RU2000365C1 - Устройство управлени приводом полуавтоматической швейной машины - Google Patents

Abstract

Использование в схемах управлени  швейных машин Сущность изобретени : устройство управлени  приводом полуавтоматической швейной машины, в состав которой входит швейна  головка, содержит компенсационную пружину 1, выполн ющую роль подвижного контакта и взаимодействующую с ниткой 2, неподвижный контакт 3, укрепленный на изол торе 4, регул тор 5 нат жени  нити, задатчик 6 скорости привода, соединенный четырехза- р  дной шиной с регул тором 7 скорости привода, датчик 8 нат жени  нити, датчик 9 контрол  зоны нат жени  нити, соединенный с первым входом элемента И-НЕ 10 и счетным входом счетчика 11, второй вход элемента И-НЕ 10 соединен с выходом первого инвертора 12, вход которого подключен к неподвижному контакту 3 и через резистор 13 к положительному полюсу источника питани . Вход обнулени  счетчика 11 соединен с выходом инвертора 14, вход которого подключен к выходу элемента И- НЕ 15, третьему входу элемента И-НЕ 10 и R-входу триггера 16. Вход СЕ запрета подсчета импульсйв счетчика 11 соединен с выходом счетчика 11 и четвертым входом первого элемента И-НЕ 10, выход которого соединен с S-входом триггера 16. выход которого через выходной согласующий элемент 17 подключен f входу задатчика 6 скорости привода, второй и третий разр ды (вис) которого подключены к входам элемента И-НЕ 15. 2 ил.

Description

ю о о о GJ о ел

I

о

Изобретение относитс  к швейному оборудованию, в частности к устройствам автоматизации швейных машин.

Известно устройство, содержащее привод с регул тором скорости, датчик нат жени  нити в виде подвижного контакта, установленного с возможностью взаимодействи  с нитью, датчик контрол  зоны нат жени  нити, счетчик импульсов, инвертор, блок согласовани , источник питани  1,

Недостатком прототипа  вл етс  наличие высокого напр жени  (180 В), опасного дл  обслуживающего персонала. Кроме того , наличие дополнительного пружинного элемента с глазком, не участвующего в процессе стежкообразовани , увеличивающего фрикционные воздействи  на нить и искажающего услови  нат жени  и траектори  движени  нити, отрицательно сказываетс  на процессе шить .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности процесса шить .

С этой целью устройство управлени  приводом полуавтоматической швейной машины при обрыве нити содержит привод с регул тором скорости, датчик нат жени  . чти п виде неподвижного контакт и по- ..ro -оптант,, уотаноепенного с воз- v,o/KHOCTb c озгммодейстпи  с нитью, датчик

ПНТрОЛЯ ЗОНЫ НГ ТЛЖСНИЯ НИТИ, СМеГЧИК ИМпудьсов , инвертор, соглгг.уючг.ий элемент, источник питани , причем подвижный он- тгх датчика ч тпжени  чити выполнен в компенсационной пружины регул тора нлт жени  Hiiiи. соединенной .; огрица- тельным полюсом источника питани  а неподвижный контакт закреплен на изол тор; с возможностью ое улмропачи  поло- хечи  относительно компенсационной, :ipy :ii if i также содержит дэдатчпк. скорости пои ода, опорой инвертор, триггер, элемен- тп И-НГ пезистор. примем вычо- датчика ; онтрол . зоны нат жени  нити подключен к мерному iv с/ду перпого элемента И-НЕ и к счетному входу счетчика, неподвижный кон- гэкт датчика на  жени  нити св зан через резистор с положительным полюсом источ никз питани  и через первый инвзрт р с вторым входом первого элемента И-r E, ьы- хид которого подключен г 5-входу триггерй, П-зход которою св зан с третьим ЕКОДОМ парного элемента И-ИЕ, с плодом второго элемента И-НЕ и через второй инвертор с входом обнулени  счетчика, вход запрета подсчета которого подключен к счетчика и к четвертому вхсду первого  лемента И-НЕ, выход триггера через согласующий элемент подключен к входу задатчикл привода , выходы которо о св заны со о одэми

регул тора скорости привода и с входами второго элемента И-НЕ.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - эпюры напр жений в

ключевых точках (Ь,с,e,f,g,h).

