JPS6087477A - 磁気デイスク装置の磁気ヘツド制御方式 - Google Patents

磁気デイスク装置の磁気ヘツド制御方式

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Publication number
JPS6087477A
JPS6087477A JP19557483A JP19557483A JPS6087477A JP S6087477 A JPS6087477 A JP S6087477A JP 19557483 A JP19557483 A JP 19557483A JP 19557483 A JP19557483 A JP 19557483A JP S6087477 A JPS6087477 A JP S6087477A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic head
value
magnetic
micro
peak
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19557483A
Other languages
English (en)
Inventor
Fumihiko Nakazawa
文彦 中沢
Kenichi Chihara
千原　健一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP19557483A priority Critical patent/JPS6087477A/ja
Publication of JPS6087477A publication Critical patent/JPS6087477A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の技術分野 本発明はフロッピーディスク装置や磁気ディスク装置の
磁気ヘッド制御方式に関する。
（２）技術の背穿 フロッピーディスク装置や磁気ディスク装置では円板状
磁気媒体上の周心円上にデータを記録し、このデータは
媒体の円ｒｓ方同に対し垂直に移動する磁気ヘッドによ
って読み出される。
このような磁気ヘッドを使用した磁気ディスク装置では
最適な読み取り信号出力を得るために各データトラック
の中心線上に磁気ヘッドを移動することが必要である。
このため磁気ディスク装置では媒体面上にサーボ用セク
タを設けたり、専用のサーボ用トラックを設けている。
（３）従来技術と問題点 従って従来の磁気ディスク装置ではサーボ情報を書込む
ためのトラックが必要であり、サーボ１￥を報“洗出し
の為の専用の磁気ヘッドを必要とし、複雑な構成となる
問題点がある。
またフロッピーディスク装置では一般に特別なサーボ情
報トラック等は設けていないが、この場合は温度による
媒体の伸縮、又は個々の媒体の違いにより位置決め誤差
が発生し易いという問題がある。
（４）発明の目的 本発明の目的は上記従来の１ｉｊＪ題点を解決し、磁気
ヘッドの位置決めを簡単な構成で、かつ正確に行なうこ
とのできる磁気ヘッドの制御方式を提供することである
。
（５）発明の構成 上記本発明の目的はステップモータによりリードライト
用磁気ヘッドをデータトラックに対して垂直に微少距離
づつマイクロステップさせる手段と、それぞれの位置に
おけるｄ亥ヘッドからの読出し信号のピーク値をす／ブ
リノブする手段？有し、該ヘッドを最大のピーク値の１
υられた位置に位置決めすることを特徴とする磁気ディ
スク装置の磁気ディスク制御方式によって達成される。
（６）発明の実施例 次に図面によって本発明の詳細な説明する。第１図は本
発明を説明するためのトラックφと磁気ヘッドの相対位
置関係を示す図、第２図は磁気ヘッド位置と出力の関係
を示す図、第３図は本発明の実施例によるフロッピーデ
ィスク装置構成図、第４図は磁気ヘッド制御動作のフロ
ーチャートを示す。
第１図において磁気ヘッド１が媒体上のデータトラック
２を溝切る方向（Ｄ方向用こ移動すると、磁気ヘッドｌ
からの信号出力は第２図に示すようにデータトラック２
の中心線上に５いて最大値を示す。
磁気ヘッド１で読み取られた信号の出力は増幅器３で増
幅され、ｃｐｕ１６からのす／ブリノブ信号によりピー
クホールド回毎４でホールドされる。
ホールドされた値はアナログ−ディジタルコンバータ（
Ａ／Ｄ）５でディジタル信号に変換され、ｅｐｕ１６に
入力され記憶される。
ｃｐｕ１６は磁気ヘッド駆動用ステップモータ１５のＡ
イｌ信号（Ａ、Ａ）とＢ相信号ＣＢ、Ｅｌ’ノを出力し
て、それぞれディジタル−アナログコンバータ（Ｄ／Ａ
）７〜ｌＯでアナログ姐に変換してから、モータドライ
バー１１〜１４を動作させステップモータ１５を微少移
動（マイクロステップノさせる。
次にｃｐｕ１６からの次のサンブリフグ信号によって磁
気ヘッドからの信号がピークホールド回路４でホールド
されＡ／Ｌｌコ／パータ５を経てｅｐｕ１６に入力され
る。
ｃｐｕ１６では前回のピークホールド値Ｘ。と今回のピ
ークホールド値Ｘ１を比較し１．Ｘ＋　＞Ｘｏなら磁気
ヘッド１をＤ方向にマイクロステップさせる。
もしＸ、　＜Ｘｏ　なら磁気ヘッド１を反対の一〇方向
へ移動させる。
磁気ヘッド１を移動させた位置で磁気ヘッド１からの出
力をサンプリングして、第４図のフローチャートに示す
動作を行ない、結果として磁気ヘッド１はデータトラッ
クの回路中心線上の位置、つまり最適な出力信号が得ら
れる位置に保持される。
なおｃｐｕ１６はフロッピーディスクコ／トローラ６と
接続されていて、コントローラ６に対してデータ書込み
、データ読出し、制御のための指令を与える。
（７）　発明の詳細 な説明したように本発明の磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ド制御方式によれば簡単な構成で磁気ヘッドの位置決め
が実現でさ、また磁気ヘッドの移動にステップモータを
使用したオーブンルーズ制御であり、磁気ヘッドからの
読出し制−号がなくても磁気ヘッドを基準位置に移動さ
せることができるのでディスクコシャライズを容易にで
きる利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を説明するための磁気ヘッドとデータト
ラックとの相対関係を示す図、第２図は磁気ヘッド位置
と出力の関係を示す図、第３図は本発明の英施例による
フロッピーディスク装置宿成図、第４図は磁気ヘッド制
御動作のフローチャートを示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ステップモータによりリードライト用磁気ヘッドをデー
    タトラックに対して垂直に微少距離づつマイクロステッ
    プさせる手段と、それぞれの位置における該ヘッドから
    の読出し信号のピーク値をサンプリングする手段を有し
    、該ヘッドを最大のピーク値の得られた位置に位置決め
    することを特徴とする磁気ディスク装置の磁気ディスク
    １ｌｉｌｌ　何方式。
JP19557483A 1983-10-19 1983-10-19 磁気デイスク装置の磁気ヘツド制御方式 Pending JPS6087477A (ja)

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