JPS6088636A - 車輌用制限速度表示装置 - Google Patents
車輌用制限速度表示装置Info
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- JPS6088636A JPS6088636A JP58194110A JP19411083A JPS6088636A JP S6088636 A JPS6088636 A JP S6088636A JP 58194110 A JP58194110 A JP 58194110A JP 19411083 A JP19411083 A JP 19411083A JP S6088636 A JPS6088636 A JP S6088636A
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- JP
- Japan
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- speed limit
- steering angle
- vehicle
- steering
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims description 3
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 19
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 abstract description 2
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 abstract 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0066—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature
- B60K31/0075—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature responsive to vehicle steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、車輌にＪｂ載されるとともに操舵角に応じた
制限速度を表示する装置に関し、特に車輌用速度計と組
み合わして用いるのに好適な車輌用制限速度表示装置に
関する。
制限速度を表示する装置に関し、特に車輌用速度計と組
み合わして用いるのに好適な車輌用制限速度表示装置に
関する。
（発明の背景）
高速道路にａ３いて、水平線形が９１」ワイドから円弧
に移行する部分で路外逸ＪＩＲ事故が多い。この対策と
して地上に警告用の定点信号送信機を段レノ車上でこれ
を受信して速度Ｒ［１１限表示を行なう方法が提案され
ているが、特に車載用受信機の費用が掛ることが普及の
ｌｌ！ｊ害になっＣいる。また、全行程の平面線形を予
め入力し−（Ｊ３ ＜ ））法も知られているが、走行
距離の測定誤差をＭｌｌ正するため頻繁な定地点入力を
必要どし、操作性に問題がある。
に移行する部分で路外逸ＪＩＲ事故が多い。この対策と
して地上に警告用の定点信号送信機を段レノ車上でこれ
を受信して速度Ｒ［１１限表示を行なう方法が提案され
ているが、特に車載用受信機の費用が掛ることが普及の
ｌｌ！ｊ害になっＣいる。また、全行程の平面線形を予
め入力し−（Ｊ３ ＜ ））法も知られているが、走行
距離の測定誤差をＭｌｌ正するため頻繁な定地点入力を
必要どし、操作性に問題がある。
さらに、従来、左右の軸重配分が不均衡になっている場
合の制動力部り御で好ましい方法はなかった。
合の制動力部り御で好ましい方法はなかった。
〈発明の目的）
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、特に
道路曲線部において通路線形に応じた制限速度を表示づ
−る安価な装置を提供することを目的とする。
道路曲線部において通路線形に応じた制限速度を表示づ
−る安価な装置を提供することを目的とする。
（発明の構成および効果）
上記目的を達成するため本発明では、車輌に搭載される
とともに道路の曲線に応じた該車輌の制限速度を表示す
る装置であって、該車輌の操舵機構の変移最から操舵角
を検出する手段と、検出された操舵角に応じた制限速度
を表示する表示手段とを具備づ°ることを特徴とする。
とともに道路の曲線に応じた該車輌の制限速度を表示す
る装置であって、該車輌の操舵機構の変移最から操舵角
