JPS6078375A - 超音波・赤外光線複合式物体検知装置 - Google Patents
超音波・赤外光線複合式物体検知装置Info
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- JPS6078375A JPS6078375A JP58185148A JP18514883A JPS6078375A JP S6078375 A JPS6078375 A JP S6078375A JP 58185148 A JP58185148 A JP 58185148A JP 18514883 A JP18514883 A JP 18514883A JP S6078375 A JPS6078375 A JP S6078375A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は超音波式物体検知器からの検知信号と赤外光線
式物体検知器からの検知信号との論理和により検知信号
を得る超音波・赤外光線複合式物体検知装置に係シ、特
に所定距離以遠の誤動作を防止することができる物体検
知装置に関するものである。
式物体検知器からの検知信号との論理和により検知信号
を得る超音波・赤外光線複合式物体検知装置に係シ、特
に所定距離以遠の誤動作を防止することができる物体検
知装置に関するものである。
物体を検知する装置としては、従来から、超音波を物体
に投射し、その物体からの反射波を検出する超音波式物
体検知器または赤外光線を物体に投射しその物体からの
反射光線を検出する赤外光線式物体検知器にど、夫々独
立の検知を行なう装置が製作化されている。
に投射し、その物体からの反射波を検出する超音波式物
体検知器または赤外光線を物体に投射しその物体からの
反射光線を検出する赤外光線式物体検知器にど、夫々独
立の検知を行なう装置が製作化されている。
しかるに、前者の超音波式は検出物表面の月質の音波の
吸収現象により万能では寿ぐ、また、後者の赤外光線式
の場合においても検知物体表面の色合により反射率が異
方υ、何れも万能ではない、。
吸収現象により万能では寿ぐ、また、後者の赤外光線式
の場合においても検知物体表面の色合により反射率が異
方υ、何れも万能ではない、。
このため、これらの欠点を補うため、超音波式物体検知
器からの検知信号と赤外光線式物体検知器からの検知信
号との論理和によシ検知信号を得る複合式の物体検知装
置も提案されている。
器からの検知信号と赤外光線式物体検知器からの検知信
号との論理和によシ検知信号を得る複合式の物体検知装
置も提案されている。
しかし力から、かかる超音波式と赤外光線式の複合盤の
物体検知装置においては、検知距離を完全に限定したい
場合には、赤外光線式の物体表面での反射の原理上、黒
い物体で所定距離まで検出できるように調整すると、白
い物体ではどうしても所定距離以遠のものまで検出して
しまうという欠点がある。
物体検知装置においては、検知距離を完全に限定したい
場合には、赤外光線式の物体表面での反射の原理上、黒
い物体で所定距離まで検出できるように調整すると、白
い物体ではどうしても所定距離以遠のものまで検出して
しまうという欠点がある。
本発明は以上の点に鑑み、このよりな問題を解決すると
共にかかる欠点を除去すべくなされたもので、その目的
は簡単々構成によって所定検知距離以遠の誤動作を防止
することができる超音波警赤外光腺複合式物体検知装置
を提供することにある。
共にかかる欠点を除去すべくなされたもので、その目的
は簡単々構成によって所定検知距離以遠の誤動作を防止
することができる超音波警赤外光腺複合式物体検知装置
を提供することにある。
このよう水目的を達成するため、本発明は超音波の距離
検出ゲートを検出器から所定の距離前後にそれぞれ１ゲ
ートづつ設け、第１のゲートを所定距離以下に設定して
検知ゲートとし、第２のゲートを所定距離以遠に設定し
