JPS6075907A - サ−ボ回路のル−プゲイン測定方法 - Google Patents
サ−ボ回路のル−プゲイン測定方法Info
- Publication number
- JPS6075907A JPS6075907A JP58183527A JP18352783A JPS6075907A JP S6075907 A JPS6075907 A JP S6075907A JP 58183527 A JP58183527 A JP 58183527A JP 18352783 A JP18352783 A JP 18352783A JP S6075907 A JPS6075907 A JP S6075907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resistor
- amplifier circuit
- circuit
- servo circuit
- loop gain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers without distortion of the input signal
- H03G3/20—Automatic control
- H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はテープレコーダ、ＶＴＲ，レコードプレイヤー
、コンパクトディスクプレイヤー等のサーボ回路を量産
する場合等に於けるサーボ回路の特性測定、調整等に使
用して好適なサーボ回路のループゲイン測定方法に関す
る。
、コンパクトディスクプレイヤー等のサーボ回路を量産
する場合等に於けるサーボ回路の特性測定、調整等に使
用して好適なサーボ回路のループゲイン測定方法に関す
る。
背景技術とその問題点
テープレコーダ、ＶＴＲ，レコードプレイヤー、コンパ
クトディスクプレイヤー等に於いてはモータ等の駆動手
段を制御するのに第１図に示す如きサーボ回路が使用さ
れている。この第１図に於いて、（１）はモータ等の駆
動手段（２）を駆動する駆動信号を発生する駆動増幅回
路、（３）はモータ等の駆動手段（２）が所定の駆動例
えば所定の回転速度であるかどうかを検出し、その誤差
に応じた制御信号を発生する誤差増幅回路である。貼る
第１図に於いては誤差増幅回路（３）の出力の制御信号
により駆動増幅回路（１）を制御して、この制御信号に
応じた。駆動信号を発生して、この駆動信号によりモー
夕等の駆動手段（２）を駆動するものである。
クトディスクプレイヤー等に於いてはモータ等の駆動手
段を制御するのに第１図に示す如きサーボ回路が使用さ
れている。この第１図に於いて、（１）はモータ等の駆
動手段（２）を駆動する駆動信号を発生する駆動増幅回
路、（３）はモータ等の駆動手段（２）が所定の駆動例
えば所定の回転速度であるかどうかを検出し、その誤差
に応じた制御信号を発生する誤差増幅回路である。貼る
第１図に於いては誤差増幅回路（３）の出力の制御信号
により駆動増幅回路（１）を制御して、この制御信号に
応じた。駆動信号を発生して、この駆動信号によりモー
夕等の駆動手段（２）を駆動するものである。
従来斯るサーボ回路の開ループ及び閉ループ特性（ダイ
ン、位相）測定は第２図に示す如く誤差増幅回路（３）
の出力側と駆動増幅回路（１）の入力側との間を切断し
、この誤差増幅回路（３）の出力端子を所定の抵抗値Ｒ
の抵抗器Ｒを介して演算増幅回路（４）の非反転入力端
子■に接続し、この非反転入力端子■を抵抗値Ｒの抵抗
器Ｉ（を介して接地し、外乱信号源（８）よシの外乱信
号ｖＧを抵抗値Ｉ（の抵抗器１（を介して演算増幅回路
（４）の反転入力端子○に供給し、この演算増幅回路（
４）の出力端子を抵抗値Ｒの抵抗器Ｒを介してこの反転
入力端子θに接続し、この演算増幅回路（４）の出力端
子を駆動増幅回路（１）の入力端子に接続し、誤差増幅
回路（３）の出力端子と大地との間の電圧Ｖｙを測定す
ると共に演算増幅回路（４）の出力端子即ち駆動増幅回
路（１）の入力端子と大地との間の電圧■Ｘを測定して
行っていた。
ン、位相）測定は第２図に示す如く誤差増幅回路（３）
の出力側と駆動増幅回路（１）の入力側との間を切断し
、この誤差増幅回路（３）の出力端子を所定の抵抗値Ｒ
の抵抗器Ｒを介して演算増幅回路（４）の非反転入力端
子■に接続し、この非反転入力端子■を抵抗値Ｒの抵抗
器Ｉ（を介して接地し、外乱信号源（８）よシの外乱信