を検出する手段と、検出された操舵角に応じた制限速度
を表示する表示手段とを具備づ°ることを特徴とする。
また、必要に応じて軸重配分、重心高さおよび車外気温
等を測定し、これらの測定値に応じて操舵角に対する制
限速度を選択表示する。
等を測定し、これらの測定値に応じて操舵角に対する制
限速度を選択表示する。
このように構成された本発明によれば、道路線形に応じ
た制限速度が表示されるため、特に防音壁等により前方
視野が制限され道路線形の認知が困難な都市内高速道や
、旋回する線形が連続し錯覚の生じやずい長大橋取付道
路等（ξおける安全運転の確保に有効である。また、積
込自動化やコンテナ輸送などのように運転者が積伺条件
を出発前に知ることができない場合は、軸車配分゛＼ｂ
重心高さ等のパラメータを自動的に設定しく制限速度の
選択を行なうように１”ることができる、。
た制限速度が表示されるため、特に防音壁等により前方
視野が制限され道路線形の認知が困難な都市内高速道や
、旋回する線形が連続し錯覚の生じやずい長大橋取付道
路等（ξおける安全運転の確保に有効である。また、積
込自動化やコンテナ輸送などのように運転者が積伺条件
を出発前に知ることができない場合は、軸車配分゛＼ｂ
重心高さ等のパラメータを自動的に設定しく制限速度の
選択を行なうように１”ることができる、。
（実施例の説明）
以下実施例に従い本発明をより詳細に説明する。
本発明の１実施例を要約づれば次の通りである。
（１）操舵機構の軸に複数の回転角検出スイッチを設け
、操舵角を離散量とし−（検出する。
、操舵角を離散量とし−（検出する。
（２）一時時間の操舵角の肩１持を−ｂつ（操舵角／制
限速度の対応表を照合しＣ制限法１αの表示を行なう。
限速度の対応表を照合しＣ制限法１αの表示を行なう。
この表示は例えば速度ｎ１または速度Ｂ１に組み込んだ
表示素子により行なう。
表示素子により行なう。
（３）なお、上記対応表は、所要に応じ、積載物の条件
（前後軸重配分および重心高さなど）のパラメータおよ
び車外気温センサからの凍結有無信号またはワイパー作
動の検出による開山信号さらには路面傾斜角度等の組合
Ｉ！により異なるものを選定する。
（前後軸重配分および重心高さなど）のパラメータおよ
び車外気温センサからの凍結有無信号またはワイパー作
動の検出による開山信号さらには路面傾斜角度等の組合
Ｉ！により異なるものを選定する。
以下図面により本発明をより具体的に説明する。
第１図は本発明の１実施例に係る操舵角検出装置の構成
を示し、（ａ）は１１ｉＩｇｉ面図、（ｂ）は横断面図
である。同図において、１はステアリングホイール（舵
取幅）、２はステアリング軸（操舵軸）で、この操舵角
栓゛串装置は操舵軸２の回転角を検出する。バー１〜形
の回転検出板３は、第２図に例示するように、回転角Ｏ
からストッパ突起４までの約± １８０６の範囲で回転
角θ対生径Ｒｘが比例するように形成されている。また
、回転検出板３は、操舵＠２と回転伝達用コイルバネ５
によって結合されており、操舵軸２の回転角が約１８０
゜以内では操舵軸２に応動して回転するが、約１８０゜
を超えると、第１図（ｂ）の点線で示すように、回転検
出板３のストッパ突起４がＵ字形の集合形光型スイッチ
６の底辺に当接するため、それ以上の回転は阻止される
。
を示し、（ａ）は１１ｉＩｇｉ面図、（ｂ）は横断面図
である。同図において、１はステアリングホイール（舵
取幅）、２はステアリング軸（操舵軸）で、この操舵角
栓゛串装置は操舵軸２の回転角を検出する。バー１〜形
の回転検出板３は、第２図に例示するように、回転角Ｏ
からストッパ突起４までの約± １８０６の範囲で回転
角θ対生径Ｒｘが比例するように形成されている。また
、回転検出板３は、操舵＠２と回転伝達用コイルバネ５
によって結合されており、操舵軸２の回転角が約１８０
゜以内では操舵軸２に応動して回転するが、約１８０゜
を超えると、第１図（ｂ）の点線で示すように、回転検
出板３のストッパ突起４がＵ字形の集合形光型スイッチ
６の底辺に当接するため、それ以上の回転は阻止される
。
集合形光型スイッチ６は、Ｕ字形の一方の側辺に複数の
投光素子７が等間隔で１列に配置され、他方の側辺には
各投光素子７ととも、に各１対の光電スイッチとして作
用づる受光素子８が配置されており、各光電スイッチ′
が回転検出板３によって光を遮断されることによつ（、
第２図に階段状に示すように離散量としての操舵角を検
出り゛ることができる。なお、投光索子７としＣはＬ
Ｅ Ｄ等を、また受光素子８としては７ ＡＩ・Ｉ”ラ
ンジスタ等を用いることができる。また、投光素子７は
複数の受光素子８に対して１個を設置）る、ｊ、・）に