て検知ゲートとなし、この第２のゲート内での超音波の
検知信号によって所定距離以遠での赤外ブ０線式の誤検
知信号を打ち消すようにした回路を備えることによシ、
所定検知距離以遠の誤検知を防止し得るようにしたもの
である。
検出ゲートを検出器から所定の距離前後にそれぞれ１ゲ
ートづつ設け、第１のゲートを所定距離以下に設定して
検知ゲートとし、第２のゲートを所定距離以遠に設定し
て検知ゲートとなし、この第２のゲート内での超音波の
検知信号によって所定距離以遠での赤外ブ０線式の誤検
知信号を打ち消すようにした回路を備えることによシ、
所定検知距離以遠の誤検知を防止し得るようにしたもの
である。
〔実施例−１
以下、図面に基づき本発明の実施列を詳細に説明する。
第１図は本発明による超音波・赤外光線複合式物体検知
装置の一実施例を示すブロック図で、説明に必要な部分
のみを示す。
装置の一実施例を示すブロック図で、説明に必要な部分
のみを示す。
図において、１は被検知物体、２はこの被検知物体１に
超音波を投射する超音波送波器、３はこの超音波送波器
２を駆動する超音波送波回路、４はこの超音波送波回路
３および後述する赤外線発光回路に所要のパルスを供給
する）くルス発生器である。５は被検知物体１からの反
射波を受波する超音波受波器、６はとの超音波受波器５
の出力を増幅する超音波受信増幅器、７はこの超音波受
信増幅器６の出力と予め定められたスレッショルドレベ
ルとを比較しかつこの比較出力の波形を整形す゛る超音
波受信比較器および波形整形器（以下、超音波比較整形
器と呼称する）である。
超音波を投射する超音波送波器、３はこの超音波送波器
２を駆動する超音波送波回路、４はこの超音波送波回路
３および後述する赤外線発光回路に所要のパルスを供給
する）くルス発生器である。５は被検知物体１からの反
射波を受波する超音波受波器、６はとの超音波受波器５
の出力を増幅する超音波受信増幅器、７はこの超音波受
信増幅器６の出力と予め定められたスレッショルドレベ
ルとを比較しかつこの比較出力の波形を整形す゛る超音
波受信比較器および波形整形器（以下、超音波比較整形
器と呼称する）である。
８はパルス発生器４の出力を入力とし第１のゲート信号
を発生する超音波受信用第１ゲート発生器、９はパルス
発生器４の出力を入力とし第２のゲート信号を発生する
超音波受信用第２ゲート発生器で、これら第１および第
２ゲート発生器８゜９は超音波の距離検出ゲートを構成
し、第１ゲート発生器８は所定距離内用ゲート発生用で
、所定距離以下に設定されてお如、また、第２ゲート発
生器９は所定距離以遠用ゲート発生用で、所定距離以遠
に設定されている。
を発生する超音波受信用第１ゲート発生器、９はパルス
発生器４の出力を入力とし第２のゲート信号を発生する
超音波受信用第２ゲート発生器で、これら第１および第
２ゲート発生器８゜９は超音波の距離検出ゲートを構成
し、第１ゲート発生器８は所定距離内用ゲート発生用で
、所定距離以下に設定されてお如、また、第２ゲート発
生器９は所定距離以遠用ゲート発生用で、所定距離以遠
に設定されている。
１０は被検知物体１に赤外光線を投射する赤外線発光素
子、１１はパルス発生器４の出力によって制御され赤外
線発光素子１０を駆動する赤外線発光回路、１２は被検
知物体１からの反射光線を検出する赤外線受光素子、１
３はこの赤外線受光素子１２の出力を増幅する赤外線受
信増幅器、１４はこの赤外線受信増幅器１３の出力と予
め定められたスレッショルドレベルとを比較する機能と
この比較出力の波形を整形する赤外線受信比較器および
波形兼形器（以下、赤外線比較整形器と呼称する）でお
る。
子、１１はパルス発生器４の出力によって制御され赤外
線発光素子１０を駆動する赤外線発光回路、１２は被検
知物体１からの反射光線を検出する赤外線受光素子、１
３はこの赤外線受光素子１２の出力を増幅する赤外線受
信増幅器、１４はこの赤外線受信増幅器１３の出力と予
