JPS6083271A - 光学式デイスク再生装置の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ＣＤ（コンパクト、ディスク）プレーヤに
おいて、目を票とするアドレスに光学再生糸を移動させ
るだめの＋１ｉｌｊ　疵回路に関し、ＣＤデータフォー
マット中のＱサブコードに含まれる時間情報をバイナリ
コードに変換して用いることによシ、時間情報の敗扱い
を谷ＣＤのデータフォーマットは　９Ｃ１図（ａ）　ｉ
・こ示すよう棹、１フレームが５８８チヤンネルビツト
で構成され、谷フレームごとに１シンボル（８ビツト）
のサブコードのエリア葡イ了している。丈ブコードは９
８フレームで完−するように構成さＪＬｌ　第１図ｆｂ
）にボすように、各チャンネル９８ビツトずつの８つの
チャンネルＰ、Ｑ、・・・・・・、Ｗを構成している。

このうちＱチャンネルのツーツコード（Ｑサブコード）
は窮１図（ｃ）に示すように構成されている。

Ｑサブコード中のデータ信号なモート’１，２゜３の３
種類があり、その手Ｒ＋Ｊのアドレス信号によっていず
れかのモードが選択きれる。モードｌのＱサブロー１２
は時間情報であり、第１図［ｄ）に示すように、曲中の
時間と、最初からの累Ｒ時１ｕＪ　ｙ＞：記録されてい
る。この時間情報は分、＄、ル−ツ、に分けられて、各
々２デイジツトＱＢＣＤコード（１１′インノドが４ビ
ツトで艮わされるから、６テイノソト×４ビット−２４
ビツト））こより記録されている。ここでの「フレーム
」は秒の下の単位を意味しくなお、この時間の単位を火
わす「フレーム」と、前述の５８８チヤンネルビツトの
区間を衆わす「フレーム」とを区別するため、以−ドの
説明では５８８チヤンネルビツトの区間を表わす「７レ
ームＪｔ待にＦデータフレーム」という）、サブコード
が１秒間に７５回ｉ４しれる関係で（伝送レート４．３
２１８Ｍビット／Ｓ÷５８８ビット÷９８７レーム＝７
５）、７５進法すなわち７５フレーム−１秒になってい
る。Ｑサブ」−Ｆの時間（Ｎｆｆｌは（゛１生飲、置を
示すためそのま１表示されるほか、ランタ゛ムアクセス
等の倹索励作において、目峡アドレスとの・（編点をと
って）乙学糸を、１多ｊ刃させるだのに用いられる。

この発明（グ、このＱ″９−プコードの時間情報をパイ
オリコードに変保することにより、収扱いを容易にする
とともに、構成を単純化するようにしたものである。

以下、この発明の実Δ列を添付図面を参照して説明する
。

なお、以下の実施例では図面をゎ力）シやすくするため
、論理回路の表記方法を単純ｆヒしている。

第２図（ａ）にそれぞれ示した表記方法がその一例で、
これらは−収約な表記方法で７Ｉ（すと、それぞれ嬉２
図（ｂ）の１．′ｒ４成に対応している。

第３１１において、ディスクから再生されたＢＦＭ　（
ｅｉｇｈｔ　Ｉｏ　ｆｏｕｒｔｅｅｎ　５ｏｏｄｕＩａ
ｔｉｏｎ）イコ号は、符号変換回路ｌにおいてもとの８
ビツトの信号に父換される。ｆ換された信号のうち、各
フレームに１ビツトずつ含ま扛るＱツープコードの信号
はＱサブコード処理回路２に順次Ｗ込まれ、９８フレー
ムごとに１つのＱサブコード全完結す金。こυＱ？ゾコ
ード（ｌよＯＲ００（ｃｙｃｌｉｃ　ｒｅｄｕｎｄａｒ
ｃｙｃｂｅｃｋ　ｃｏｄｅ　）回路３で誤す検出が行な
われ、誤シがないと判断された場合は、Ｑサブコード処
理回路２から出力されて、セレクタ４に入方される。

セレクタ４は、後述する時間差演算回路１２の出力をデ
コードした現在時間と目標時間の時間差情報とＱサブコ
ードとを選択して出力するもので、時間差情報はＱサブ
コードを出力する直ｉ（Ｓのタイミングに゛出力され、
バッファレジスタ５に入力さレル。バッファレジスタ５
は８ビツトで構成され。

セレクタ４の出力（パラレル１′ｇ号）を、一旦４６納
し、マイクロコンピュータ６からのジット信号ＳＯＫイ
≠ル：ム：（４日」４０）てモ壬ｊυ箕遇剪を支）□侶
Ｊ玄４に従ってシリアル信号ＤＸとして、Ｉ　／　Ｏ（
ｉｎｐｕｔｌｏｕｔｐｕｔ）回路７のＤｏｕｔ出力を介
して、マイクロコンピュ−タロに加える。

葦だ、セレクタ４の出力のシらＱサプコー１５すなわち
％現在アドレスを示す時同情報は、バッファレジスタ５
のＤＸ出力からＩ１０回路７のＤＴ出力を介してＢＵＤ
／・ζイナリ変換回路８（て力ロ見られ、シフト信号Ｓ
ＨＤ　で會−レー仏　向」）ｆ割のノ」ゴＪ勾−で選択
的ｔ′こ７ノトびれてレジスタに頑次瀝き込まれていく
。

ＢＵＤ／バイナリ変換回路８は、ぼた、人力設置２２か
ら人力される目標アドレスの時１ｔ」情報を、マイクロ
コンピュータ６すＤｉ、、出力からＩ１０回路７のＤＴ
出力を介して入力し、シフト信号ＳＨＤでレジスタに順
次格納していく。そしてＢ　Ｏ］）／バイナリ変換回路
８は、分１秒、７レームごとにＢＯＤコードで表わされ
ているこれらの時間・情報を一連のバイナリコードに変
換する。バイナリコードに変換された時間情報はｆ３０
　Ｄ　／バイナリ変換回路８から出力されて、選択回路
９の選択によって、現在アドレスの時間情報が現在時間
レジスタ１０に、目顯アドンスの時間情報が目標時間レ
ジスタ１１に振り分けられて格納される。

時間差演算回路１２は、現在時間と目は時間の時間差デ
ータ（時間差の絶対値とその正、負の符号を炎わすサイ
ンデータ５ＩＧＮとの組合せ）を出力する。時間差デー
タはデコーダ１３でデコードされ、サーチモード（シン
ダムアクセス等の検索動作）およびボーズモード（現在
アドレスに保持する勧１乍。この失施勿ｊでは、ポーズ
モードはキ見在時間を目は時間としたサーチモーＰの一
種として敗扱っている）ＶＣおいて、フィード制御およ
び）ラッキング制鉤の方向と移動量を決めるのに用いら
れる。また、時間差データはデコーダ１３でデコードさ
れて、セレクタ４を介してマイクロコンピュータ６に入
力され、目標位置に到達したことを検知して、制御モー
ド切換えるのに利用される。

コマンドレジスタ２１ｔｉマイクロコンピユータ６から
送られてくる（Ｄｉｎ→Ｄｃ　）、コマンドデータ（プ
レイ、サーチ等の動作指令）Ｓｏ〜Ｓ７を保持して、制
御ロジック回路１４に加えろものである。制御ロジック
回路１４は、コマンドデータＳＯ〜Ｓ７にもとづいて、
トラッキング制卸およびフィード制御のための各種制机
信号を出力する回路である。コマンドが７モード（サー
チモード）の繍合においては時間差データに応じン〒゛
つのモづに分頌して制卸を行なっている。タイマ回路１
５は、との佃」御ロジック回路１４から出力される咎種
制向信号の出力タイミングをとるだめのものである。址
だ、一致検出回路１６は、後述するように、サーチモー
ドＳ７において、タイマ回路１５と時間差演算回路１２
の部分的な一致を見て、目標位置に近づける制御を行な
うためのものである。

フォーカスコントロール回路１７ば、光ビームの焦点制
御をするためのもので、７オーカスが外れているときフ
ォーカスアウト信号ＦＯＯを出力して、制御ロジック１
４に加え、トラッ午ング制御およびフィード制御を一旦
解除してフォーカスを立てな２す制御を行なうものであ
ろうすなわち、フォーカスが外れた場合は、初メυ」設
定信号ＦＯ８により、フォーカスアクチュエータを一旦
初期位置に戻し、そこから除々に送９出しで、反射光が
４分割フォトダイオードで捉えられていること。

すなわち、焦点付近に近づいたことを検出しく検出信号
ＦＲＦ）、かつ４分利フオトタ゛イオードの２つの対角
線出力の差信号がゼロクロスしたことを検出したら（検
出信号ＦＺＯ）、フォーカスが捉えられたと判断し、フ
ォーカスアウト信号ＦＯＯを解除して、トラッキング制
（２）およびフィード側倒を復帰させる。このときタイ
マ回路１５でフォーカス・アクチュエータを送シ出して
いる時間を見て、所定時間内にフォーカスが捉えられな
かった場合は、捕捉失敗とｆ−ＩＩ断じてフォーカス捕
捉操作を始めからやシなおす。

なお、射３図において、入力装置２２はＰＬＡＹ　。

４４（早送り）、１卜（戻し）、１）ＡＵＳＥ等の操作
およびランダムアクセス等の検索操作のだめの曲番設定
等を行うものである。メモリ１８は設定された曲番等を
記憶するものである。表示装置１９は読み出されたＱサ
シコードの現在時間等を表示するものである。タイミン
グ制御回路２０は上記の各部分で用いられるタイミング
記号を作成するものである。

嬉３図の実施例における一点鎖線人で示しｆｃ部分の詳
細図を第４図に示す。第４図においてＢＯＤ／バイナリ
変換回路８は、分９秒、フレームごとにそれぞれＢＯＤ
コードで表わされている時間情報（現在時間または目標
時間）を一連のバイナリコードに変換するもので、シリ
アルデータからパラレルデータに変換する２４ビツトの
ＢＯＤレジスタ２５と、ＢＣ！Ｄレジスタ２５に保持さ
れた時間情報をＢＯＤコードからバイナリコードに変換
するＢＣＤ／バイナリ変換器２６と、バイナリコードに
変換されたデータを床付して、これをノξラレルデータ
からシリアルデータに変換して込シ出すノにランル／シ
リアル変換器２７とを具えている。

＋３　ＣＤレノスタ２５では、Ｗのｉ〔分９秒、フレー
ムごとに＋３０　Ｄコードからバイナリコードにそ扛ぞ
れ変換し、ついでこれらを偲合して一連のバイナリコー
ドに変換する。このも合フレームはもともと７５進法で
表わされておバ　１抄に対応する７５フレームはバイナ
リコードで１００１００１と半端な数に欧るため、こｎ
をその丑ま用いて一連のバイナリコードを１′「成する
揚台には、秒９分の各バイナリコードともこれにあわせ
て変換しなければならず変換がめんどうになる。そこで
ここでは、フレーム自体を７５進法から６４進法に変換
することによシ、秒のバイナリコードをフレームに合わ
せて変換することなく一？）ｉま用いることができるよ
うｒｔしている。すなわち６４進法とした五−合には、
１秒ＶＣ対応する６４フレーム（以下、区別するために
このフレームをｆと表記する）はパイカリコードでｘｏ
ｏｕｏｏｏで我ゎされるので、この最上位ビットを含ん
でその上位に秒を表わすバイナリコードをそのま′ま結
合させれば、秒とフレームを一緒にした一連のバイナリ
コードをｆ替ることができる。な２、分を表わすバイナ
リコードは６０倍して秒の単位になおして、秒を火わす
バイナリコードＫ　卯Ｑするようにしている。

このようにして、分２秒、ンレームをすべて一緒にした
一連のバイナリコードの時間情報が得られる。

第５図は、このような考えにもとついて措成されたＢＯ
Ｄ／バイナリ変換回路８の具体例をホナものである。嬉
５図において、ＢＯＤレジスタ２５には分１秒、フレー
ムで表わされたＢＯＩ）コードが保持される。ＢＣＩＩ
）／バイナリ変換４２６は分。