号ｖＧを抵抗値Ｉ（の抵抗器１（を介して演算増幅回路
（４）の反転入力端子○に供給し、この演算増幅回路（
４）の出力端子を抵抗値Ｒの抵抗器Ｒを介してこの反転
入力端子θに接続し、この演算増幅回路（４）の出力端
子を駆動増幅回路（１）の入力端子に接続し、誤差増幅
回路（３）の出力端子と大地との間の電圧Ｖｙを測定す
ると共に演算増幅回路（４）の出力端子即ち駆動増幅回
路（１）の入力端子と大地との間の電圧■Ｘを測定して
行っていた。
この場合駆動増幅回路（１）のケ゛インを０１．ｉ差増
幅回路（３）のケ゛インを０２、モータ等の駆動手段（
２）のダインをＧＴとしたときこのサーボ回路の開ルー
プのトータルダインＧｏは ＧＯ−Ｇ１°Ｇ２°ＧＴ であシ、又外乱信号の電圧を■Ｇとするとである。従っ
てこの開ループゲインＧＯはであり、この閉ループケ゛
インＧＣは である。従って上述の如くサーボ回路に与える外乱信号
Ｖｃ及びそれによる誤差信号Ｖｙと外乱信号■Ｇ及び誤
差信号■Ｙの差（Ｖｃ −Ｖｙ ）によってサーが回路
のゲイン及び位相を測定できる。
幅回路（３）のケ゛インを０２、モータ等の駆動手段（
２）のダインをＧＴとしたときこのサーボ回路の開ルー
プのトータルダインＧｏは ＧＯ−Ｇ１°Ｇ２°ＧＴ であシ、又外乱信号の電圧を■Ｇとするとである。従っ
てこの開ループゲインＧＯはであり、この閉ループケ゛
インＧＣは である。従って上述の如くサーボ回路に与える外乱信号
Ｖｃ及びそれによる誤差信号Ｖｙと外乱信号■Ｇ及び誤
差信号■Ｙの差（Ｖｃ −Ｖｙ ）によってサーが回路
のゲイン及び位相を測定できる。
然しなから斯る従来のサーボ回路のルーフケ９イン測定
方法にあってはサーボ回路の誤差増幅回路（３）の出力
側と、駆動増幅回路（１）の入力側との間を切断しなけ
ればならず、プリント基板上等に形成したサーボ回路の
如くこの切断か不可能なものにあっては、特別に予めこ
のループゲイン測定用だけにサーボ回路が切断でき且つ
上述演算回路（４）等が接続できる様な構成とすること
が必要であった。
方法にあってはサーボ回路の誤差増幅回路（３）の出力
側と、駆動増幅回路（１）の入力側との間を切断しなけ
ればならず、プリント基板上等に形成したサーボ回路の
如くこの切断か不可能なものにあっては、特別に予めこ
のループゲイン測定用だけにサーボ回路が切断でき且つ
上述演算回路（４）等が接続できる様な構成とすること
が必要であった。
発明の目的
本発明は斯る点に鑑みサーボ回路を切断することなくル
ープゲインを測定できる様にすることを目的とする。
ープゲインを測定できる様にすることを目的とする。
発明の概要
本発明はサー？回路の誤差増幅回路及び駆動増幅回路の
間に接続された第１の抵抗器の駆動増幅回路側を第２の
抵抗器を介して接地すると共にこの第１の抵抗器の駆動
増幅回路側に第３の抵抗器を介して外乱信号を供給し、
この第１の抵抗器の誤差増幅回路側と大地との間の第１
の電圧及びこの第１の抵抗器の駆動増幅回路側と大地と
の間の第２の電圧を夫々測定し、この第１及び第２の電
圧、外乱信゛号の電圧、第１．第２及び第３の抵抗器ノ
夫々の抵抗値よシループケ゛インを得る様にしたもので
、本発明に依ればサーが回路を切断することなくループ
ゲインを測定できる。
間に接続された第１の抵抗器の駆動増幅回路側を第２の
抵抗器を介して接地すると共にこの第１の抵抗器の駆動
増幅回路側に第３の抵抗器を介して外乱信号を供給し、
この第１の抵抗器の誤差増幅回路側と大地との間の第１
の電圧及びこの第１の抵抗器の駆動増幅回路側と大地と
の間の第２の電圧を夫々測定し、この第１及び第２の電
圧、外乱信゛号の電圧、第１．第２及び第３の抵抗器ノ
夫々の抵抗値よシループケ゛インを得る様にしたもので
、本発明に依ればサーが回路を切断することなくループ
ゲインを測定できる。
実施例
以下第３図を参照しながら本発明サーボ回路のループダ
イン測定方法の一実施例につき説明しよう。この第３図
に於いて第２図に対応する部分には同一符号を付し、そ
の詳細説明は省略する。
イン測定方法の一実施例につき説明しよう。この第３図
に於いて第２図に対応する部分には同一符号を付し、そ
の詳細説明は省略する。
本例に於いてはサーボ回路の誤差増幅回路（３）及び駆
動増幅回路（１）の間に接続されている所定の抵抗値を
有する抵抗器（５）の両端に接続端子（６ａ）及び（６
ｂ）を設ける。
動増幅回路（１）の間に接続されている所定の抵抗値を
