JPS6085385A - 検出器のための自動感度調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は投光素子と受光素子とを備え、同両者間に被
検出物体を導入して同ネ茨検出物体を検出する検出器に
係り、詳しくはその検出器の検出感度を調整する調整装
置に関するものである。

従来技術 従来、被検出物体の通過状態を検出づる投光素子と受光
素子とからなる被検出物体検出器は受光素子の受光の有
無若しくは受光量の多少に基づいて検出していた。そし
て、被検出物体の厚さが変わった場合、検出レベルも変
わるため、その都度感度を再調整しなければならなかっ
た。殊に受光量の多少に基づいて検出する場合にはその
感度調整は非常に難しく熟練を必要としていた。

例えば、この種の検出器を備えたミシンにおいて、第１
図Ａ、Ｂに示−り加工布（身頃）１の側縁に沿って本縫
い縫い目を形成したい場合にお（プる布終了端検知、又
は第２図Ａ、Ｂに示ず身頃１にポケット布片２を重ね合
せ周布片２を身頃１に縫い合せをづる場合におけるポケ
ット布片２の布端（段差部Ｗ２）検知ではその都度作業
者は手作業で感度調整を行なっていた。特にボケツ１−
布片２を縫い合せる際、その布片２のイＤ端を検知Ｊる
場合、その重ね合せ部Ｗ１と壬ね合せていない一枚部分
との光の透過量の多少ずなわら受光素子の受光部の多少
に基づいて市ね含せ部Ｗ１かどうかを検出していた。

従って、身頃１及びポケット布片２の厚さが変わった場
合、その光の透過量も変わることになるため、その感度
調整は熟練を要し、かつ、非常に面倒なものとなってい
た。

目的 この発明は前記問題点を解消するためになされたもので
あって、その目的は被検出物体の厚さに応じてその光の
透過量が変動しても検出器の検出感度を自動的に最適な
感度に調整することができ、その調整作業の労力を軽減
することのできる自動感度調整装置を提供するにある。

実施例 以下この発明を具体化した一実施例を図面【こ従って説
明する。

第３図にａ３いて、ミシンフレーム１１はアーム部１２
とベット部１３とを備え、そのアーム部１２の頭部内に
上下動可能に装着された釘棒１４に針１５が取着されて
いる。そして、この針１５とベット部１３内に設けた釜
（図示μず）との協働により加工布１に本縫い縫い目が
形成されるようになっている。アーム部１２の頭部前８
面には検出器を構成づ゛る投光器１６が取着され、第４
図に示すように発光ダイオードよりなる投光索子１７を
内蔵したケース１８が前記頭部前面に固設されたホルダ
ー１９の収容筒部１９ａ内にビス止めされている。ケー
ス１８の下端部には透明の保護板１８ａが取りイ」りら
れ投光索子１７にゴミが（＝Ｊ着するのを防止する。

前記ベット部１３には滑板２０及び針板２１が配設され
ていて、その針板２１に（よ針穴２２から送り込側へ所
定の間隔をおいた位冒に形成した嵌合孔２３に受光器２
４の上部が嵌合されている。

受光器２４のケース２５は第４図に示すように基端部が
前記ベット部１３に対してビス止めされているとともに
上端に透明の保護板２５ａが取イζ１けられている。前
記ケース２５内に設（プられたホトトランジスタよりな
る受光素子２６は前記投光索子１７と相対自重るように
配設されて（Ｘて同１α光累了１７からの光を直接受光
する゛とともに、７ＪＯ工布１が送り込み側から縫合位
置へ送り込まれ１司７ＪＯ工布１によって遮られたとき
、その加エイＵｉ１を透過してくる投光素子１７からの
光く透過光）を受光づ−る。

