CN212970650U - 一种插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种插件机，包括机架、设在机架上的工作平台、设上工作平台上方的插件装置，所述工作平台的前侧设有上料装置，所述上料装置用于把电器元件上料到插件装置的抓取位置，所述工作平台设有开口，所述机架上设有左右运动机构，所述左右运动机构上设有第一前后运动机构，所述左右运动机构带动所述第一前后运动机构沿左右方向往复运动，所述开口的下方设置有引脚固定装置，所述第一前后运动机构驱动连接所述引脚固定装置，所述第一前后运动机构带动所述引脚固定装置沿前后方向往复运动，所述引脚固定装置用于使电器元件的两条引脚相互缠绕固定。本实用新型提供一种具有上料功能，同时可使插件后的电器元件与电路板相对固定的插件机。

Description

一种插件机

技术领域

本实用新型涉及一种电器元件的装配领域，特别是一种插件机。

背景技术

插件机一般用于把电器元件放置到电路板上，这些电器元件一般为电阻、电容、二极管、三极管、电位器、变压器等等中的任一种，在放置的过程中使电器元件的引脚对准电路板上对应电器元件的引脚的开孔中，能够有效避免采用人手插件的人为失误，节省人力。

但是，目前的插件中的使用中仍然需要采用人手逐个地把电器元件放置到插件机抓取的工位上，自动化的程度不够高。在完成插件后，由于电器元件的引脚一般会预留较长的长度，因而还需要对引脚进行剪切。在电路板运输到裁切工位的过程中，有可能由于人为振动等原因而导致电器元件从电路板上脱落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种插件机，包括机架、设在机架上的工作平台、设上工作平台上方的插件装置，所述工作平台的前侧设有上料装置，所述上料装置用于把电器元件上料到插件装置的抓取位置，所述工作平台设有开口，所述机架上设有左右运动机构，所述左右运动机构上设有第一前后运动机构，所述左右运动机构带动所述第一前后运动机构沿左右方向往复运动，所述开口的下方设置有引脚固定装置，所述第一前后运动机构驱动连接所述引脚固定装置，所述第一前后运动机构带动所述引脚固定装置沿前后方向往复运动，所述引脚固定装置用于使电器元件的两条引脚相互缠绕固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述引脚固定装置包括固定支架、轴体、滑块，所述轴体沿竖向设置，所述轴体转动连接所述固定支架上，所述滑块的底面开设有沿上下方向的盲孔，所述盲孔滑动连接所述轴体，所述滑块上设有气缸夹爪，所述机架上设有升降气缸，所述升降气缸带动所述滑块上下运动，所述机架上设有电机，所述电机带动所述轴体旋转运动，所述滑块与所述轴体同轴传动连接，所述气缸夹爪上设有夹具，所述气缸夹爪带动所述夹具开合运动，所述夹具用于夹紧引脚。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具包括左模具和右模具，所述左模具和所述右模具之间设有夹紧空间，所述气缸夹爪带动所述左模具和所述右模具相向运动，所述左模具和所述右模具相互朝向的面上开设有定位槽，所述定位槽向上贯穿，每一个所述定位槽的下端设有限位块，所述限位块封闭所述定位槽的下端，所述限位块与所述定位槽的底面形成一个锐角夹角，所述夹角的开口朝向上设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴体上设有花键，所述盲孔内壁设有对应所述花键的滑槽，所述滑槽滑动连接所述花键。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括上料支架，所述上料支架上设有沿前后方向设置的前后轨道，所述前后轨道的前端设置有两个沿前后方向排列的上料块，两个所述上料块相互朝向的面上设有沿上下方向贯穿的上料槽，所述上料支架上设有推料装置，两个所述上料块设置于所述前后轨道和所述推料装置之间，所述上料槽内沿上下方向堆叠有若干个的用于放置电器元件的沿前后方向延伸的管体，靠近所述推料装置的上料块上开设有推料通孔，远离所述推料装置的上料块上开设有上料通孔，所述推料装置穿过所述推料通孔使管体内的电器元件经过所述上料通孔运动到前后轨道上，所述上料支架上设有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具用于固定最下方的一个所述管体，所述第二夹具用于固定由下到上第二个所述管体，所述上料支架上开设有下料开口，所述下料开口设置于所述上料槽的正下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料装置包括设在所述上料支架上的导向轨道、沿所述导向轨道的长度方向延伸并滑动连接所述导向轨道的齿条、固定连接所述导向轨道的驱动电机、联动连接所述驱动电机的齿轮，所述电机带动所述齿轮绕齿轮的轴线旋转，所述齿轮啮合所述齿条，所述导向轨道沿前后方向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作平台包括第二前后运动机构、前固定块、后固定块和运输带，所述第二前后运动机构设在所述机架上，所述第二前后运动机构带动所述前固定块、所述后固定块前后运动，所述前固定块和所述后固定块上分别设有一个所述运输带，两条所述运输带间隔设置使得两条运输带之间形成一个所述开口，两条所述运输带均沿左右方向延伸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前固定块和所述后固定块相互朝向的面上固设有压边，每一个所述压边的下方对应地设置所述运输带，所述前固定块和所述后固定块上分别设置固定气缸，所述固定气缸驱动连接有压块，所述固定气缸带动所述压块上下运动，所述压块的运动轨迹与所述开口相交。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有定位气缸，所述定位气缸驱动连接有挡板，所述挡板的运动轨迹与所述开口相交。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二前后运动机构包括均沿前后方向延伸的调节丝杆、导向杆，所述调节丝杆、所述导向杆分别固定连接所述机架，所述前固定块和所述后固定块上分别开设有开孔，所述导向杆穿过两个所述开孔，所述开孔滑动连接导向杆，所述机架固定连接所述导向杆，所述前固定块和所述后固定块上分别固定连接有螺母，所述螺母配合连接所述调节丝杆，所述调节丝杆转动连接所述机架，所述调节丝杆上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，一个所述螺母配合连接所述左旋螺纹段，另外一个所述螺母配合连接所述右旋螺纹段。

