JPS6080708A - ３次元測定機に対する被測定物搬入出装置 - Google Patents
３次元測定機に対する被測定物搬入出装置Info
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- JPS6080708A JPS6080708A JP18962283A JP18962283A JPS6080708A JP S6080708 A JPS6080708 A JP S6080708A JP 18962283 A JP18962283 A JP 18962283A JP 18962283 A JP18962283 A JP 18962283A JP S6080708 A JPS6080708 A JP S6080708A
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- Japan
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- measuring machine
- roller conveyor
- surface plate
- dimensional measuring
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、６次元測定機に対して被測定物を搬入したり
逆に搬出したりする装置に関するものである。
逆に搬出したりする装置に関するものである。
従来は、６次元測定機の基台上に測定定盤が固定設置さ
れていて、この固定の測定定搬上にクレーンを用いて被
測ゼ１を直接、搬入用するようにしている。
れていて、この固定の測定定搬上にクレーンを用いて被
測ゼ１を直接、搬入用するようにしている。
このクレーンによる直接搬入出方法には次のような欠点
がある。
がある。
（α） クレーンとともに６次元測定機を防塵カバーで
覆う必要があり、防塵対策が大規模となり、またクレー
ンを防塵カバーの内部に入れることは好ましくない。
覆う必要があり、防塵対策が大規模となり、またクレー
ンを防塵カバーの内部に入れることは好ましくない。
（痢 被測定物の定盤への着地時の衝撃コントロールが
クレーンでは困難である。
クレーンでは困難である。
（Ｃ） クレーン操作を誤ると６次元測定機のコラム等
への衝突のおそれがあり、測定機に狂いや損傷を与える
懸念がある。
への衝突のおそれがあり、測定機に狂いや損傷を与える
懸念がある。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、次のこ
とを目的とする。
とを目的とする。
（ｃＬｌ クレーン等による被測定物のプリセット位置
と防塵すべき６次元測定機とな分離させ、この６次元測
定機に対してコンパクトで十分な防塵対策をとることを
可能にし、かつ安価にしたい。
と防塵すべき６次元測定機とな分離させ、この６次元測
定機に対してコンパクトで十分な防塵対策をとることを
可能にし、かつ安価にしたい。
（４１！次元測定機に対するクレーン誤操作にょる測定
機への衝突および測定定盤上への着地時の衝撃をさける
ために、クレーンによる吊り降し方式を改め、横方向搬
入出方式としたい。
機への衝突および測定定盤上への着地時の衝撃をさける
ために、クレーンによる吊り降し方式を改め、横方向搬
入出方式としたい。
（Ｃ）６次元測定機の定盤上での被測定物の姿勢矯正は
困難であるから、プリセット方式で作業性を向上させた
い。
困難であるから、プリセット方式で作業性を向上させた
い。
本発明の６次元測定機に対する被測定物搬入出コンベヤ
とを設け、上記６次元測定機の基台の上面に測定機側ロ
ーラコンベヤを上下動手段な介して上下動可能に設け、
上記台車側ローラコンベヤと測定機側ローラコンベヤと
の間で可搬定盤な移載自在に設けたことを特徴とする構
成であり、そうして、被測定物を搬入するときは、６次
元測定機から離れた場所に台車を待機させ、その台車側
ローラコンベヤによって支持された可搬定盤上にクレー
ン、フォークリフト等によって被測定物を載せ、次にこ
の台車を６次元測定機の基台に対し前進させて、台車側
