JPS6076198A - 被搭載用部品の自動插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は印刷配線板に対し電子部品等を自動的に挿入
する被搭載用部品の自動挿入装置ζ二関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器を含む電子機器盈：お％ｚては、その内
部機器を構成する印刷配線板に対し、抵抗、ダイオード
等の電子部品及びジャンパー線等の被搭載用部品を搭載
するのに、その所定の位置に自動挿入装置を用いて自動
的に行なわれていることが知られている。そして、この
ような自動挿入装置に対して、次に要請されることは、
確実な動作制御が行なわれるようにさらに自動化を促進
して取扱い性及び生産性を向上させると共に、小形化を
効果的に促進させて狭いスペースに設置し得るようにす
ることである。

ところで、従来より知られている自動挿入装置にあって
はかならずしも上記各種要請を満足させるものでなかっ
た。

例えば、その自動化を促進させた場合、特に問題となる
のは、その各機構部に対して自動化のだめの各種制陶機
構を付加することによって装置自体が大形化するという
点であった。

このため、上記自動挿入装置にあっては各部を有機的に
無駄のない簡易な構成で結合して、その取扱い性及び生
産性を向上化し得るように自動化及び小形化を効果的に
促進させることがく要請されているものである。

〔発明の目的〕

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な
構成で、しかもその取扱い性及び生産性を向上化し得、
かつ効果的に自動化及び小゛形化を促進し得るようにし
た極めて良好な被搭載用部品の自動挿入装置を提供する
ことを目的とする。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は被搭載用電子部品及びジャンパー
線を印刷配線板に対し自動的に搭載させてなる被搭載用
部品の自動挿入装置において、前記電子部品及びジャン
パー線を部品切断部の切断方向に対し互いに所定の間隔
を有する各切断位置に供給する電子部品供給機構及びジ
ャンパー線供給機構を自動的に切換える品種切換機構を
備えたことを特徴とするものである。

〔発明の実胞例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。

第１図はこの発明の適用された抵抗、ダイオード等の電
子部品（シーケンス部品）及びシャンプー線（接続線）
等の被搭載用部品を印刷配線板１０の所定の位置に仮止
め状態に搭載する自動挿入システムの外観を示すもので
、この自動挿入システムは図示しないコントローラによ
って所定の状態に自動的に制御されるようなされている
。

すなわち、図中月」は自動挿入部で、この自動挿入部ｉ
ｏｏはそのＸＹ移動テーブル１０１に対し図示しない印
刷配線板搬入機桟部を構成する搬入コンベア１０２によ
って搬入された印刷配線板１０に上記電子部品及びジャ
ンパー線をその所定の位置にそれぞれ自動的に搭載する
。

そして、上記自動挿入部１００は上記印刷配線板１０に
対する被搭載部品の搭載を完了すると、そのＸＹ移動テ
ーブル１０ノが上記搬入コンベア１０２に対応されると
共に、後述する印刷配線板搬出＊構部ＳＯＯの搬出コン
ベア５０１が対応される。そこで、上記ＸＹ移動テーブ
ル１０に上記搬出コンベア５０１に対し押し出される如
く移動される。この搬出コンベアｓｏ１に搬出された上
記印刷配線板１ｏは上記印刷配線板搬出機構部５００に
よって矢印入方向に移動されて後述する印刷配線板収納
用のラック部１凪の所定位置に収納されるようになされ
ている。

ここで、第２図（ａ）　ｊ　（ｂ）　、　（ｅ）はそれ
ぞれ上記自動挿入部１００の側面、正面及び平面を示す
もので、図中１０３は上記ｘｙ移動テーブル１０１がそ
の上簡略中央に設置される取刊台である。

この取伺台１０３にはその上面部に挿入ヘッド取付部１
０４が上記ＸＹ移動テーブル１０２を囲繞する如く設け
られると共に、操作盤１０５が立設される。このうち挿
入ヘッド取伺部１０４には部品搭載用の挿入ヘッド郁困
が上記ＸＹ移動テーブル１０１に対応する上記取付台１
０３上に設置された後述するカットクリンチ嘔′構部１
５０に対向させて上下動自在でしかも回動自在に設置さ
れる。

また、上記挿入ヘッド取付台ｉｏｓには電子部品取付部
１０７が回転自在に設けられ、この電子部品取付部１０
７には例えばテープによって所定の状態にシーケンス収
容された複数の電子部品１０Ｂが着装される。そしてさ
らに、上記挿入ヘッド取伺台１０４には後述する電子部
品供給機構部ＬμＪ、ジャンパー線供給機構部２５０、
搭載部品切換用の品種切換機構部υ狂及び部品切断押し
出し機構部リリ等が配置される０ ここで、上記取付台１０３にはその内部に図示しないジ
ャンパー線取付部を介在させて略リール状にジャンパー
線１０９が繰シ出し自在に設置され、このジャンパー８
１０９は送り機構２５１を介して上記ジャンパー線供給
機構部２５０に対して所定の状態に着装されている。

また、上記取付台１０３にはその内部に各部組動用の駆
動機構部１１０及び各部制御用の制獅装置１１１等が配
置され、このうち駆動機構部Ｕ」は上記制御装置１１１
によって所定の状態に制御されるようになされている。

すなわち、この駆動機構部１１０はそのモータ１１２０
回転力を例えばチェーン伝達機構１１３を介在させて上
記電子部品供給機構部２００、ジャンパー線供給機構部
２５ｏ９品種切換機構部３００．部品切断押し出し機構
部３５０、挿入ヘッド部１０６及びカットクリンチ機構
部１５０等を順次所定の状態に駆動させる。そして、こ
の場合、上記ＸＹ移動テーブル１０ノの印刷配線板位置
決め部１１４によって位置決め着装された印刷配線板１
ｏは上記電子部品供給機構部２００．ジャンパー線供給
機構部り互Ｊ及び品種切換機構部３００によって選択的
に供給される電子部品１０Ｂ及びジャンパー線１０９を
部品切断押し出し機構部３５０で切断した後、上記挿入
ヘッド部１０６で略コ字形状に成製してその所定の位置
に挿入する。ここで、これら電子部品１０Ｂ及びジャン
パー線２０９はそれぞれ上記印刷配線板１ｏの背面側に
突出したリード線等の突出部が上記カットクリンチ機構
部１５０によって所定の状態にカット（切断）及びクリ
ンチ（曲げ）され、ここに上記印刷配線板１０に対して
仮止め状態に搭載されるものである。

一方、この際上記ＸＹ移動テーブル１０１は上記制御装
置１１１によって制御されるパルスモータ１１５及びＸ
Ｙ移励テーブル駆動機構１１６を介してＸ及びＹ方向（
いわゆる横及び縦方向）に所定の状態移動されて、その
印刷配線板１０の所定位置に対し上述したように電子部
品１０Ｂ及びジャンパー線１０９が順次搭載されるもの
である。