本实用新型的有益效果是：该工作平台上可放置待插件的电路板，机架上设置的插件装置可对上料装置上料的电器元件进行抓取并插件到工作平台上的电路板上，电器元件的引脚正对该开孔，该引脚固定装置在左右运动机构、第一前后运动机构的带动下，对准电器元件的引脚并使两条引脚相互缠绕固定，使得电器元件与电路板之间实现相对固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的轴测图一；

图2是本实用新型的轴测图二；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的图3的A-A剖面轴测图；

图5是本实用新型的管体轴测图；

图6是本实用新型的管体的节点图；

图7是本实用新型的上料装置侧视图；

图8是本实用新型的上料装置轴测图一；

图9是本实用新型的上料装置轴测图二；

图10是本实用新型的夹爪气缸、左模具、右模具轴测图；

图11是本实用新型的轴体的轴测图；

图12是本实用新型的图2的A的放大图。

附图中：1-机架，2-左右运动机构，3-第一前后运动机构，4-固定支架，5-轴体，6-滑块，7-左模具，8-右模具，9-气缸夹爪，10-定位槽，11-限位块，12-花键，13-上料支架，14-前后轨道，15-上料块，16-上料槽，17-管体，18-第一夹具，19-第二夹具，20-齿条，21-齿轮，22-导向轨道，23-驱动电机，24-前固定块，25-后固定块，26-运输带，27-压边，28-定位气缸，29-挡板，30-调节丝杆，31-导向杆。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图12，一种插件机，包括机架1、设在机架1上的工作平台、设上工作平台上方的插件装置，所述工作平台的前侧设有上料装置，所述上料装置用于把电器元件上料到插件装置的抓取位置，所述工作平台设有开口，所述机架1上设有左右运动机构2，所述左右运动机构2上设有第一前后运动机构3，所述左右运动机构2带动所述第一前后运动机构3沿左右方向往复运动，所述开口的下方设置有引脚固定装置，所述第一前后运动机构3驱动连接所述引脚固定装置，所述第一前后运动机构3带动所述引脚固定装置沿前后方向往复运动，所述引脚固定装置用于使电器元件的两条引脚相互缠绕固定。