秒、フレームごとにこのＢＵＤコードをノ々イナリコー
ドに変換するフルアダ一部２６−１と、更にこれら金−
緒にしで一連のバイナリコードに変換するフルアダ一部
２６−２を具えている。それぞれの部分について説明す
る。

（１）　Ｂ　ＯＤレジスタ ＢＯＤレノスタ２５は２４ビツト（２５−］乃至２５−
２４）では成され、１デイノツト４ビツトずつ６つの部
分に区切られて、てれそれフレーム１０位（２５−１乃
至２５−４　）、フレーム１０位（２５−５乃至２５−
８　）、秒の１の［（ｚ５−９乃至２５−１２）、秒の
１０の泣（２５−１３乃至２５−１　（ｉ　）、分の１
の位（２５−１７乃至２５−２０　）、分の１０の泣（
２５−２１乃至２５−２４）に割り当てられている。各
ビットは２つりアンド回路：３ｏ。

３１と、アンド回路３０．３１の出方を人力するオア回
路３２とオア回路：３２の出力をクロックφ１．φ２（
１データフレーム（１３６μｓ）を２９４分割したクロ
ックすなわち２．１６２Ｍｌ１Ｚ　）のタイミングで４
計ｌｊするレジスタ３３とを具えているう一方のアンド
回路３ｏには、ジット信号５ＨＤ（ビット時間の１ｓ号
〕が各ビット共通に入力さ扛ていゐ。また他方のアンド
回路３１にはシフト１ぎ号Ｓ　ＨＤをインバータ３４で
反転した信号が共通に入力きれている。初段２５−１の
アンド回路：う０には、ＢＯＤコードの時間情報が上位
ビットから順次入力される。

また各ビットのレジスタ３３の出力は次のビットのアン
ド回路３０に人力されている。したがって初段２５−１
から人力される時間清報は、シフト信号５ＩＩＤに従っ
て順次王立ビットにシフトされていき、２４回のシフト
で１つの時間情報を表わすＩ］’ＯＤデータがＢ　ＣＩ
）レジスタ２５に格納される。

（２）フルアダ一部２６−１ ＢＯＤレジスタ２５に格納されたデータは分。

秒、クレームごとにそれぞれ設けられたフルアダー３５
　（Ｍ　、　Ｓ　、　Ｆ　）、３６（Ｍ、Ｓ、Ｐ）でそ
れぞれバイナリコードに変換される。すなわち％　ＢＣ
Ｄレノスタ２５の分９秒、フレーム各々の１の立の第１
のピッ）２５−１．２５−９．２５−１７の出力は、フ
ルアダー３５　、３６を介さずにそのまま収り出さｔシ
、第２ビット２５−２．２５−１０．２５−１８の出力
はフルアダー３５の初ｖ３５−１の・ｒヤリ−人力に加
えられ、第３ビット２５−３．２５−１１．２５−１９
の出力は、フルアダー３５の第２　段３５−２に入力さ
れ、縞４ビット２５−４．２５−１２．２５−２０の出
力は、フルアダー、３５の第３段３５−３に加えられる
。フルアダー；３５の嫡３段３５−３の出力は、フルア
ダー３６の初段３６−１のキャリー人力に加えられ、キ
ャリー出力はフルアダー３６の第２段３６−２に加えら
れる。またＢＯＤレジスタ２５の分１秒。

フレームの１０の位の俳１ビット２５−２．２５−１３
．２５−２１の出力は、フルアダー３５の初段３５−１
と第３段３５−３にそれぞれ加えられ、嬉２ピット２５
−６．２５−１４．２５−２２の出力は、フルアダー３
５の嬉２段３５−２とフルアダー３６の第２段３６−２
にそれぞれ加えられ、第３ビット２５−７．２５−１５
゜２５−２３の出力は、フルアダー３６の窮１段３６−
１と第３段３６−３に加えられる。第４ビット２５−８
．２５−１６．２５−２４の出力は１０進故で８０を意
味し、分１秒、フレームとも該当する場合がない。（Ｏ
Ｄの記録時間は最大約７４分、秒は６０進法、フレーム
は７５進法なので、分９秒、フレームのいずれも８゜ｌ
で達しない）ので、これは用いない。ただし最上位ピッ
）２５−２４は後述するようにサインビット（＋、−を
示す）に用いられる。以上の構成によｆｉ、ＢＯＩ）レ
ジスタ２５の各１の位の第１ビット２５−１．２５−９
．２５−１７の出力をそのまま最下位ビット、各フルア
ダー３５の第１設３５−１の出力を第２ビツト、各フル
アダー３５の第２段３５−２の出力を第３ビツト、谷フ
ルアダー３６の第１段３６−１の出力を第４ビツト、各
ノルアダー３６０淋２段３６−２の出力を淋５ビット、
各フルアダー３６の第３段３６−３のキャリー出力を〕
°よ上院ビットとする分１秒、フレームごとのバイナリ
コードに変換した時間情報が得られる。

（３）フルアダ一部２６−２ 分１秒、７レームごとにそれぞれバイナリコードに変撤
淑れた蒔聞４Ｗ報け、１に１つの宙を縄ミしたバイナリ
コードに斐侯ざｇる。この場合フレームｉ”ｉニア　５
　”５−でろるりで、こｎ＜ぞのよｌ用いるとその上の
秒のバイナリコード金これにるわせて〆決しなければな
らず、取扱いが不便である。そこでｍ１１述のように、
フレームを７５進法から６４進法に敦戻し、秒りバイナ
リコ−１−′をその互ま用いることができるようにして
いる。また、分０バイナリコードは６０を掛けて秒（Ｃ
なおして扱っている。

フレームを７５進法から６０進法に変換する］榮ｌ′［
は、フルアダ゛−４０で行なっている。り″なわち、フ
ルアダー４０は４０−１乃至４０−５の５ビツトで（，
５＾成され、それらの出力は１０進数で。

それぞれ２　ｆ　、　４　ｆ　、　８　ｆ　、　１６　
ｆ　、　３２　ｆに対応づけられている。フルアダー３
５（Ｆ）。

３６（Ｆ）でバイナリコードに変決されたフレームのデ
ータは、ｌＯ進絨で４に対応するビット（フルアダー３
５（Ｆ）の第２戊３５　（Ｆ　）−２の出力）がフルア
ダー４０の第２段４〇−２に人力され、８にｘＪ応する
ピッ１（フルアダ−ａ６（Ｆ）の第１段３　（ｉ　（Ｉ
ｉ”　）　−１の出力）がフルアダー４０の’Ａ’−ｒ
　３１ｔ４　Ｏ−３に入力される。ま゛た、１６に対応
するビット（フルアダー３６　（Ｆ　）の第２段３　ｆ
ｉ　（Ｆ　）　’−２の出力）がフルアダー４０の第４
段４０−４と、インバータ４３に介して第１段４０−１
にそｚしそれ入力され、３２に対応するビット（フルア
ダー３６（Ｆ）の第３段３６　（Ｆ　）　−３の出力）
がフルアダー４０の第５段４０−５と、インパーク４４
を介してゼ２段４０−２にそれぞれ人力され、６４に対
応するビット（ノルアダー３６　（Ｆ　）の第３段３６
　（１”　）　−３のキャリー出力）がインバータ４５
を介してフルアダー４０の第；３設４０−３に入力され
る。また、４および８に対応するビット１５（Ｍ）−２
，：＜６（１−１の出力）は、オア回路４１およびイン
バータ４２を介してフルアダー４０の初段のキャリー人
力に人力される。また、フルアダー４０の第４段４０−
４おｊひ第５段４０−５にはＶＤＤ＝′１′′が加えら
れている。　− 以上の構成によシ、フルアダー４０からは７５進法の入
力を６４進法に変ＩＡＩ、たバイナリコードのデータが
得られる。フルアダー４０′、Ｊ）出力（ま、上位４ビ
ツト（４０−５乃至４０−２　）が利用される。変換前
後のフレームの関係を第１次に示す。

変換後の４ビツト出方は、１０進法で上位から３２．１
６，８．４にそれぞれ対応つけられるので、６４進法と
なる。

ノルアダー３５（Ｓ）、３６（Ｓ）から出力される秒を
義わすバイナリデータはその互ま変換なしで用いられる
。フルアダー３５（Ｍ）、３６（Ｍ）から出力される分
を表わすバイナリデータは、秒の単位に合わせるためフ
ルアダー５０　、５１を用いて６０倍した叙頃に変換す
ゐ。すなわち、フルアダー５０の各ビット５０−１乃至
５ｏ−４はそれぞれ４秒、８秒、１６秒、３２秒に対応
づけられ、フルアダー５１の各ピッｌ−５１−１乃１５
１−７はそれぞれ６４秒、１２８秒、２５６秒。

５１２秒、１０２４秒、２０４８秒、４０９６秒に対応
づけられている。そして１分を表わすバイナリコードの
第１ピツ）（ＢＯＤレジスタ２５の２５−１７の段の出
方）は１分＝６０秒＝６４秒〜４秒であるから、６４秒
に対応するフルアゲ−５１の酊１ピッ）５１−２とイン
バータ５２τ介して４秒に対応するフルアダ゛−５０（
１）第１ビット５０−１に加えられる。２分を表わすバ
イナリコードの第２ビツト（ノルアダ−３５（Ｍ）の第
１ビツト３’５（Ｍ）−１の出力）は、２分＝１２Ｏｒ
　＝　１２８秒−８秒でるるから、１２８秒に対応する
フルアダー５１の第２段５１−２と、インＡ−夕５３を
介して８秒に対応するフルアダー５０の第２段５０−２
に加えられる。４分を艮わすバイナリコードＱ訂３ビッ
ト（フルアダー３５（Ｍ）の第２ビツト３５　（Ｍ　）
　−２の出力）は、４分＝２４０秒＝２５６秒−１６秒
であるから、２５６秒に対応するノルアダー５１の第３
段５１−３と、インバータ５４を介して１６秒に対応す
るフルアダー５０の淋３段５０−３に加えられる。８分
を表わすパイオリコードの第４ビツト（フルアダー３６
（、〜１）の諺ｌビット（３６（Ｍ）−１の出力）は、
８分＝４８０秒＝５１２秒−３２秒であるから、５１２
秒に対応するフルアダー５１の第４ビット５１−４と、
インバータ５５を介して３２秒に対応するフルアダー５
０の第４段５０−４に７Ｊ［Ｉえられる。■６″Ａ−を
衣わすバイナリコードの第５ビツト（ノルアダ’３６（
Ｍ）の第２ビツト３６（Ｍ　）　−２の出力）は、１６
分＝９６０秒＝１０２４秒−６４秒であるから、１０２
４秒に対応するフルアダー５１の第５ビット５１−５と
、インバータ５６を介して６４秒に対応するフルアダー
５１の第１ビット５１−１に加えら扛る。３２分を表−
ｂｆパイッーリコードの第５ビツト（フルアダー：３６
（工４）の哨３ビット３６（Ｍ）−３の出力）は、３２
分＝１９２０秒＝２０４’８秒−１２８秒であるから、
２０４８秒に対応するフルアダー５１の第６ビツト５１
−６と、インバータ５８を介して１２８秒に対応するフ
ルアダー５１の第２ビツト５ニー２に加えられる。６４
分を表わすバイナリコードの第７ビツト（ノルアダ゛−
３６（Ｍ）の第３ビツト３６（Ｍ）−３Ｑヤヤリー出力
）は、６４分＝　３８４０秒＝４０９６秒−２５６秒で
あるから、４０９６秒に対応するノルアダー５１の第７
ビツト５１−７と、インバータ５８を介１．．？２５６
秒に対応するフルアゲ−５１の第３ビット５１−３　＋
ｃ加えられる。フルアダー５１の第４ビット５１−４か
ら第７ビソト５１−７には、′１　＃が常時加えられて
いる。