してもよい。
投光素子７が等間隔で１列に配置され、他方の側辺には
各投光素子７ととも、に各１対の光電スイッチとして作
用づる受光素子８が配置されており、各光電スイッチ′
が回転検出板３によって光を遮断されることによつ（、
第２図に階段状に示すように離散量としての操舵角を検
出り゛ることができる。なお、投光索子７としＣはＬ
Ｅ Ｄ等を、また受光素子８としては７ ＡＩ・Ｉ”ラ
ンジスタ等を用いることができる。また、投光素子７は
複数の受光素子８に対して１個を設置）る、ｊ、・）に
してもよい。
９．１０はラックアンドビニラン１Ｋｌｔ ４Ｍである
。
。
第３図は、第１図の操舵角検出装置を用いた制限速度表
示装置の回路構成を承り。同図において、１１は制限速
度表示素子で例えばそれぞれ回転角検出スイッチＪなわ
ち集合形光市スイッチ６の受光素子８の出力で駆動され
る複数のＬＥＤ１２で構成される。１３は図示しない軸
車配分検出手段、積荷重心高さ検出手段および車外気温
検出手段等の出力に応動するパラメータ切替リレーで、
これらのパラメータに応じて操舵角と制限速度の対応を
切替えている。なＪ） 、このリレー１３は運転者等が
手動により切替えるようにしてもよく、この場合、例え
ば出庫時に運行管理者等が軸重配分、積荷重心高さおよ
び車外気温等の測定結果に応じてスイッチ１４．１５等
を切替える。これにより、運転士が途中で交代したとき
も積荷データが引きつがれる。
示装置の回路構成を承り。同図において、１１は制限速
度表示素子で例えばそれぞれ回転角検出スイッチＪなわ
ち集合形光市スイッチ６の受光素子８の出力で駆動され
る複数のＬＥＤ１２で構成される。１３は図示しない軸
車配分検出手段、積荷重心高さ検出手段および車外気温
検出手段等の出力に応動するパラメータ切替リレーで、
これらのパラメータに応じて操舵角と制限速度の対応を
切替えている。なＪ） 、このリレー１３は運転者等が
手動により切替えるようにしてもよく、この場合、例え
ば出庫時に運行管理者等が軸重配分、積荷重心高さおよ
び車外気温等の測定結果に応じてスイッチ１４．１５等
を切替える。これにより、運転士が途中で交代したとき
も積荷データが引きつがれる。
各受光素子８と各制限速度表示素子１２とはマトリック
ス回路すなわち操舵角対制限速度対応表１６および上記
リレー１３の各接点を介して接続されており、操舵角θ
が増加し、各光電スイッチ８が回転検出板３を検出して
オフするごとにバーグラフ表示されている表示素子１２
の高速側から順に消勢されてバーグラフの長さが短くな
り、より低い制限速度が表示されることとなる。
ス回路すなわち操舵角対制限速度対応表１６および上記
リレー１３の各接点を介して接続されており、操舵角θ
が増加し、各光電スイッチ８が回転検出板３を検出して
オフするごとにバーグラフ表示されている表示素子１２
の高速側から順に消勢されてバーグラフの長さが短くな
り、より低い制限速度が表示されることとなる。
なお、本発明はＣＰＵおよびメモリ等で構成される制御
回路を用いて実施することもできる。この場合、単数ま
たは複数の操舵角対制限速度テーブルを例えばメモリ内
のり−ドオンリメモリ（ＲＯＭ）エリアに設けてもよく
、あるいは、操舵角θおよび各パラメータに基づいて制
限速度を算出するようにしてもよい。また、制限速度表
示は、上述のようなバーグラフ表示の他、制限速度の素
子のみで表示するドツト表示、あるいは、７セグメント
等の数字表示器を用いて数字表示するようにしてもよい
。また、回転検出板３３の形状または光電スイッチ６に
ｄ３４Ｊる受光素子８の配置は操舵角対制限速度特性が
直線（゛ない場合は、この特性に合わせて設定するＪζ
うにし一’ＣｂＪ：い。
回路を用いて実施することもできる。この場合、単数ま
たは複数の操舵角対制限速度テーブルを例えばメモリ内
のり−ドオンリメモリ（ＲＯＭ）エリアに設けてもよく
、あるいは、操舵角θおよび各パラメータに基づいて制
限速度を算出するようにしてもよい。また、制限速度表
示は、上述のようなバーグラフ表示の他、制限速度の素
子のみで表示するドツト表示、あるいは、７セグメント
等の数字表示器を用いて数字表示するようにしてもよい
。また、回転検出板３３の形状または光電スイッチ６に
ｄ３４Ｊる受光素子８の配置は操舵角対制限速度特性が
直線（゛ない場合は、この特性に合わせて設定するＪζ
うにし一’ＣｂＪ：い。
さらに、制限速度の表示と０１わけ−Ｃまたは制限速度
表示に代えて走行速度が制限法１αを超過したとき音響
による警報を行なうようにしてもよい。
表示に代えて走行速度が制限法１αを超過したとき音響
による警報を行なうようにしてもよい。