め定められたスレッショルドレベルとを比較する機能と
この比較出力の波形を整形する赤外線受信比較器および
波形兼形器（以下、赤外線比較整形器と呼称する）でお
る。
１５は超音波比較整形器７の出力と超音波受信用第１ゲ
ート発生器８の出力を入力としこれら内入力の論理積を
とる第１のアンド回路、１６は超音波比較整形器７の出
力と超音波受信用第２ゲート発生器９の出力を入力とし
これら内入力の論理積をとる第２のアンド回路で、上記
第１のアンド回路１５は超音波所定距離円検知部を構成
し、また、上記第２のアンド回路１６は超音波所定以遠
の検知部を構成している。
ート発生器８の出力を入力としこれら内入力の論理積を
とる第１のアンド回路、１６は超音波比較整形器７の出
力と超音波受信用第２ゲート発生器９の出力を入力とし
これら内入力の論理積をとる第２のアンド回路で、上記
第１のアンド回路１５は超音波所定距離円検知部を構成
し、また、上記第２のアンド回路１６は超音波所定以遠
の検知部を構成している。
１７は赤外線比較整形器１４の出力と第１のアンド回路
１５の出力を入力とするオア回路、１８はとのオア回路
１７の出力と第２のアンド回路１６の出力を入力とする
ナンド回路を構成している。
１５の出力を入力とするオア回路、１８はとのオア回路
１７の出力と第２のアンド回路１６の出力を入力とする
ナンド回路を構成している。
第２図は第１図の動作説明に供する各部の動作波形を示
すタイムチャートで、（ａ）は超音波送波回路３の出力
信号の波形を示したものであり、Ｃｂ）は超音波受信増
幅器６の出力信号の波形、（Ｃ）は超音波比較整形器７
の出力信号の波形、（ｄ）は超音波受信用第１ゲート発
生器８の出力信号の波形、（ｅ）は超音波受ｍ用第２ゲ
ート発生器９の出力信号の波形、（ｆ）は第１のアンド
回路１５の出力信号（所定距離内検知信号）の波形、（
ｇ）は第２のアンド回路１６の出力信号（所定距離以遠
検知信号）の波形、（ｈ）は赤外線受光素子１０の出力
信号の波形、（ｉ）は赤外線受信増幅器１３の出力信号
の波形、（ｊ）は赤外線比較整形器１４の出力信号の波
形、（ｋ）はオア回路１７の出力信号（超音波第１ゲー
ト内検知信号と赤外線検知信号の論理和検知信号）の波
形、（ｔ）はナンド回路１８の出力信号（検知出力信号
）の波形を示したものである。
すタイムチャートで、（ａ）は超音波送波回路３の出力
信号の波形を示したものであり、Ｃｂ）は超音波受信増
幅器６の出力信号の波形、（Ｃ）は超音波比較整形器７
の出力信号の波形、（ｄ）は超音波受信用第１ゲート発
生器８の出力信号の波形、（ｅ）は超音波受ｍ用第２ゲ
ート発生器９の出力信号の波形、（ｆ）は第１のアンド
回路１５の出力信号（所定距離内検知信号）の波形、（
ｇ）は第２のアンド回路１６の出力信号（所定距離以遠
検知信号）の波形、（ｈ）は赤外線受光素子１０の出力
信号の波形、（ｉ）は赤外線受信増幅器１３の出力信号
の波形、（ｊ）は赤外線比較整形器１４の出力信号の波
形、（ｋ）はオア回路１７の出力信号（超音波第１ゲー
ト内検知信号と赤外線検知信号の論理和検知信号）の波
形、（ｔ）はナンド回路１８の出力信号（検知出力信号
）の波形を示したものである。
なお、（ｂ′）、（、ｃ′）は被検知物体１が所定設定
距離以遠の場合における超音波受信増幅器６の出力信号
および超音波比較整形器Ｔの出力信号の各波形を示した
ものである。
距離以遠の場合における超音波受信増幅器６の出力信号
および超音波比較整形器Ｔの出力信号の各波形を示した
ものである。
そして、第２図（ｅ）における波形（イ１）、（口ｌ）
。
。
（ハ１）は被検知物体１が所定の設定距離以内に存在す
る場合の超音波の物体による反射波に基づく受信信号、
第２図（ｄ） 、 （ｅ）における（チ）は上記所定設
定距離のタイミング、第２図（ｆ）における波形（イ２
）。
る場合の超音波の物体による反射波に基づく受信信号、
第２図（ｄ） 、 （ｅ）における（チ）は上記所定設