有する抵抗器（５）の両端に接続端子（６ａ）及び（６
ｂ）を設ける。
このサーボ回路のループゲインを測定するときはこの抵
抗器（５）の駆動増幅回路（１）側の接続端子（６ｂ）
を所定の抵抗値の抵抗器（７）を介して接地すると共に
測定用の外乱信号＃ （８１よりの外乱信号■Ｇを抵抗
器（９）を介してこの接続端子（６ｂ）に供給する。
抗器（５）の駆動増幅回路（１）側の接続端子（６ｂ）
を所定の抵抗値の抵抗器（７）を介して接地すると共に
測定用の外乱信号＃ （８１よりの外乱信号■Ｇを抵抗
器（９）を介してこの接続端子（６ｂ）に供給する。
との抵抗器（７）及び（９）は外部よシこのサーボ回路
に外乱信号ＶＣを供給する為のもので、この抵抗器（９
）の抵抗値を外乱信号源（８）の信号源インピーダンス
に比較し充分大きい値とする。又この場合駆動増幅回路
（１）の入力インピーダンスは充分高く、誤差増幅回路
（３）の出力インピーダンスは充分低いものとする。
に外乱信号ＶＣを供給する為のもので、この抵抗器（９
）の抵抗値を外乱信号源（８）の信号源インピーダンス
に比較し充分大きい値とする。又この場合駆動増幅回路
（１）の入力インピーダンスは充分高く、誤差増幅回路
（３）の出力インピーダンスは充分低いものとする。
そしてこの抵抗器（５）の誤差増幅回路（３）側の接続
端子（６ａ）と大地との間の電圧Ｖｙ及び接続端子（６
ｂ）と大地との間の電圧Ｖｘを夫々インピーダンスが充
分高い電圧計を使用して測定する。
端子（６ａ）と大地との間の電圧Ｖｙ及び接続端子（６
ｂ）と大地との間の電圧Ｖｘを夫々インピーダンスが充
分高い電圧計を使用して測定する。
この第３図に於ける開ルーゾグインＧｏは抵抗器（９）
の抵抗値をＲ１、抵抗器（５）の抵抗値をＲ２、抵抗器
（力の抵抗値をＲ３としたとき つまシ となり、定数Ｋがまっていればサーボ回路を切断しなく
とも電圧ｖｘ、ｖＹ’を測定することにょシ開ルーググ
インＧｏをめることができる。
の抵抗値をＲ１、抵抗器（５）の抵抗値をＲ２、抵抗器
（力の抵抗値をＲ３としたとき つまシ となり、定数Ｋがまっていればサーボ回路を切断しなく
とも電圧ｖｘ、ｖＹ’を測定することにょシ開ルーググ
インＧｏをめることができる。
又閉ルーツダインＧｃについては次の通シである。ここ
で であシ、 とすると であシ、閉ルーツゲインＧｃは となる。
で であシ、 とすると であシ、閉ルーツゲインＧｃは となる。
従って第３図に於いて定数Ｋ１．Ｋがまれば電圧■Ｙ及
び外乱信号の電圧■Ｇを測定することにょシサーボ回路
の閉ループヶ゛インＧｃをサーボ回路を切断することな
くめることができる。
び外乱信号の電圧■Ｇを測定することにょシサーボ回路
の閉ループヶ゛インＧｃをサーボ回路を切断することな
くめることができる。
尚本発明は上述実施例に限ることなく本発明の要旨を逸
脱することなくその他種々の構成が取り得ることは勿論
である。
脱することなくその他種々の構成が取り得ることは勿論
である。
発明の効果
本発明に依ればサーボ回路のループを切断することなく
、このループダインを測定できる。従って本発明をサー
ボ回路の量産する場合の特性の測定、調整等に使用して
極めて有効である。
、このループダインを測定できる。従って本発明をサー
ボ回路の量産する場合の特性の測定、調整等に使用して
極めて有効である。
第１図はサーボ回路の例を示す構成図、第２図は従来の
サーボ回路のループゲイン測定方法の例の説明に供する
構成図、第３図は本発明サーボ回路のループゲイン測定
方法の一実施例の説明に供する構成図である。 （］）は駆動増幅回路、（２）は駆動手段、（３）は誤
差増幅回路、（５）、（力及び（９）は夫々抵抗器、（
８）は外乱信号源である。 同 松隈秀盛、７：（、。
サーボ回路のループゲイン測定方法の例の説明に供する
構成図、第３図は本発明サーボ回路のループゲイン測定
方法の一実施例の説明に供する構成図である。 （］）は駆動増幅回路、（２）は駆動手段、（３）は誤
差増幅回路、（５）、（力及び（９）は夫々抵抗器、（
８）は外乱信号源である。 同 松隈秀盛、７：（、。
Claims (1)
- サーボ回路の誤差増幅回路及び駆動増幅回路の間に接続
された第１の抵抗器の上記駆動増幅回路側を第２の抵抗
器を介して接地すると共に上記第１の抵抗器の上記駆動
増幅回路側に第３の抵抗器を介して外乱信号を供給し、
上記第１の抵抗器の誤差増幅回路側と大地との間の第１
の電圧及び上記第１の抵抗器の駆動増幅回路側と大地と