ここで、第３図は前記電子部品供給機構部２００、ジャ
ンパー線供給機構部２５０Ｊ品種切換機構部３００及び
部品切断押し出し機構部３５０の相対的関係を示すもの
で、図中１０８は前記電子部品取付部１０７に着装され
た電子部品である。この電子部品１０８は前記挿入ヘー
ツド部１０６に対向する如く設置された上記電子部品供
給機構部ＬＬ」の一対の送り歯車２０１．２０２に係止
されておシ、該電子部品供給機構部２ｏｏの作動用押圧
部２０３が上記品種切換機構部３００の後述する駆動部
に押圧された状態でその歯車伝達機構２１０を介して矢
印Ｈ方向の切断位置であるに位置まで移動される。そし
て、このに位置に移動された電子部品１０Ｂは上記部品
切断押し出し機構部３５０によって切断された後、保持
されて上記挿入ヘッド部１０６に案内され、上述したよ
うに前記印刷配線板ＪＯに対しその所定位置に搭載され
る。

一方、前記取付台１０３（第２図参照）内に略リール状
に設置されたジャンパー線１０９は前記挿入ヘッド取付
部１０４に形成された取付体２５２に設置される前記送
り機構２５ノの縦ストレーナ部２５３．プーリ大及び小
２５４゜２５６、横ストレーナ部２５６及び戻シ防止部
２５７等に対して移動自在に装着された後、詳細を後述
する供給機構２６０を介して案内部２５８まで導びかれ
る。この場合、この案内部２５８は上記電子部品１０８
の切断位置であるに位置に対して略平行に上記挿入ヘッ
ド部用（第２図参照）方向に移行した切断位置であるＬ
位置に対応されている。

ここで、上記ジャンパー線供給機構部り互Ｊはその世給
機、溝３６０の作動用抑圧部２５９が上記品種切換機構
部ＳＯＯの駆動部によって押圧された状態で、該供給機
構２６０が後述する如く作動されて上記ジャンパー線１
０９を矢印Ｃ１方＋ａｌ　（：　Ｌ位置まで移動させる
０そして、このＬ位置に移動されたジャンパー線１０９
は上記部品切断押し出し機構部ξ土」によって所定寸法
に切断された後、保持されて上記挿入ヘッド部１０６に
案内され、上述したように上記印刷配線板ｚＯに対しそ
の所定位置に搭載されるようになされている０ また、上記供給機構ＬμＪはその供給作動用の抑圧部２
６９に対し復帰用のスプリング機構２９０が設けられて
おり、その供給動作完了状態で元の位置まで復帰される
ようになされている。

なお、上記電子部品１０Ｂ及びジャンパー線１０９をそ
れぞれ所定の寸法（ｒｌ］　）に切断して上記挿入ヘッ
ド部１０６まで移行される部品切断押し出し機構部３５
０には切断寸法を選択的に調整することができるように
切断寸法調整機構４００が詳細を後述する如く設置され
ている。

ここで、前述したように部品切断押し出し機構部３５０
に対して電子部品１０Ｂ及びジャンパー線１０９のいず
れか一方を選択供給する如く電子部品供給機構部ＬヱＪ
及びジャンパー線供給機構部２５０を作動させる品種切
換機構部り旦Ｊについて説明する。

第４図及び第５図において、３０ノは前記駆動機構部Ｌ
ユＪのチェーン伝達機構１１３（第２図参照）を介して
回転駆動される駆動用カム部で、このカム部３０１はそ
の回転に連動して上記品種切換機構部３００及び詳細を
後述する部品切断押し出し機構部３５０をそれぞれ所定
の状態に作動させるものである。

すなわち、上記カム部３０ノにはその外周部に切換駆動
用摺接部たとえば切換カムフォロアー３０２が摺接され
、この切換カムフォロアー３０２は品種切換レバー３０
３の一端に回転自在に支持される。そして、この品種切
換レバー３０３はその中間部が前記挿入ヘッド取付部１
０４に対して軸３０４を介在させて回動自在に支持され
ると共に、その他端に駆動レバー３０５が回動自在に連
結された状態で、ばね部材３０６が図中反時計方向にそ
のばね力を付与する如く係着される。一方、上記駆動レ
バー３０５はその中間部に上下案内用の長孔３０７が形
成されると共に、その他端に駆動部３０８が上記電子部
品供給機構部２００の押圧部２０３及びジャンパー線供
給機構部２５０の押圧部２５９（第３図参照）に対応し
て形成される。

また、上記駆動レバー３０５にはその長孔３０１に対し
て品種切換駆動用のエアーシリンダ３０９０作動部ｓｉ
ｏが軸３１１を介在させて略直交する如く設けられ、こ
の作動部ｓｉ。

にはその所定位置に検出部３１２が位置検出用の７オト
センサ３１３に対応して設けられる。

この結果、上記エアーシリンダ３０９はその作動部３１
０が矢印り、Ｅ方向ｅ移動されると上記フォトセンサ３
１３がその検出部３１２を検出して１作動状態の確認が
行なわれるものである。

すなわち、このような構成において、品種切換動作はま
ずそのカム部３０１に摺接する切換カムフォロアー３０
２が該カム部３０１の回転に伴なって品種切換レバー３
０３を図中時計及び反時計方向に回動させるため駆動レ
バー３０５が連動してその長孔３ｏ７内の軸３１１に案
内されて矢印Ｆ、Ｇ方向に移動される。この際、この駆
動レバー３０５の長孔３ｏ７に軸３１１を介してその作
動部３１０が連結されたエアーシリンダ３０９は前記制
御装置１１１によって選択的に該作動部３１０を矢印り
、Ｅ方向に排出及び吸引するようにプログラミング制°
御される０この結果、上記駆動レバー３０５は上記エア
ーシリンダ３０９の排出及び吸引状態に連動して、その
駆動部３０８が上記抑圧部２０３゜２５９のいずれか一
方を選択的に押圧するもので、例えば排出状態でジャン
パー線供給機構部２５０の押圧部２５９を押圧し、かつ
吸引状態で電子部品供給機構部２００の押圧部２０３を
押圧してそれぞれを駆動させるものである。

ここで、上述した品種切換機構部３００によって選択的
に作動される電子部品供給機構部２００及びジャンパー
線供給機構部２５０について説明する。

まず、第６図及び第７図は上記電子部品供給機構部２０
０の平面及び側面を示すもので、図中２０３は供給作動
用の抑圧部である。この押圧部２０３はラチェット機構
２２０を構成する送りレバー２２１の一端部に形成され
ている。

すなわち、この送りレバー２２．１はその他端部に送り
爪２２２が形成されると共に、その中間部が前記送り歯
車２０１，２０２の回転軸２０３に対し略平行に設けら
れた連結軸２０４に回動自在に支持される。そして、こ
の連結軸２０４には送り用の歯車２２４及びロック用の
歯車２２５がそれぞれ同軸的に設けられ、これら歯車２
２４，２２５にはそれぞれ上記送り爪２２２及びロック
爪２２６がそれぞれ係合されるＯ また、上記連結軸２２３には前述した電子部品移送用の
伝達歯車機構り人Ｊを構成する第１及び第２の伝達かさ
歯車部２１１，２１２が前記部品切断押し出し機構部３
５０を架設する如く上記送り歯車：１０１．２０２に対
応させて設けられる。そして、これら第１及び第２の伝
達かさ歯車部２１１，２１２には上記送り歯車２０１．
２０２の回転軸２０４に設けられる第３及び第４の伝達
かさ歯車部２１３，２１４が回転力伝達可能となるよう
に連結される。