定距離のタイミング、第２図（ｆ）における波形（イ２
）。
（口２）、（ハ２）は第１のアンド回路１５を通して得
た検知信号を示したものであり、第２図（ｃ′つにおけ
る波形（二、）、（ホ」）、（へ、）、（ト、）は被検
知物体１が所定の設定距離以遠に存在する場合の超音波
の物体による反射波のタイミング、第２図（ロ））にお
ける波形（二２）、（ホ２）、（へ２）、（ト２）は第
２のアンド回路１６を通して得た検知信号を示したもの
でおシパルス幅を適当にのばしである。捷だ、第２図（
ｊ）、（ロ）、（４における波形（す）、（Ｘ）、に）
、（６）は赤外線の物体による反射光に基づく赤外線検
知信号である。
た検知信号を示したものであり、第２図（ｃ′つにおけ
る波形（二、）、（ホ」）、（へ、）、（ト、）は被検
知物体１が所定の設定距離以遠に存在する場合の超音波
の物体による反射波のタイミング、第２図（ロ））にお
ける波形（二２）、（ホ２）、（へ２）、（ト２）は第
２のアンド回路１６を通して得た検知信号を示したもの
でおシパルス幅を適当にのばしである。捷だ、第２図（
ｊ）、（ロ）、（４における波形（す）、（Ｘ）、に）
、（６）は赤外線の物体による反射光に基づく赤外線検
知信号である。
つぎに第１図に示す実施例の動作を第２図を参照して説
明する。
明する。
まず、超音波式および赤外光線式物体検知器側々の動作
は一般によく知られているので、その詳細な説明は省略
するが、超音波式物体検知器においては、超音波送波回
路３において第２図（ａ）に示すよう外波形の超音波送
波駆動信号ａによって超音波送波器２を原動して超音波
を被検知物体１に投射し、その物体からの反射波を超音
波受波器５で受波し、超音波受信増幅器６の出力には第
２図（ｂ）に示すような波形の超音波受信増幅信号すが
得られ、また、超音波比較整形器７の出力には検知信号
として第２図（ｃ）に示すよう々波形の超音波受信信号
Ｃが得られる。
は一般によく知られているので、その詳細な説明は省略
するが、超音波式物体検知器においては、超音波送波回
路３において第２図（ａ）に示すよう外波形の超音波送
波駆動信号ａによって超音波送波器２を原動して超音波
を被検知物体１に投射し、その物体からの反射波を超音
波受波器５で受波し、超音波受信増幅器６の出力には第
２図（ｂ）に示すような波形の超音波受信増幅信号すが
得られ、また、超音波比較整形器７の出力には検知信号
として第２図（ｃ）に示すよう々波形の超音波受信信号
Ｃが得られる。
一方、赤外光線式物体検知器においては、赤外線発光回
路１１において第２図（ｈ）に示すような波形の赤外光
線投射駆動信号りによって赤外線発光素子１０を駆動し
て赤外光線を被検知物体１に投射し、その物体からの反
射光線は赤外線受光素子１２で受光され、赤外線受信増
幅器１３の出力には検知信号として第２図（ｉ）に示す
ような波形の赤外光綜受信信うｉが得られる。
路１１において第２図（ｈ）に示すような波形の赤外光
線投射駆動信号りによって赤外線発光素子１０を駆動し
て赤外光線を被検知物体１に投射し、その物体からの反
射光線は赤外線受光素子１２で受光され、赤外線受信増
幅器１３の出力には検知信号として第２図（ｉ）に示す
ような波形の赤外光綜受信信うｉが得られる。
さて、本発明は次のようにして実施される。
いま、被検知物体１が所定の設定距離（第２図（ｄ）
、 （ｅ）の（ト）のタイミング）以内に存在している
場合には、超音波の物体による反射波により第２図（ｃ
）における波形（イ１）、（口１）、（ハ１）に示すよ
うな受信信号Ｃを得る。そして、この受信信号Ｃと第２
図（ｄ）に示す超音波受信用第１ゲート発生器８の出力
信号ｄを第１のアンド回路１５を通して論理積をとれば
、その出力には第２図（ｆ）に示すような波形（イ２）
、（口２）、（ハ２）で示す通シの超音波検知信号ｆが
得られる。
、 （ｅ）の（ト）のタイミング）以内に存在している
場合には、超音波の物体による反射波により第２図（ｃ