以上の上りにして、分を表わすバイナリコードは秒の単
位に変換される。そして５１−７．５１−６．・・・・
・・、５１−１．５０−４．５０−３．・・・。

５０−１．３５（Ｓ）−１，２５−９，４０−５゜４０
−４　、・・・、４０−１の各ビットの１Ｊ号を上位か
ら順に並べれば、分９秒、フレーム（ｆ）を白金した一
連のバイナリコードの時間イＨ報が得られる。これら各
ビットの信けはアンド回路６５−２乃至６ｓ−ｘ８ｂよ
びオア回路６６−２乃至６６−１８を介して、ラッチ信
号ＰＳＬ（このラッチ信号ＰＳＬはマイクロ」ンビュー
タ６が１つの時間情報をＢＣＤレジスタ２５に格納した
ことを検出すると出力される）により、レジスタ６７−
２乃至６７−１８にシソテされろう レジスタ６７−１乃＝６７−１８ｔｊ：、　ノ々ラレル
／シリアルｉ＃ｇｉ２７を１４成するもので、クロック
４人、φＢ（１データクレーム（１３６μｓ）を１８分
割したクロック）によル、各ラッチされた信号をシリア
ルデータとしてｊ瞑次込り（１」シていく。

４オ、Ｂ　ＯＩ）レジスタ２５の最上位ビット２５−２
４はサインビットで、ここＩＣ１１が立つとマイナスの
時間情報を、は味する。現実にはマイナス時間ＩＫ轍と
いうものほろりえないが、これ（１リーＦインタイムを
飛（了して１白目の頭出しを付なう場合に４１Ｉ用され
る。すなわち、１ｌｌＩｉ目の頭出し指令によ）、前記
マイクロコンピュータ６かしこの最上位ビット２５−２
４に強制的に　１　が人ｔＬらｎる。この信号１１１に
より、アンド回路６５−１およびオア回路６６−１にυ
オア回路６６−１の他方人力に卯わっているＶＳＳは常
時０　でろる）を介してレジスタ６７−１にラッチされ
る。これと同時にオア回路６８−１乃至６８−６を介し
てレジスタ６７−２乃至６７−７にそれぞれ１１　′が
ランチされて、−１ｚ８６という仮の現在時間が設定さ
れる。まだ、このと私マイクロコンピュータ６がら目（
エメ時間としてＯ（すなわち１日月の頭の時、ｉ：］　
）もｔＩｊさ扛で２９、ｂ、ｆ間座演算回路１２で 目に時間−現在時＋ＭＪ＝０−（−１２８）＝１２８秒
を算出して、１２８秒という時間差に対してこれをＯと
り−るための１１ｉｌＪ□を行なうことによシ、１曲目
の頭出しを行なう。

第４図において、ＢＣＤ／バイナリ変換回路８から出力
される１８ビツトのバイナリコードによる時間情報は、
選択回路９に入力され、選択信号ＡＴＥ　（現在時間選
択）、μＴＥ（目喋時ｆｉｔ］週択）により、現在時間
が現在時間レジスタ１０に、口重時間が目漂時間レジス
タ１１に、１データフレームを１８分ｉ０シたクロック
φＡ、φＢにより　１Ｅｉ次格納されていく。間該時間
は一旦格納されれ凰クリア操作によシ解除されない限シ
昧持される砂入現在時間はＱサブコードの時間１ｉ報が
読み取られるごとに書き替えられていく。なお、現在時
間レジスタ１０におよび目標時間レジスタ１１はともに
１８ビツトでアシ、クロックφＡ、φＢでシフトしてい
くので、ｌデータフレームの時間（１３６μｓ）で１つ
の時間情報が格納される。

現在時間レジスタｌＯおよび１鍍時間レジスタ１１にそ
れぞれ格納さ２’シた睨在時ｊ：、］データおよび目標
時間データｔよ、クロックφＡ、φＢに従って下位ビッ
トから順次１ａ列的に出方され、時間差演算回路１２に
入力される。現在時間データは、時間差をとる／ζめ、
インバータ７１で反転されて補数がとられる。そしてこ
れら現在時１：ｊＪデータおよび目標時間データは制唾
回路７２を介して加算２ｇ７３のＡ、Ｂ入力にそれぞれ
加えられて、信号Ｔのタイミングでシリアル加算が行な
われろ。加算器７３のギャリー出力Ｃｏはレジスタ７４
で１ビツト遅延されて、加算器７３の出力Ｓからは目標
時間−現在１１１間の時間左データが順次出力され、１
８ビツトのシフトレジスタ７ｏに１式次１６納きれてい
く。！寺間藷データはＱ丈ブコードデータが再生される
とと（毎回読み取れれ１ば９８データフレーム（約１３
．３ｍ５）ごと）に１・「成され、そのつど時間差レノ
スタフ０の内容は変更されていく。

時間差レジスタ７０の各ビットの１ぎ号は、１８ビツト
のレジスタで構成される１時間差出力レジスタ７５に加
えられ、後述するロード信号Ｎ０ＴＬによシ、この時１
お」差出方レジスタ７５に転送される。

マイクロコンピュータ６のＩ）　ｉ　ｏ出力は、第６図
に示すように、８ビツトで１つのデータが形成されてお
シ、目標時間の送出（１）　ｉ　＋＋　−１）Ｔ′Ｊ／
Ｃ先だって、１バイト目にコマンド（動作指令）が出力
される（Ｄｉｎ−Ｄｏ）。谷コマンドのコードとその内
在を第２表に示す。

Ｉｌ！ コマンドのモード名で末尾に１のついているもの２ は、これがついていないものの反対の内容を持つもので
ある。コマンドはＭ４．・・・、　ｂｌｌ　＋　Ｔ　４
　ｍ・・・、Ｔｌの８ビツトで構成されるが、下位の４
ピツ）Ｔ４　、・・・、Ｔｌはテスト用で、実質的には
コマンドは上位の４ピツ）Ｍ４　、・・・、　Ｍｌで特
定さ亀１〃、ついていないものは亀０〃に決められてい
る。０モード、３モード、７モードのように０いので、
ピッｉＭｌは１דすなわち、９０“。

′ＩＮのいずれでも町であるが、ここでは１０″とする
。各モードのコマンドの意味内容について説明する。

００モード（ｓ　ＴＯＰ　） すべての動作を停止する指令 ０１−０モード（ＦＥＢＤ　ｌ’Ｕ几ＷＡｉ員〕）二光
学ヘッドをディスク外周方間ヘフイードする指令化を終
了するとさ、光学ヘッドを内周の端部畝誇、までフィー
ドして戻すづａ令 ０２モード（Ｆ（ＪＯＵＳ　Ｓ’ｌ’ＡＩ日）：元ビー
ムの焦点合せをでｉなう指令 ０３−０モート責ＤＩＳＫ　５ＴＡｌｔＴ）：　ディス
クを乗せるトレイをＯＤｉ置内に収ｆｆｌしたとさ、少
し回転してそのｔｒｔ性により、ディスクの装着の有無
を検出するための指令 転モータのブレーキ（逆電圧＋Ｃ加える）指令ｏ４−０
モード（Ｐ　Ｌ　Ａ　Ｙ　）二丹生動１・「の指令ニー
ティング指令。けりえはポーズ時に出される。

０５−０モード（Ｃ＞ｔ＞＋　）　：早送ｐ指令０５−
−モード（し〉−）：戻し指令 ０６−Ｏモード（［＞Ｃ＞し＋）：高速早送り指令（５
−０モードの操作を例えば２秒間ｆＴなうと、白くＷ的
にこのモードに移行する） ｏ５−−モード（［）［＞　”　−）　：菌運戻し指令
（５、′ 一−モードの操作を列えば２秒曲行な９と、自動的にこ
のモードに移で工する） ｏ７モード（ＰＡＵＳＥ、　５ＥＡＲＣＨ）　：ボーズ
（現在の再生アドレスに保持）指令、巨像−１ドレスの
沃素指令 ０ＰＡＵＳＥモードでは、現在の再生アドレス勿目標ア
ドレスとしたＳＥＡ几ＯＨモードとして扱う。

マイクロコンピュータ６から送出されるコマンドは、シ
リアル／ノぞラレル友換とぶ（シフトレジスタ）８０に
加えらｎ、シフト１ｇ号Ｓ　ｉＩＯＶζよってシフトさ
れなから格オ０されていく。そして８ヒ゛ツトの格納終
了に合わせて、ラッチ信号ＬＯで、コマンドバッファ８
１　Ｋ格納される。ニア　？　７　ト／々ツファ８Ｈユ
コマンドを１呆持しつつ、それをコマンドレジスタ８２
に転送するもので、新コマンド以外でロード信号Ｎ　Ｏ
Ｔ　Ｌが人りても、これによってコマンドレジスタ８２
がリセットされないようＫｆるモｖ）でりる。コマンド
／９ツフア８１　ｉｃ　格ｉｉ１されたコマンドは、前
記１時問屋出力レジスタ７５のロード信号と同一の信号
によって、コマンドレジスタ２１に転送される。

嬉４図において、デコーダ８２（ｄ前記時間差を４つの
区間に分けて、時間差出力レジスタ７５に格納された時
間差がどの区間に入るかを検出し、その検出信号を△１
．△２の２ビツトの信号として出力するものである。ま
た、時間差デコーダ８３は７モード（サーチモード、ポ
ーズモード）において、時間差情報をマイクロコンピュ
ータ６に送出して、目標位置到達後に動作モードを切換
えろために利用されるもので、時間差出力レジスタ７５
に格納された時間差データをデコードして、コマンドレ
ジスタ２１の出力が７モードｒ指令しているとさ、その
デコードした時間差情報をマイクロコンピュータ６に送
出する。コマンドバッファ８４はコマンドレジスタ２１
から出力されるコマンドをデコードするものでおる。こ
のｊ弱含７モード？上前記デコーダ８２から出力される
時間差データ△１、△２と＋、−の符号に心じて第３表
に示す８ね類に分類して出力する。

ｔ１５３　表 タイマ８５は、フィードｉｉ＋ｌｌ　ｒｄｌ　、）ラン
キング制御における各釉制御信号を作成するための基準
の、時間を作成するものである。このタイマ８５はクロ
ックφＡ、φＢで駆動される１８ビツトのシフトレジス
タ８６と、市ＩＪ−回ｌ￥−８７と、加算器８８を組合
せてシリモル加＞′＃器として（１４成したもので、１
データフレーム（１３６μｓ）でシフトレジスタ８６が
一巡して最下位ビットごとに１カウントアツプするよう
にイ１）成されている。シフトレジスタ８６でカウント
された時間は、ｌデータフレームで１度ＭＳＢ（φＡ、
φＢの最終タイミング）でタイマレジスタ８９に転送さ
れる。タイマデコーダゝ９０は、フィード制御、トラッ
キング制ｇ１１のための各制御信号を、コマンドに応じ
たタイミングで出力するだめのタイミング信号をタイマ
８５を利用して作成するものである。エンコーダ９１は
、タイマデコーダ９０の出力にもとづいてフィード制御
、トラッキング制御のだめの各制御信号を出力するもの
である。一致検出回路１６は、８ｉ間差出力レジスタ７
５と、タイマレジスタ８９の／１１ｊ定１名−１司のビ
ットの一致を見て一致（ｇ号Ｅ　Ｅ　ＱをＥＱへ出力し
、タイマデコーダ９０に加えることにより、時間差があ
る設定された値よシ小さくなったことを検出して、制御
を切換えるものである。