ローラコンベヤな基台上の測定機側ローラコンベヤに同
一レベルで接近させ、次に可搬定盤移動用シリンダによ
って可搬定盤な測定機側ローラコンベヤに移載し、次に
この測定機側ローラコンベヤを上下動手段によりやや下
降させて可搬定盤を基台上に着地させ、そして６次元測
定を行い、またこの被測定物を搬出するときは、測定機
側ローラコンベヤをやや止弁させて可搬定盤を基台面か
ら浮上させ、次に可搬定盤移動用シリンダによって可搬
定盤を台車側ローラコンベヤに移載し、次にその台車を
３次元測定機から後退させ、最後にその上の可搬定盤か
ら被測定物を取出す。
とを設け、上記６次元測定機の基台の上面に測定機側ロ
ーラコンベヤを上下動手段な介して上下動可能に設け、
上記台車側ローラコンベヤと測定機側ローラコンベヤと
の間で可搬定盤な移載自在に設けたことを特徴とする構
成であり、そうして、被測定物を搬入するときは、６次
元測定機から離れた場所に台車を待機させ、その台車側
ローラコンベヤによって支持された可搬定盤上にクレー
ン、フォークリフト等によって被測定物を載せ、次にこ
の台車を６次元測定機の基台に対し前進させて、台車側
ローラコンベヤな基台上の測定機側ローラコンベヤに同
一レベルで接近させ、次に可搬定盤移動用シリンダによ
って可搬定盤な測定機側ローラコンベヤに移載し、次に
この測定機側ローラコンベヤを上下動手段によりやや下
降させて可搬定盤を基台上に着地させ、そして６次元測
定を行い、またこの被測定物を搬出するときは、測定機
側ローラコンベヤをやや止弁させて可搬定盤を基台面か
ら浮上させ、次に可搬定盤移動用シリンダによって可搬
定盤を台車側ローラコンベヤに移載し、次にその台車を
３次元測定機から後退させ、最後にその上の可搬定盤か
ら被測定物を取出す。
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して詳細に説明
する。
する。
被測定物（１）の寸法を３次元的に測定するための３次
元測定機（２）に対し、被測定物（１）を可搬定盤（３
）とともに搬入し、測定後搬出する装置を構成する。
元測定機（２）に対し、被測定物（１）を可搬定盤（３
）とともに搬入し、測定後搬出する装置を構成する。
すなわち、牙１図および１１２図に示すように、床面に
２本の案内レール（４）を敷設し、このレール（４）上
に台車（５）を設ける。この台車（５）は、メタル式車
輪（６）を介して手動でレール（４）上を走行し、スト
ッパ（７）により停止し、ブレーキ（８）によりレール
７４）上の任意の位置で固定される。またこの台車（５
）の上面に、中央部の可搬定盤移動用シリンダとしての
エアシリンダ（９）と、その両側のフリーのローラコン
ベヤ（ＩＱｌと、エアシリンダ（９）を伸縮作動する切
換バルブａ９とを設置する。一方、３次元測定機側では
、各種装置を取付けた取付板（１３を従来の測定定盤で
あった基台固止に７ンカボルト（１４１および押え板０
５で固定し、この取付板［１２上に固定ローラコンベヤ
（１ｅと上下動手段としての６Ｓ所の油圧シリンダ（１
７）によってフリーのローラコンベヤａ杓ヲ上下動可能
に支持する。この油圧シリンダａｎを作動させるための
切換バルブ（１９を防塵壁−の出入口部に設ける。
２本の案内レール（４）を敷設し、このレール（４）上
に台車（５）を設ける。この台車（５）は、メタル式車
輪（６）を介して手動でレール（４）上を走行し、スト
ッパ（７）により停止し、ブレーキ（８）によりレール
７４）上の任意の位置で固定される。またこの台車（５
）の上面に、中央部の可搬定盤移動用シリンダとしての
エアシリンダ（９）と、その両側のフリーのローラコン
ベヤ（ＩＱｌと、エアシリンダ（９）を伸縮作動する切
換バルブａ９とを設置する。一方、３次元測定機側では
、各種装置を取付けた取付板（１３を従来の測定定盤で
あった基台固止に７ンカボルト（１４１および押え板０
５で固定し、この取付板［１２上に固定ローラコンベヤ
（１ｅと上下動手段としての６Ｓ所の油圧シリンダ（１
７）によってフリーのローラコンベヤａ杓ヲ上下動可能
に支持する。この油圧シリンダａｎを作動させるための
切換バルブ（１９を防塵壁−の出入口部に設ける。