В состав устройства входит универсальна  швейна  головка (см, фиг.1), компенсационна  пружина 1, взаимодействующа  с ниткой 2, неподвижный контактЗ, укреплен0 ный на изол ционной пластине изол тора 4, регул тор 5 нат жени  нити, задатчик б скорости привода, соединенный четырехразр дной шиной a.b.c.d с регул тором 7 скорости привода, датчик 8 нат жени  нити.

5 датчик 9 контрол  зоны нат жени  нити, соединенный с первым входом элемента И- НЕ 10 и счетным входом С счетчика 11, второй вход элемента И-НЕ 10 соединен с выходом первого инвертора 12, вход кото0 рого подключен к неподвижному контакту 3 датчика 8 нат жени  нити и через резистор 13 к положительному полюсу источника питани . Вход обнулени  R счетчика 11 соединен с выходом инвертора 14, вход которого

5 подключен к выходу элемента И-НЕ 15, третьему входу элемента И-НЕ 10 и R-входу триггера 16. Вход СЕ запрета подсчета импульсов счетчика 11 соединен с выходом счетчика 11, соответствующим трем подсчи0 тайным импульсам, и четвертым входом элемента И-НЕ 10, выход которого соединен с S-входом триггера 16, выход которого через выходной согласующий элемент 17 подключен к входу задатчика скорости привода,

5 второй и третий разр ды (Ь и cj которого подключены к входам элемента И-НЕ 15.

Устройство работает следующим образом . После включени  питани  на четырехразр дной вь ходной шине a,b,c,d задатчика

0 б скорости привода устанавливаютс  лог.1, Следовательно, на выходе элемента И-НЕ 15 устанавливаетс  лог.О. Независимо от значений выходных сигналов с датчиков 8 и 9 на S-входе триггера 16 устанавливаетс 

5 лсг.1, а на R-входе - лог.О, соответственно на выходе триггера 16 устанавливаетс  лог.О. Выходной согласующий элемент 17, инвертирун и усилива  этот сигнал, подает его на вход задатчика 6 скорости привода,

0 никак не измен   ее состо ни . С выхода инвертора 14 на R-вход счетчика 11 поступает лог.1, обнул   его. После пуска полуавтомата на шитье на одном из выходов Ь или с (или на обоих сразу) выходной шины задат5 чика 6 скорости привода по вл етс  лог.О, который, преобразу сь в лог 1 на выходе элемента И-НЕ 15, поступает на третий вход элемента И-НЕ 10, R-вход триггера 16 и на инвертор 14 Главный вал швейной головки начинает вращатьс  и с вьиод  датчика 9