なお、コマンドレジスタ２１および＋１（１ｉ；ｊ差出
力レジスタ７５はアンド回路７９で信号ＯＡＱと信号Ｎ
０ＴＥの論８！積をとってＭＳＢのタイミングでロード
される。ここで４８号ＯＡＱは、ディスクから新たにＱ
サブコードが時間情報に読み取られて時間差レジスタ１
ｏに♀■き込′まれるが、あるいはマイクロコンピュー
タ６がうｏ「シいコマンドがコマンドバッファ８１に受
けつけられて、オア回路７７を介してＯＡＱレジスタ７
８がセットされるごとに出力される信号である。また、
Ｎ０ＴＥはエンコー＄９１からの各制御信号にょシ、１
つのコマンドの動作のインターバルを終了したとき、新
コマンドを要求するだめの（ｇ号として出力されるもの
である。

ここで、エンコーダ９１がら出方される各制御信号につ
いて説明する。

（」）トラッキング制御のための制御信号ｏ　ＴＲ０Ｆ
（）ラッキングサーボオフ信号）にトラッキングサーボ
をオフするためのイ計号でＴ几０Ｆ＝ＴＳＯＦ＋ＴＢＫ
Ｅ＠ＨＦ５Ｍの論理式に従って出力される信号である。

Ｔ几ＯＦ＝′″１“でトラッキングサーボオ７、′″０
″でトラッキングサーボオンとなる。ここで、ＴＳＯＦ
は７−３．７　（７−３またｌｄ：　７−７モード）で
トラッキングサーボをｙ；Ｊ　ｊす］的にｉ！Ｒ％Ｍす
るイ、７→ブで、５’ｌ゛：びプｌ奄びの位（１えでＱ
サブコートゝを７０．乙み；筺）するようにするもので
ある。Ｔ　Ｂ　Ｋ　Ｅは下９己のトラッキングブレーキ
イネーブル信号である。ＨＩ’　Ｓ　Ｍはトラッキング
サーボミューティング信号で、ヘッドの移動（フィード
またしｌ：キック）にトラックを横切るときに得られる
トラッキング課差伯号のうち、ｆ４ｉ１・Ｊ＋方向にブ
レーキをかける桜性の部分のみを生かしてトラックを捉
えやすくするだめ、逆・ｉ＆１．性の部分をミューティ
ングするものである。すなわちヘッドの移動時には、第
７図（Ｃ）シ′こ示すようなトラッキング誤差イ、Ｊ号
Ｔ　ＨＲが得られ、これをそのＪ」トラッキング１ｉｉ
ｉｌ　？ｉｎｌに用いるとＨｒ、　７図（ｄ）に示すよ
うに、アクセルをかける方向の力ａと、ブレーキをかけ
る方向の力すが交互に得られる。そこで第７図（ｆ）に
示すように、トラッキングサーボミューティング信号Ｈ
Ｆ５Ｍをトラッキングエラー信号Ｔ　Ｉ”ｉ　Ｒに同ｊ
ｔｌｊ　Ｌで作成することによシ、第７図（ｇ）に示す
ようなブレーキをかける方向の力すのみが生かされるよ
うにしている。逆方向の移動の場合１．トラッキングエ
ラー信号Ｔ　ＨＲが反転するので、ａ方向′の力が生か
されることになＬ同様にブレーキをかけることができる
。

ｏ　ＴＢＫＥ（）ラッキングブレーキイネーブル信号）
二上記のトラッキングサーボミューティング信号ＨＦ　
、９　Ｍによ、？）ラッキングサーボミューティングを
行なうタイミングを規定する信号で、ヘッドの移動中址
たは８勧後に一定時間＠１″に立ち上がって、トラッキ
ングサーボミューティングを行なう。

ｏＴ几ＧＨ（）ラッキングゲインａｌｌ＋御信−号）ニ
ドラッキングサーボのゲインを切換える信号である。す
なわち、辿常の再生時はトラッキングサーボゲインが高
すぎると不安定になるので、トラッキングサーボゲイン
を下げておく。これに対し、キック（トラックジャンプ
）やフィードなどの移動を行なうとき社、キックやフィ
ードの後、すばやくトラックを捉えることができるよう
に、トラッキングサーボゲインを上げる。

’ＩＩ’　Ｉ’Ｌ　Ｇ　Ｈ＝　”　ｌ　”でハイゲイン
、ＴＲ（ＪＨ＝−０”でローゲインとなる。

、ＴＲＨＤ（）ラツ斤ングホールド信号）：キツクを行
なうと、光ビームがトラックをｔｌＩ′？切るだめ、大
きなトラッキング誤差（ｉｆ１号が発生する。

このときトラッキングサーボループを閉じていると、こ
のトラッキング誤差信号が帰コＫ（されて、キックを行
なった後のトラッキングｉｉｉ制御が不安定になる。そ
こでキックを行なっている間、このトラッキングホール
ド信号ＴＲＨＤによって、キックを行なうｈＩＪのトラ
ッキング誤差信号をホールドして、キックが終了した後
にト工びその（ａ号を用いてトラッキング制御を行なう
。

ｏ　ＫＰ±（キックパルス）ニドラックジャンプを行な
うだめの信号で、ＫＰ＋は外周方向、ＫＰ−は内周方間
への信号である。キックパルスを出したときは、その後
すぐに述方向のキックパルスを与えてブレーキをかける
。

（２）フィード制御のための制御信号 ｏ　ＦＥＯＦ（フィードサーボオフ信号）＝０モード〜
３モードあるいｔよ７−：３モー１？でフイードサーボ
ループをオフするイ？（号である。これは強制的なフィ
ードを行なうとき、フィードサーボが、かかっていると
がたつくので、このような場合にフイードサーボループ
をオフするのに利用される。Ｆ　Ｆ　ＯＦ　＝”０°で
サーボオン、ＦＦ０Ｆ二″１′でザーヂオ７と々る。

ｏ　ＦＢＭ±（フィードモータドライブ信号：１モード
または７−３モー１３において強１ｂ１］的にフィード
を行なうためのイ１：４号である。ＦＥＭ＋は外周方向
、ＦＥＭ−は内周方向の信号である。

第８図ｄ１上記の各制御信−けを利用したトラッキング
サーボ回路およびフィードサーボ回路の（４成について
示したものである。第８図において４分割フォトダイオ
−＋−’１ｏｏの出力は、対角線どうし加１つされる。

この２つの加檜−出力（ｒ、ｊ：減算器１０１で減算さ
れてオーカスｉｌｉ！Ｉ　？１ｌｉｌに利用される。

また、この２つの加算出力は、加算器１０２で加算され
て几Ｆ信号が作成され（第７図（ａ））、（ｉ−ｉ号再
生のだめの信号処理回路（図７「せず）に送られる。エ
ンベロープ検出旧ｉｉ’ｉｌｉ　１０３　Ｔｉ；ｊｌ、
ＲＦイ１．−号に含まれるＨ　ｐ　（ｒｆ号を適宜のス
レッショールドで比較した什ｊ号が作成される（第７し
１ｔｂｌ　）。一方、トラッキング用フォトダイオード
１０４，１０５から得られる信号は、減算Ｐ′÷１０６
で減算されて、トラッキング誤差％ｉ　＋Ｊ」Ｅ　１％
がもし出されろ。（記７図（Ｃ））。

このトラッキング誤差信号Ｔ　Ｅ　Ｉｔ、　１ｃｌ１、
ノぐツファアンプ１０７を介して波形成形口ｊ’ｉｉ　
１０９で波形成形（ゼロクロス検出）され、この波形成
形信号’Ｉ’　Ｅ　Ｌ　（ｇｉｇ　７図（ｅ）　）　ノ
立上、り、立下リテ、エンベロープ検出回路１０３の出
力をラッチ回路１１０にラッチして、前記ドラッギング
サーボミューティ・グ信乞１（Ｆ　Ｓ　Ｍを作成する。

゛トラッキングサーＳ？ミューティング信号１−Ｉ　Ｆ
　Ｓ　Ｍは、７７１３回路１１１でトラッキングブレー
キイネーブル化−）ＪＴ　Ｂ　Ｋ　Ｅと論理４５；（が
とられ、更にオア回路１１２でトラッキングサーボオフ
（ｉｊｊｌ１３と隔埋和がとられて、トラッキングサー
ボオフ信号ＴＲＯＰ’が作成される。

減ｍ器１０６から出力されるトラッキングニジ−信号は
、トラッキングサーボ回路１１３カサ−？アンプ１１４
およびドライブアンプ１１５を介してトラッキングコイ
ル１１６に加えら扛て、トラッキング制御が行なわれろ
。トラッキングサーボオフ信号ＴＲ０Ｆはトランジスタ
ｌＪ７　ｒｌをオンして、トラッキング誤差信号Ｔ　Ｅ
几をオフすることによハ　トラッキングサーボをオフす
る。ま／こ、トラッキングゲインの切換えは、トラッキ
ングゲイｙハイ信号Ｔ几ＧＨをインバータ１１７を介し
てトランジスタＴｒ２に加えることによシ行なう。

すなわち、Ｔ几ＧＨ−”１′でトランジスタ’ＩＩ’　
ｒ　２をオンレローゲインとなり、Ｔｉｔ、ＧｉＬ＝’
０″でトランジスタ’Ｉｔ’　ｒ　２をオフしてノ飄イ
グインとなる。

キックパルスＫＰ士はアンプ１２２を介してトラツキ／
グサーゼ回路１１３に入力される。

フィードサーボ回路１１８は、通常はトラッキング制御
信号を入力し、これがある値に遅したらサーボアンプ１
１９およびドライブアンプ１２０を介してフィードモー
タ１２１を駆動する。強１ｉｊｌＪ的なフィードを行な
うとき（ｌモードまたは７−３モード）は、フィードサ
ーボオフ信号ＦＥＯＦでトランジスタＴ　ｒ　３をオン
してトラッキング制御信号をオフし、これに替えてフィ
ードモータドライブ信号ＦＥＭ士を加えてフィードを行
なう。

なお、このときトラッキングホールド信号ＴＲＨＯによ
りトランジスタＴｒ４をオンして、コンデンサ０１にフ
ィードを行なう直Ｍｉｌのトラッキング誤差信号Ｔ　Ｅ
　Ｒを保持し、フィードが１１・りったらトランジスタ
Ｔｒ４をオフして、そのコンデンサ０１に保持されたそ
のイ占号で再びトラッキング制御を有なうようにする。

これにより、フィード終了後すぐにトラッキングｆｊ制
御を安定させることができる。

第４図の制御ロジック１４の具体的構成を第９図に示す
。この制御ロジック１４では、各動作モードに応じてト
ラッキングおよびフィードのだめの各制御信号を、第１
０図に示すように出力する。

第１０図の佃ｊ御内谷について、谷モードごとに説明す
る。

ｏ　Ｏ−４モード （イ）　ＴＢＫＥ−”０″として、トラッキングサーゼ
を常時オンする。

（ロ）安定状態なので、Ｔ几ＧＨ＝−０″としてサーボ
ゲインをローゲインに設定する。

（ハ）　０モード〜３モードでＮ：　ｌｉｌ　１シＯＦ
−“ｌ′として、フィードサーボをオフする。４モード
ではＦＢＯＦ二″０″　としてフィードサーボをオンす
る。

に）　ｌ−０モード（ＦＥＢＤ　ＦＯ几ＷＡ　Ｊ、Ｌ　
Ｉ）　）では、１４Ｍ＋＝“１”としてフィードモータ
を外周方向に駆動する。１−−モーＦ′＜　ＦＥＥＤｆ
ＬＥＴＵＲＮ）では、ＦＥＭ−＝’″１″として光学ヘ
ッドをリセット位ＩＩ′ｔに戻す。

０５−０モード（早送り） （イ）　１０４ｍ５，４９ｍ５のインターノ々ルごとに
キックパルスＫＰ＋とブレーキノξルスＫＰ−の組合せ
を１回出して、■トラックずつジャンプする。駆動ノに
ルスに、　Ｉ）＋およびブレーキ７Ｉ２ルスＫＰ−とも
１３６　μｓ　のパルス１ｉＩ７．に設定きれている。