次に、前記投光素子１７及び受光素子２６等力１らイｊ
る検出器の電気回路について説明する。

第６図において、投光素子１７は抵抗Ｒ１、増幅器３１
を介して発振器３２から出力されるチョッパ信号ＳＧＩ
　（第７図参照）を同増幅器３２で増幅反転させて整形
したパルス信号ＳＧ２が印７１１１され、同信号ＳＧ２
に塁づいて発光される。トランジスタＨｒはそのコレク
タ端子に前記投光素子１７の一端が接続されているとと
もにコレクターエミッタ端子間に抵抗Ｒ２が接続されて
いる。そして、トラジスタＴｒがオフ状態の時、電流制
限抵抗は前記抵抗Ｒ１だけとなり同投光素子１７４こ流
れる電流は人となって投光素子１７の発光量が大きくな
る。反対にトランジスタＴｒがオフ状態の時、電流制限
抵抗は抵抗Ｒ１、Ｒ２となり、投光素子１７に流れる電
流は小となって投光素子１７の発光量が小さくなる。

前記受光素子２６は投光素子１７から出力される光の受
光量に比例したレベルの出力電圧Ｖ１を出力し、その出
力電圧Ｖ１がバンドパスフィルター３３を介して可変減
衰器３４レニ出力される。可変減衰器３４は前記出力電
圧Ｖ１をＯｄＢから−６０（１Ｂの範囲で減衰し増幅器
３５を介して減衰出力電圧Ｖ２としてコンパレータ３６
に出力するようになっていて、この減衰量は後記１Ｊる
入出力インターフェイス４６を介して中央処、Ｔ！！！
装ｊｆｆ’！３から出力される制御信号ＳＧ３に基づい
て段階的（本実施例では２ｄＢ毎）に可変制御されるよ
うになっている。

前記コンパレータ３６はこの減衰出力電圧ｖ２と基準電
圧変更手段としての基準電圧設定器３７からの基準電圧
ＶＳとを比較し、減衰出力電圧Ｖ２より基準電圧ＶＳが
大きいとぎＨレベル（プラス電位）の、又その反対の場
合にはｌ−レベル（Ｏ電位）の検出信号ＳＧ４を出力覆
る。前記基準電圧設定器３７は基￥＝雷電圧Ｓを本実施
例では３Ｖから５Ｖの範囲で変更でき、後記する入出力
インターフェイス４６を介して中央処理装置４３から出
力される制御信号ＳＧ５に基づいて段階的（本実施例で
は±１ｄＢ毎）に可変制御されるようになっている。

前記コンパレータ３６から出力される検出信号ＳＧ４を
入力する第１のフリップフロップ回路（以下、第１のＦ
Ｆ回路という）３８はしレベルの検出信号Ｓ　Ｇ　４の
立ち下がりによって反転され同回路３８のＱ端子の出力
がＨレベルからＬレベルとなる。第２のフリップフロッ
プ回路（以下、第２のＦＦ回路という）３９は前記第１
のＦＦ回路３８の１−ルベルからＬレベルの立ち下がり
に応答してそのＱ端子の出力ＳＧ６を１ルベルからＬレ
ベルに反転させる。又、両筒１及び第２のＦＦ回路３８
．３９は前記発振器３２のヂョッパ信号ＳＧ１の立ち下
がりでそれぞれリセットされるようになっている。

ＥＸＯＲ回路４０は第１及び第２のＦＦ回路３８．３９
のＱ端子の出力を入力するようになっていて、両Ｑ端子
が互いに同じレベルのときＬレベルの出力ＳＧ７を、両
Ｑ端子が互いに異なるときＨレベルの出力ＳＧ７を出力
する。

感度調整スイッチ４１は検出器を作動さけるためのスイ
ッチであって、同スイッチ４１のオン信号は入出力イン
ターフェイス４６を介して中央処理装置４邸に出力され
る。モニタ用発光ダイオード４２は中央処理装置４３の
制御信号に基づいて点灯制御される。尚、感度調整スイ
ッチ４１及び発光ダイオード４２はミシンフレーム１１
の所定の位置、例えばアーム部１２の頭部前面の操作及
び視認可能な位置に設けている。