すなわち、このような構成にｊ６いて、電子部品１０Ｂ
の供給動作は前述したように品種切換機構部１０が駆動
されてその駆動レバー３０５の１゛ｖ動部３０Ｂが２チ
工ツト機構２２０の押圧部２０３を押圧すると、まず、
その送りレバー２２１がばね部材２２７のばね力に抗し
て図中時計方向に回動される。ここでこの送りレバー２
２１はその送り爪２２２を同方向に回動させるだめ、該
送り爪２２２が歯車２２４を付勢して図中時計方向に回
転させる。そして、この際、上記送りレバー２２１はそ
のばね部材２２２のばね力によって図中反時計方向に戻
されるため上記歯車２２４を１ピツチだけ図中時計方向
に回転させた状態で、再びその送り爪２２２及びロック
爪２２６が各歯車２２４．２２５の次の歯部に係止され
て、図中時計方向の回転を停止する。

ここで、上記ラチェット機構２２０の歯車２２４はその
回動に連動して上記連結軸２２３を図中時計方向に回転
させるだめ、第１．第２゜第３及び第４の伝達かさ歯車
２１１，２１２゜２１３．２１４を介して送り歯車２０
１，２０２を図中反時計方向に１ピツチだけ回転させる
Ｏこ′の結果、この送り歯車２０１，２０２に係止され
る電子部品１０８は図中下部から上部方向に切断位置で
あるに位置まで移動されるものである。

なお、上記電子部品供給機構部２００には手動式に電子
部品１０８の送りを行ない刊る手動送り操作部２０．５
が設けられておシ、必要に応じて上記電子部品１０８の
１ピッチ戻し等が行なわれるようになされている。

このように、上記電子部品供給機構部２０９においては
、その電子部品供給経路を電子部品１０８の切断位置で
あるに位置に対し受け入れ側から供給方向に上昇経路を
構成して上部側に切断屑を取り出すように構成した。こ
れは前記品種切換機構部ＳＯＯ及び部品切断押し出し機
構部り見１等の各種機構部を上記電子部品供給機構部２
００の上面部に配置し４％るもので、可及的に前記自動
挿入部１００の小形化を促進し得るものである。

次に、ジャンパー線供給機構部２５０についイ４迩′べ
ると、第８図、第９図及び第１０図（ａ）。

（ｂ）はそれぞれジャンパー綜１０９を前述したように
切断位置のり０位置（第３図参照）まで移動させる供給
機構２６０を取り出して示すものである。

すなわち、図中２６１は前記駆動機構部用に駆動される
ビニオン歯車で、このピニオン歯車２６ノは前記品種切
換機１表部３００の駆動レバー３０５によって上記供給
機構り亙Ｊの押圧部２５９が押圧されると、これ（二連
動して図中反時計方向に回転するようになされている。

そして上記ビニオン歯車２６１にはラック歯車２６２が
歯合され、このラック歯車２６２は前記取付体２５２（
第３図参照）（二対し矢印Ｃ１ｔＣ２方向に移動自在に
設けられたラックベース２６３に一体的に形成されてい
る。ここで、このラックベース２６３にはその上面の略
中央部に一対の回動軸２６４，２６５が所定の間隔に植
設され、これら回動軸２６４，２６５には一対のロック
部材：１６６．２６７の中間部がそれぞ■１え板２６８
．２６９を介在させて回動自在に支持される。そして、
これらロック部材２６６．２６１にはその一端に互いに
対向する如くロック部２．’１０，２１１が形成される
と共に、その他端に例えば圧縮ばね２７２が係着される
。このう−ち、これらロック部２７０　、　、？７Ｊに
は第９図に示すように、その先端に位置規制用の段部２
１３，２７４が互いに対向する如く上記ラックペース２
６３の略中央に設けられる接触防止用の規制部２７５に
対応して形成されるＯ また、上記ロック部材２６６．２６１にはその各ロック
部２７０，２１１近傍にリンク機構を構成する軸２１６
，２１７がそれぞれ植設され、これら各軸２１６，２１
１にはそれぞれ駆動板；＃ｌｊ、２１９の一端がナツト
等を介して回動自在に設けられる。そして、これら駆動
板２７？８，２７９はその各他端が積層されて軸２８０
を介して回動自在に設けられておシ、その回動に連動し
て上記ロック部材２６６’、２６１を′回ｌさせるよう
Ｃ−二なされている。

ここで、上記ラックベース２６３の軌導上の上記取付体
２５２には、その所定位置に、ロック部材作動用の第１
及び第２の係合部２８１゜２８２（第１０図（ａ）　、
　（ｂ）参照）が上記２ツクベース２６３を挾む如く上
記駆動板２７８　、２７９の軸２８０に対向させて設け
られる。そして、これら第１及び第２の保合部２８１．
２８２は上記ラックベース２６３の矢印Ｃ，，Ｃ，方向
の移動に伴なって、上記駆動板２７８，２７９の軸２８
０近傍のいずれか一方の側部に当接して上記ロック部材
２６６．２６’ｌのロック部２７０．２７１を開閉させ
るものである。

すなわち、このような構成において、ジャンパー線１０
９の供給動作は前記品種切換機構部３００が駆動されて
、その駆動レバー３０５の駆動部３０８が供給機構り互
Ｊの押圧部２５９を押圧させると、まず、ピニオン歯車
２６１が図中反時計方向に回転されてラックベース２６
３をラック歯車２６２を介して矢印Ｃ１方向に移動さぜ
る。

一方、この際第１０図（ａ）に示すように、上記ラック
ペース２６３上のロック部材２６６゜２６７はその駆動
板２７８，２１９の軸２８０近傍の一側部が第１の保合
部２８ノに当接し”Ｃ抑圧されるため、そのロック部２
７０，２７１が閉されてジャンパー線１０９を挾持して
いる。

この結果、このジャンパー線１０９は上記ラックベース
２６３の矢印Ｃ３方向の移動に伴なって、上記ロック部
材２６６．２６７のロック部２７０．２’ｌｌに挾持さ
れた状態で矢印Ｃ１方向に移動されるものである。そし
て、第１０図（ｂ）に示すように上記ロック部材２６６
．２６’１は矢印ＣＩ力方向さらに移動されると、その
駆動板２１８，２７９の軸２８０近傍の他側部が第２の
係合部２８２に当接押圧されて反転されるためロック部
２１０，２７１が開される。ここで上記ジャンパーｆｉ
１１０９はその先端部が上述したＬ位置に対応されるも
ので、ここに上記ピニオン歯車２６１が前記スプリング
機構２９０（第３図参照）によって反転されて上記ラッ
クベース２６３をラックｍ車２６２を介して矢印Ｃ２方
向に元の位置まで復帰させるようになされている。この
際、上記ロック部材２６６゜２６７はそのロック部２７
０，２１１が開状態でラックベース２６３の規制部２７
５に規制案内されて、上記ジャンパー線１０９に接触す
ることなく復帰されるものである。

また、上記復帰されたロック部材２６６゜２６７は再び
その駆動板２１８，２１９の軸２８０近傍の一側部が上
記第１の係合部２８１に当接して押圧されると、そのロ
ック部２７ｏ。

２７１が閉されてジャンパー線１０９を挾持するもので
、ここに上述したようなピニオン歯車２６ノの図中反時
計方向の回転に連動して再びジャンパー線１０９の供給
が行なわれるようになされている。