（ロ）　キックパルスＫＰ＋、ＫＰ−が田さ八ている間
、ＴＲｌＩＤ−“１″　として、キック等のヘッド中の
アクチュエータ位１Ｕ１１４］′報すなわち、トラッキ
ング誤差信号を保持して、ヘッドがキックパルスで移動
した後に解除して、再びこの保持された信号にもとづい
てトラッキング制？ｊｌｌを行なう。

（ハ）キックパルスＫＰ＋、ＫＰ−が出された仮、トラ
ッキングザーボーがかかり易いように、一定期間（１７
，４ｍ！１）ＴＲＧＨ＝”　ｌ″　としてフーホループ
ゲインを高くする。

に）　ギツクパルス出カイ麦、一定期間（１７，４ｍ５
−２７２μｓ）は’１”　Ｂ　Ｋ　Ｈ−ｌ″　として、
トランキングサーボミューティング１ｕ号ＨＦ５Ｍによ
り、移動ブレーキをかける方向のトラッキング誤差信号
成分だけを生かして（第７図）、トラックの補正を可能
にする。

ｏ　５−−モード（尻し） 基本的には５−０モードの逆すなわち、キツり・々ルス
として始めに内周方向への駆動ノξルスＫ　Ｐ−を出し
、続いてブレーキパルスＫＰ＋を出すよ′うにする。た
だし、戻しモードでは、トラックジャンプさせている間
にもディスクの回転によってトラック位置が５ｆへんで
し壕い、同じインターバルでは、早送シモードに対し実
除の送り速度が小さくなるので、ここでけ早送シモード
の送り速度と戻しモードの送り速度が等しく々るように
、戻しモードではＫＰ−とブレーキパルスＫ　Ｐ十の組
合せを出すインターバルを４．９ｍｓ　と短く設定して
、キックの繰返し周期を矧くしている。

ｏ　６−１モード（高速早送シ） （イ）キックパルスＫ　Ｐ　＋　（Ｄ　’ｌ’Ｖ＞　ｆ
　１　’々ルス１０トラックジャンプする幅（ここでは
４０８μｓ）Ｋ　−１−ル。ブレーキノぐルスＫＰ−Ｕ
５−０モードと同様に２７２μｓである。

（ロ）　キックパルスＫＰ士を出すインターバルは１０
４．４７　ｍｓ　である。

ｏ　６−−モード（高速戻し） （イ）　６−０モードと逆に初めに４０８μｓ　のキッ
クパルスＫ　Ｐ−を出し、その後２７２／ｌｓのブレー
キパルスＫ　Ｐ　＋　ヲ出す。

（ロ）　６モードではジャンプ量が多く、ジャンプ中の
ディスク回転によるトラックの迄みは５−−モートゝに
比べて無視できるので、パルスに、　Ｐ士を出すインタ
ーバルは６−０モーＦと同じ１０４．４９ｍ５にしてい
る。

ｏ　７モード（サーチ、ポーズ） ７モードは、目標位置と現在位１ｕの時間差に応じて４
状態に分類して制御を行なっている。

（ｉ）　７−３・ＶＣ７−３と７−７を意味する）モー
ド（時間差が２分以上。７−３は符号が＋す々わぢ目標
位置が先にある場合、７−７は符号が−すなわち目標位
置が手＾ｉ工にある場合）（イ）１１．′ｌ−間差が大
きくキックパルスＫ　１）士テハ間にあわ々いので、Ｆ
ＢＯＦ＝”１″　とし、かつＩ’　Ｅ　ｋ（土のいずれ
かを１″　としてＳｔ制的にフィードで送る。

（ロ）その間連続してＴ　Ｂ　Ｋ　Ｅ−”１“　（トラ
ッキングサーボミューティング化−＞ｊ　ＨＦ　Ｓ　Ｍ
　ｉ’ｉＺよるトラッキングブレーキ可能）、′ｒ几Ｇ
Ｈ＝′１″　（サーボループゲインハイ）とする。

（ハ）時間差が２分以内になるまで３４．８ｍｓのイン
ターバルで動作を繰り返す。

に）インターバルごとに７．８ｍｓの１ｉｊＪ　Ｔ　Ｓ
　Ｏｋ”＝゛１″　としてトラッキングサーボをオフと
する。これはトラッキングサーボオフにより、対物レン
ズまたはトラッキングミラーがその支持用サスペンショ
ンの働きで自由振動することを利用して、トラックジャ
ンプを行ない、前方の振動の折り返し位（６までジャン
プしたところで、再びトラッキングサーボをオンしてト
ラック捕捉を行ない、これを３４．８　ｍｓ　−のイン
ターバルで繰り返すことにより、）１ζび飛びの位＋ａ
でのＱザブコードのｈ）同１１（報を読み取れるように
したものである。

（ホ）　７−３・７モードは一致検出回路１６からの一
致検出信号ＥＥＱによシ、時間差が２分以下になったこ
とが＠９４ｊされるまで３４．３ｍｓのインターバルで
付＋モする。

（ｉｉ）　’　７−２・６モーＦ：′（時間差が４秒か
ら２分の間。７−２は９〕−号が＋、７−６け符÷夕が
−）１０トラツクジヤンプするキックパルスＫＰ±を出
力する。時間差が４秒以下に近づいたことを一致（・（
出回路１６からのＥＱ−“１′で検知する１で、１７．
４ｍｓのインターバルで一一′すり返し出力される。

（ｉｉｉ＋　７−１・５モード（時間岸が１６以下。７
−０は符号が＋、７−４は−） （イ）　７−４モードでは、１トラツクジヤンプする。

１回のみで＾ｔ７１シ返しはない。

（ロ）　７−０モーＰは目標位置が先にある状聾なので
、ディスクの回転にともなって、通常の再生状態ですぐ
に目係位１，５−にノこすることができる。従ってこの
ｔｊＱ＋は何もせずその目標位１Ｍが来るのを１寺つ。

そして時１ｉ４１差出力レジスタ２５の４ｆ　、８ｆお
よびサインビットの１６号をマイクロコンピュータ６で
ｆ６ｅんで、目む叉アドレスにコ■したことを検知した
ら、そこでスタンパイまたは再生を行なう。

なお、５モード、６モード、７−３・７モー）’（７’
−３，７−７モード以外の７のモーＦ：″）の各モード
のフィーＦ制御は前述のように、トラッキング制御信号
にもとづいて行なわれるので、フィードｆｉｉ制御のだ
めの特別な信号は必要ない。

次に、第１０図の制御を行なう第９図の１ｉｔｔＪ　１
．１４１０シツク１４について説明する。

第９図において、時１１：１差出力レジスタ２５のｂ１
力側に設けられたノア回路Ｎ几１〜Ｎ几３は、上記７モ
ードの制御を時間差に応じて切換えるため時間差出力レ
ジスタ２５に格納されたＨｌ　（ＢＪ　走データがどの
範囲にあるかを杉１出するものである。すなわち、ノア
回路ＮＲＩは時間差出力レジスタ２５の１６１から２秒
にメ・Ｊ応するピント２５−３乃至２５−６の伯ＪＩｆ
ｋ−’ｅ’れぞれ入力する。ル［つでノア回路Ｎ几ｌの
出力に”１″が立っているｌｉ＠は、これらのビットの
いうＬにも”１″が立っていないことがわかる。また、
ノア回路Ｎ　Ｒ２は４秒から１分に対応するピッ）２５
−７乃至２５−１１のイｈ−号をそれぞれ人力する。弔
１＝つてノア向路Ｎ几２の出力に“１″　が立っている
１片は、これらのビットのいずれにも“１″　が立って
いないことが’Ａ”４かる。

また、ノア回路ＮＲ３は２分から６４分に対応するビッ
ト２５−１２乃そＣ２５−１７の％−ｉ号をそれぞれ入
力する。したがって、ノア回路Ｎ　Ｉｔ　３の出力に゛
１″が立っているときは、これらのビットのいずれにも
１″が立ってないことがわかる。

これらのことからノア回路Ｎ　Ｒ１−Ｎ　Ｒ３の出力信
号の組合せによって、第４表に示すように、時間差がと
の屈曲にあるかを知ることができる。

デコーダ８２はこの時１司悲の節目をイく出するもので
、この時１１ｊ差の範囲に応じて△ｌ、△２の２ビツト
の゛信号を出力する。すなわちノア回路ＮＲ３の出力は
インバータ１３１を介してオア回路１３２．１３３に加
わる。また、ノア回路Ｎ１し２の出力はアンド回路１３
６とインバータ１３４を介してオア回路１３３に加わる
。まノζ、ノア回ｙ４５Ｎ　Ｒ１の出力はインバータ１
３５を介してアンド回路１３６に加わシ、アンド回路」
１３６の出力はオア回路１３２に加わる。このようにし
てオア回路１３２．１３３から１１−書ｌΔ］、Δ２が
それぞれ出力される。この２ビツトのイ、１→じΔ１．
△２の組合せで表わされる時間差の範Ｍｌを４す５表に
示す。

第５表 コマンドレジスタ８２は前述のように８ピット８２−１
乃至８２−８で構成されている。各ピッ）８２−１乃至
８２−８は、コマンド／マッファ８１ニ保持されている
新コマンドの各ビット信号全入力するアンド回路１４０
と、アンド回路１４０の出力をオア回路１４３を介して
入力し、クロックｉｋ、＄Ｂによってラッチするレジス
タ１４２とレジスタ１４２の出力を入力し、オア回路１
４３に帰還して、レジスタ１４２にラッテされたデータ
を自己保持させるアンド回路１４１を具えている。アン
ド回路１４０には、後述する新コマンド受刊信号Ｎ　Ｏ
Ｔ　Ｔ、が加えられ、このタイミングでコマンドバッフ
ァ８１の対応するレジスタ■（，１〜几８からレジスタ
Ｔ１〜Ｔ８にそれぞれのデータが転送される。また、ア
ンド回路１４１には、新コマンド受付信号Ｎ　ＯＴ　Ｌ
全インバータ１４４で反転した信号が加わって、このタ
イミングでレジスタＴ１〜Ｔ８に転送されたデータが自
己保持される。

コマンドレジスタ８２は、＠述のように、上位４ビット
８２−５乃至８２−８がコマンド用で、下位４ビット８
２−１乃至８２−４はテスト用である。コマンドの内容
は前記第２表ＩＣ示した通シである。時間差デコーダ８
３は、時間差情報をデコードするものである。時間差デ
コーダ８３には時間差情報として、４．ｆ、８ｆ、Δ］
、△２゜５ＩＧＮの各信号が入力される。ここで４ｆ：
時間差出力レジスタ２５の第１ビット２５−１がゝ゛１
”に立っていることすなわち、時間差に４ｆ以上８ｆ未
満の成分が含まれていることを示す。この信号４ｆがＩ
ｔ　ＩＩＩで他の信号８ｆ、ΔＪ、△２がすべて＋１０
３７であれば、時間差ば４ｆ以上８ｆ未ンｉｆ’ｊであ
ることがわかる、 ８ｆ：時間差出力レジスタ２５の第２ビット２５−２が
１１１．　ＩＩに立っていることすなわち、時間差に８
ｆ以上１６１未満の成分が含まれていることを示す信号
。この信号８ｆが′１″で信号△１．Δ２がともに°゛
Ｏ″であれば時間差は８ｆ以」＝１６１未満であること
がわかる。

Δ１．Δ２：前述のデコーダ８２の出力で、この信号の
組合せで時間差がどの範囲にあるかが判別される（第４
表参照）、。

５ＩＧＮ：　時間差出力レジスタ２５の最上位ビット２
５−２４からの信号で時間差の＋。

−の符号を示す信号。す々わち、Ｓ　Ｉ　ＧＮ−（＋　
１１１は−（目標アドレスが現在アドレスの手前にある
状態）であり、５ＩＧＮ＝”０”は＋（目標アドレスが
現在アドレスよシも先にある状態）である。