中央処理装置（以下、ＣＩ）　ＬＪという）４３は読み
出し専用のメモリ（以下、ＲＯＭという）４４と読み出
し及び書き替え可能なメモリ（以下、ＲＡＭという）４
５を備え、前記可変減衰器３４の減衰量を段階的に変更
するための制御信号ＳＧ３を入出力インターフェイス４
６を介して同減衰器３／Ｉに出力するとともに、前記基
準電圧設定器３７の基準電圧Ｖｓを段階的に変更するた
めの制御信号ＳＧ５を同インターフェイス２６を介して
同設定器３７に出力する。又、ＣＰ　Ｕ　４．３は前記
トランジスタＴｒをオン、オフ制御するとともに、第２
のＦＦＩ！！ｌ路３９のＱ端子出力レベールを検知して
基１１も電圧Ｖｓより減衰出力電圧Ｖ２が大きくなった
かどうかを判定し、同判定結果に基づいて可変減衰器３
４及び基準電圧設定器３７に出力する制御信号ＳＧ３、
ＳＧ５の制御量を決定するようになっている。

次に前記のように構成した検出器の作用を第９図に示す
ＣＰＵ４３の動作を示すフローチャト図に従って説明づ
る。

今、第２図Ａ、Ｂに示すようにポケット布片２を加工布
１に縫い合せる場合における検出器の感度ＦＡ整を行う
べく、まず、加工布１℃みを受光素子２６上に載−けた
後、感度調整スイッチ４１をオンさせると、ＣＰＵ４３
はモニタ用発光ダイオード４２を消づステップ１の処理
動作を行うとともにトランジスタＴｒをオンさけるステ
ップ２の処理動作を行う。次にＣＰ　ＬＪ　４３は基準
電圧設定器３７から出ノｊされる基準電圧ＶＳを最小（
３・Ｖ）にずべく同設定器３７に制御信号ＳＧ５を出力
するステップ３の処理動作を行うとともに、可変減衰器
３４の減衰量を最大＜−６ｏｄＢ）にすべく同減衰器３
４に制御信号ＳＧ３を出力するステップ４の処理動作を
行う。一方、これど同時に発振器３２からヂョッパ信号
ＳＧＩが出力される。

従って、投光素子１７はこの発振器３２の発振動作に基
づいて点滅動作が開始される。この時、トランジスタＴ
ｒはオン状態なので電流制限抵抗は抵抗Ｒ１だ（プなの
で投光索子１７は発光量が犬の状態となる。一方、第１
及び第２の「Ｆ回路３８．３９は発振器３２のヂョッパ
信号ＳＧ１の最初の立ち下がりによってリセット・状態
となり、ＥＸＯＲ回路４０からの出力ＳＧ７はＬレベル
の状態になっている。

ＣＰＵ４３はこのＬレベルに基づいて両ＦＦ回路３８．
３９が単発ノイズ信号で誤動作し−Ｃいないことを判別
するステップ５の処理動作を行う。

尚、コノ時、Ｅ　Ｘ　ＯＲ回路４０（７）出力ｓ０７が
Ｈレベルのとき両ＦＦ回路３８．３９が誤動作している
ど判断して同回路４０の出力ＳＧ７がＬレベルになるま
で、即ち、両ＦＦ回路３８．３９がリヒットされるまで
待機する。

さて、投光素子１７から出力された光は加工布１を透過
して受光素子２６に受光される。この透過光を受光した
受光素子２６はその透過光量に比例した出力電圧Ｖ１を
バンドパスフィルター３３を介して可変減衰器３４に出
力する。可変減衰器３４はこの出力電圧Ｖ１を減衰（−
６０ｄＢ）させて増幅器３５を介して減衰出力電圧Ｖ２
としてコンパレータ３６に出力する。この時、減衰出力
電圧Ｖ２は最大に減衰された値なので、最初は第８図に
示すように基準電圧Ｖｓより逃かに小さくその結果コン
パレータ３６の検出信号ＳＧ４は１ルベルとなる。この
Ｈレベルの検出信号ＳＧ４に基づいて第１及び第２のＦ
Ｆ回路３８．３９は反転ゼず、第２のＦＦ回路３９のＱ
端子の出力ＳＧ６はＨレベルのままとなる。

ＣＰ　Ｕ　４３はこの出力に基づいてステップ６の処理
動作を行う。この時、ＣＰ　Ｕ　４．３は出ノｌ５Ｇ６
がＬレベルということに基づいて減衰出力電圧Ｖ２が基
準電圧Ｖｓより小さいことを判定する。

