JPS6088313A - ロ−タリ−エンコ−ダ - Google Patents
ロ−タリ−エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS6088313A JPS6088313A JP58195626A JP19562683A JPS6088313A JP S6088313 A JPS6088313 A JP S6088313A JP 58195626 A JP58195626 A JP 58195626A JP 19562683 A JP19562683 A JP 19562683A JP S6088313 A JPS6088313 A JP S6088313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode plate
- comb
- shaped
- electrode
- rotary encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
- G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
- G01D5/2412—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap
- G01D5/2415—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap adapted for encoders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は回転体の回転数又は回転角、回転速度等を検出
するだめのロータリーエンコーダに関わるものである。
するだめのロータリーエンコーダに関わるものである。
従来例の構成とその問題点
従来のロータリーエンコーダは円板状のディスク外周に
多数のスロットを設け、フォトインクラゲタ等を用い前
記スロットを光が透過もしくは非透過することによる信
号を検出し、ディスクの回転を検出するものであった。
多数のスロットを設け、フォトインクラゲタ等を用い前
記スロットを光が透過もしくは非透過することによる信
号を検出し、ディスクの回転を検出するものであった。
また、ディスクの外周上に多数の磁極を設け、磁束変化
を磁気ヘッド11.1 どは士−ル畳工筑で給出ラー人
々スブのd、のよあった。
を磁気ヘッド11.1 どは士−ル畳工筑で給出ラー人
々スブのd、のよあった。
しかしながら、上記のような構成によると、フォトイン
クラブタもしくは磁極を任した円板が必要であり、構成
上高価なものになるといった問題点を有しているもので
あった。
クラブタもしくは磁極を任した円板が必要であり、構成
上高価なものになるといった問題点を有しているもので
あった。
発1男の目的
本発明は上記の問題を解消するものであり、簡単な構成
でしかも低価格なロータリーエンコーダを構成するもの
である。
でしかも低価格なロータリーエンコーダを構成するもの
である。
発明の構成
本発明のロータリーエンコーダは、外周部にくし状電極
を設けた固定電極板と、前記くし状電極に対向してくし
状電極を設けた可動′電極板とからなり、町動奄極−板
と固定電極板の間の回転による静電容量変化を検出する
ことにより、簡単でしかも低価格なロータリーエンコー
ダを構成するものである。
を設けた固定電極板と、前記くし状電極に対向してくし
状電極を設けた可動′電極板とからなり、町動奄極−板
と固定電極板の間の回転による静電容量変化を検出する
ことにより、簡単でしかも低価格なロータリーエンコー
ダを構成するものである。
実施例の説明
第1図〜第3図は本発明の一実施例におけるロータリー
エンコーダを示す+1)のであり、図において、1は外
周部にくし状電Ijuaをイ4’L、導体よりなる固定
された円板状の固定電極板、2il−tこの固定電極板
に対向し、同様の形状をしだ中・QJlt中・bに回転
する4球に設けられた円板状の可動電極板である。そし
て、この可動電極板2のくし状電極2aは、固定′電極
板1のくし状′6極1aに対向して設けられている。
エンコーダを示す+1)のであり、図において、1は外
周部にくし状電Ijuaをイ4’L、導体よりなる固定
された円板状の固定電極板、2il−tこの固定電極板
に対向し、同様の形状をしだ中・QJlt中・bに回転
する4球に設けられた円板状の可動電極板である。そし
て、この可動電極板2のくし状電極2aは、固定′電極
板1のくし状′6極1aに対向して設けられている。
以上のように構成されたロータリーエンコーダVCつい
てその動作を説明すると、固定電極板1と可動電極板2
は対向しているため、両者の間にコンデンサが構成され
ている。今、第3図に示すように、固定′電極板1と可
動電極板2の切り欠きが重なり合って位置する場合、固
定電極板1と可動電極板2の向かい合った面の面積が最
大であるため、この′電極間の静′亀谷量は最大である
。次に第3図に示すように角度dだけ可動電極板2が回
転すると、固定電極板1と可動電極板2の切り火きの重
なりが全くなくなるため、対向するくし状電極1a、2
aの面積は小さくなり静電谷駄も小さくなる。
てその動作を説明すると、固定電極板1と可動電極板2
は対向しているため、両者の間にコンデンサが構成され
ている。今、第3図に示すように、固定′電極板1と可
動電極板2の切り欠きが重なり合って位置する場合、固