本实用新型提供一种具有上料功能，并且，可使插件后的电器元件与电路板相对固定的插件机。

在本实施例中，该工作平台上可放置待插件的电路板，机架1上设置的插件装置可对上料装置上料的电器元件进行抓取并插件到工作平台上的电路板上，电器元件的引脚正对该开孔，该引脚固定装置在左右运动机构2、第一前后运动机构3的带动下，对准电器元件的引脚并使两条引脚相互缠绕固定，使得电器元件与电路板之间实现相对固定。

在一些实施例中，该第一前后运动机构3为第一电动丝杆，该左右运动机构2为左右电动丝杆，第一前后运动机构3、左右运动机构2形成了一个x、y方向的平面直角坐标系下的两轴运动。

在实际使用中，该插件装置用于抓取电器元件并把电器元件的引脚对准电路板上的开孔而插入，使电器元件的引脚和电路板的开孔一一对应，该插件装置为现有技术，因而，说明书附图中未示出插件装置。

进一步作为优选的实施方式，所述引脚固定装置包括固定支架4、轴体5、滑块6，所述轴体5沿竖向设置，所述轴体5转动连接所述固定支架4上，所述滑块6的底面开设有沿上下方向的盲孔，所述盲孔滑动连接所述轴体5，所述滑块6上设有气缸夹爪9，所述机架1上设有升降气缸，所述升降气缸带动所述滑块6上下运动，所述机架1上设有电机，所述电机带动所述轴体5旋转运动，所述滑块6与所述轴体5同轴传动连接，所述气缸夹爪9上设有夹具，所述气缸夹爪9带动所述夹具开合运动，所述夹具用于夹紧引脚。使用时，使用者可使电器元件插件到电路板上，使夹具设置于电器元件的下方，通过升降气缸带动滑块6沿轴体5向上滑动，使电器元件的两个引脚在夹具的夹紧的范围内，通过气缸夹爪9带动夹具闭合，电器元件的引脚在夹具闭合运动下变形，进一步地，在电机的驱动下使滑块6转动，从而带动夹具转动，使得电器元件的引脚旋转缠绕在一起，实现引脚与电路板之间的固定，使得电器元件与电路板之间的相对位置固定、引脚穿过电路板处的位置可确定，从而方便使用者确定从电路板的下方对引脚进行剪切的位置，方便使用者对引脚进行剪切。

进一步作为优选的实施方式，所述夹具包括左模具7和右模具8，所述左模具7和所述右模具8之间设有夹紧空间，所述气缸夹爪9带动所述左模具7和所述右模具8相向运动，所述左模具7和所述右模具8相互朝向的面上开设有定位槽10，所述定位槽10向上贯穿，每一个所述定位槽10的下端设有限位块11，所述限位块11封闭所述定位槽10的下端，所述限位块11与所述定位槽10的底面形成一个锐角夹角，所述夹角的开口朝向上设置。在实际使用中，电器元件的两个引脚可分别自上而下地插入到左模具7和右模具8上的两个定位槽10内，引脚的下端插入到该锐角夹角中，可对两条引脚进行限位，在气缸夹爪9的驱动下，左模具7和右模具8相互朝向地运动，使得电器元件的引脚被夹紧并发生折弯，当引脚被夹紧后，此时一条引脚对应地位于一个定位槽10中，电机带动滑块6转动，使得两条引脚之间发生缠绕，避免气缸夹爪9带动夹具夹紧两条引脚的过程中，仅使得两条引脚与夹具的接触发生折弯而形成一个X型。

进一步作为优选的实施方式，所述轴体5上设有花键12，所述盲孔内壁设有对应所述花键12的滑槽，所述滑槽滑动连接所述花键12。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，花间与滑槽滑动配合，从而轴体5与滑块6同轴传动的过程中可相对地滑动。