この判定結果に基づいてＣＩ）　Ｕ　４３は可変減衰器
３４の減衰量が最小がどうかの判別を覆るステップ７の
処理動作を行う。そして、この時、減衰用は最大である
ことに基づいてＣＰ　Ｕ　４．３は減衰量を１段階小さ
くするだめの制御信号ＳＧ３を出力するステップ８の処
理動作を行う。従って、この時点で可変減衰器３４の減
衰量は１段小さくなった状態となる。

この状態から次の第２番目のヂョッパ信号ＳＧ１が出力
されると、第１及び第２のＦＦ回路３８．３９がリヒッ
トされるとともに投光素子１７が再び点滅する。そして
、この発光により受光素子２６は透過光量が前記と同じ
であることがら前記と同じレベルの出力電圧Ｖ１を可変
減衰器３４に出力する。可変減衰器３４の減衰量が１段
小さくなつだことにより、コンパレータ３６に出力され
る減衰出力電圧Ｖ２ば第８図に示すように減衰量が小さ
くなった分大きくなる。

コンパレータ３６はこの減衰出力電圧ｖ２と基準電圧Ｖ
ｓとを前記と同様に比較検出する。この時、第８図に示
すようにいまだ基準電圧Ｖｓが大きいことから前記と同
様に第１及び第２のＦＦ回路３８．３９が動作すること
になり、ＣＰＬＩ４３は前記と同じ処理動作を行い減衰
器３４の減衰量を１段階下げる。以後、ＣＰ　ＬＪ　４
３は減衰出力電圧Ｖ２が基準電圧ｙｓより大ぎくなるま
で（越えるまで）減衰器３４の減衰量を段階的に小さく
して減衰出力電圧Ｖ２のレベルを順次大ぎくして行く。

尚、前記動作を繰り返している途中に、可変減衰器３４
の減衰量が最小になった時、ＣＰＵ４３はモニタ用発光
ダイオード４２を１０回点滅動作させるステップ１８の
処理動作を行い作業者に検出不能を知らせる１、そして
、次にＣＰＵ４３は同発光ダイオード４２をオフするス
テップ１９の処理動作を行って終了する。

やがて、投光素子１７が５回目の点滅動作が行われ、コ
ンパレータ３６に出力される減衰出力電圧Ｖ２がＭ８図
に示ずよ、うにＭ準電圧Ｖｓより大きくなると、同コン
パレータ３６はＬレベルとなり第１及び第２のＦｌ：回
路３８．３９を反転させ、第２のＦＦ回路３９のＱ出力
端子の出力ＳＧ６をＬレベルにする。ＣＰｔ、１４３は
このＬレベルにより、基準電圧ＶＳを減衰出力電圧Ｖ２
が越えたことを判定してステップ９の処理動作に移る。

ＣＰ　Ｕ　４．３は現在の可変減衰器３４の減衰量が予
め定めた基準減衰ｆｆ１Ｐより大きいかどうかの判別を
行う。基準減衰量Ｐは被検出物体どしての加工布１が厚
物か薄物かを判別、リ−なりち、加工布１が透過性の悪
いもの又は良いものかを判定し、当該減衰器３４の減衰
量で加工布検知を行う際、透過性の良いものであれば投
光素子１７の発光量を小さくし、反対に透過性の悪いも
のであれば発光量を大きくして最適な状態で布検知をす
るための目安となる値であって、ここで当該加重「布１
とポケット布片２との縫い合せる場合における投光素子
１７の最適な光量ｈヌ決定される。

そして、透過性のある例えば薄物の加工布１の場合には
ＣＰＵ４３は１ヘランジスタ゛「ｒをオフして投光素子
１７の発光量を下げるステップ１０の処理動作を行った
後、この投光素子１７の発光量の条件のもとて再び前記
と同様の処理動作が実行される。

一方、透過性の悪い例えば厚物の場合にはＣＰＵ４３は
前記基準電圧ＶＳのレベルを第８図に示すように１段階
上げるべく制御信号ＳＧ５を基準電圧設定器３７に出力
するステップ１１の処理動作を行う。