の間の第２の電圧を夫々測定し、該第１及び第２の電圧
、上記外乱信号の電圧、上記第１．第２及び第３の抵抗
器の夫々の抵抗値よシループｒインを得る様にしたこと
を特徴とするサーボ回路のループゲイン測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183527A JPS6075907A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | サ−ボ回路のル−プゲイン測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183527A JPS6075907A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | サ−ボ回路のル−プゲイン測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6075907A true JPS6075907A (ja) | 1985-04-30 |
| JPH0452482B2 JPH0452482B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=16137393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58183527A Granted JPS6075907A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | サ−ボ回路のル−プゲイン測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6075907A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62264442A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-17 | Olympus Optical Co Ltd | ル−プゲイン測定装置 |
| JPH04133114U (ja) * | 1992-04-27 | 1992-12-10 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機 |
| US5408387A (en) * | 1991-11-30 | 1995-04-18 | Meitaku System Co., Ltd. | Edge light panel and its production |
| US5775791A (en) * | 1992-08-31 | 1998-07-07 | Copal Company Limited | Surface emission apparatus |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP58183527A patent/JPS6075907A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62264442A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-17 | Olympus Optical Co Ltd | ル−プゲイン測定装置 |
| US5408387A (en) * | 1991-11-30 | 1995-04-18 | Meitaku System Co., Ltd. | Edge light panel and its production |
| JPH04133114U (ja) * | 1992-04-27 | 1992-12-10 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機 |
| US5775791A (en) * | 1992-08-31 | 1998-07-07 | Copal Company Limited | Surface emission apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452482B2 (ja) | 1992-08-24 |
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