JPS6125751Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、被縫物の布端を検知することによ
りミシンの起動または停止制御を行うようにした
ミシンの制御装置に関するものである。

従来、上記した、布端を検知するものとして
は、例えば発光体と受光体とをミシンのあご部下
端及び針板上に各別に対向して配置し、受光体に
対する発光体の光を遮断または照光させることに
関連して受光体から布の「有」または「無」の信
号を発生し、この信号によつてミシンの起動、停
止を制御していたが、発生体はミシンのあご部下
面に配置しているので、発光体までの距離が遠
く、従つて発光体からの光が分散するため布端検
知の精度が劣化し、また縫製時以外に作業者の手
指が発光体と受光体との間に介在して光の遮断が
行なわれると、ミシンが不用意に起動して作業者
の手指を傷つけたり作業者に与える等の欠点を生
じた。

この考案は、簡単な構成により上記従来の欠点
を除去することを目的とする。

以下図面によりこの考案の実施例を説明する。

尚、この実施例は被縫物の厚さを検知して、被
縫物に対する押え金の押圧力を自動調節する機能
を併せものものであり、機枠に対して上下可能に
支持し常時弾性体により針板３への押圧力を受け
る押え棒１の下端には、布送り方向手前側を上方
へ次第に折曲した押え金２を下端に固定し、例え
ば特公昭56−15271号公報に示されているような
電磁ソレノイドPS（第３図）を用いた自動押え
圧調節装置を関連配置する。針Ｎの落下点よりも
布送り方向手前側（第１図右方）における押え金
２の前端屈曲部下方の針板３には上下に貫通する
開孔部３ａを形成し、この開孔部３ａに対し、上
面に一致するように樹脂４を固定する。この樹脂
４には発光ダイオードLDをもつ発光体５及び受
光によりその受光量に比例するベース電流を生じ
るフオトトランジスタFTをもつ受光体６とをし
て、それらの受光面及び発光面が樹脂４上面にほ
ぼ一致し且つ発光体５の照光が押え金２の折曲部
下面に反射して受光体６の受光面に入射するよう
に押設してある。受光体６のフオトトランジスタ
FTの受光量Lfは、発光体５の照光が布中を通過
して減衰することにより、第５図に示すように押
え金２と針板３との間に挿入された布Ｗの厚さａ
にほぼ反比例して減少する。

また、図示しないが針板３の下方には特公昭46
−10144号公報に記載されたような糸糸り手段の
作動のための電磁ソレノイドCS（第４図）が配
置されている。

次にこの考案の電気回路について説明すると、
第３図においてカソードを接地した発光ダイオー
ドLDのアノードには抵抗Ｒ１を介して正電圧Vc
を加え、発光ダイオードLDを常時発光させる。
コレクタに抵抗Ｒ５を介して正電圧Vcを加えた
フオトトランジスタのエミツタには抵抗Ｒ３を介
して接地するとともにほぼ線型の特性をもつ増巾
器APを接続する。Ａ／Ｄはアナログ／デジタル
変換器であり、増巾器APの出力電圧を入力して
その電圧値に対応する所定のデジタルコードを発
生する。SWは図示しないがアーム部の前面に配
置した起動スイツチであり、手動操作によりオン
となる。MCは周知のマイクロコンピユータ（以
下マイコンとする）であり、起動スイツチSWの
オン・オフ及びフオトトランジスタFTの受光量
Lfに個別に対応するＡ／Ｄのデジタルコードを
入力して第５図に示すフローチヤートに基づき各
作動回路DP，DS，DMを介して、電磁ソレノイ
ドPSのプランジヤのストローク制御、糸切り手
段の電磁ソレノイドCSの付勢・消勢、及び主軸
に連結したモータＭの起動・停止制御を行う。

次に第５図のフローチヤートを説明すると、電
源投入後先ず「イニシアルセツチ」ルーチンで、
以下フローで使用される「起動フラグ」が予めリ
セツトされる。次に、起動フラグがセツトかリセ
ツトかが「判断」され、リセツトであればＡ／Ｄ
のデジタルコードが読み込まれる。マイコンMC
には、このデジタルコードがもつ押え金２下面と
針板３上面との間に挿入された布Ｗの厚さｄの情
報に対応して、押え金２に適正な押圧力を与える
ように押え棒１に連結した電磁ソレノイドPSに
付与すべき電流の値が与め記憶されており、「押
え圧調節」ルーチンにおいて、Ａ／Ｄを介して入
力した前記距離ｄの情報に基づき作動回路DPの
対応する作動電圧値が演算される。