）における波形（イ１）、（口１）、（ハ１）に示すよ
うな受信信号Ｃを得る。そして、この受信信号Ｃと第２
図（ｄ）に示す超音波受信用第１ゲート発生器８の出力
信号ｄを第１のアンド回路１５を通して論理積をとれば
、その出力には第２図（ｆ）に示すような波形（イ２）
、（口２）、（ハ２）で示す通シの超音波検知信号ｆが
得られる。
一方、赤外線の被検知物体１による反射光線は、前述の
超音波の投射光とほぼ同じタイミングで赤外線受光素子
１２に反射され、赤外線受信増幅器１３の出力には第２
図（ｉ）に示すようが波形の赤外光線受信信号ｉを得、
この信号ｌを入力とする赤外線比較整形器１４の出力に
は第２図（ｊ）における波形（ＩＪ） 、 Ｈ、Ｑす、
（Ａで示す通りの赤外線検知信号ｊが得られる。
超音波の投射光とほぼ同じタイミングで赤外線受光素子
１２に反射され、赤外線受信増幅器１３の出力には第２
図（ｉ）に示すようが波形の赤外光線受信信号ｉを得、
この信号ｌを入力とする赤外線比較整形器１４の出力に
は第２図（ｊ）における波形（ＩＪ） 、 Ｈ、Ｑす、
（Ａで示す通りの赤外線検知信号ｊが得られる。
そして、第２図（ｆ）に示す波形（イ２）、（口２）、
（）°・２）の第１のアンド回路１５の出力信号ｆと第
２図（ｊ）に示す波形（ＩＪ） 、 （→、に）、（６
）の赤外線比較整形器１４の赤外線検知信号ｊを入力と
するオア回路１７の出力には第２図（ト）に示す波形（
イ２）、（ｐ２）、（ハ２）および波形（す） 、 （
３＜） 、（ハ）、（Ａのような超音波と赤外光線の論
理和検知信号が得られる。
（）°・２）の第１のアンド回路１５の出力信号ｆと第
２図（ｊ）に示す波形（ＩＪ） 、 （→、に）、（６
）の赤外線比較整形器１４の赤外線検知信号ｊを入力と
するオア回路１７の出力には第２図（ト）に示す波形（
イ２）、（ｐ２）、（ハ２）および波形（す） 、 （
３＜） 、（ハ）、（Ａのような超音波と赤外光線の論
理和検知信号が得られる。
この場合、７ナンド回路１Ｂに入力される第２のアンド
回路１６の第２図ω）に示すような波形の検知信号（二
２）、（ホ。）、（へ２）、（）２） は存在し得ない
。
回路１６の第２図ω）に示すような波形の検知信号（二
２）、（ホ。）、（へ２）、（）２） は存在し得ない
。
すなわち、所定距離以遠には被検知物体は存在しないか
ら、検知出力信号ｔは第２図（ｔ）の波形に示すように
第２図（ｋ）に示すような波形の信号がそのまま出力さ
れる。これが正常の検知動作となる。
ら、検知出力信号ｔは第２図（ｔ）の波形に示すように
第２図（ｋ）に示すような波形の信号がそのまま出力さ
れる。これが正常の検知動作となる。
つぎに、被検知物体１が所定の設定距離以遠に存在する
場合には、超音波の物体による反射波伏、超音波受信増
幅器６の出力信号ｂ′は第２図（ｂ′）に示すよう寿波
形とな）超音波比Ｖ整形器７の出力信号Ｃ′は酊２図（
Ｃ′）に示すような波形（二１）。
場合には、超音波の物体による反射波伏、超音波受信増
幅器６の出力信号ｂ′は第２図（ｂ′）に示すよう寿波
形とな）超音波比Ｖ整形器７の出力信号Ｃ′は酊２図（
Ｃ′）に示すような波形（二１）。
（ホ、）、（へ１）、（ト２） のタイミングで戻って
くるので、この受信波形（二ｌ）〜（ト１）の信号と第
２図（ｅ） Ｋ示すタイミング（イ）の超音波受信用第
２ゲート発生器９の出力信号ｅは第２のアンド回路１６
に入力し両者の論理積をとれば、その出力には第２図（
Ｘ）に示す波形（二２）、（ホ２）、（へ２）、（ト２
）の所定距離以遠検知信号ｇが得られる。ここで、この
第２のアンド回路１６には波形延長回路を含んでおシ、
第２図（ｇ）に示す波形（二２）〜（ト２）の検知信号
幅と力るように構成されている。
くるので、この受信波形（二ｌ）〜（ト１）の信号と第
２図（ｅ） Ｋ示すタイミング（イ）の超音波受信用第
２ゲート発生器９の出力信号ｅは第２のアンド回路１６