時間差デコーダ８３において、上記４ｆ、８ｆ。

ム１．Δ２．５ＩＧＮの各信号は一アンド回路１５１〜
１５５にそれぞれ入力される。アンド回路１５１〜１５
５には、コマンドのビットＭ４．Ｍ３．Ｍ２に対応する
コマンドレジスタ８２の各ビット８２−ｓ、５ｍ−７，
８２−６の信号が共通に入力されている。従ってＭ４　
、Ｍ３　、Ｍ２のすべてが１１″の時すなわち、７モー
ド（サーチモード。

ポーチモード）の時、アンド回路１５Ｊ８〜１５５から
各信号４ｆ、８ｆ、Δｌ、Δ２，５ＩＧＮを出し得る状
態になる。アンド回路１５１〜１５５の各出力はオア回
路１６１〜１６５にそれぞれ入力される。オア回路１６
１〜１６５には、コマンドの各ビット信号Ｍ４．Ｍ３．
Ｍ２′ｆｆ：入力するアンド回路１５６の出力をインー
々−夕１５７で反転−した信号が入力される。従ってオ
ア回路１６１〜１６５からは、動作モー１２が７モード
の時４ｆ〜８ｆ、Δ１．Δ２　、５ＩＣ３Ｎの各信号が
出力され、７モード以外ではインパーク１５７の信号で
オア回路１６１〜１６５の出力がすべて？Ｌ　、　＋１
となるので時間差情報は出力されない。

７モードの時、オア回路１６］〜１６５から出力される
時間差情報は、前述のようにセレクタ４に介１．でマイ
クロコンピュータ６に送られる（第３図）。なお、時間
差デコーダ８３において、アンド回路１５５から出力さ
れる時間差情報の正負の符号を示すザイン信号５ＩＯＮ
は、オア回路１５８を介してコマンドのＭ１ビット（コ
マンドレジスタ８２の８２−５のビット）の信号線に乗
せられる。これはコマンドのＭ１ピントが本来はコマン
ドのモーＦ名の末尾の０．ｊを区別するものであるのに
対しく第２表）、７モードではその区別が必要なく、Ｍ
１ビットが常に”×”　（−０”　）となっているので
、この信号＋１１を利用して７モードにおける時間差の
正、負の情報を送ろうとするものである。７モード以外
では、アンド回路１５５の出力が′０”であるので、コ
マンドＭ１ビットの信号がオア回路１５８から出力され
る。また、アンド回路１５９からは７−４モード（サー
チモードで時間差が一１６Ｊ’以内）を示す信号が出力
される。この信号は７−４モードでのキック回数金１回
に規定し、繰り返さ力いよう番てするために用いられる
っ コマンドデコーダ８４は、コマンドレジスタ２１から出
力されるコマンドをアンド回路１７１〜１８２お・よび
アンド回路１９１〜１９３でデコードする５　７（ｆ−
テ、ポーズ）モーＦの場合は時間差情報へ１．Δ２に応
じて４種類に分類する。

この結果、コマンドデコーダ８４の各出力ｍ２０１〜２
］５からは第６表に示すコマンドがそれぞれ出力される
。

タイマ８５において、シフトレジスタ８６（ｒｉ１８ビ
ット（８６−１乃至８６−１８）で構成され、クロック
φＡ、φＢによって８６−１→８６−２→・・・→８６
−１８と順次シフトされる。ぞして最終ピッ）８６−１
８の出力は、アンド回路２２０を介して加算器８８のＡ
人力に入力され、そのＳ出力から最初のビット８６−１
に戻される。

クロックφＡ、φＢは１データフレーム（１３６ｔｔｓ
）ｋ１８分割したクロックなので、シフトレジスタ８６
は１データフレームで一巡することになる。一方、加算
器８８のキャリー人力Ｏｉには、データフレームごとに
、イｆ１月ｌｔｉ　Ｓ　Ｈ（データフレーム′ｆＪ：１
８分割した最終ビットの信号）をレジスタ２２４で１ビ
ツト遅延して、次のデータフレームの最初のピッ）ＬＳ
Ｂのタイミングで信号５１″が入力される。また、加算
器８８のキャリー出力Ｃｏは、レジスタ２２３で１ピッ
ｌ−遅延されて、キャリー人力Ｏｆに入力される。これ
によシ、各ヅ゛−タフレームのが終ビットＭＳＢのタイ
ミングで見ると、シフトレジスタ８６の値は１ずつカウ
ントアツプさせることになる。ｌデータフレームは１３
６μＳであるから、シフトレジスタ８６の各ビットはそ
れぞれ第７表に示す時間に対応することに力る、 第７表 シフトレジスタ８５１”ｌ：下位の１５ビツト（８５−
４乃至８５−１８）が利用される。すなわち、これら１
５ビツトの信号は信号ＭＳ１３のタイミングでアンド回
路２３０およびオア回路２３２を介して、タイマレジス
タ８９の各ピッ）８９−１乃至８９−１５にそれぞれ取
シ込まれ、アンド回路２３１を介して、ｌデータフレー
ムの間、自己保持される。

以上のようにして、タイマ８５からは１３６μｓごとに
カウントアツプするデータが得られる。このタイマ８５
は、カウンタストップ信号ＯＳ　Ｔ　Ｉ）が“１″に立
ち上が２）と、イン／マー夕２２７を介してアンド回路
２２１がオフされて、ＬＳＢのタイミングでｌ”が加わ
らなくなるので、カウントが停止される。また、カウン
トクリア信号０ＣＬＲがｌ＃に立ち上がると、イン／２
−夕２２６を介してアンド回路２２０，２２１がオフさ
れて、加算器２２０の出力がＯとなるので、この状態が
１データフレームの期間続くと、タイマ８５はリセット
される。

一致検出回路１６は、排他的オア回路Ｅｘｌ〜ＥＸ８を
具え、時間差出力レジスタ７５とタイマ８５の所定のビ
ットどうし全比較し、それらのビットがすべて一致した
ことをノア回路２３０または２３１で検知したら、一致
信号ＥＥＱ寸たばＥＱ’Ｔｈ出力する。排他的オア回路
Ｅ　Ｘ　ｌ〜Ｂ×８に入力されるタイマ８５０時間デー
タは固定であるが、時間差出力レジスタ７５からの時間
差データは、モードによって切換えられる。これらの対
応四係全第８衣に示す。

第８表 モードによる時間差データの切換えは、ノア回路Ｎ　ｎ
、　１−　Ｎ　ｒｔ、　３で行なっている。すなわち７
−３．７モード（±２分以上離れている）では、時間差
出力レジスタ７５の２分〜６４分のいずれかのビットに
１″が立つので、ノア回路ＮＩｔ３の出力はＩｔＯＩＴ
となり、これによってアンド回路人１〜Ａｌ　ｌ’ｒオ
フして、時間差出力レジスタ７５の４フレ一ム〜１分ま
でのビットの出力をすべてオフする。従ってこの時、２
分〜６４分のビット出力が排他的オア回路ＥＸ３〜Ｅ　
Ｘ　８に入力される。

？−２，６モード（±４秒以上±２分未満離れている〕
では、時間差出力レジスタ７５の２分〜６４分のビット
はすべて０”であるので、ノア回路ＮＲ，３の出力は′
ｌ″　となる。また、時間差出力レジスタ７５の２秒〜
１分のビットのいずれかにｌ＃が立つので、ノア回路Ｎ
Ｒ２はオフとなる。従ってこの時、アンド回路Ａ１〜へ
６がオフ、アンド回路Ａ７〜Ａｌｌがオン可能な状態と
なって、時間差出力レジスタ７５の４秒〜１分のビット
の出力がオア回路□Ｂ１−０Ｒ５に介して排他的オア回
路Ｅ×１〜ＥＸ５に入力される。

７−１．５モード（±１６ｆ以上±４秒未満）では、時
間差出力レジスタ７５０４秒〜６４分のビットはすべて
°０”であるので、ノア回路Ｎ　１１２、Ｎａ３の出力
は′１＃となる。、また、時間差出力レジスタ７５の１
６ｆ〜２秒のビットのいずれかに°１”が立つので、ノ
ア回路ＮＲＩけオフとなるっ従ってこの時、アンド回路
ＡＩ、入２、Ａ７〜Ａ１．１がオフ、アンド回路Ａ３〜
Ａ６が動作可能な状態となって、時間差レジスタ７５の
１６ｆ〜２秒のビットが、オア回路Ｏｆｌ、　１〜０．
　Ｉｔ　４　ｋ介して、排他的オア回路ＥＸＩ〜Ｂｘ４
に入力される。

一致検出回路１６において、ノア回路２３０は排他的オ
ア回路ＥＸ４〜ＥＸ８の入力の一致を見ているから、ノ
ア回路２３０から出力される一致検出信号ＥＥＱは、７
−］、７モードにおいて、時間差に対応づけられた時間
だけ、タイマ８５がカウントされたことを意味する。ま
た、ノア回路２３１は排他的オア回路ＢＸＩ〜ＥＸ５の
入力の一致を見ているから、ノア回路２３１から出力さ
れる一致検出回路１６は、７−２．６モードまたは７−
１．５モードにおいて、これらモードごとに時間差に対
応づけられた時間だけ、タイマ８５がカウントされたこ
とを意味する。この一致検出動作は、サーチモードにお
いて、各時間差に対応づけられたタイマ８５の時間だけ
、サーチ動作を実行させて、目標位置に近づける制御を
行なうために利用される。すなわち、各時間差に対応づ
けられたタイマ８５０時間は、その時間差をほぼＯにす
ることができる（すなわち、目標位置にほぼ近づく）と
予想されるサーチモードの動作時間としてサーチモード
の移動速度から、予め計算でめられた値である。もちろ
ん、コンパクトディスクは線速度一定で記録されている
ので、時間当りのトラック本数は内周と外周で異なるの
で、時間差とそれをＯにするサーチ時間は１対１に対応
づけられないが、大まかに近づけることができれば、刻
々収束する時間差情報を随時置き替えてこの制Ｎ金繰り
返すことにより、最終的には目標位置に到達させること
ができる。

時間差とタイマ７５０時間との対応が第８衆で示したよ
うに１モードによって異なるのは、時間当りの移動量が
モードによって異なるからである。

すなわち７−３．７モードはフィードモータの連α的な
駆動により制御するので、時間当りの移動量が大きく、
従ってタイマ８５の時間１ｃ対応づけられた時間差は太
きいうこれに対し、７−２．６モードは１７．４　ｍｓ
のインター・々ルごとに、１０トラツクジヤンプのキッ
ク全１回行なう制御であるので、７−３．７モードに比
べて、時間当りの移ｒ＠量は小さく、従ってタイマ８５
０時間に対応づけられた時間差は７−　：’、　、　７
モードより小さｂものとなっている。ま７’Ｃ，７−１
，５モードは１７．４ｍｓの　インターバルごとに、１
トラツクジヤンプのキック全１回行なうｌ制御であるの
で、７−２．６モー１２よシも更に時間当りの移動量は
小さく、従ってタイマ８５の時間に対応づけられたｎ　
ｎＮ　Ｍ　（ｉ、７−２．６モードよりも小さくなって
いる。例えば、タイマ８５の時間で１３９ｍ５ｌＣつい
てみると、７−３．７モードでは、４分の時間差をほぼ
０に近づける移動時間に対応しているのに対し、７−２
．６モードでは、３２秒の時間差をほぼ０に近づける移
動時間に対応し、７−１．５モー下では２秒の時間差音
はぼＯに近づＶ）る移動時間に対応している。