この状態で次のチョッパ信号ＳＧＩが出力されると、第
１及び第２のＦＦ回路３８．３９がリセットされＥＸＯ
Ｒ回路４０（７）出力ＳＧ７カーＬレベルとなる。そし
て、ＣＰｔＪ４３は前記ステップ５と同じ内容のステッ
プ１２の処理動作を行なう。

一方、これと同時に投光素子１７が点滅動作されるど、
コンパレータ３６には前回と同じレベルの減衰出力電圧
Ｖ２が入力され同減衰出力電圧Ｖ２は１段階下がっ、た
基準電圧ＶＳと同コンパレータ３６とで比較される。こ
の時、第８図に示すように、減衰出力電圧ｖ２は基準電
圧Ｖ　ｓ　Ｊ：り大きいので、コンパレータ３６の検出
信号ＳＧ４はＬレベルとなり、第１及び第２のＦ「回路
３８．３９は反転し、第２のＦＦ回路３９のＱ端子の出
力ＳＧ６はＬレベルとなる。ＣＰ　Ｕ　４３はこのＬレ
ベルに基づいて、減衰出力電圧Ｖ２が基準電圧Ｖｓより
大きいことを判定するステップ１１の処理動作を行う。

この判定信号に基づいてＣＰｔＪ４３は基準電圧Ｖｓを
１段上げるための前記ステップ１１の処理動作を再び行
う。

従って、この時点で基準電Ｊｔ　Ｖ　Ｓのレベルはさら
に１段上げられる。そして、以後ＣＩ”　Ｕ　４３は減
衰器３４の減衰量を一定のままに保持した状態で、前記
基準電圧Ｖｓが減衰器ツノ電圧Ｖ２より大きくなるまで
基準電圧設定器３４の減衰量を段階的に順次大きくして
行く。

やがて、投光素子１７が９回目の点滅動作を行い、コン
パレータ３６に入力される基準電圧Ｖｓが第８図に示す
ように、減衰出力電圧Ｖ２より大きくなると、同コンパ
レータ３６はＨレベルとなり、第１及び第２のＦＦ回路
３８．３９は反転せず、第２のＦＦ回路３９のＱ出力端
子の出力ＳＧ６を１ルベルのままとなる。ＣＰＵ４３は
このレベルにより、基準電圧Ｖｓが減衰出力電圧ｖ２を
越えたことを判定してステップ１４の処理動作に移る。

ＣＰＵ４３はこの判定結果に基づいてトランジスタＴ　
ｒ　ｂ＜オンかオーツかどうかを判断し、トランジスタ
Ｔｒがオンの場合には厚物用のための最適基準電圧値■
Ｓａの設定のための処理動作（ステップ１５）を行い、
反対にオフの場合には博物用のＲ適基準電圧値ＶＳＵの
設定のための処理動作（ステップ１６）をおこなう。

この場合、トランジスタ丁ｒは前記したようにオン状態
なので、ＣＰＵ４３はステップ１５の処理動作を行い坦
在の基準電圧ＶＳから予め設定した厚物マージン値（基
準電圧Ｖ、ｓを若干下げ厚物の布検知を確実に行うため
に余裕をもたせるための値）Ｋｌを引き粋して厚物用最
適基準電圧設定値ｙｓａを算出し、ＲＡＭ４５に記憶す
るとともに、その時の可変減衰器３４の減衰間及びトラ
ンジスタＴｒのオン、オフ状態を同ＲＡＭ４５に記憶Ｊ
る。

尚、前記ステップ１６の処理動作においてトランジスタ
ｌ’−ｒがオフの場合にはＣＰＵ４３は現在の基準電圧
ＶＳから予め設定した薄物マージン値（基準電圧Ｖｓを
若干下げて薄物の加工布検知を確実に行うために余裕を
もたＩるための値）Ｋ２を引き算して薄物用最適基準電
圧設定値Ｖｓｕを算出し、ＲＡＭ４５に記憶−するどと
もに、その１１ミの可変減衰器３４の減衰量及びトラン
ジスタＴｒのオン、オフ状態を同ＲＡＭ４５に記憶Ｊる
ことになる。