また才３図に示すように、前記台車（５）上の両側部と
測定機の取付板ｕ上の両側部とにガイドレール（財）（
２）をそれぞれ設け、このガイドレールＶυ（２２１は
、可搬定盤（３）の両側部下面に軸支されたガイドロー
ラ（ハ）を案内して可搬定盤（３）の移動時の横振れを
防止するとともに、上記取付板（１３上のガイドレール
■は、この取付板ａ２上に固定したパッド（２４）と同
様に、可搬定盤セット時のパッドの役目も兼ねる。
測定機の取付板ｕ上の両側部とにガイドレール（財）（
２）をそれぞれ設け、このガイドレールＶυ（２２１は
、可搬定盤（３）の両側部下面に軸支されたガイドロー
ラ（ハ）を案内して可搬定盤（３）の移動時の横振れを
防止するとともに、上記取付板（１３上のガイドレール
■は、この取付板ａ２上に固定したパッド（２４）と同
様に、可搬定盤セット時のパッドの役目も兼ねる。
また才４図ないし矛６図に示すように、上記エアシリン
ダ＜９） Ｋよって作動されるピストンロッド（ハ）の
先端部に転輪−な有する移動台（２７）を設け、この移
動台（５）上に一方の係合爪（至）と他方の係合爪（ハ
）とを、？４図に示すように前後にかつ、？５図に示す
ように左右に設げる。上記移動台（２ｒ）の転輪（社）
は前記測定機側では取付板ａ２上のガイドレール翰によ
って案内する。また前記可搬定盤（３）の前部および後
部に１６図に示すように左右方向のスライドフ１−−ム
ｎｌｌ Ｖ松りイ圧１１１弔７うＩド面台旨σ）前極、
婁切換凸部ｅ２１ｗを設け、これをレバー（２）により
スライドさせるようにする。
ダ＜９） Ｋよって作動されるピストンロッド（ハ）の
先端部に転輪−な有する移動台（２７）を設け、この移
動台（５）上に一方の係合爪（至）と他方の係合爪（ハ
）とを、？４図に示すように前後にかつ、？５図に示す
ように左右に設げる。上記移動台（２ｒ）の転輪（社）
は前記測定機側では取付板ａ２上のガイドレール翰によ
って案内する。また前記可搬定盤（３）の前部および後
部に１６図に示すように左右方向のスライドフ１−−ム
ｎｌｌ Ｖ松りイ圧１１１弔７うＩド面台旨σ）前極、
婁切換凸部ｅ２１ｗを設け、これをレバー（２）により
スライドさせるようにする。
矛７図は６次元測定機（２）を示し、牙１図に示す測定
子缶をＸ方向ガイド（至）、Ｙ方向ガイド０力および２
方向（上下方向）ガイド関によって６次元移動できるよ
うに構成されている。
子缶をＸ方向ガイド（至）、Ｙ方向ガイド０力および２
方向（上下方向）ガイド関によって６次元移動できるよ
うに構成されている。
矛８図は、前記エアシリンダ（９）および油圧シリンダ
（ｌηの流体回路を示し、空圧源０■に流量調整弁−を
経てフィルタαＢとエアレギュレータ（減圧弁）Ｇ４３
とオイラー（オイルをエア中に噴霧するもの）旧とを一
体化したものを接続し、このものから分岐した一方の管
路（４４）に前記切換バルブＵυを埃続するとともに、
他方の管路（ハ）に前記切換バルブ（２）を接続し、一
方の切換バルブＩは、絞り弁であるスピードコントロー
ラけ→を介してエアシリンダ１９１に連通接続するとと
もに、消音器←ηを経て外部にエアを排気するようにし
、また他方の切換バルブ翰は、空−油圧ブースタ（ハ）
に連通接続し、このブースタ（ハ）によって空圧を高圧
の油圧に変換し、この油圧を６本の油圧シリンダａのに
供給するようにする。（ハ）が油塞である。各油圧シリ
ンダ（ｌｒＩはスプリング復帰型である。なお上記切換
バルブ（ＬＤ（１！は、６位置式４方手動弁である。
（ｌηの流体回路を示し、空圧源０■に流量調整弁−を
経てフィルタαＢとエアレギュレータ（減圧弁）Ｇ４３
とオイラー（オイルをエア中に噴霧するもの）旧とを一
体化したものを接続し、このものから分岐した一方の管
路（４４）に前記切換バルブＵυを埃続するとともに、
他方の管路（ハ）に前記切換バルブ（２）を接続し、一
方の切換バルブＩは、絞り弁であるスピードコントロー
ラけ→を介してエアシリンダ１９１に連通接続するとと
もに、消音器←ηを経て外部にエアを排気するようにし
、また他方の切換バルブ翰は、空−油圧ブースタ（ハ）
に連通接続し、このブースタ（ハ）によって空圧を高圧
の油圧に変換し、この油圧を６本の油圧シリンダａのに
