CN212075409U - 一种大型工件流水线转轨系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型工件流水线转轨系统，主要由若干地面链系统、平车、转轨车系统、传感器系统和PLC控制系统构成；所述若干地面链系统可分别驱动平车在其上移动，所述转轨车系统相对于若干地面链系统设置，以带动平车在相邻地面链系统之间转轨；所述传感器系统主要设置在转轨车系统和地面链系统中，用于定位各平车和转轨车的位置；本实用新型提供的方案在PLC控制系统和传感器系统的配合下，通过地面链系统和转轨车系统的连接配合，解决了地面链输送系统只能直线移动的问题，使流水线可循环作业，成为一个闭环，使得大型工件的处理安全方便快捷，提高了工件的处理效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工工装，具体涉及一种大型工件流水线转轨系统。
背景技术
现有大型流水线零件的喷烘作业，大多是采用平车运输以及吊装运输等方式来实现不同工位不同程序的作业，或者是在一个作业工位上完成所有作业要求。这样子也能实现多种工序的顺序作业，但是存在转场麻烦，或者工序作业要求难以达到要求等问题，加上现在环境保护的要求日益增高，对作业工位的要求以及废气处理的要求越来越高，在一个工位上完成所有工序的做法会越来越少，这就会使转场作业成为第一选择，而如何能够在各个作业工位间实现大型工件的转场就成为一个必须要实现的功能。而常规的地面链运输只能保证流水线为直线运输，无法在不同的流水线之间转运。
针对中大型工件的流水线喷烘作业，由于工件一般比较大，喷涂作业工序多且复杂，不方便反复移动的特点，亟需一种转轨车系统来满足工件流程流转，解决地面链输送系统只能直线移动的问题，使流水线可循环作业，成为一个闭环。
实用新型内容
针对流水线作业中，大型工件不方便流转的问题，本实用新型提供一种大型工件流水线转轨系统，使流水线可循环作业，成为一个闭环。该大型工件流水线转轨系统主要由若干地面链系统、平车、转轨车系统、传感器系统和PLC控制系统构成；
所述若干地面链系统可分别驱动平车在其上移动，所述转轨车系统相对于若干地面链系统设置，以带动平车在相邻地面链系统之间转轨；
所述传感器系统主要设置在转轨车系统和地面链系统中，用于定位各平车和转轨车的位置；
所述PLC控制系统控制连接传感器系统、地面链系统以及转轨车系统。
进一步的，所述地面链系统主要由地链、垂直地面输送机和推车器构成，所述地链上设置有若干工位；所述垂直地面输送机由动力装置和行走机构构成，所述动力装置驱动连接行走机构；所述推车器设置在行走机构上，可驱动运行在地链上的平车。
进一步的，所述平车主要由移动轮系统，车架以及零件连接装置构成，所述平车的底部设置有两组车轮，可在地链上移动；所述平车底部的两端分别设置有推头，其中一个推头可与地面链系统上的推车器配合连接。
进一步的，所述转轨车系统主要由动力系统，移动轮，车架，车载输送链系统构成，所述车架上设置有移动轮和动力系统，所述动力系统驱动移动轮；所述车载输送链系统设置在车架上，可与地面链系统配合。
进一步的，所述传感器系统主要由若干传感器、支架和传输线路构成；所述若干传感器分别通过支架设置在转轨车系统和地面链系统中，并通过传输线路连接至PLC系统。
进一步的，所述PLC系统的主要由电缆传输线路和PLC芯片构成。
本实用新型提供的大型工件流水线转轨系统解决了地面链输送系统只能直线移动的问题，使流水线可循环作业，成为一个闭环。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
图1为本实例中大型工件流水线转轨系统地面链系统的结构示意图；
图2为本实例中大型工件流水线转轨系统平车的结构示意图；
图3为本实例中大型工件流水线转轨系统转轨车的结构示意图；
图4为本实例中转轨车系统、地面链系统与平车配合示意图。
图中标号含义：地面链系统1、固定工位1-2、行走机构1-3、平车2、移动轮系统2-1、平车车架2-2、零件安置装置2-3、转轨车系统3、移动轮3-1、车载输送链系统3-2、动力系统3-3、转轨车车架3-4。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
本实用新型提供的大型工件流水线转轨系统主要由若干地面链系统、平车、转轨车系统、传感器系统和PLC控制系统构成。
其中，在PLC控制系统和传感器系统的配合下，通过地面链系统和转轨车系统的连接配合，使运有零件的平车在不同地链间自动化转轨，使流水线可循环作业，成为一个闭环。
参见图1，由图可知，每个地面链系统由地链、垂直地面输送机和推车器构成。
其中，若干地面链系统呈平行设置，如图所示，两地面链系统1上的地链之间平行设置，其上设置有若干工位1-2，用于对平车上零件的不同操作。
垂直地面输送机由动力装置和行走机构1-3(如图4所示)构成；其中，地链行走机构沿地面链系统中的地链设置，而推车器设置在行走机构上，动力装置驱动连接行走机构，以驱动行走机构运行，行走机构在运行时将带动其上的推车器沿地链运行。
推车器设置在地链行走机构上，用于驱动平车在地链上运行。
参见图2，由图可知，平车2由移动轮系统2-1、平车车架2-2以及零件安置装置2-3构成。
其中，平车的底部设置有两组车轮，可在地链上运行。
平车底部的两端分别设置有推头，其中一个推头可与地面链系统上的推车器配合连接，地面链系统的推车器驱动平车在地链上运行；平车的另一个推头用于跟车载输送机构连接配合。