次に、起動スイツチSWがオンか否かが「判
断」され、オンであれば「Lf＜Ls」を「判断」
する。ここでLsとはフオトトランジスタFTの受
光面を布を覆つていないと見做すべき、予め設定
した下限の受光レベルであり、Lf＜Ls、即ち布
が受光体６を覆つていればモータＭを起動し、起
動フラグをセツトした後、また起動スイツチSW
がオフであれば直ちに「Lf＞Ls」を「判断」
し、Lf＞Lsであれば起動フラグのセツト・リセ
ツトを「判断」し、起動フラグがセツトであれば
起動フラグのセツト・リセツトを「判断」し、起
動フラグがセツトであればモータＭを停止し「糸
切り」ルーチンで所定時間電磁ソレノイドCSを
付勢するとともに起動フラグをリセツトする。

この考案は、以上の構成であり、次に第６図の
タイムチヤートを用いて作用を説明する。電源投
入後押え金２の下面に布Ｗを挿入しない状態で
は、押え金２は針板３の上面に接触しているので
フオトトランジスタFTの受光量は最大値Loを示
す。T₁時に厚さd₁の布Ｗを、押え金２の下面に
挿入するとフオトトランジスタFTの受光面が布
Ｗにより覆われて押え金２下面と針板３上面との
距離は約d₁となる（第１図）。これによりフオト
トランジスタFTの受光量がLoからL₁に減少し、
このときのフオトトランジスタFTの出力電圧が
Ａ／Ｄによりデジタルコードに変換されてマイコ
ンMCに読み込まれ、作動回路DPを介して押え金
２の押圧力が布Ｗの厚さd₁に対して適正なものと
なるように電磁ソレノイドPSのプランジヤのス
トロークが制御される。T₂時に起動スイツチSW
を操作すると、受光体６の受光面が布で覆われて
いるためLf＜Lsとなり、主軸に連結したモータ
Ｍがオンになつて縫製が開始されるとともに、起
動フラグがセツトされ、このとき起動フラグのセ
ツト状態に関連して、フオトトランジスタFTの
出力電圧が新たにマイコンMCに読み込まれるこ
とはないから、布Ｗに加えられている押え金２の
押圧力が変化することはない。布送りが進行して
T₃時、第３図に示すように布Ｗの後端縁が発光
ダイオードLDの受光面よりも布送り方向先方
（第２図左方）に来ると、フオトトランジスタFT
の受光面に押え金２下面から発光ダイオードLD
の反射光が照射し始めるので、フオトトランジス
タFTの受光量LfがL₁からL₀また立ち上がり、Lf
＞LsとなるのでこれによりT₃時において、起動
フラグがセツトされているためモータ停止及び糸
切動作が行なわれて糸切り動作が行なわれて縫製
は自動停止する。

以上のように、この考案によれば、発光手段お
よび受光手段により被縫物の布端を検知してミシ
ンの起動・停止制御を行う制御装置において、針
板上面に発光手段および受光手段を並置して押え
金の下面を照射の反射面としたので、発光から受
光までの経路が短くなるから布端検知の有無によ
る受光量の差が大きくなつて確実な布端検知がで
きるとともに、作業者の手等により受光の経路が
遮断される惧れがなくなりミシンの起動・停止の
誤動作を防止することができる。

また、本考案の構成によれば、押え金の下面に
発光手段を配置したので、特に上記実施例に示し
たように布を透過する光量を検知することにより
布厚検知も併せて行うことができるものである。

尚、布端検知に関連してミシンの停止、糸切り
の他自動返し縫い等を行うようにすることもでき
る。

さらに、発光手段、受光手段の照射・受光は樹
脂に埋設した光フアイバーを介して行うようにし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は布厚検知及び布端検知を行う状態
を示す図、第３図は制御回路のブロツク図、第４
図はマイクロコンピユータのフローチヤート、第
５図は押え金と針板間に挿入された布の厚さｄに
対するフオトトランジスタの受光量Lfの値を示
す図、第６図は布送り動作に関連するフオトトラ
ンジスタの受光量Lfの変化を示すタイムチヤー
トである。 Ｍ……モータ、２……押え金、LD……発光手
段（発光ダイオード）、FT……受光手段（フオト
トランジスタ）、Ａ／Ｄ，MC，DM……制御回
路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 主軸に連結し電気制御により駆動・停止可能と
   したモータと、 押え棒の下端に固定され弾性力により針板上面
   に圧接し針の下降位置に対応して通孔を設けた押
   え金と、 針の通孔よりも布送り方向手前の押え金の下面
   に対向して上方に開孔する孔を形成した針板と、 押え金の下面に光を照射する発光部及び押え金
   下面より反射した発光部の光を受光する受光部と
   を針板の孔に配置し受光部の受光に関連して受光
   信号を発生し遮光に関連して遮光信号を発生する
   検知手段と、 遮光信号に関連してモータを駆動し、受光信号
   に関連して停止する制御回路 とを備え、受光部が押え足からの反射光を受光
   するとき布の無状態とし遮光されるとき布の有状
   態を検出してモータを制御することを特徴とした
   ミシンの制御装置。