一般に、サーチモードでは、Ｑサブコードの現在時間が
常に読み取れ７１ば、現在時間と目ａ時間の時間差デー
タのみにもとづいて、これがＯになるように制御すれば
よいが、笑際のサーチモードではＱサブコードの現在時
間は必ずしも読み取れないことが多い。このような場合
、過去の時間差データにもとづいて制御すると、Ｑザブ
コードが長時間読み取れない場合は、目標位置を大きく
行き過ぎてしまうおそれがある。これに対し上述のよう
に、時間差データに対応して、これ’ｒＯにする移動時
間を予め設定し、それにもとづいて移動すれば、例えＱ
サブコードが長い時間読み取れなくても、その前の時間
差データに対して設定された時間全移動すれば、目標位
置付近で停止した状態となり、大きく行き過ぎることは
なく、次にＱサブコードが得られた時、新たに時間差全
算出して、同様に設定された移動時間に従って移動して
いけば、最終的に目標位置に安定に到達させることがで
きるっ 第４図において、タイマデコーダ９ｏはコマンドデコー
ダ８４からコマンドデータと、一致検出回路１６から一
致検出信号Ｅ’ＥＱ、ＥＱを入力し、これらに対応して
タイマ８５を利用して各種制御信号（ＴＢＫＥ、ＴＳＯ
Ｉ’、ＴＲ，）ＩＤ等）ヲ作我するためのタイミング信
号全作成する。このタイマデコーダ９ｏの各アンド回路
２４０〜２６０からは、次の信号〃：それぞれ出方され
る。

Ｏアンド回路２４０　：　５−０または６モードで、タ
イ７８５’りＮ　Ｏ４，４９ｍｓ　のＲ’Ｋ”１”とな
る信号。１０４゜４９ｍ５　のインターバルを取るため
の信号で、タイマ８５のリセットおよヒ次のコマンド安
水信号１ｑ　ｃＴ　Ｅの作成に利用される。

０アンド回路２４１．５−−モードでタイマ８５カ４７
．９　ｍｓの時　＠　ｌＩＩとなる信号。インターバル
全敗る念めの信号で、タイマ８５のリセットおよび次の
コマンド要求信号Ｎ０ＴＥの作成に利用される。

０アンド回路２４２　：　５モードまたは６モードで、
タイマ８′５が１７．４　ｍｓの時“１″となる信号。

トラッキングフレーキイネーブル信号ＴＢＫＢおよびト
ラッキングゲインハイ信号Ｔ　Ｒ，Ｇ　Ｈのリセットに
用いられる。

０アンド回路２４３：６モーＦでタイマ８５が６８０ｍ
５　の時′″１″となる信号。トラッキングホールド信
号Ｔ　ＲＧＨのセットおよびキックノξルスＫＰ士のリ
セットに用いられるっ ０アンド回路２４４　：６モードでタイマ８５が４０８
μＳの時１１″となる信号。キックパルスＫＰ＋’ｉ反
転してブレーキをかけるタイミングをとるのに利用さ九
る。

０アンド回路２４５　：　５モードでタイマ８５が２７
２μＳの時″′１”となる信号。トラッキングブレーキ
イネーブル信号’Ｉ’　Ｂ　Ｋ　Ｅのセットおよびキッ
クパルスＫＰ士のリセットに用いられる。

０アンド回路２４６二５モードでタイマ８５が１３６μ
Ｓの時″′１”となる信号。キックパルスＫ　Ｐ　−１
＝　’に反転してブレーキをかけるタイミングをとるの
に利用される。

０アンド回路２４７：５モードまたは６モードでタイマ
８５がＯ５の時“１″となる信号。トラッキングブレー
キイネーブル信号Ｔ　Ｂ　Ｋ　ｇのリセット、トラッキ
ングゲインハイ信号Ｔ　ｒＬ　Ｇ　Ｈおよびキツクノξ
ルスＫＰ士のセットに用いられる。

０アンド回路２４８ニアー３．７モードで一致検出信号
ＥＥＱが出た時“１”となる信号。タイマ８５のリセッ
ト、トラッキングブレーキイネーブル信Ｊ？ＦＴＢＫＥ
およびトラッキングゲインハイ信号ＴＲＧＨのリセット
、強制的なフィードを終了して、フィードサーボ’ｋＧ
帰させるの（Ｃ用いられる。

０アンド回路２４９ニアー３．７モードでタイマ８５が
３４．８　ｍｓ　の時ａｔ　１ｍとなる信号。３４．８
１ｎｓ　ごとに新コマンド袈求信号Ｎ０ＴＥ’ｉ作成す
るために利用される。

０アンド回路２５０ニアー３．７モードでタイマ８５が
７−６ｍ５　の時″１′となる信号。トラツキングサー
ホヲ周期的にオン、オフして飛び飛びの位置でＱサブコ
ードを読み取るためのトラッキングサーボオフ信号Ｔ　
Ｓ　Ｏｌ”の時間幅全規定するのに用いられる。

０アンド回路２５１ニアー３．７モードでタイマ８５が
０５　の時“１”となる信号。トラッキングブレーキイ
ネーブル信号ＴＢＫＥ、）ラッキングサーボオフ信号Ｔ
ＳＯＩ”、）ラツキングゲインノ・可信号Ｔｒｔａｎの
セットおよびフィードサーボオフ（Ｆ　Ｅｏ　Ｆセット
）して、強制的なフィードを行々うためのフィードモー
フドライブ信号１ｉ’　Ｅム４±のセットに用いられる
。

Ｏアンド回路２５２　：　７−薯モードで、一致信号Ｅ
Ｑが出力された時″１”となる信号。タイマ８５のリセ
ット、トラッキングブレーキイネーブル信号ＴＤＫ’Ｅ
およびトラッキングゲインハイ信号ＴＩＬ（）Ｈのリセ
゛ット、新コマンド９求ＮＣＴＢの作成に利用される。

０アンド回路２５３ニアー３．７モードでタイマ８５が
１７．４　ｍｓ　の時Ｉｔｌ”となる信号。１７．４ｍ
ｓ　ごとに新コマンド要求信乞Ｎ　ＣＴ　Ｅ　ｆ作成す
るために利用される。

０アンド回路２５４ニアー２．６モードでタイマ８５が
６８０　Ｉｔｓ　の時１ビとなる信号、トラッキングブ
レーキイネーブル信号Ｔ　１１　Ｋ　Ｅのセットおよび
キックパルスＫ　Ｐ士のリセットに用いられる。

０アンド回路２５５ニアー２．６モードではタイマ８５
が４０８μＳの時″′１”となる信号。ギックノξルス
Ｋ　Ｐ　ｆ　ｋ反転してブレーキをかけるタイミングに
用いられる。

ウアンド回路２５６：７−０．４．１．５モードでタイ
マ８５が２７２μＳの時ｗ′１”となる信号。

トラッキングブレーキイネーブル信号ＴＢＫＥのセット
、キツクノぞルスＫ　Ｐ士のリセットに用いられる。

Ｃアンド回路２５７：　７−０．４．１．５モードでタ
イマ８５が１３６μＳの時”１ｎとなる信号。

トラッキングブレーキイネーブル信号ＴＢＫＥのリセッ
ト、トラッキングゲインノ・可信号Ｔ　ｆｌＧＨ１キッ
クパルスに、　Ｐ士のセットに用いられる。

０アンド回路２５９：１モードでタイマ８５がＯｓの時
ｔ１１’ｊｊとなる信号。強制的にフィード金するため
のフィードモータ１７ライブ信号Ｆ　Ｅ八（士の作成に
用いられる。

０アンド回路２６０：０〜３モー）゛でタイマ８５がＯ
ｓの時″１“となる信号。フィードモーフドライブ信号
ＦＥＭ士でフィードする時フイードサーホ全オフするた
め、フィードサーボオフ信号ＦＢＯＦ’ｉセントするの
に用いられる。

タイマデコーダ９０の７７１２回路２４０〜２６０から
出力される上記各信号は、それぞれの用途に適合するよ
うにオア回路２６１〜２７５の対応するものに入力され
る。そしてオア回￥？５２６１〜２７５の出力信号はそ
れぞれ次の用途に用いられる。

０オア回［２６１：タイマ８５のリセット何月００　Ｌ
　Ｒ，この信号はＡｉｌバ１２信号０ＡＱ（新コマンド
がマイクロコンピュータ６から受けつけられるごとに、
また７モードではＱザブコードが読み取られて、新しい
時間差データが算出されるごとに出力されるイご号）と
新コマンドそ信号Ｎ０ＴＥと全アンド回路７６（ｃ人カ
して、このアンド回路７１３から４Ｈ−ｙｈｃＴｄ：出
力さｔｌ−ｆｃ　ＲＶＣ＃　’、カさカ、２、。

弐た、５モードまたは６モードのインター／々／Ｌをと
るためのアンド回路２４０〜２４１の出力によっても出
力される。これは５モード」♂よび６モードでは、払パ
作７１？タンを押し続けている間ｔＪ、１０４．４９　
ｍｓまた（は４７．！１　ｍｓのインターバル刀・でタ
イマ８５をリセットして、動作が繰り返し行なれるよう
にしなければならないのに対し、コマンドは押し始めで
１度しかマイクロコンピュータ６から出力されず、各イ
ンターバルでリセット用の信号ＮＣＴは出ないので、ア
ンド回路２４ｏ。

２４、１の出力によって各インターバルでタイマ８５を
直接リセットしようとするものである。

０オア回路２６２：タイマ８５のストンプ信号ＯＳ　Ｔ
　Ｒ，一致信号ＥＥＱ　、ＥＱが出た時、動作を停止す
るためにタイマ８５のカウントに停止させるものである
。

０オア回路２６３：）ランキングブレーキイネーブル信
号Ｔ　Ｂ　Ｋ　Ｅのセット信号。

０オア＠蕗２６４：イン／ぐ一夕２８０を介してトラッ
キングブレーキイネーブル信号ＴＢＫＥのリセット信号
。

リオア回路２６５二）ラツキングサーｄ？、ｔフ（ｉ号
ＴＳＯＦのセット信号。

０オア回路２６６：インー々−タ２８１全介してトラッ
キングツー　ヂメフ信号’Ｉ’　Ｓ　０１−のリセット
信号。

０オア回路２６７：）ラッキングゲインハイ信号Ｔ　Ｉ
ｌ、　Ｇ　Ｈのセット信号。

０オア回路２６８：イン／々〜夕２８２全介してトラッ
キングゲインハイ信号のリセット信号。

０オア回路２６９：　）ランキングホールド信号’Ｉ’
　ＲＨＩ）およびキックパルスＫＰ士のセット信号。

Ｃオア回路２７０：キックパルスＫ　１）士のセット信
号およびイン１５：一夕２８３を介してキックパルスＫ
Ｐ士のリセット信号。

０オア回路２７１：イン／々−タ２８４を介してドラッ
ギングホールＦ信号ＴＲＨＤ、キックノξルスＫＰ士の
υセットイ３号。

Ｃオア回路２７２：フイードヤー？オフ信号ＦＥＯＦの
セット信号、、元ビームのフォーカスカ外れたことを示
すフォーカスアウト信号によって出力される、 Ｑオア回路２７３：フィードモータドライブ信号Ｆ　Ｍ
士のセット信号。

０オア回路２７４：イン／々−り２８５を介してフイー
ドサーゼオフ信号Ｆ　Ｂ　ＯＦのセット信号およびフィ
ートモルタドライブ信号ｐ：　ＦＭ士のリセット信号。

０オア回路２７５：新コマンド要求信号Ｎ０ＴＥ、。

各モードはそれぞれについて定められたインターバルで
動作を繰り返すので、各インター／セルの終了時に新コ
マンド（７モードにおいては新時間差データ）が来てい
ないかをこの信号Ｎ（３ＴＥで見て、来ていない場合に
はそれを取シ込み、それに対応した制御に切換える。７
モードでは一致検出信号ＥＥＱ、ＥＱによってもこの信
号Ｎ０ＴＥが出される。なおＯ〜４モードではインター
バルは設定されないので、常時新コマンド要求信号Ｎ　
ＯＴ　Ｅ’が出力して、新コマンドが出されしだい、コ
マンドレジスタに取り込めるようにしている。

