３および変速機２４等を介して回転
駆動される歯車２５，２５と噛み合う歯２６，２６が形
成されている。歯車２５，２５は正逆回転が可能であり
、この歯車２５，２５の互いに相反する方向の正逆回転
で回転移動体１７，１７が一定角度範囲互いに反対方向
に回転し、ローラ５，５がワーク供給装置９側から第４
図、第６図に示す位置迄の間を往復回転移動できるよう
に構成されている。２７は上型１、下型２に関しワーク
供給装置９と反対側に設けたワーク取り出し装置であり
、シリンダ装置２８のピストンロッド２９に、環状溝４
の内径と対応する幅を有するＵ字状部材３０を取り付け
たものである。

なお、ワーク供給装置９のワークガイド１１下面には、
上言己Ｕ字状部材により押し出された曲げ加工後のワー
クを受け入れるワーク通路３１が形成されている。上記
構成に係る本装置は、ワークシュート１０に所定長さに
切断したワーク３を投入し、ンリンダ装置１２により押
し出し都材１４を前進させると、環状溝４に臨んでいる
ワークガイド１１から環状溝４内にワーク３が供給され
る。

この状態で上型１をシリンダ装置７によって下降させて
上型１と下型２との間にワーク３を侠着し、その後ワー
ク供給装置９の押し出し都材１４を後退させると共に、
ワーク供給装置９全体を第５図に鎖線で示すようにシリ
ンダ装置１６によって傾斜させ、ローラ５，５等との干
渉を防止する。回転移動体１７，１７はこの後歯車２５
，２５により回転させられてそのガイド１８，１８上の
ローラ５，５を第４図に鎖線で示す位置に移動させ、次
いでシリンダ装置２１，２１がローラ支持体１９，１９
と共にローラ５，５を前進させ、これをワーク３の挟着
位置の両側においてワーク３および上型１、下型２に加
圧密着させて曲げ加工を開始する（第１図参照）。回転
移動体１７，１７はワーク３へのローラ５，５の加圧密
着状態を保持したまま、歯車２６，２５により互いに反
対方向に回転移動され、したがってローラ５，５は上型
１、下型２の周囲を自転しつつ公転し、ワーク３にその
上型１と下型２とによる琢着部を中心とした対称形の曲
げ作用を及ぼしていく（第３図参照）。この曲げ加工に
よりワーク３が半円形に成形されると、歯車２６が停止
して回転移動体１７，１７の回転が淳まり、ローラ５，
５はシリンダ装置２１，２１により第４図、第６図に示
すように後退する。ワーク取り出し装置２７は、この後
そのＵ字状部材３０をシリンダ装置２８により前進させ
、Ｕ字状部材３０の先端を曲げ加工の終了したワーク３
の端面に当緩させて押圧する。そしてこのとき迄には、
上型１はシリンダ装置７により上昇させられてワーク３
の孫着を解いており、他方ワーク供給装置９はシリンダ
装置１６によりそのワークガイド１１下面のワーク通路
３１を環状溝４に臨ませているので、ワーク３はＵ字状
部材３０に押圧されてワーク通路３１内に挿入される。
Ｕ字状部材３川ま上記ワークの取り出し作業の終了後、
シリンダ装置２８により後退位置に復し、ワーク供給装
置９はシリンダ装置２８１こよりそのワークガイド１１
を環状溝４に臨ませる。以下、上記一連の動作が繰返し
て行なわれ、ワーク３の半円形の曲げ加工が連続して行
なわれる。以上のような本発明装置においては、ワーク
３の侠着圧力は上型１に上下動を与えるシリンタ、装置
７の押圧力に依存し、またワーク３に曲げ加工を与える
ローラ５，５のワーク３への加圧力は、シリンダ装置２
１，２１の押圧力に依存する。

そしてこれらの押圧力は曲げ加工されるワーク３の寸法
の影響を与えるので、シリンダ装置への流路中に圧力制
御弁を設ける等の手段により、ワーク３の材質変更等に
対処できるようにすることが望ましい。なお、上記実施
例において、ワーク供給装置９のワークガイド１１下面
に設けたワーク通路３１は必ずしも必要ではなく、単な
るシュートによりワークを落下させるようにしてもよい
。また回転移動体１７，１７の回転駆動手段および回転
方向切換手段は如何なるものでもよく、回転方向の切襖
には、例えば回転移動体の回転端を検出するりミットス
イッチ等を用いることができる。本発明の曲げ加工方法
および装置では、実施例のような爪なしの半円形ワッシ
ャの加工の他、第１図、第２図に破線で示すように、中
央部に爪３２を有する爪付の半円形のヮッシャの加工も
できるのは勿論である。以上のように本発明の曲げ加工
装置は、半円形ヮッシャ等、板体の半円形の曲げ加工を
自動的に連続して行なうことができ、しかも曲げ加工後
に歪が出ることが少なく後加工が容易であるから、加工
工程の減少、省力化および自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、本発明に係る曲げ加工方法を説明す
るための平面図、第３図は、第２図の血−０−ｍ線に沿
う断面図、第４図は、本発明に係る曲げ加工装置の実施
例を示す平面図、第５図は、第４図のＶ−０−Ｖ線に沿
う断面図、第６図は、第４図に示す装置の斜視図である
。 １・・…・上型、２・・・・・・下型、３・・・・・・
ワーク（板体）、４……環状溝、５・・・・・・ロ−ラ
、９…・・・ワーク供給装置、１７・・・・・・回転移
動体、２５・・・・・・歯車、２７・…・・ワーク取り
出し装置。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 曲げ加工されるべき板体を上型と下型とで形成され
   る環状の溝に挿入して後、これら上型と下型との間隔を
   狭めて該溝に上記板体を挾着させることにより該板体の
   上下面および内面を上型または下型に密着させ、該板体
   の挾着部両側に上記環状溝に向う押圧力を有する一対の
   ローラを板体の外面に圧接させて上記挾着部を中心とし
   た対称形の曲げを板体に与え、次いで上記一対のローラ
   を上記環状溝に沿って互いに反対方向に移動させること
   により、上記環状溝に沿う対称形の曲げ作用を板体の全
   長に与えることを特徴とする板体の曲げ加工方法。 ２ 上型と下型との間に形成され、曲げ加工すべき板体
   の上下面および内面を密着支持する環状溝、該上型と下
   型との間隔を変えて上記環状溝に板体を挾着する機構、
   該環状溝に対し板体を供給するワーク供給装置、上記環
   状溝と同心で一定角度範囲回転可能な一対の回転移動体
   、該回転移動体上にそれぞれ設けられ、上記環状溝に向
   って進退動および加圧可能なローラ、上記一対の回転移
   動体を、該回転移動体上のローラが環状溝への板体の挾
   着部両側から板体の半円形の曲げ加工終了位置に移動す
   る迄の間往復回転移動させる回転駆動機構、および上記
   環状溝内に曲げ加工された板体を上記ワーク供給装置側
   に押し出すワーク取り出し装置とを備えたことを特徴と
   する板体の曲げ加工装置。