供給するようにする。（ハ）が油塞である。各油圧シリ
ンダ（ｌｒＩはスプリング復帰型である。なお上記切換
バルブ（ＬＤ（１！は、６位置式４方手動弁である。
次に作用な説明すると、台車（５）を手押しで測定機側
ストッパ（７）まで移動し、ブレーキ（８）でこの台車
（５）をレール（４）上に固定し、次に前後進切換凸部
−（２）を前進にセットし、切換バルブ（１１）のハン
ドルυを前進側に操作すると、台車（５）の中央部に設
けたエアシリンダ（９）が台車側ローラコンベヤ（ｌｕ
ｌ上（’）可搬定盤（３）を測定機側ローラコンベヤ（
２）上に送込゛ む。これはストッパ 盛により係止される。次にオ６図に示すよさに油圧シリ
ンダσｎによって上記ローラコンベヤーを下げることに
よりガイドレール（ハ）およびパッド（至）上に可搬定
盤（３）を載せ、測定を開始する。次に測定機（２１に
よる測定が終了したら、油圧シリンダ鰭により測定機側
ローラコンベヤ霞を台車側ローラコンベヤ（１（Ｊのレ
ベルまで上昇させ、前後進切換凸部国（至）を後退にセ
ットし、切換バルブαＤのハンドル５２１を後退側釦操
作するとエアシリンダ（９）により可搬定盤（３）は台
車側に移動する。なお可搬定盤（３）は移動中でも切換
バルブα０を中立にすれば任意の位置で停止でき、また
前後進切換凸部０ａＣＫ１と係合爪四（至）との係合を
外せば、その保合の外れた方向に町原定盤（３）を手動
で操作することも可能である。
ストッパ（７）まで移動し、ブレーキ（８）でこの台車
（５）をレール（４）上に固定し、次に前後進切換凸部
−（２）を前進にセットし、切換バルブ（１１）のハン
ドルυを前進側に操作すると、台車（５）の中央部に設
けたエアシリンダ（９）が台車側ローラコンベヤ（ｌｕ
ｌ上（’）可搬定盤（３）を測定機側ローラコンベヤ（
２）上に送込゛ む。これはストッパ 盛により係止される。次にオ６図に示すよさに油圧シリ
ンダσｎによって上記ローラコンベヤーを下げることに
よりガイドレール（ハ）およびパッド（至）上に可搬定
盤（３）を載せ、測定を開始する。次に測定機（２１に
よる測定が終了したら、油圧シリンダ鰭により測定機側
ローラコンベヤ霞を台車側ローラコンベヤ（１（Ｊのレ
ベルまで上昇させ、前後進切換凸部国（至）を後退にセ
ットし、切換バルブαＤのハンドル５２１を後退側釦操
作するとエアシリンダ（９）により可搬定盤（３）は台
車側に移動する。なお可搬定盤（３）は移動中でも切換
バルブα０を中立にすれば任意の位置で停止でき、また
前後進切換凸部０ａＣＫ１と係合爪四（至）との係合を
外せば、その保合の外れた方向に町原定盤（３）を手動
で操作することも可能である。
上記前後進切換凸部曽關の作用をさらに詳しく説明する
と、、ＩＦ９図に示すように、定盤送込時は、（ａ）前
記凸部０２をこの図の位置に切換え、←）前記型（２）
により凸部Ｃ１２１を押して定盤（３）をエフシリンダ
（９）のストローク分だけ移動し、（Ｃ）爪＠四を後退
させ、（ｄ−）凸部−を図の位置に切換え、（−）爪四
により凸部−を押して定盤（３）の測定機のストッパ６
３）位置まで移動し、６次元測定を行う。次に定盤取出
時は、ω凸部−な図の位置に切換え、（！１）爪（ハ）
Ｋより凸部−を引張って可搬定盤（３）を途中まで戻し
、（Ａ＋爪（ハ）翰を凸部（至）側に戻し、（ｉ）凸部
０２を図の位置に切換え、σ）爪（ハ）Ｋより凸部０々
を引張って可搬定盤（３）を台車（５）上に取出す。
と、、ＩＦ９図に示すように、定盤送込時は、（ａ）前
記凸部０２をこの図の位置に切換え、←）前記型（２）
により凸部Ｃ１２１を押して定盤（３）をエフシリンダ
（９）のストローク分だけ移動し、（Ｃ）爪＠四を後退
させ、（ｄ−）凸部−を図の位置に切換え、（−）爪四
により凸部−を押して定盤（３）の測定機のストッパ６
３）位置まで移動し、６次元測定を行う。次に定盤取出
時は、ω凸部−な図の位置に切換え、（！１）爪（ハ）
Ｋより凸部−を引張って可搬定盤（３）を途中まで戻し
、（Ａ＋爪（ハ）翰を凸部（至）側に戻し、（ｉ）凸部
０２を図の位置に切換え、σ）爪（ハ）Ｋより凸部０々
を引張って可搬定盤（３）を台車（５）上に取出す。