トラッキングブレーキイネーブル信号Ｔ　ｌ３ＫＢは、
アンド回路２９１およびオア回路２９２を介して、クロ
ックφ人、φＢのタイミングでレジスタ２９３に取や込
まれてセットされ、アンド回路２９４およびアンド回路
２９２を介して自己保持され、リセット信号でリセット
される。他の制御信号Ｔ　Ｓ　ＯＦ　、　Ｔ　ＲＧＨ，
、Ｔ’ＲＨＤ　、　ＫＰ＋　。

ＫＰ　−、Ｆｗ　ｏＦ、　ＦＥｙ＋　、Ｆ’ＥＭ−も同
様にして、レジスタ３０３〜３１０からそれぞれ出力さ
れる。なお、キツ′クパルスＫＰ士は前記コマンドデコ
ーダ８４からの正負信号十、−によって選択され、コマ
ンドが＋の場合はＫＰ＋が始めに出てその後ブレーキの
ためＫ　Ｐ−が出る。−の場合は逆の順序となる。また
、フィードモータドライブ信号Ｆ　Ｅ　Ｎ１士も正負信
号十、−によって選択され、コマンドが＋の場合はＦＨ
Ｍ＋が選択され、−の場合はＦ　Ｅ　Ｍ−が選択される
。また、トラッキングサーボオフ信号ＴＳＯＦは、トラ
ッキングブレーキイネーブル信−ｑＴｎＫｂとトララギ
ングサーフ３？ミユート信号ＩＩ　Ｆ　Ｓ　Ｍをアンド
回路３０１で論理積をとった信号とともに、オア回路３
０２に加えられ、ＴＲ０Ｉｉ’＝ＴＳＯＦ＋ＴＢＫＥ。

ＨＦ　Ｓ　Ｍからトラッキングサーボオフ信号Ｔ１１．
ＯＦが作成される、 以上のようにして、各制向信号すなわち、タイマリセッ
ト信−９００ＬＲ，タイマストップ信号０８ＴＰ、）ラ
ッキングサーボオフ信号ＴＲ０Ｆ。

トラッキングゲインハイ信号ＴＲ，ＣｉＨ，）ラッキン
グホールド信号ＴＲＨＤ、ギツクパルスＫ　Ｐ±、フィ
ーＦサーゼオフ信号Ｆ　ＥＯｐ、フィードモータドライ
ブ信号ＦＪＩＭ±、新コマンド要求信号Ｎ　ＯＴ　Ｅが
作成される。

ここで、７モーげにおける一連の動作について説明する
。

０曲番全設定してプレイ操作ゼタン全押すとマイクロコ
ンピュータ６のＤｉｎ出力（Ｗ、３図）から１−々イト
目に７モードを指令するコマンドが出力され、シリアル
−パラレル変換回路８０を介してコマンド／？ンファ８
１に取シ込まれる。（；）’４４図）。

また、脅イクロコンピュータ６のＤｉｎ出力からは、２
〜４／々イト目に曲番に対応した目標時間が分、秒、フ
レームのＢ　Ｃ］）コードとしてそれぞれ出力され（第
６図）、ｎｃＤ／−ζイナリ変換回路８を介して目標時
間レジスタ１１に格納される。この時、現在時間を示す
Ｑザブコードの時間情報が現在時間レジスタ１０に格納
されており、目標時間と現在時間の時間差が算出される
。

■今までのモードが５または６モードの場合は、設定さ
れたインター・マルごとに８「コマンド要求信号Ｎ０Ｔ
Ｅが出力されておシ、またＯ〜４モードの場合は常時新
コマンド要求信号Ｎ　Ｏ’ｒ　Ｅが出力されているので
、この新コマンド要求信号Ｎ０ＴＥと新コマンド受付信
号ＯＡＱによって、コマンドＶ、）スタ８２に７モード
全示すコマンドがロードされ、かつ、時間差出力レジス
タ７５に時間差データがロードされて、ツーテ動作が開
始される。

■始めに時間差が＋４０分でをったとするうこの時第９
図において、時間差出力レジスタ７５には、第７５−１
６ビツト（３２分）と第７５−１４ビツト（８分）にそ
れぞれｔｔ　１ｐｐが立ち、時間差が４０分であること
が示される。時間差出力レジスタ７５の出力側に設けら
れたノア回路ＮＲＩ〜ＮＲ３によって、時間差が２分以
上であることが判断され、７−３モードの制御が笑行さ
れる。

■すなわチ、コマンドレジスタ８４の７−３モードに対
応するアンド回路１７１がオンし、タイマデコーダ９０
のアンド回路２４８〜２５１が生かされて、それに対応
した制御が行なわれる。すなわち、フィードサーボメツ
信号ＦＢＯＦがセットされてフィートサーボがオフされ
るとともに、コマンドデコーダ８４のアンド回路１８１
からの十を示す信号により、十方向へのフィードモータ
ドライブ信号Ｉｉ’　Ｅ　Ｍ＋がセットされて、強制的
なフィードが行なわれる。タイマ８５は新コマンドがコ
マンドレジスタ２１にシフトされた時点で、信号ＮＯＴ
によ）一旦クリアされているので、クイマ８５の時間は
フィード動作の開始からの時間に対応している。このフ
ィード動作は、タイマデコーダ９０のアンド回路２４９
がら３４．８　ｍｓ　ごとに出力される信号によって、
新コマンド要求信号Ｎ０ＴＥが出されてインターバルが
とられている■７−３モードにおいては、トラッキング
サーボオフ信号ＴＳＯＦにょシトラッキングサーチ全周
期的にオン、オフしており、オン時に。サブコーＦ′ヲ
読み取れる可能性がある。Ｑザブコードを読み取れた場
合は、これにもとづいて時間差データが新たに作成され
、信号ｃＡＱも出力されるので各インタ−２？／Ｌ−終
了時に出される新コマンド要求信号Ｎ０ＴＥのタイミン
グでシフト信号Ｎ　ＯＴ　Ｌによって、その時間差デー
タが時間差出力レジスタに格納される。シフト信号Ｎ　
ＯＴ　ＩＪｊ：コマンドレジスタにも加わるが、コマン
ド／ぐツファに７モＦ　（Ｄ　：ｒ　−ｔ’　：ｙ　Ｆ
′７５Ｚ保持すしたままなので、コマンドレジスタ８２
の内容は変わらなり。

■新しい時間差データがシフトされると、これと同時に
信号ＮＣＴによりタイマ８５がリセットされて、その時
間差データにもとづく制御が実行される。

Ｑサブコードが読み取れるごとにこの動作が繰り返され
て、差がしだいに小さくなっていく、そして、時間差が
２分未満になると、時間差レジスタ７５の２分〜６４分
のいずれの各ビットにも′１″がなくなるので、−数構
出回路１６から一数構出信号ｇＥＱが出力される。この
−数構出信号ＥＥＱによ勺、タイマ８５がクリアされた
状態のままカウントストップされる。そしてノア回路Ｎ
ｌｌ、１〜ＮＲ３の判断により動作モードが７−２．６
または７−１．５に切換ゎることにより、−数構出回路
１６の入力が切換ゎり、−数構出信号Ｅ　Ｂ　Ｑが解除
され、タイマ８５のストップ状態が解除されて、この新
しいモードによる制。１１が開始される。

■このようにして、しだいに目標位置に近づき時間差が
１６ｆ以下になると、時間差出力レジスタ７５から一致
検出回路１６に入力される５ビツトはすべてｏ”なので
、符号が十の時（７−ｏモード）はタイマ８５のカラン
）Ｏで一致信号ＥＱが出て動作が停止される。すなわち
、ディスクの回転によってすぐに目標位置に到達するの
で何も行なわない、また、符号が−の時（７−４モード
）は、時間差デコーダ８３のアンド回路１５９から″１
＃が出されて、オア回路ＯＲＩ’！ｒ介して、−数構出
回路１６の排他的オア回路１（Ｘｌに入力される。従っ
てこの時は、排他的オア回路ＥＸＩに対応づけられたタ
イマ８５の時間１７．４　ｍすなわち７−４モードの１
インター−々ルの時間動作して一致信号ＥＱが出たとこ
ろで動作は停［ヒする、すなわち１回だけキックが１５
なわれる。

■時間差デコーダ８３からの時間差情報により、目標位
置に到達したことが検出されると、マイクロコンピュー
タ６から新コマンドが出力され、コマンドレジスタ８２
の内容が−４１き換えられて、新しいモード（例えば４
−０の再生モード）の動作が開始される。

なお、サーチモードの途中でＱサブコードが読み取れな
かった場合は、タイマ８５はリセットされガいのでカウ
ント値は上昇していく。そして時間差出力レジスタ７５
の１ｎのビットに対応スる時間に達すると、−数構出回
路１６から一数構出信号ＥＨＱが出されて動作が解除さ
れるとともに、タイマ停止信号Ｃ３ＴＰによりタイマ８
５のカウントが停止されるので、ヘッドの移動は停止す
る、例えば時間差が４０分の場合には、タイマレジスタ
８９の第２段８９−２の１．１１秒と、第４段８９−４
の２７８　ｍｓの和すなわち１３８８ｍｓ　の間フィー
ド動作全行なって停止する。この動作時間は前述したよ
うに、その時間差ｆ：はぼ０とする時間であるので、ヘ
ッドは目標位置近くで停止することができる。この時デ
ィスクは回転しているので、Ｑザブコードを読み取るこ
とができ読み取られた時点で新しい時間差データが時間
差出力レジスタ７５に取り込まれ、タイマ８５がリセッ
トされて、その時間差にもとづく制御が行なわれる。そ
して最終的に（ｄ前述した■〜■の動作によって目標位
置に到達することができる。。

以上説明したように、この発明によれば、Ｑすブコード
の時間情報ｉ　ＨＯＤコードから？セイナリコーＦに変
換するようにしたので、時間差全算出する場合など取シ
扱いが容易であり、かつ同じ数を表わすのにＢＣＤコー
ドより少ないビットで済み、レジスタ等のヒ゛ット数を
少なくできる等、構成を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンパクトディスクのデータフォーマツトラ示
す図、第２図はこの出廓１の図面において用いている論
理回路の表記方法を説明する図、第３図（はこの発明の
一実施例の概略を示すブロック図、第４図は第３図に一
点、鎖線躇囲った部分の詳澗例を示すブロック図、第５
図は第４図のＢＡＤ／／々イナリ変換回路８の具体例全
示す回路図、第６図はマイクロコンピュータ６のＤｉｎ
出力から出力されるデータフォーマットを示す図、第７
図はトラッキングサーボミューテイング信号）Ｉ　Ｆ　
Ｓへ４の形成過程を示す線図、２１３８図はトラッキン
グサーフ］？制仰およびフイードサーボ制御の制御回路
の一例を示す回路図、第９図は第４図の１ｊ１４御ロジ
ック回路１４の青酸を示す回路図、第１０図はさ１９図
の回路による制御内容全示す図である、８・・・ＢＣＤ
／／々イナリ変換回路、１００・・・４分割フォトダイ
オード、１０４，１０５・・・トラッキング用フォトダ
イオード、］１３・・・トラッキングサーボ回路、１１
６・・・トラッキングコイル、１１８・・・フィードサ
ーボ回路、１２１・・・フィートモータ 第１図 ヨ 第２図 （ａ）　（ｂ） ８ Ｓ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コンノξクトディスクのデータフォーマット中のＱ
   サブコードに含まれる時間情報を入力する手段と、ＩＭ
   　７人力された時間ｉｔ＠ｉをＢＯＤコードからバイナ
   リコードに変換するＢＵＤ／バイナリ変換回路と、前記
   ＢＯＩ）／バイナリ変換回路で得られるバイナリコード
   を利用して目的とするアドレスに光学再生糸を移動させ
   るの制別回路 ２、　前記ＢＣＤ／バイナリ髪侠回路が１秒を６４単畝
   としたバイナリコードに変換するようにしたことを特徴
   とする持ｆｆ請求の籍囲第−項に記載の光学式ディスク
   再生装置の制御回路。