定電極板1と可動電極板2の向かい合った面の面積が最
大であるため、この′電極間の静′亀谷量は最大である
。次に第3図に示すように角度dだけ可動電極板2が回
転すると、固定電極板1と可動電極板2の切り火きの重
なりが全くなくなるため、対向するくし状電極1a、2
aの面積は小さくなり静電谷駄も小さくなる。
このように可動電極板2が回転するとt+J動iW極板
2と固定電極板10対向するハIl槙が変化し、rai
J記くし状電極1a、2a間の静電容量が変化する。
2と固定電極板10対向するハIl槙が変化し、rai
J記くし状電極1a、2a間の静電容量が変化する。
第4図はrjJ動奄動板極板2転した時の回転角度と、
pJ動電極板2と固定電極板1の間の静電N tllの
関係を7J<シた図であり、横軸に回転角1及θ、縦軸
に静電容jik Qを示したものである。すなわち第4
図に示さ八るように、口J動電極板2の回転によ!7静
電’6 ’nllが変化するものであり、この静電谷1
社の変化をパルス信号として検知することによジ容易に
回転を検知することができる。
pJ動電極板2と固定電極板1の間の静電N tllの
関係を7J<シた図であり、横軸に回転角1及θ、縦軸
に静電容jik Qを示したものである。すなわち第4
図に示さ八るように、口J動電極板2の回転によ!7静
電’6 ’nllが変化するものであり、この静電谷1
社の変化をパルス信号として検知することによジ容易に
回転を検知することができる。
発明の効果
以上のように本発明のロータリーエンコーダは、外周部
にくし状電極を設けた固定7L極板と、前記くし状電極
に対向してくし状′6極を設けた可動゛喝惟板とを備え
、静電谷風の変化を検知するようにしただめ、フォトイ
ンタラプタ及び磁気ヘッド等のセンサが不要な、低価格
で構成の簡単なロータリーエンコーダが構成できるもの
である。さらにこの場合、両電極板を同一形状にするこ
とができ、製作上、(h成において有利でめり、かつ回
転部は円板状に形成さ汎るため車・Uか安定している点
においても効果のあるものである。
にくし状電極を設けた固定7L極板と、前記くし状電極
に対向してくし状′6極を設けた可動゛喝惟板とを備え
、静電谷風の変化を検知するようにしただめ、フォトイ
ンタラプタ及び磁気ヘッド等のセンサが不要な、低価格
で構成の簡単なロータリーエンコーダが構成できるもの
である。さらにこの場合、両電極板を同一形状にするこ
とができ、製作上、(h成において有利でめり、かつ回
転部は円板状に形成さ汎るため車・Uか安定している点
においても効果のあるものである。
第1図は本発明の一実施例におけるロータリーエンコー
ダの構成を示す側面図、第2図は第1図の正面図、第3
図は本発明のロータリーエンコーダの一実施例における
部分拡大斜視図、第4図は同ロータリーエンコーダの出
力を示す出力図である。 1・・・・・・固定電極板、2・・・・・+’+J動′
1n極板、11L。 2&・・・・・くし状電極。 代理人の氏名 )1゛理士 中 尾 敏 リ3 t’r
か1名菓 1 @ 第2図 ?
ダの構成を示す側面図、第2図は第1図の正面図、第3
図は本発明のロータリーエンコーダの一実施例における
部分拡大斜視図、第4図は同ロータリーエンコーダの出
力を示す出力図である。 1・・・・・・固定電極板、2・・・・・+’+J動′
1n極板、11L。 2&・・・・・くし状電極。 代理人の氏名 )1゛理士 中 尾 敏 リ3 t’r
か1名菓 1 @ 第2図 ?
Claims (1)
- 外周部にくし状′電極を設けた固定電極板と、前記くし
状電極に対向してくし状電極を設けたtiJ動電極板と
から成るロータリーエンコーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58195626A JPS6088313A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58195626A JPS6088313A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6088313A true JPS6088313A (ja) | 1985-05-18 |
Family
ID=16344291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58195626A Pending JPS6088313A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6088313A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0712084A (ja) * | 1994-04-22 | 1995-01-17 | Iwaki:Kk | マグネットポンプにおけるリアスラスト軸受の構造 |
-
1983
- 1983-10-19 JP JP58195626A patent/JPS6088313A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0712084A (ja) * | 1994-04-22 | 1995-01-17 | Iwaki:Kk | マグネットポンプにおけるリアスラスト軸受の構造 |
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