ＲＡＭ４５に上記した厚物最適基準電圧値Ｖｓａ及び可
変減衰器３４の減衰間等が記憶されると、ＣＰＵ４３は
前記モニタ用発光ダイオード４２を点灯させるステップ
１７の処理動作を行い検出器の感度調整が完了したこと
を作業者に知らＵた後、一連の加工布１の感度調整作業
を終える。

調整作業が終了し、作業者がこの加工布１とポケット布
片２を重ね合ｉ！縫製位置に案内して縫製を開始すると
、ＣＰＵ４３は前記感度調整モードから加工布検知モー
ドに変る。ＣＰＵ４３は前記ＲΔＩＶＩ　４５に記憶さ
せた最適基準電圧値ｖＳａ及び１〜ランジスタＴｒをオ
ン状態にしたときにおりる減衰器３４の減衰器のデータ
を読み出す。そして、ＣＰＵ４３はこのデータに基づい
て基準電圧設定器３７から厚物最適基準電圧設定値Ｖｓ
ａを出力さけるための制御信号ＳＧ５を出力するととも
に、トランジスタＴｒをオンさせ、かつ、減衰器３４の
減衰ｍを前記した減衰量となるように制御信号ＳＧ３を
出力する。

そして、輸出器が第１図已に示す２枚重なった部分Ｗ１
を検出しているときには投光素子１７からの光はポケッ
ト布片２及び加工布１を通って受光素子２６に到達する
ため、前記加工布１だけで行った感度調整処理動作のと
ぎより投光素子１７が受光する量は少なくなる。従って
、減衰出力電圧Ｖ２は最適基準電圧設定値Ｖｓａより通
かに小さくなることからコンパレータ３６の検出器４８
Ｇ４は１」レベルとなり、この１−ルベルに基づいてＣ
ＰＵ４３は今２枚重なった部分Ｗ１が受光素子２６上を
通過していることを判断づる。

縫製が進み受光素子２６上にポケット布片２の布端が来
た時、すなわち段差部Ｗ２が来た時、投光素子１７の光
は加工布１のみを通って受光素子２６に到達するため、
前記加工布１だけで行った感度調整処理動作のときと同
じ受光量を受光素子２６が受光することになる。従って
、減衰出力電圧Ｖ２は最適基準電圧設定値Ｖｓａより大
きくなることからコンパレータ３６の検出信号ＳＧ４は
トルベルとなり、この１−レベルに基づいてＣＰＵ４３
は今般差部分Ｗ２が受光素子２６上を通過していること
を判断する。

このように本実施例において、加工布１を予め受光素子
２６上に置くだけで同加工布１の厚さ及び材質等に応じ
てこの２枚重ね合ｌて縫い合せる場合の検出器の検出感
度が常に最適な感度に自動的に設定されることになる。

尚、第１図△、Ｂに示ずように１枚の加工布１の側縁に
沿って縫い目形成する場合には加工布１を受光素子２６
上に置くことなく直接投光素子１７の光を受光素子２６
に照射させることによって感度調整処理が行われる。そ
して、前記と同様な感度処理動作が行われ、加工布１の
側縁に沿って縫い目形成する場合にお（プる検出器の最
適感度が設定される。

そして、この場合の調整作業が終了し、作業者がこの加
工布１を縫製位置に案内して縫製を開始づ−ると、ＣＰ
Ｕ４３は前記感度調整モードから加工布検知モードに変
る。ＣＰＵ４３は前記ＲＡＭ４５に記憶さゼた最適基準
電圧値Ｖｓｕ若しくはＶｓｕ及び１〜ランジスタＴｒを
オン、オフ状態にしたとぎにおける減衰器３４の減衰量
のデータを読み出ず。そして、ＣＰＵ４３はこのデータ
に基づいて基準電圧設定器３７がら最適基準電圧設定値
Ｖｓｕ若しくはＶｓｕを出力させるための制御信号ＳＧ
５を出力するとともに、トランジスタＴｒをオン若しく
はオフさせ、かつ、減衰器３４の減衰量をこの場合の減
衰量となるように制御信号ＳＧ３を出力する。