このように、上記ジャンパー線供給機稿部２５０におい
ては供給状態でジャンパー　線Ｊ　ｏ　ｙを挾持して移
動し、かつ復帰状態でジャンバ−線１０９の挾持を解除
する如く作動されるロック部材２６６．２６１を供給方
向に移動させる供給機摺り］及び該供給機構を反転させ
るスプリング機構２９０を設けて、高速制御が行ない得
るように構成した。これはその供給動作が高速化される
ことで生産性の向上化を可能せしめると共に、その構成
が簡易となって小形化を有効的に促進し得、かつ可及的
にその保守性及び取扱い性の向上化を可能せしめるもの
である。

また、上記ジャンパー線供給機構２５ｏは可及的にロッ
ク部材２６６．２６７の制御性が向上されるためジャン
パー線１０９の切断無駄を確実に防止し得るものである
。

ここで、前述したように各供給位置に導びかれた電子部
品１０Ｂ及びジャンパー線１０９をそれぞれ所定寸法に
切断して前記挿入ヘッド部１０６まで導びく部品切断押
し出し機構部３５０について説明する。

第１１図は上記部品切断押し出し機構部座の駆動部を取
シ出して示すもので、図中３０；は前記品種切逸機構部
［げと共に、該部痛切断押し出し機構部３５０を作動さ
せる前記カム部である。このカム部３０１には前記切換
カムフォロアー３０２に対して所定の間隔を有して切断
押し出しカム７オロアー３５１が摺接され、この切１析
押し出しカムフォロアー３５１は押し出しレバー３５２
の一端に回転自在に支持される０この押し出しレバー３
５２はその中間部が前記挿入ヘッド取付部１０４に対し
軸３５３を介して回動自在に支持されておｐｌその他端
部に切断押し出し駆動用のエアーシリンダ３５４の作動
部３５５が回動自在に支持されると共に、連結レバー３
５６の一端が！１１１３５７を介して回動自在に支持さ
れる。そして、このうち、連結レバー３５６にはその他
端に上記挿入ヘッド取伺部１０４に対して軸３５８を介
して回動自在に設けられる駆動レバー３５９の一端が回
動自在に支持される。この駆動レバー３５９はその他端
部に調整可能な駆動部３６０が設けられておシ、この駆
動部３６０にはその先端に保合用凹部３６１が形成され
ている。

ところで、この駆動部３６０は第１２図に示すように、
その凹部３６１が送りブロック３６２の一端に形成され
る係合ビン３６３に回動自在に嵌合される。この送りブ
ロック３６２は前述した電子部品供給機構部２００の略
中央に設置された送りブロック支持台３６４に対し矢印
Ｈ，Ｉ方向に移動自在に支持されておシ、その他端に移
動方向に対して直交する如く突出したロッド部３６５が
形成されている。そして、このロッド部３６５はその両
端が部品切断用の一対のカッタ一本体部３６６．３６６
に対して矢印Ｈ，Ｊ方向に移動自在に設けられた各カッ
タ一部材３６７．３６７に支持される。

ここで、上記カッタ一本体部３６６．３６６はそれぞれ
第１３図（ａ）　、　（ｂ）に示すように略同様に構成
されるもので、ここでは便宜上、一方のカッタ一本体部
３６６を代表して説明する。

すなわち、このカッタ一本体部３６６には前記電子部品
１０８の切断位置であるに位置（第３図参照）に対応し
た電子部品切断部３６８及び前記ジャンパー６１０９の
切断位置であるＬ位置（第３図参照）に対応したジャン
パー線切断部３６９がそれぞれ形成される。そして、こ
れら電子部品切断部３６８及びジャンパー線切断部３６
９に対応して上記カッタ一本体部３６６には上記カッタ
一部材３６２が部品押え部材３１０を介在させて上述し
たように矢印Ｈ，Ｉ方向に移動自在に設けられる。ここ
で、上記部品押え部材３７０はその基端部にばね部材３
７１が矢印工方向にそのばね力を付与する如く係着され
ると共にその先端に部品挟持用のばね板３７２が上記カ
ッタ一部材３６７の先端部に対応する如く上記カッタ一
本体部３６６に対向させて設けられている。

なお、上記一対のカッタ一本体部３６６゜３６６のうち
他方のカッタ一本体部３６６については上述した一方の
カッタ一本体部３６６と同一部分については以後同一符
号を付してその動作説明をする。

すなわち、このような構成において、部品切断押し出し
動作は、前述したようにカム部３０１の回転に伴なって
品種切換動作が行なわれ−Ｃ部品切断押し出し機構部３
５０に対し電子部品１０８及びジャンパー線１０９のい
ずλ′しか一方が供給された状態で、該カム部３０１に
エアーシリンダ３５４を介して摺接する切断押し出しカ
ムフォロアー３６１が押し出しレバー３５２を図中時計
方向に回動させる。この際、この押し出しレバー３５２
の他端部に支持される連結レバー３５６ば超勤レバー３
５９を図中反時計方向に回動させるため、これに連動し
て該駆動レバー３５９の駆動部３６０が送りブロック３
６２を矢印Ｈ方向に移動させる。この結果、この送りブ
ロック３６２は第１３図（ｂ）に示すようにその移動に
連動して、そのロンド部３６５がカッタ一部材３６７　
、３６７を同方向に移動させて電子部品切断部３６８あ
るいはジャンパー線切断部３６９に着装された部品をそ
れぞれ所定寸法に切断すると共に、切断した部品をその
先端部と部品弁え部材３７０，３７０の各ばね板３１２
．３７；Ｌとで挾持して前記挿入ヘッド部１０６（第２
図参照）に対応する搭載位置まで押し出す如く移送させ
る。ここで、上記挿入ヘッド部１０６は詳細を後述する
前記カットクリンチ機構部１５０との協働によって前記
印刷配線板１０に対する部品搭載を行なうもので、ここ
に、上記カッタ一部材Ｊ６ｉ７，３６７は上記カム部３
０１によって上記押し出しレバー３５２が反転されるだ
め、これに連動して上記送りブロック３６２が矢印工方
向に戻されて上述した切断押し出し動作と略逆の動作を
行なって上記押え部材３７０，３７０と共に元の位置に
復帰されるものである。

次に、上述した部品切断押し出し機構部用に構成されカ
ッタ一本体部３６６．３６６の部品切断寸法を調整する
切断寸法調整機構４００について説明する。

第１４図において、３６４は前記送りブロック支持台で
、この送りブロック支持台３６４１ニは前述したように
送りブロック３６２を介して所定の間隔にカッタ一本体
部３６６．３６６が矢印Ｈ，Ｉ方向に移動自在に設置さ
れている。

そして、これらカッタ一本体部３６６．３６６はその中
間部が上記送りブロック支持台３６４の外側にそれぞれ
並設される軸受部材４０１゜４０２に軸支された切断寸
法調整用の案内棒４０３．４０４に対しそれぞれ切断方
向に直交する如く矢印Ｊ、に方向に移動自在に支持され
る。

また、上記カッタ一本体部３６６及び３６６にはその基
端部に調整用布螺子穴部４０５及び左螺子穴部４０６が
それぞれ調整方向に対応させて形成され、これら右螺子
穴部４０５及び左螺子穴部４０６には調整操作用の調整
軸４（１７がそれぞれ螺着される。ここで、この調整軸
４０ｆ／はその中間部が軸受部材４０８，４０９を介し
て調整自在に軸支された状態で、その一端に形成された
調整部４１０が回転止め用のロック部４１１を介して外
部操作可能に設置されている〇 すなわち、このような構成において、部品切断寸法を狭
く調整するには、まず調整軸４０７をロック部４１１か
ら解除した状態で、その調整部４１０を手にして矢印り
方向に回転させる。