に入力し両者の論理積をとれば、その出力には第２図（
Ｘ）に示す波形（二２）、（ホ２）、（へ２）、（ト２
）の所定距離以遠検知信号ｇが得られる。ここで、この
第２のアンド回路１６には波形延長回路を含んでおシ、
第２図（ｇ）に示す波形（二２）〜（ト２）の検知信号
幅と力るように構成されている。
一方、赤外線検知信号に関しては距離の差によらないた
め、赤外線比較整形器１４の出力信号ｊは第２図（ｊ）
に示すような波形（ＩＪ） 、休）、に）、（３）の信
号とカシ、第１のアンド回路１５の出力である所定距離
以内検知信号ｆ（第２図（ｆ）参照）は存在しないから
、ｊ＝ｋ（第２図参照）と々る。
め、赤外線比較整形器１４の出力信号ｊは第２図（ｊ）
に示すような波形（ＩＪ） 、休）、に）、（３）の信
号とカシ、第１のアンド回路１５の出力である所定距離
以内検知信号ｆ（第２図（ｆ）参照）は存在しないから
、ｊ＝ｋ（第２図参照）と々る。
そこで、ナンド回路１８には、オア回路１Ｔの出力信号
ｋ（第２図に参照（ｋ＝ｊ））と第２のアンド回路１６
からの所定距離以遠信号ｇ（第２図（ｇ）参照）が加わ
り、その出力には検知出力信号ｔ／ Ｃ第２図（ｔ′）
参照）の如く全く現われないことに力る。
ｋ（第２図に参照（ｋ＝ｊ））と第２のアンド回路１６
からの所定距離以遠信号ｇ（第２図（ｇ）参照）が加わ
り、その出力には検知出力信号ｔ／ Ｃ第２図（ｔ′）
参照）の如く全く現われないことに力る。
す力わち、被検知物体１が所定の設定距離以遠の場合に
は、赤外線光線による反射検出が存在しても超音波の第
２ゲート設定によル、この性能をうまく利用して赤外線
による誤検知を打消すことによって、超音波・赤外光線
複合式物体検知装置としての所定距離外面動作を防止で
きるものでおる。
は、赤外線光線による反射検出が存在しても超音波の第
２ゲート設定によル、この性能をうまく利用して赤外線
による誤検知を打消すことによって、超音波・赤外光線
複合式物体検知装置としての所定距離外面動作を防止で
きるものでおる。
以上の説明から明らカ）なように、本発明によれば、第
１のゲートを所定距離以内に設定して検知ゲートとし、
第２のゲートを所定距離以遠に設定して、この第２のゲ
ート内での超音波の検知信号によって所定以遠での赤外
光線式の誤検知信号を打ち消すようになした回路を設け
ることによシ、所定検知距離以遠の誤検知を防止するこ
とができるので、実用上の効果は極めて大である。
１のゲートを所定距離以内に設定して検知ゲートとし、
第２のゲートを所定距離以遠に設定して、この第２のゲ
ート内での超音波の検知信号によって所定以遠での赤外
光線式の誤検知信号を打ち消すようになした回路を設け
ることによシ、所定検知距離以遠の誤検知を防止するこ
とができるので、実用上の効果は極めて大である。
第１図は本発明による超音波・赤外光線複合式物体検知
装置の一実施例を示すブロック図、第２図は第１図の動
作説明に供する各部の波形を示す１・・轡―被検知物体
、２・＋１＠−超音波送波器、５・・・φ超音波受波器
、８・・・・超音波受信用第１ゲート発生器、９・−〇
−超音波受信用第２ゲート発生器、１０１１・−・赤外
線発光素子、１２拳・−Φ赤外線受光素子、１５・・・
・第１のアンド回路、１Ｂ・轡・・第２のアンド回路、
１７−・ＩＩａオア回路、１８１１争・・ナンド回路。 特許出願人 小糸工業株式会社 代理人 山川数４１１（ほか１名）
装置の一実施例を示すブロック図、第２図は第１図の動
作説明に供する各部の波形を示す１・・轡―被検知物体
、２・＋１＠−超音波送波器、５・・・φ超音波受波器
、８・・・・超音波受信用第１ゲート発生器、９・−〇
−超音波受信用第２ゲート発生器、１０１１・−・赤外
線発光素子、１２拳・−Φ赤外線受光素子、１５・・・
・第１のアンド回路、１Ｂ・轡・・第２のアンド回路、
１７−・ＩＩａオア回路、１８１１争・・ナンド回路。 特許出願人 小糸工業株式会社 代理人 山川数４１１（ほか１名）