平车没有动力，主要是地面链系统上的推车器驱动平车在地链上运行来运输零件。
如图3-图4所示，转轨车系统3主要由移动轮3-1、车载输送链系统3-2、动力系统3-3、转轨车车架3-4构成。
其中，转轨车车架3-4上设置有移动轮3-1和动力系统3-3，动力系统3-3驱动移动轮3-1；车载输送链系统3-2设置在转轨车车架3-4上，可与地面链系统中地链配合，以将地面链系统上的平车2托运至转轨车车架3-4上。
由此构成的转轨车系统3设置在平行分布的地面链系统1的两端，系统中的车架3-4通过其上的动力系统3-3和移动轮3-1在平行分布的地面链系统的端部之间来回移动。
在转轨车车架3-4移动至某一地面链系统1端部，并与之对应时，转轨车车架3-4上的车载输送链系统3-2可驱动连接地面链系统1上的平车2，并将平车2托运至转轨车车架3-4上。另外，转轨车车架3-4上的车载输送链系统3-2也可将转轨车车架3-4上的平车2推送至与转轨车车架3-4上对应的地面链系统1。
这里需要说明的本实例中的车载输送链系统3-2的构成方案可根据实际需求而定，此处不加以限定。如可以采用与地面链系统中相同的输送机构，或者其他可行的输送结构。
如图4所示，本转轨车系统3在与地面链系统1配合运行时，此时转轨车系统3中的转轨车车架3-4通过其上的动力系统3-3和移动轮3-1平移至相应地面链系统的端部。当平车2在地面链上运行到达终点位置时，平车的前半部分则伸入转轨车系统3上的转轨车车架3-4与其上的车载输送链系统3-2配合，这个时候地面链的行走机构1-3将与平车2脱开，同时转轨车系统3上的车载输送链系统3-2将与平车2前部连接，车载输送链系统3-2将继续驱动平车2移动至转轨车系统3的转轨车车架3-4上，并由转轨车车架3-4带动平移至相邻地面链系统的端部，实现转轨。
传感器系统由若干传感器、支架和传输线路构成，并与PLC系统连接配合。这里的若干传感器分布通过支架设置在转轨车系统和地面链系统中，并通过传输线路与PLC系统连接，用于定位各平车和转轨车的位置，为PLC系统提供信号；传感器的型号按照不同的用途分成不同的种类，并根据型号和位置配制不同的连接安装方式。
PLC系统的主要由电缆传输线路与PLC构成，具体构成为常规技术，此处不加以赘述。
PLC系统通过传感器的信号来确定整个系统的运行状态，并根据预设的要求进行调度。
作为举例，在具体实现时，本PLC系统上可包括手动按钮和显示器，由此可通过显示器显示流水线情况，可以集中操作监控整个流水线工作状态，并操作各个工位的工作调整。
本实用新型提供的大型工件流水线转轨系统解决了地面链输送系统只能直线移动的问题，使流水线可循环作业，成为一个闭环。
本实用新型提供的大型工件流水线转轨系统使工件的处理安全方便快捷，提高了工件的处理效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种大型工件流水线转轨系统，其特征在于，主要由若干地面链系统、平车、转轨车系统、传感器系统和PLC控制系统构成；
所述若干地面链系统可分别驱动平车在其上移动，所述转轨车系统相对于若干地面链系统设置，以带动平车在相邻地面链系统之间转轨；
所述传感器系统主要设置在转轨车系统和地面链系统中，用于定位各平车和转轨车的位置；
所述PLC控制系统控制连接传感器系统、地面链系统以及转轨车系统。
2.根据权利要求1所述的大型工件流水线转轨系统，其特征在于，所述地面链系统主要由地链、垂直地面输送机和推车器构成，所述地链上设置有若干工位；所述垂直地面输送机由动力装置和行走机构构成，所述动力装置驱动连接行走机构；所述推车器设置在行走机构上，可驱动运行在地链上的平车。
3.根据权利要求1所述的大型工件流水线转轨系统，其特征在于，所述平车主要由移动轮系统，车架以及零件连接装置构成，所述平车的底部设置有两组车轮，可在地链上移动；所述平车底部的两端分别设置有推头，其中一个推头可与地面链系统上的推车器配合连接。
4.根据权利要求1所述的大型工件流水线转轨系统，其特征在于，所述转轨车系统主要由动力系统，移动轮，车架，车载输送链系统构成，所述车架上设置有移动轮和动力系统，所述动力系统驱动移动轮；所述车载输送链系统设置在车架上，可与地面链系统配合。
5.根据权利要求1所述的大型工件流水线转轨系统，其特征在于，所述传感器系统主要由若干传感器、支架和传输线路构成；所述若干传感器通过支架设置在转轨车系统和地面链系统中，并分别通过传输线路连接至PLC系统。
6.根据权利要求1所述的大型工件流水线转轨系统，其特征在于，所述PLC系统的主要由电缆传输线路和PLC构成。
Priority Applications (1)
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| CN201922295739.0U CN212075409U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种大型工件流水线转轨系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-12-19 CN CN201922295739.0U patent/CN212075409U/zh active Active
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