この結果、上記調整軸４０７はその回転に連動して、カ
ッタ一本体部３６６．３６６をその右及び左螺子穴部４
０８，４０９の螺子作用によって互いに接近する方向に
移動させて、所定の切断寸法に設定するもので、ここに
該調整軸４０７を上記ロック部４１１で再びロックして
その調整動作か完了されるものである０また、部品切断
寸法を広く調整するには、まず上記調整軸４０７のロッ
ク解除状態で、その調整部４１０を手にして矢印Ｍ方向
に回転させることで、上記カッタ一本体部３６６．３６
６が上述した切断寸法を狭く調整する場合と略逆の動作
を行なって互いに調整されるものである。

ここで、前述したように所定寸法（二切断された後、前
記挿入ヘッド”部１０６に移送され九電子部品１０Ｂ及
びジャンパー線１０９を該挿入ヘッド部１０６と協働し
て前記ＸＹ移動テーブル１０１上の印刷配線板１０に搭
載するカットクリンチ機構部１５０について説明する。

すなわち、第１５図（ａ）　、　（ｂ）において、１５
１は上記挿入ヘッド部１０６の上下動に連動して図示し
ない上下動駆動機構によって下降及び上昇される作動軸
である。この作動軸１５１にはその先端に第１６図に示
すような略筒状の固定カッタ一部材１５２が設けられ、
この固定カッタ一部材１５２にはその両端部にカット部
１５３．１５４がそれぞれ上記電子部品１０Ｂのリード
線１０８Ａ及びジャンパー線１０９に対応して形成され
る。また、上記固定カッタ一部材１５２にはその両端部
に略筒状の第１及び第２のカッタ一部材１５５，１５６
がそれぞれ矢印Ｎ、０方向に移動自在に挿着され、これ
ら第１及び第２のカッタ一部材１５５，１５６にはその
端部にカットクリンチ部１５１，１５８がそれぞれ上記
固定カッタ一部材１５２の各カッタ一部２５３，１５４
に対応して形成される。

ここで、再び第１５図（ａ）　、　（ｂ）に示すように
上。

記第１及び第２のカッタ一部材１５５，１５６には゛そ
れぞれカットクリンチ駆動用の第１及び第２の駆動部材
１５９，１６０の一端が支持される。これら第１及び第
２の駆動部材１５９゜１６０はそれぞれ中間部が上記作
動軸１５１に支持された取付部材１６ノに対し回動＠１
６２゜１６３を介して回動自在となされているもので、
その他端に駆動用のローラ１６４，１６６がそれぞれ回
転自在に設けられている。

また、上記作動軸１５１にはその中間部の所定位置にカ
ットクリンチ駆動用のカム部材１６６が図示しない駆動
機構を介して軸方向ζ二重下動自在に設けられ、このカ
ム部材１６６にはその先端部に傾斜した駆動部１６７が
上記第１及び第２の駆動部材１５９，１６０の各ローラ
１６４．１６５に対応して形成される。

なお、上記固定カッタ一部材１５２にはそのカット部１
５３，１５４に対応させて切断屑処理用のバキュームホ
ース１６８，１６９が連結されており、このバキューム
ホース１６８゜ノロ９を介して部品のカットクリンチ動
作によって生じる切断屑を吸引するようになされている
。

すなわち、このように構成されたカットクリンチ機構部
いりは前述したように挿入ヘッド部ｉｏ互が例えば電子
部品１０Ｂのり一ド腺１０Ｂｋを折曲させて略コ字状に
成製して印刷配線板１０の挿入孔（図示せず）に挿入す
るべく下降されると、これに連動して作動軸１５１が上
昇され、第１５図（ａ）に示すようにその第１及び第２
のカック一部材１５５＊１５６を該印刷配線板１ｏの背
面に当接する。この際、上記電子部品ＩＱ８はそのリー
ドｇ１０８にの両端が上記印刷配線板１ｏを挿通して固
定カッタ一部材１５２のカット部１５　、’？　、　ｌ
　５４にそれぞれ挿入されて、上記作動軸１５ノの上昇
が停止され、次に該作動軸１５１：二対しカム部材１６
４が上昇される。ここで、このカム部材１６４はその上
昇に連動して第１及び第２の駆動部材１５９゜１６０の
各ロー９１６４．１６５を押圧して、該第１及び第２の
駆動部材１５９，１６０を図示しないスプリングのばね
力に抗してそれぞれ図中時計及び反時計方向させ、その
一端の第１及び第２のカッタ一部材１５５，１５６をそ
れぞれ矢印０及びＮ方向に互いに接近する方向に移動さ
せる。そこで、上記第１及び第２のカッタ一部材１５５
，１５６はその各カットクリンチ部１５’ｉ、１５Ｂと
上記固定カッタ一部材１５２のカット部１５３，１５４
との協働によって第１５図（ｂ）に示すように上記電子
部品１０８のリード線１０８Ａの両端部をそれぞれ所定
の寸法にカット（切断）した後、クリンチ（曲げ）して
、上記印刷配線板１０（二該電子部品１０８を搭載させ
る。この際、上記固定カッタ一部゛材１５２はそのカッ
ト及びクリンチによる切断屑がバキュームホース１６８
，１６９を介して吸引されて除去されると共に、上記第
１及び第２のカッタ一部材ｉｓｓ、１６６との例えば導
通が図示しない検出器によって検出されて部品搭載の有
無が確認される。

また、上記カットクリンチ機構部扇］は部品搭載が確認
されると、各部が反転されてその上昇動作と略逆の動作
を行なって下降されるようになされておシ、ここに上記
挿入ヘッド部１０６が上昇されて部品の搭載動作工程を
完了するものである。

このように、上記カットクリンチ機構部士は筒状の固定
カッタ一部材１５２に対しその両端部に第１及び第２の
カッタ一部材１５５゜１５６を軸方向に移動自在に挿着
して、該第１及び第２のカッタ一部材１５５，１５６の
軸方向の移動に連動して電子部品１０Ｂ及びジャンパー
線１０９のカット・クリンチを行ないせしめるように構
成した。これは上記固定カッタ一部材１５２と第１及び
第２のカッタ一部材１５５．１５６とを機械的精度を有
して製作するだけで確実な動作制御が行ない得るもので
、簡易な構成で、しかも可及的に保守性及び取扱い性の
向上化を可能せしめるものである。

また、上記カットクリンチ機構部１５０はその第１及び
第２のカッタ一部材１５５，１５６及び固定カッタ一部
材１５２の協働による部品のカット状態で、上記検出器
が部品の有無を確認してからそのクリンチ動作を行なう
べく制御される二重安全対策が施こされている。

このように前述してきたように、自動挿入部いりにおい
ては被搭載用の電子部品１０Ｂ及びジャンパー線１０９
の各供給を行なう電子部品供給機構部２００及びジャン
パー線供給機構２５０を選択的に駆動させる品種切換機
構部３５０を設けて、印刷配線板１ｏに対し上記電子部
品１０Ｂ及びジャンパー線１０９のいずれかを選択的に
搭載させるように構成した。これは異なった被搭載用の
電子部品１０８及びジャンパー線１０９を能率的に搭載
し得るもので、゛可及的にその生産性の向上化を可能せ
しめると共に、小形化を有効的に促進し得るものである
。