进一步作为优选的实施方式，所述上料装置包括上料支架13，所述上料支架13上设有沿前后方向设置的前后轨道14，所述前后轨道14的前端设置有两个沿前后方向排列的上料块15，两个所述上料块15相互朝向的面上设有沿上下方向贯穿的上料槽16，所述上料支架13上设有推料装置，两个所述上料块15设置于所述前后轨道14和所述推料装置之间，所述上料槽16内沿上下方向堆叠有若干个的用于放置电器元件的沿前后方向延伸的管体17，靠近所述推料装置的上料块15上开设有推料通孔，远离所述推料装置的上料块15上开设有上料通孔，所述推料装置穿过所述推料通孔使管体17内的电器元件经过所述上料通孔运动到前后轨道14上，所述上料支架13上设有第一夹具18和第二夹具19，所述第一夹具18用于固定最下方的一个所述管体17，所述第二夹具19用于固定由下到上第二个所述管体17，所述上料支架13上开设有下料开口，所述下料开口设置于所述上料槽16的正下方。该结构简单、设置方便，通过该推料装置、上料通孔、推料通孔的设置，可把电器元件从管体17推到前后轨道14上，从而便捷地进行上料。

在一些实施例中，第二夹具19包括两个第二气缸，两个第二气缸分别用于设置于两个上料块15相互背向侧，两个上料块15上分别开设一个第二通孔，所述第二通孔与所述第二气缸一一对应设置，两个第二气缸可从相应的第二通孔中伸出而夹紧固定由下到上的第二个管体17。

在一些实施例中，第一夹具18包括两个第一气缸，两个第一气缸设置于下料开口的下方，两个第一气缸分别设置于下料开口的前后两侧，两个第一气缸可伸出并支撑最下方的管体17；可选的，该下料开口上的前后两侧边上分别开设一个缺口，该缺口用于供第一气缸的伸缩部进行收纳，该第一气缸的伸缩部与下料开口上端的高度平齐。

进一步作为优选的实施方式，所述推料装置包括设在所述上料支架13上的导向轨道22、沿所述导向轨道22的长度方向延伸并滑动连接所述导向轨道22的齿条20、固定连接所述导向轨道22的驱动电机23、联动连接所述驱动电机23的齿轮21，所述电机带动所述齿轮21绕齿轮21的轴线旋转，所述齿轮21啮合所述齿条20，所述导向轨道22沿前后方向延伸。该结构简单、设置方便，使用时，使用者可利用该电器带动齿轮21转动，该齿轮21与齿条20啮合，在齿轮21转动的过程中，齿轮21带动齿轮21沿导向轨道22的长度方向进行滑动，从而，使用者可利用该齿条20的滑动方向对管体17中的电器元件进行推料，通过齿条20对电器元件的推料，使电器元件从管体17运动到前后轨道14上。在一些实施例中，电器元件滑动配合前后轨道14，同时，前后轨道14上设有直振装置，通过该直振装置产生振动，从而使电器元件在前后轨道14上沿着前后轨道14向插件装置的方向运动。

进一步作为优选的实施方式，所述工作平台包括第二前后运动机构、前固定块24、后固定块25和运输带26，所述第二前后运动机构设在所述机架1上，所述第二前后运动机构带动所述前固定块24、所述后固定块25前后运动，所述前固定块24和所述后固定块25上分别设有一个所述运输带26，两条所述运输带26间隔设置使得两条运输带26之间形成一个所述开口，两条所述运输带26均沿左右方向延伸。该结构简单、设置方便，通过该开口的设置，提供了一个供引脚固定装置对电器元件的引脚进行加工的空间。