なお測定機（２）の基台（１３の両方向に台車を設置す
るようにしてもよく、このようにすれば、一方でのＩＩ
Ｉ ｅ中に他方でのプリセットが可能となり稼動率が向
上する。
るようにしてもよく、このようにすれば、一方でのＩＩ
Ｉ ｅ中に他方でのプリセットが可能となり稼動率が向
上する。
本発明によれば、６次元測定機の基台に対して案内レー
ルに沼って進退自在の台車を設け、この台車の上面に可
搬定盤移動用シリンダと台車側ローラコンベヤとを設け
、上記３次元測定機の基台の上面に測定機側ローラコン
ベヤな上下動手段を介して上下動可能に設け、上記台車
側ローラコンベヤと測定機側ローラコンベヤとの間で可
搬定盤な移載自在に設けたことを特徴とする構成にした
から、クレーン等により被測定物を可搬定盤上にプリセ
ットする作業位置と、３次元測定機とを完全に分峡でき
、これによって、防塵対策用設備が測定機の周囲および
天井に限られて小規模になり、６次元測定機のみに対し
てコンパクトに十分な防塵対策をとることができ、コン
パクトであるから安価であり、またクレーン誤操作によ
って６次元測定機に被測定物が衝突する懸念がなく、３
次元測定機に気使うことなく被測定物を台車上の可搬定
盤上で容易に姿勢矯正でき、プリセット作業が容易にで
き、また被測定物を可搬定盤ごと横方向から６次元測定
機に送込んでやや下降するのみですぐに測定を開始でき
る。また可搬定盤を測定機の基台に着地させるときは、
クレーンとは異なりスピード調整が容易な基台側の上下
動手段によって着地を靜かに行うことができ、着地時の
衝撃力によって測定機に与える悪影響がなくなった。
ルに沼って進退自在の台車を設け、この台車の上面に可
搬定盤移動用シリンダと台車側ローラコンベヤとを設け
、上記３次元測定機の基台の上面に測定機側ローラコン
ベヤな上下動手段を介して上下動可能に設け、上記台車
側ローラコンベヤと測定機側ローラコンベヤとの間で可
搬定盤な移載自在に設けたことを特徴とする構成にした
から、クレーン等により被測定物を可搬定盤上にプリセ
ットする作業位置と、３次元測定機とを完全に分峡でき
、これによって、防塵対策用設備が測定機の周囲および
天井に限られて小規模になり、６次元測定機のみに対し
てコンパクトに十分な防塵対策をとることができ、コン
パクトであるから安価であり、またクレーン誤操作によ
って６次元測定機に被測定物が衝突する懸念がなく、３
次元測定機に気使うことなく被測定物を台車上の可搬定
盤上で容易に姿勢矯正でき、プリセット作業が容易にで
き、また被測定物を可搬定盤ごと横方向から６次元測定
機に送込んでやや下降するのみですぐに測定を開始でき
る。また可搬定盤を測定機の基台に着地させるときは、
クレーンとは異なりスピード調整が容易な基台側の上下
動手段によって着地を靜かに行うことができ、着地時の
衝撃力によって測定機に与える悪影響がなくなった。
また可搬定盤移動用シリンダをエアシリンダとした場合
は、このシリンダのスピードコントロールが容易にでき
、このエアシリンダによって可搬定盤の測定機への送込
みを静かに無衝撃で行うことができ、比較的軽量の被測
定物を支持する可搬定盤の移動用シリンダとして有効で
あるとともＫ。
は、このシリンダのスピードコントロールが容易にでき
、このエアシリンダによって可搬定盤の測定機への送込
みを静かに無衝撃で行うことができ、比較的軽量の被測
定物を支持する可搬定盤の移動用シリンダとして有効で
あるとともＫ。
動力源にエアを使用するため操作性がよ（、装置構造が
比較的単純で安価に製作できる。また可搬定盤移動用シ
リンダの作動先端部に一方および他方の係合爪を前後か
つ左右に設けるとともに、可搬定盤の前部および後部に
上記一方および他方の係合爪と選択的に係合する前後進
切換凸部を上記前後の係合爪の間で左右方向に移動自在
に設けた場合は、上記可搬定盤移動用シリンダのストロ
ークが台車の大きさによって制限されていても、可搬定
盤の移動ストロークをそれ以上に大きくとることができ
るし、また前後進切換凸部を操作して上記シリンダの作
動先端部の係合爪との係合が外れた方向に可搬定盤を手
動でも移動させることができ、この点でも操作性がよい