そして、上記自動挿入部１００においては、電子部品供
給機構部２００．及びジャンパー線供給機構部２５０よ
りそれぞれＫ及びＬ位置まで供給された電子部品１０８
及びジャンパー線１０９を切断して挿入ヘッド部１０６
まで押し出す如く移送させる部品切断押し出し機構部３
５０を設けて、上記挿入ヘッド部ｉｏｅを部品挿入位置
で上下動自在に作動させるように構成した。これは部品
挿入の際、上記挿入ヘッド部１０６を印刷配線板１０に
対し上下動制御させるだけですむため、可及的にその制
御性の向上化を可能せしめると共に、部品挿入速度が高
速化されて、生産性の向上化を可能せしめるものである
。− そして、上記自動挿入部１ｏｏにおいては電子部品供給
機構部ＬμＪ及びジャンパー線供給機構部２５０によシ
切断位置であるＫ及びＬ位置に選択的に供給される電子
部品１０８及びジャンパー線１０９の該Ｋ及びＬ位置を
部品切断押し出し機構部３５０の切断方向に対し互いに
所定の間隔を有するように構成した。これは異なる被搭
載用の電子部品１０Ｂ及びジャンパー線１０９に対し上
記部品切断押し出し機構部３５０を能率的に共用し得る
もので、小形化を有効的に促進し得ると共に、部品の供
給、切断挿入に対する制御性の向上化を可能せしめるも
のである。

そして、上記自動挿入部１００においては被搭載用の電
子部品１０８及びジャンパー線１０９の各切断寸法を調
整し得る切断寸法調整機構４００を設けて、例えば印刷
配線板１０の部品挿入孔間の変化に対応し得るように構
成した。

これは被搭載用の電子部品１０８及びジャンパー線１０
９を各種搭載要件に対し有効的に対応させることができ
るもので、可及的に装置の稼動率の向上化を可能せしめ
て、生産性の向上化を促進させるものである。

次に、上述したように電子部品１０８及びジャンパー線
１０９等の搭載を完了したｘｙ移動テーブル１０１上の
印刷配線板１０を前記ラック部６００まで搬出する印刷
配線板搬出機構部ＳＯＯについて第１図、第１７図及び
第１８図を参照して説明する。

すなわち、図中１０２は前記搬出コンベアで、この搬出
コンベア５０１は一対のレール５０２゜５０３が位置調
整用のレール位置決め部材５０４を介して搬出方向に並
設されている。そして、これらレール５０２及び５０３
には対向する如く所定の間隔に複数の８送用プーリ５０
５及び５０５（第１７図中では一方のみ図示）がプーリ
ベルト５０６及び５０６（第１７図中では一方のみ図示
）を介して回転自在に設けられ、これらプーリ５０５及
び５０５は動力伝達軸５０７を介して連結されて、連動
関係となされる。この動力伝達軸５０７はその一方端が
上記搬出コンベア５０１の一方のレール５０２から突出
して、該レール５０２に対し取付部材５０８を介して設
置される回転駆動機構［口に連結されるＯ ここで、上記搬出コンベア５０１はそのレール５０２及
び５０３の中間の複数箇所が回動支持部材５１０（第１
７図中では一方のみを図示）を介して搬出コンベア取付
台５１ノに対し回動自在に支持されると共に、そのレー
ル位置決め部材５０４が回動（スイング）用の移動駆動
機構５２０に連結される。そして、この啓動駆動機構些
」はそのスイング駆動用エアーシリンダ５２１の作動部
５２２の例えば排出状態で駆動されて、上記搬出コンベ
ア５０ノを上記回動支持部材５１０を中心にして上記ラ
ック部６００に対応する第１の位置から上記ＸＹ移動テ
ーブル１０１に対応する第２の位置まで第１８図中時１
方向に回動式に下降させる０ また、上記搬出コンベア５０１にはその上面部に印刷配
線板移送用のオートシリンダ５１２が設置される。この
オートシリンダ５１２はその作動部５１３が移送機構５
１４の移送部材５１５に連結されておシ、前述したよう
に印刷配線板１０がＸＹ移動テーブル１０ノから上記搬
出コンベア５０１に対し搬出された状態て駆動されて、
上記移送機構Ｌユコの移送部拐５１５が印刷配線板１０
の後端部をラック方向に押圧するように制御される。

すなわち、このように構成された印刷配線板搬出機構部
５００はまず、印刷配線板１０に対する部品搭載を完了
すると、前記コントローラを介してエアーシリンダ５２
１が駆動されてその作動部５２２で移動駆動機構５２０
を駆動させ、搬出コンベア５０１を上記ｘＹ移動テーブ
ル′１０ノの一方端部に対応させるべく第１８図中時計
方向に回動式に第２の位置まで下降させる。ここで、上
記ＸＹ移動テーブル１０１はその他端に前記印刷配線板
搬入機構部の搬入コンベア１０２が対応されるため、該
ＸＹ移動テーブル１０ノの両端部に搬入路及び搬出路が
構成される。この結果、上記ＸＹ移動テーブル１０１に
は上記搬入コンベア１０２を介して次の印刷配線板１０
が搬入されると、この次の印刷配線板１０によって部品
搭載を完了した印刷配線板１０が押圧されて上記搬出コ
ンベア６０１へと搬出される。そして、この搬出された
め刷配線板１０は５動の際、その先端部が上記搬出コン
ベア’５０１の搬出路に対応して設けられた図示しない
スイッチを作動させると、上記エアーシリンダ５２ノの
駆動が自動的に停止されて、上記移動駆動機構５２０が
反転され、上記搬出コンベア５０１を上記ラック部６０
０に対応する第１の位置まで第１８図中反時ｈ１方向に
回動式ζ二重昇され元の位置に復帰させると共に、回転
駆動機構Ｌヱノが自動的に回転超動される。ここで、こ
の回転ｇ動ｔｊＡ構５０９はその回転力を動力伝達軸５
０７．プーリ５０５及び５０５を介してベルト５０６及
び５０６をそれぞれ第１７図中反時言１方向に回転させ
て、上記搬出された印刷配線板１０をシック部方向に移
送させる。そし゛〔、この搬出された印刷配線板１０は
その移送の途中で、先端部がスイッチ５１６を作動させ
ると、自動的シニオートシリンダ５１２が駆動されるた
めその作動部５１３が移送機構５１４を駆動させる。そ
こで、この移送機構ξ１４はその移送部材５１５が上記
搬出された印刷配線板１ｏの後端部をラック部方向に押
圧して、該印刷配線板１ｏを上記ラック部６０００所定
位置に収容させるもので、ここに、上記印刷配線板搬出
機構部５００の搬出移送動作が完了されるものである。

このように、上記印刷配線板搬出機構部５００において
は搬出コンベア５０７を回動式に下降自在に設置して、
印刷配線板１ｏの受け入れ状態で回動式に下降されてｘ
ｙ移動テーブル１０１に対応させ、かつ受け入れ完了状
態で反転させて回動式に上昇させ、ラック部６００に対
応させるように構成した。これは上記搬出コンベア５０
１の移動空間部に対し例えば前記ジャンパー線供給機構
部ＬμＪ等の配置を可能せしめるもので、可及的に自動
挿入システムの小形化を有効的に促進し得ると共に、そ
の操作性の向上化を可能せしめるものである。