そして、検出器が第２図Ｂに示す加エイ［１を検出して
いるときには投光素子１７からの光は加工布１を通って
受光素子２６に到達するため、受光素子２６が直接投光
素子１７から光を受光して感度調整処理動作を行ったど
きより投光素子１７が受光づる量は少なくなる。従って
、減衰出力電圧Ｖ２は最適基準電圧設定値Ｖｓｕ若しく
はＶｓｕより逼かに小さくなることから二］ンパレータ
３６の検出信号Ｓ０４はトルベルとなり、この１」レベ
ルに基づいてＣＰＵ４３は今加］重布１が受光素子２６
上を通過していることを判断する。

縫製が進み受光素子２６上に加工布１の加工布終了端が
来た時、投光素子１７の光は直接受光素子２６に到達リ
−るため、前記加工布１なしで行った感度調整処理動作
のときと同じ受光量を受光素子２６が受光することにな
る。従って、減衰出力電圧Ｖ２は最適基準電圧設定値Ｖ
ｓａ若しくはＶＳＵより大きくなることからコンパレー
タ３６の検出信号ＳＧ４はＬレベルとなり、このＬレベ
ルに基づいてＣＰＵ４３は今加工部終了端が受光素子２
６上を通過していることを判断する。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、前記実施例ではステップ８の処理動作で減衰器
３４の減衰量を小さくした後、ステップ１１の処理動作
で基準電圧設定器３７から出力される基準電圧Ｖｓを下
げることにより、感度調整を行ったが、これを第１０図
に示すように基準電圧ＶＳは常に一定状態に保持させ、
ステップ５〜ステツプ８の処理動作で基準電圧ＶＳより
人ぎくなった減衰出力電圧ｖ２を次に基準電圧ＶＳより
小さくなるまで可変減衰器３４の減衰量を大きくして最
適基準電圧設定値ＶＳａ若しくは■ＳＵ及び減衰量を設
定するようにして実施してもよい。この場合、第９図に
示すＣＰＵ４３のステップ１１の処理動作は第１１図に
示寸ように可変減衰器３４の減衰量を１段大きくするス
テップ１１の処理動作となる。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は被検出物体の厚みの変
化を検出する検出手段と、その検出手段からの検ｍ信号
に基づぎ前記投光素子からの先部を調節づ−るための調
節手段とを設りたことにより、被検出物体の厚さに応じ
てその光の透過量が変動しても検出器の検出感度を自動
的に最適な感度に調整することができ、その調整作業の
労力を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ、Ｂは加工布の一部破断正面図及び側断面図、
第２図Ａ、Ｂは加工布とポケッ１〜布片の一部破断正面
図及び側断面図、第３図はミシンの側面図、第４図は投
光素子と受光素子の取りイ」り状態を示す正面図、第５
図（Ｊミシンのベラ１〜部の一部平面図、第６図は検出
器の電気ブロック回路図、第７図はチョッパ信号とパル
ス信号の出力波形図、第８図は減衰出力電圧と基準電圧
の関係を示す図、第９図はＣＰｔＪの処理動作を示づフ
ローチャート図、第１０図はこの発明の詳細な説明する
だめの減衰出力電圧と基準電圧の関係を示Ｊ−図、第１
１図は同じ＜ＣＰＵの処理動作を示すフローチャー１〜
図である。 被検出物体としての加工布１、ボケツ１〜布片２、ミシ
ンフレーム１１、アームＢ＋ｓ　１２、ベット部１３、
投光素子１７、受光素子２６、可変減衰器３４、コンパ
レータ３６、基準電圧設定器３７、感度調整スイッチ４
１、中央処理袋＠　（ＣＰＵ）４３゜ 特　治　出　願　人　ブラザー工業株式会社代　理　人
　弁理士　恩１）博實 第８図 第１Ｏ図 時　間□

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、投光素子（１７）と受光素子（２６）とを備え、両
   者間に導入される被検出物体（１）の厚みの変化を光の
   透過量に基づき検出する検出器において、 前記被検出物体（１）の厚みの変化を検出する検出手段
   （４３ニステツプ９）と、 その検出手段（４３）からの検出信号に基づき前記投光
   索子（１７）からの光間を調節するだめの調節手段（Ｔ
   ｒ　、Ｒ１，Ｒ２，４３；ステップ２、ステップ１０）
   と、 を設（プたことを特徴とする自動感度調整装置。