第１図は本発明におい−Ｃ用いられる操舵角検出装置の
ｍ造図、第２図は第１図の装置ｒｊに、１３りる操舵角
θの検出特性を示すグラフ、第３図は本発明の１実施例
に係る車輌用制限速度表示装置の回路構成図である。 １・・・舵取輪、２・・・操舵軸、３・・・回転検出板
、６・・・集合形光電スイッチ、 １１・・・制限速度表示素子、 １３・・・パラメータ切替リレー、 １６・・・操舵角／制限速度対応表。 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 伊東辰雄 、代理人 弁理士 伊東哲也 第１図 ＩＣ０） 第２図
ｍ造図、第２図は第１図の装置ｒｊに、１３りる操舵角
θの検出特性を示すグラフ、第３図は本発明の１実施例
に係る車輌用制限速度表示装置の回路構成図である。 １・・・舵取輪、２・・・操舵軸、３・・・回転検出板
、６・・・集合形光電スイッチ、 １１・・・制限速度表示素子、 １３・・・パラメータ切替リレー、 １６・・・操舵角／制限速度対応表。 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 伊東辰雄 、代理人 弁理士 伊東哲也 第１図 ＩＣ０） 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車輌に搭載されるとともに道路の曲線に応じた該車
輌の制限速度を表示りる装δであって、該車輌の操舵機
構の変移量から操舵角を検出づ−る手段と、検出された
操舵角に応じた８−１１限速反を表示する表示手段とを
具備り゛ることを特徴とする車輌用制限速度表示装置。 ２、前記表示手段は、前後軸の軸重配分および重心高さ
をパラメータとして選択される複数の操舵角対制限速度
対応表を右りる特し′１晶求の範囲第１項記載の車輌用
制限速度表示装置。 ３、前記表示手段は、ｉｌ’ｊ外気〃、１を測定し凍結
条件の有無を判定する手段を備え、凍結条件の有無に応
じて異なる操舵角対制限速度対応表を選択して制限速度
を表示する特許請求の範囲第１または２項記載の車輌用
制限速度表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58194110A JPS6088636A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 車輌用制限速度表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58194110A JPS6088636A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 車輌用制限速度表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6088636A true JPS6088636A (ja) | 1985-05-18 |
Family
ID=16319086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58194110A Pending JPS6088636A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 車輌用制限速度表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6088636A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0323066A2 (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-05 | Ford Motor Company Limited | Automotive system for dynamically determining road adhesion |
-
1983
- 1983-10-19 JP JP58194110A patent/JPS6088636A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0323066A2 (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-05 | Ford Motor Company Limited | Automotive system for dynamically determining road adhesion |
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