また、ここでは印刷配線板搬出機構部５００を代表して
説明したが前記印刷配線板搬入機構部の搬入コンベア１
０２においても搬出コンベア５０１略同様に回動式に下
降及び上昇するように構成し得ることは云う迄もないこ
とである。

次に、前述したように部品の搭載を完了した印刷配線板
１０が印刷配線板搬入機構部幻口を介して所定の間隔に
収容されるシック部６００について説明する。

すなわち、第１９図において６０１は前記搬出コンベア
５０１に対しその第１の位置で対向される印刷配線板収
容部で、この印刷配線板収容部６０ノにはその内部の両
側に上下方向に対し互いに対向する如く複数の印刷配線
受部６０２が上記印刷配線板１０に対応して形成される
。

そして、上記印刷配線板収容部６０１はラック取付台６
０３に形成される凹部６０４に対し略Ｈ字形状の位置規
制用の規制部材６０５が覆う如く介在されて昇降機構６
１０を構成する昇降部材６１１に設置される。この昇降
部材６１１は上記ラック取付台６０３の凹部６０４に対
し上下方向に移動自在に設けられるもので、その一端部
が上記凹部６０４の外側に突出されて上下容動方向に寸
対させて設けられた昇降用の回転軸６１２に対し移動自
在に螺着される。そして、この昇降部材６１ノは昇降駆
動用モータ６１３が回転駆動されると、その回転力が回
転伝達ＰＡ構り」を介して上記回転軸６１２に伝達され
るため、該回転軸６１２０回転方向に応じて上記印刷配
線板収容部６０１の印刷配線板受部６０２を上記搬出コ
ンベア５０１に対向させる如く上下移動される。この際
、上記規制部材６０５はその両側部が上記四部６０４の
両側の先端にそれぞれ設けられる案内ロー２ｅｏｅ。

６０７に案内されるようになされておシ、該凹部６０４
の両側壁に沿って規制されながら上下移動されるように
なされている。

また、上記昇降部材６１１には上記印刷配線板収容部６
０１の下部側の位置規制をなす第１の位置規制機構６２
０が第２０図に示すように設置される。

すなわち、図中６１１は上記昇降部材で、この昇降部材
６１１には両端にそれぞれローラ６２１及び６２２を有
して１なる規制レバー６２３が上記規制部材６０５の下
端部に対応させて配設される。この規制レバー６２３は
そのローラ６２１及び６２２近傍がそれぞれ上記昇降部
材６１１に一端が回動自在に支持される回動レバー６２
４及び６２５に対し回動自在に支持されると共に、その
中間部が位置規制用のエアーシリンダ６２６０作動部６
２７に対し回動自在に支持される。

このように構成された第１の位置規制機構６２０はエア
ーシリンダ６２６がその作動部６２７を排出すると、ま
ず規制レバー６２３が回動レバー６２４，６２５を介し
て回動式に矢印Ｐ方向に移動されて、そのローラ６２１
゜６２２を規制部材６０５の下部に圧接させるため、該
規制部材６０５とともに印刷配線板収容部６０ノの下部
を凹部６０４の一側壁に対し位置規制するものである。

ここで、上記規制レバー６２３は上記エアーシリンダ６
２６の作動部６２７が吸引されると、上記回動レバー６
２４．６２５によって回動式に矢印Ｑ方向に移動されて
、そのローラ６２１及び６２２が上記規制部材６０５よ
シ離隔される。

また、上記規制部材６０５には上記印刷配線板−収容部
６０１の上部側の位置規制をなす第２の位置規制機構６
３０が第２１図（ａ）　＃　（ｂ）に示すように設置さ
れる。

すなわち、上記規制部材６０５にはその一側部近傍に支
持台６３１が設けられると共に、この支持台６３ノに対
応させて規制レバー挿通用の透孔６３２が形成される。

そして、この支持台６３１には位置規制用の規制レバー
６３３の一端部が軸６３４を介して回動自在に支持され
る０この規制レバー６３３はその他端部に抑圧部６３５
が形成されており、この抑圧部６３５は上記規制部材６
０５の透孔６３２を挿通して上記印刷配線板収容部６０
１に形成された段部６３６に対応される。また、上記規
制レバー６３３はその中間部が上記規制部材６０５の上
面部に設置される位置規制用エアーシリンダ６３７の作
動部６３８に回動自在に支持されておシ、該エアーシリ
ンダ６３７の作動部６３８の排出及び吸引に連動して図
中反時計及び時計方向に回動されるようになされている
。

このように構成された第２の位置規制機構６３０はエア
ーシリンダ６３７がその作動部６３８を排出すると、規
制レバー６３３が図中反時計方向に回動されて、その押
圧部６３５を第２１図（ｂ）に示すように印刷配線板収
容部６０１の段部６３６に圧接させるため、該印刷配線
板収容部６０１の上部側が規制部材６０５を介して凹部
６０４の−ｆｌＱ壁に対し位置規制されるものである。

すなわち、このように構成されたラック部６００はその
印刷配線板収容部６０１の印刷配線板受部６０２に対し
前記印刷配線板収容部椛部５００によって印刷配線板１
０が送り込まれると、自動的に昇降機構６１０が駆動さ
れて、上記印刷配線板収容部６０１が移動され、次の印
刷配線板受部６０２を前記搬出コンベア５０１に対向さ
せる。この際、この印刷配線板収容部６０１は上述した
ように第１及び第２の位置規制機構６２０，６３０によ
って、その下及び上部側をそれぞれラック取付台６０３
の凹部６０４の一側壁方向に規制されながら上下移動さ
れる。

このように、上記ランク部６００はその印刷配線板収容
部６０１の下及び上部側に対応させて第１及び第２の位
置規制機構６２ｏ　、　６　、？　。

を設置して、その下及び上部側の位置規制を行なうよう
に構成した。この結果、上記印刷配線板収容部６０１の
印刷配線板受部６０２に収容された印刷配線板１０は該
印刷配線板収容部６０１の下及び上部側がそれぞれ位置
規制されることで、その収容状態において、確実に保護
されて破損等が防止されるものである。