。また測定機側ローラコンベヤの上下駆動用動力源に空
気圧を利用し、空−油圧ブースタを介して上下動手段と
しての油圧シリンダにより上下動する場合は、可搬定盤
移動用シリンダと同一の作動流体である空気圧から大き
な作動力が得られ便利である。
比較的単純で安価に製作できる。また可搬定盤移動用シ
リンダの作動先端部に一方および他方の係合爪を前後か
つ左右に設けるとともに、可搬定盤の前部および後部に
上記一方および他方の係合爪と選択的に係合する前後進
切換凸部を上記前後の係合爪の間で左右方向に移動自在
に設けた場合は、上記可搬定盤移動用シリンダのストロ
ークが台車の大きさによって制限されていても、可搬定
盤の移動ストロークをそれ以上に大きくとることができ
るし、また前後進切換凸部を操作して上記シリンダの作
動先端部の係合爪との係合が外れた方向に可搬定盤を手
動でも移動させることができ、この点でも操作性がよい
。また測定機側ローラコンベヤの上下駆動用動力源に空
気圧を利用し、空−油圧ブースタを介して上下動手段と
しての油圧シリンダにより上下動する場合は、可搬定盤
移動用シリンダと同一の作動流体である空気圧から大き
な作動力が得られ便利である。
図は本発明装置の一実施例を示すもので、矛１図は全体
の側面図、才２図は全体の平面図、１・６図は台車上お
よび測定機の基台上の可搬定盤を示ス正面図、才４図は
エアシリンダの作動先端部のｌｌｌｌ面図、才５図はそ
の正面図、１６図はその平面図、オフ図は６次元測定機
の平面図、１８図はエアシリンダおよび油圧シリンダの
流体回路図、矛９図は可搬足前後部の前後進切換凸部の
作用を示す平面的説明図である。 （１１・・被測定物、（２）・・６次元測定機、（３）
・・可搬定盤、（４）・・案内レール、（５）・・台車
、（９）・・可搬定盤移動用シリンダとしてのエアシリ
ンダ、ａ〔・・台車側ローラコンベヤ、αＪ・・基台、
αη・・上下動手段としての油圧シリンダ、（１樽・・
測定機側ローラコンベヤ。
の側面図、才２図は全体の平面図、１・６図は台車上お
よび測定機の基台上の可搬定盤を示ス正面図、才４図は
エアシリンダの作動先端部のｌｌｌｌ面図、才５図はそ
の正面図、１６図はその平面図、オフ図は６次元測定機
の平面図、１８図はエアシリンダおよび油圧シリンダの
流体回路図、矛９図は可搬足前後部の前後進切換凸部の
作用を示す平面的説明図である。 （１１・・被測定物、（２）・・６次元測定機、（３）
・・可搬定盤、（４）・・案内レール、（５）・・台車
、（９）・・可搬定盤移動用シリンダとしてのエアシリ
ンダ、ａ〔・・台車側ローラコンベヤ、αＪ・・基台、
αη・・上下動手段としての油圧シリンダ、（１樽・・
測定機側ローラコンベヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）６次元測定機の基台に対して案内レールに溢って
進退自在の台車を設け、この台車の上面に可搬定盤移動
用シリンダと台車側ローラコンベヤとを設け、上記６次
元測定機の基台の上面にｆｆ１ｌ」定損側ローラコンベ
ヤを上下動手段を介して上下動可能に設け、上記台車側
ローラコンベヤと測定機側ローラコンベヤとの間で可搬
定盤な移載自在に設けたことを特徴とする６次元測定機
に対する被測定物様入出装置。 （２； 可搬定盤移動用シリンダは、エアシリンダであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の３次元
測定機に対する被測定物様入出装置。 （３）可搬定盤移動用シリンダは、作動先端部に一方お
よび他方の係合爪な前後かつ左右に設け【なり、可搬定
盤は、前部および後部に上記一方および他方の係合爪と
選択的に係合する前後進切換凸部を上記前後の係合爪の
間で左右方向に移動自在に設けてなることを特徴とする
特許請求の範囲第１項または第２項記載の３次元測定機
に対する被測定物様入出装置。 （４）測定機側ローラコンベヤは、上下駆動用動力源に
空気圧を利用し、空−油圧ブースタを介しズ上下動手段
としての油圧シリンダにより上下動することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項ないし、！ＩＦ３項のいずれか
に記載の６次元測定機に対する被測定物様入出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18962283A JPS6080708A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | ３次元測定機に対する被測定物搬入出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18962283A JPS6080708A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | ３次元測定機に対する被測定物搬入出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080708A true JPS6080708A (ja) | 1985-05-08 |
| JPH0262006B2 JPH0262006B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=16244375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18962283A Granted JPS6080708A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | ３次元測定機に対する被測定物搬入出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080708A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010133848A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Kuroda Precision Ind Ltd | 表面形状測定装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6482244B2 (ja) * | 2014-11-10 | 2019-03-13 | 株式会社ミツトヨ | 測定機へのワーク載置方法および測定機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5193249A (ja) * | 1974-12-30 | 1976-08-16 | ||
| JPS54136083A (en) * | 1978-04-10 | 1979-10-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Appatatus for determining transporting position |
-
1983
- 1983-10-11 JP JP18962283A patent/JPS6080708A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5193249A (ja) * | 1974-12-30 | 1976-08-16 | ||
| JPS54136083A (en) * | 1978-04-10 | 1979-10-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Appatatus for determining transporting position |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010133848A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Kuroda Precision Ind Ltd | 表面形状測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262006B2 (ja) | 1990-12-21 |
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