контрол  зоны обрыва, представл ющего собой известный фотоэлектрический датчик положени , работающий на просвет, посылает сигнал единичного уровн , когда между излучателем и фотоприемником проходит металлический флажок, установленный на главном валу. Причем флажок закрепл етс  в положении, когда нитепри- т гиватель нат гивает нить, и ширина флажка выбираетс  такой, чтобы он пересекал световой поток, когда нить надежно нат нута , т.е. в области верхнего положени  ни- теприт гивател  . Компенсационна  пружина 1 - подвижный контакт датчика 8 нат жени  нити, отт нута нитью 2 и не касаетс  неподвижного контакта 3. После двух оборотов главного вала швейной головки , т.е. после двух импульсов, поступивших с датчика 9 контрол  зоны нат жени  нити, сигнал на выходе устройства не изменитс  независимо от состо ни  нити, так как на четвертый вход элемента И-НЕ 10 с выхода счетчика 11. соответствующего трем сосчитанным импульсам, поступает сигнал нулевого уровн , запрещающий по вление на выходе элемента И-НЕ 10 сигнала нулевого уровн , измен ющего значение выходного сигнала устройства. При поступлении переднего фронта третьего импульса с датчика 9 на счетный вход С счетчика 11 с его выхода на четвертый вход элемента И-НЕ 10 поступает лог.1, котора  запрещает дальнейший счет импульсов и подготавливает устройство к срабатыванию при обрыве нити. Таким образом, идентифицируют обрыв нити по следующим логическим услови м: швейна  головка должна шить. Информаци  об этом снимаетс  с двух разр дов b и с четырехразр дной выходной шины задатчика б скорости привода; швейна  головка должна прошить не менее двух стежков (три импульса с датчика 9). Этого достаточно, чтобы выйти на установившеес  рабочее нат жение игольной нити. Информаци  об этом снимаетс  с выхода счетчика 11: компенсационна  пружина 1 должна отт гиватьс  нитью 2 от неподвижного контакта 3, когда глазок нитеприт гивател  находитс  в области своего верхнего положени  и касатьс  неподвижного контакта, когда нитеприт ги- ватель находитс  в среднем или нижнем положении и нат жение нити отсутствует. Информаци  об этом снимаетс  с датчика 8 нат жени  игольной нити; устройство должно содержать датчик 9 контрол  зоны нат жени  нити, синхронизированный с нитеприт гивателем, и который должен подавать сигнал о устройство в пределах угла поворота главного в,чл  швейной головки. соответствующего разомкнутому состо нию компенсационной пружины 1 и неподвижного контакта 3

На фиг.2 изображены эпюры напр жений в ключевых точках схемы устройства, 5 нагл дно по сн ющие описанные логические услови . Пока нить не оборвана на выходе триггера 16 - лог.О. Когда нить оборвалась, нат жение ее исчезло или сильно уменьшилось и компенсационна  пружи- 0 на 1 коснулась неподвижного контакта 3. нулевой сигнал поступает на вход инвертора 12, с выхода которого единичный сигнал поступает на второй вход элемента И-НЕ 10, на третьем и четвертом входах которого уже 5 установлены единичные сигналы. При подходе нитеприт гивател  к своему верхнему положению с датчика 9 контрол  зоны нат жени  нити поступает положительный импульс , который приводит к по влению на

0 выходе элемента И-НЕ 10 лог.О, опрокидывающего триггер 16 и через выходной согласующий элемент 17 воздействующего на задатчик скорости, который подает команду на звуковую сигнализацию и останов приво5 да швейной головки путем подачи на четырехразр дную выходную шину лог.1. Схема возвращаетс  в исходное состо ние. Оператор заправл ет нитку в иголку и снова пускает устройство на шитье.

Claims (1)

1. 0Формула изобретени 

   Устройство управлени  приводом полуавтоматической швейной машины, содержащее привод с регул тором скорости, регул тор нат жени  нити с датчиком нат 5 жени  нити в виде неподвижного контакта и подвижного контакта, установленного с возможностью взаимодействи  с нитью, датчик контрол  зоны нат жени  нити, счетчик импульсов, инвертор, согласующий эле0 мент, источник питани , отличающее- с   тем, что подвижный контакт датчика нат жени  нити выполнен в виде компенсационной пружины, соединенной с отрицательным полюсом источника питани 

   5 нити, а неподвижный контакт закреплен на изол торе с возможностью регулировани  положени  относительно компенсационной пружины, а также содержит задатчик скорости привода, второй инвертор, триггер, зле0 менты И-НЕ, резистор, причем выход датчика контрол  зоны нат жени  нити подключен к первому входу первого элемента И-НЕ и к счетному входу счетчика, неподвижный контакт датчика нат жени  нити

   5 св зан через резистор с положительным полюсом источника питани  и через первый инвертор - с вторым входом первого элемента И-НЕ. выход которого подключен к S-входу триггера, R-вход которого св зан с третьим входом первого элемента И-НЕ. с

   выходом второго элемента И-НЕ и через второй инвертор - с входом обнулени  счетчика , вход запрета подсчета которого подключен к выходу счетчика и к четвертому

   входу первого элемента И-НЕ. выход триг-

   гера через согласующий элемент подключен к входу задатчика скорости привода, выходы которого св заны с входами регул тора скорости привода и входами второго эле