进一步作为优选的实施方式，所述前固定块24和所述后固定块25相互朝向的面上固设有压边27，每一个所述压边27的下方对应地设置所述运输带26，所述前固定块24和所述后固定块25上分别设置固定气缸，所述固定气缸驱动连接有压块，所述固定气缸带动所述压块上下运动，所述压块的运动轨迹与所述开口相交。该结构简单、设置方便，运输带26设置在压边27的下方，使得，运输带26在运输电路板的时，被运送的电路板设置在运输带26与压边27之间的缝隙中，一方面，可对电路板进行限位，能够避免电路板在运送的过程中跳动，另外一方面，可方便使用者对电路板进行限位固定，例如，在一些实施例中，使用者可向上顶起电路板使电路板脱离运输带26并抵住压边27而实现对电路板的固定。

进一步作为优选的实施方式，所述机架1上设有定位气缸28，所述定位气缸28驱动连接有挡板29，所述挡板29的运动轨迹与所述开口相交。该结构简单、设置方便，通过该定位气缸28的设置，定位气缸28带动挡板29运动，使用时，使用者可通过控制该挡板29从而对运输带26上的电路板进行拦截，可选的，该定位气缸28设置于开口的下方。

进一步作为优选的实施方式，所述第二前后运动机构包括均沿前后方向延伸的调节丝杆30、导向杆31，所述调节丝杆30、所述导向杆31分别固定连接所述机架1，所述前固定块24和所述后固定块25上分别开设有开孔，所述导向杆31穿过两个所述开孔，所述开孔滑动连接导向杆31，所述机架1固定连接所述导向杆31，所述前固定块24和所述后固定块25上分别固定连接有螺母，所述螺母配合连接所述调节丝杆30，所述调节丝杆30转动连接所述机架1，所述调节丝杆30上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，一个所述螺母配合连接所述左旋螺纹段，另外一个所述螺母配合连接所述右旋螺纹段。该结构简单、设置方便，所述前固定块24和所述后固定块25上分别固定连接有螺母，所述螺母配合连接所述调节丝杆30，所述调节丝杆30转动连接所述机架1，所述调节丝杆30上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，一个所述螺母配合连接所述左旋螺纹段，另外一个所述螺母配合连接所述右旋螺纹段，当使用者旋转该调节丝杆30时，前固定块24和后固定块25相互朝向运动或者相互远离运动，从而，使用者可根据实际使用情况来调整前固定块24和后固定块25之间的距离，例如使用者可根据需要进行插件的电路板的尺寸来确定前固定块24和后固定块25之间的距离。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种插件机，包括机架(1)、设在机架(1)上的工作平台、设上工作平台上方的插件装置，其特征在于：所述工作平台的前侧设有上料装置，所述上料装置用于把电器元件上料到插件装置的抓取位置，所述工作平台设有开口，所述机架(1)上设有左右运动机构(2)，所述左右运动机构(2)上设有第一前后运动机构(3)，所述左右运动机构(2)带动所述第一前后运动机构(3)沿左右方向往复运动，所述开口的下方设置有引脚固定装置，所述第一前后运动机构(3)驱动连接所述引脚固定装置，所述第一前后运动机构(3)带动所述引脚固定装置沿前后方向往复运动，所述引脚固定装置用于使电器元件的两条引脚相互缠绕固定。

2.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述引脚固定装置包括固定支架(4)、轴体(5)、滑块(6)，所述轴体(5)沿竖向设置，所述轴体(5)转动连接所述固定支架(4)上，所述滑块(6)的底面开设有沿上下方向的盲孔，所述盲孔滑动连接所述轴体(5)，所述滑块(6)上设有气缸夹爪(9)，所述机架(1)上设有升降气缸，所述升降气缸带动所述滑块(6)上下运动，所述机架(1)上设有电机，所述电机带动所述轴体(5)旋转运动，所述滑块(6)与所述轴体(5)同轴传动连接，所述气缸夹爪(9)上设有夹具，所述气缸夹爪(9)带动所述夹具开合运动，所述夹具用于夹紧引脚。

3.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述夹具包括左模具(7)和右模具(8)，所述左模具(7)和所述右模具(8)之间设有夹紧空间，所述气缸夹爪(9)带动所述左模具(7)和所述右模具(8)相向运动，所述左模具(7)和所述右模具(8)相互朝向的面上开设有定位槽(10)，所述定位槽(10)向上贯穿，每一个所述定位槽(10)的下端设有限位块(11)，所述限位块(11)封闭所述定位槽(10)的下端，所述限位块(11)与所述定位槽(10)的底面形成一个锐角夹角，所述夹角的开口朝向上设置。