また、ここでは搬出側のラック部６００を代表して説明
したが図示しない搬入側のラック部においても略同様に
構成し得ることは云う迄もないことである。

なお、この発明はその発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形を実施し得るものである。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば被搭載用電子部品
及びジャンパー線を印刷配線板に対し自動的に搭載させ
てなる被搭載用部品の自動挿入装置において、前記電子
部品及びジャンパー線を部品切断部の切断方向に対し互
いに所定の間隔を不する各切断位置に供給する電子部品
供給機構及びジャンパー線供給機構を自動的に切換える
品種切換機構を備えることによって、簡易な構成で、し
かもその取扱い性及び生産性を向上化し得、かつ効果的
に自動化及び小形化を促進し得るようにした極めて良好
な被搭載用部品の自動挿入製置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る被搭載用部品の自動
挿入装置を示す斜視図、第２図（ａ）。 （ｂ）　、　（ｃ）はそれぞれ第１図の自動挿入部を示
す側面図、正面図及び平面図、第３図は第２図の電子部
品供給機構部及びジャンパー線供給機構部によ）供給さ
れる電子部品及びジャンパー線の切断位置関係を示す平
面図、第４図及び第５図はそれぞれ第３図の品種切換機
構部を示す側面図及び斜視図、第６図及び第７図はそれ
ぞれ第３図の電子部品供給機構部を示す平面図及び側面
図、第８図は第３図のジャンパー線供給機構部の供給機
構を示す斜視図、第９図は第８図の一部詳細を示す斜視
図、第１０図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ第８図の動
作状態を示す平面図、第１１図。 第１２図及び第１３図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ第
３図の部品切断押し出し機構部を示す側面図、斜視図及
び側面図、第１４図は第３図の切断寸法調整機構を示す
平面図、第１５図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ第３図
のカットクリンチ機構部を示す正面図、第１６図は第１
５図（ａ）　、　（ｂ）の要部を示す平面図、第１７図
及び第１８図はそれぞれ第１図の印刷配線板搬出機構部
を示す正面図及び側面図、第１９図は第１図のラック部
を示す正面図、第２０図及び１Ｘｚｘ図（ａ）　＊　（
ｂ）はそれぞれ第１９図の要部を示す平面図及び側面図
である。 １０・・・印刷配線板、Ｊ　００　・・・自動挿入部、
１０１・・・ＸＹ移動テーブル、１０２・・・搬入コン
ベア、５０象・・・印刷配線板搬出機構部、５０１・・
・搬出コンベア、６００−＝ラック部、１０３・・・取
伺台、１０４・・・挿入ヘッド取付部、１０５・・・操
作盤、１５０・・・カットクリンチ機構部、１０７・・
・電子部品取付部、１０８・・・電子部品、２０−μ・
・・電子部品供給機構部、２５０−、・ジャンパー線供
給機構部、しり・・・品種切換機構部、辷り・・・部品
切断押し出し機構部、１０９・・・ジャンパー線、２５
１・・・送り機構、１１０・・・駆動機構部、１１１・
・・制御装置、１１２・・・モータ、１１３・・・チェ
ーン伝達機構、１１４・・・印刷配線板位置決め部、１
１５・・・パルスモータ、Ｌ工１６・・・ｘｙ移動テー
ブル駆動機構、２０１，２０２・・・送り歯車、２０３
・・・押圧部、Ｌ工Ｊ・・・歯車伝達＋１Ａ構、２５２
・・・取付体、２５３・・・縦ストレーナ部、２５４・
・・プーリ大、２５５・・・プーリ小、２５６・・・横
ストレーナ部、２５７・・・戻シ防止部、２６０・・・
供給機構、２５８・・・案内部、２５９・・・押圧部、
４００・・・切断寸法調整機構、りげ・・・スプリング
機構、３０１・・・カム部、３ｏ２・・・切換カムフォ
ロアー、３０３・・・品種切換レバー、３０４・・・軸
、３０５・・・駆動レバー、３０６・・・ばね部材、３
０７・・・長孔、３０８・・・駆動部、３０９・・・エ
アーシリンダ、３１０・・・作動部、３１ノ・・・軸、
３１２・・・検出部、１０６・・・挿入ヘッド部、３１
３・・・７オトセンチ、２２０・・・２テ工ツト機構、
２２１・・・送りレバー、２２２・・・送り爪、２０４
・・・回転軸、２２３・・・連結軸、２２４．２２５・
・・歯車、２２６・・・ロック爪、２１１・・・第１の
伝達かさ歯車部、２１２・・・第２の伝達かさ歯車部、
２１３・・・第３の伝達かさ歯車部、２１４・・・第４
の伝達かさ歯車部、２２７・・・ばね部材、２６ノ・・
・ピニオン歯車、２６２・・・ラック歯車、２６３・・
・ラックペース１，２６４　。 ２６５・・・回動軸、２６６．２６’ｉ・・・ロック部
材、２６８．２６９・・・押え板、２１０，２１１・・
・ロック部、２７２・・・圧縮ばね、２７３，２７４・
・・段部、２７６・・・規制部、２７６．２７７・・°
軸、２１８．２７９・・・駆動板、２８０・・・軸、２
８１・・・第１の係合部、２８２・・・第２の係合部、
３５１・・・切断押し出しカムフォロアー、３５２・・
・押し出しレバー、３５３・・・軸、３５４・・・エア
ーシリンダ、３５５・・・作動部、３５６・・・連結レ
バー、３５７・・・軸、３５８・・・軸、３５９°°°
駆動レバー、３６０・・・駆動部、３６ノパ・凹部、３
６２・・・送りブロック、３６３・・・係合ピン、３６
４・・・送りブロック支持台、３６６・・・ロッド部、
３６６・・・カッタ一本体部、３６２・・・カック一部
材、３６８・・・電子部品切断部、３６９・・・ジャン
パー線切断部、３７０・・・部品押え部材、３７１・・
・ばね部材、３７２・・・ばね板、４０１’。 ４０２・・・軸受部材、４０３，４０４・・・案内棒、
４０５・・・右螺子穴部、４０６・・・左螺子穴部、４
０７・・・調整軸、４０８，４０９・・・軸受部材、４
ノθ・・・調整部、４１１・・・ロック部、１５１・・
・作動軸、１５２・・・固定カッタ一部材、１５３゜１
５４・・・カット部、１０８Ａ・・・リード線、１５５
・・・第１のカッタ一部材、１５６・・・第２のカッタ
一部材、１５７，１５８・・・カットクリンチ部、１５
９・・・第１の駆動部材、１６０・・・第２の駆動部材
、１６１・・・取付部材、１６２，１６３・・・回動軸
、１６４，１６５・・・ローラ、１６６・・・カム部材
、１６２゛・・・駆動部、１６８，１６９・・・バキュ
ームホース、５０２，５０３・・・レール、５０４・・
・レール位置決め部材、５０５・・・プーリ、５０６・
・・プーリベルト、５０７・・・動力伝達軸、５０Ｂ・
・・取付部材、［Ｕ・・・回転駆動機構、ｓｉｏ・・・
回動支持部材、５１１・・・搬出コンベア取付台、６２
０・・・移動駆動機構、５２）・・・エアーシリンダ、
５２２・・・作動部、５１２・・・オートシリンダ、６
１３・・・作動部、５１４・・・移送機構、５１５・・
・移送部材、５１６・・・スイッチ、６０１・・・印刷
配線板収容部、６０２・・・印刷配線板受部、６０Ｂ・
・・ラック取付台、６ｏ４・・・凹部、６０５・・・規
制部材、６１υ・・・昇降機構、６１ノ・・・昇降部材
、６１２・・・回転軸、６１３・・・そ−タ、６１４パ
回転伝達機構、６０６．６０’ｌ・゛°案内ローラ、６
２０・・・第１の位置規制機構、６２１゜６２２・・・
ローラ、６２３・・・規制レバー、６２４゜６２５・・
・回動レバー、６２６・・・エアーシリンダ、６２７・
・・作動部、６３０・・・第２の位置規制機構、６３１
・・・支持台、６３２・・・透孔、６３３・・・規制レ
バー、６３４・・・軸、６３５・・・押圧部、６３６・
・・段部、６３７・・・エアーシリンダ、６３８・・・
作動部。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　豚第１５図 （ａ） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被搭載用電子部品及びジャンノ（−線を印刷配線板に対
   し自動的に搭載させてなる被搭載用部品の自動挿入装置
   において、前記電子部品及びジャンパー線を部品切断部
   の切断方向に対し互い（二所定の間隔を有する各切断位
   置に供給する電子部品供給機構及びジャンツク−腺供給
   機構を自動的に切換える品種切換機構を備えたことを特
   徴とする被搭載部品の自動挿入装置。