Claims (1)
- 赤外光線を物体に投射しその物体からの反射光線を検出
する赤外光線式物体検知器と超音波を物体に投射しその
物体からの反射波を検出する超音波式物体検知器とから
なシ、前記超音波式物体検知器からの検知信号と前記赤
外光線式物体検知器よシの検知信号との論理和によシ検
知信号を得るよう構成した超音波・赤外光線複合式物体
検知装置において、超音波の距離検出ゲートを検出器か
ら所定の距離前後にそれぞれ１ゲートづつ設け、第１の
ゲートを所定距離以下に設定して検知ゲートとなし、第
２のゲートを所定距離以遠に設定して検知ゲートとなし
、前記第２のゲート内での超音波の検知信号によって、
所定以遠での前記赤外光線式の誤検知信号を打ち消すよ
う構成した回路を設け、所定検知距離以遠の誤検知を防
止し得るようにしたことを特徴とする超音波・赤外光線
複合式物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58185148A JPS6078375A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 超音波・赤外光線複合式物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58185148A JPS6078375A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 超音波・赤外光線複合式物体検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6078375A true JPS6078375A (ja) | 1985-05-04 |
Family
ID=16165697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58185148A Pending JPS6078375A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 超音波・赤外光線複合式物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6078375A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01112487U (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-28 | ||
| US7649808B2 (en) | 2006-08-04 | 2010-01-19 | Nec Display Solutions, Ltd. | Distance measuring system and method utilizing infrared radiation and ultrasonic wave |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP58185148A patent/JPS6078375A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01112487U (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-28 | ||
| US7649808B2 (en) | 2006-08-04 | 2010-01-19 | Nec Display Solutions, Ltd. | Distance measuring system and method utilizing infrared radiation and ultrasonic wave |
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