4.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述轴体(5)上设有花键(12)，所述盲孔内壁设有对应所述花键(12)的滑槽，所述滑槽滑动连接所述花键(12)。

5.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述上料装置包括上料支架(13)，所述上料支架(13)上设有沿前后方向设置的前后轨道(14)，所述前后轨道(14)的前端设置有两个沿前后方向排列的上料块(15)，两个所述上料块(15)相互朝向的面上设有沿上下方向贯穿的上料槽(16)，所述上料支架(13)上设有推料装置，两个所述上料块(15)设置于所述前后轨道(14)和所述推料装置之间，所述上料槽(16)内沿上下方向堆叠有若干个的用于放置电器元件的沿前后方向延伸的管体(17)，靠近所述推料装置的上料块(15)上开设有推料通孔，远离所述推料装置的上料块(15)上开设有上料通孔，所述推料装置穿过所述推料通孔使管体(17)内的电器元件经过所述上料通孔运动到前后轨道(14)上，所述上料支架(13)上设有第一夹具(18)和第二夹具(19)，所述第一夹具(18)用于固定最下方的一个所述管体(17)，所述第二夹具(19)用于固定由下到上第二个所述管体(17)，所述上料支架(13)上开设有下料开口，所述下料开口设置于所述上料槽(16)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种插件机，其特征在于：所述推料装置包括设在所述上料支架(13)上的导向轨道(22)、沿所述导向轨道(22)的长度方向延伸并滑动连接所述导向轨道(22)的齿条(20)、固定连接所述导向轨道(22)的驱动电机(23)、联动连接所述驱动电机(23)的齿轮(21)，所述电机带动所述齿轮(21)绕齿轮(21)的轴线旋转，所述齿轮(21)啮合所述齿条(20)，所述导向轨道(22)沿前后方向延伸。

7.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述工作平台包括第二前后运动机构、前固定块(24)、后固定块(25)和运输带(26)，所述第二前后运动机构设在所述机架(1)上，所述第二前后运动机构带动所述前固定块(24)、所述后固定块(25)前后运动，所述前固定块(24)和所述后固定块(25)上分别设有一个所述运输带(26)，两条所述运输带(26)间隔设置使得两条运输带(26)之间形成一个所述开口，两条所述运输带(26)均沿左右方向延伸。

8.根据权利要求7所述的一种插件机，其特征在于：所述前固定块(24)和所述后固定块(25)相互朝向的面上固设有压边(27)，每一个所述压边(27)的下方对应地设置所述运输带(26)，所述前固定块(24)和所述后固定块(25)上分别设置固定气缸，所述固定气缸驱动连接有压块，所述固定气缸带动所述压块上下运动，所述压块的运动轨迹与所述开口相交。

9.根据权利要求7所述的一种插件机，其特征在于：所述机架(1)上设有定位气缸(28)，所述定位气缸(28)驱动连接有挡板(29)，所述挡板(29)的运动轨迹与所述开口相交。

10.根据权利要求7所述的一种插件机，其特征在于：所述第二前后运动机构包括均沿前后方向延伸的调节丝杆(30)、导向杆(31)，所述调节丝杆(30)、所述导向杆(31)分别固定连接所述机架(1)，所述前固定块(24)和所述后固定块(25)上分别开设有开孔，所述导向杆(31)穿过两个所述开孔，所述开孔滑动连接导向杆(31)，所述机架(1)固定连接所述导向杆(31)，所述前固定块(24)和所述后固定块(25)上分别固定连接有螺母，所述螺母配合连接所述调节丝杆(30)，所述调节丝杆(30)转动连接所述机架(1)，所述调节丝杆(30)上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，一个所述螺母配合连接所述左旋螺纹段，另外一个所述螺母配合连接所述右旋螺纹段。

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