JPS607200A - プリント基板への部品装着方法 - Google Patents
プリント基板への部品装着方法Info
- Publication number
- JPS607200A JPS607200A JP58115403A JP11540383A JPS607200A JP S607200 A JPS607200 A JP S607200A JP 58115403 A JP58115403 A JP 58115403A JP 11540383 A JP11540383 A JP 11540383A JP S607200 A JPS607200 A JP S607200A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- printed circuit
- circuit board
- robot
- robot device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はプリント基板へ各種の電子部品會ロボット装
置によって装着するプリント基板への部品装着方法に関
する。
置によって装着するプリント基板への部品装着方法に関
する。
プリント基板へヒユーズ、プラグ、ＩＣ，トランス、コ
ンデンサなどの冨子部品を装着する作業を自動的に行な
う部品自動装着装置が知らｎている。こｎはプリント基
＠全搬送するコンベアの中途部に複数台のロボツ）ｉｔ
’ｅ配股し、こｎらロボット装置に設けたチャックによ
って部品全チャックし、プリント基板の所足位置に装着
するようになっている。
ンデンサなどの冨子部品を装着する作業を自動的に行な
う部品自動装着装置が知らｎている。こｎはプリント基
＠全搬送するコンベアの中途部に複数台のロボツ）ｉｔ
’ｅ配股し、こｎらロボット装置に設けたチャックによ
って部品全チャックし、プリント基板の所足位置に装着
するようになっている。
しかしながら、数十、数百種の部品全１枚のプリント基
板に装着することは、各部品を密集して装着する必要が
あり、また各部品は外形が大小異なるもの、高さが異な
るものなど形状が度々である。したがって、チャックに
よって部品をチャッキングし、プリント基板に装着する
際に、既に装着さｎている部品と干渉することがあり、
部品を破損させ７を勺、また矯正した部品のリードを変
形させることがあり、自動装着に支障ケきたす。このた
め、トランスや大容穆コンテンサなどのように外形が大
きく、甘た複雑な形状の部品は自動装着か不可能となり
、作業者の手作業によって装着しているのが実情である
。
板に装着することは、各部品を密集して装着する必要が
あり、また各部品は外形が大小異なるもの、高さが異な
るものなど形状が度々である。したがって、チャックに
よって部品をチャッキングし、プリント基板に装着する
際に、既に装着さｎている部品と干渉することがあり、
部品を破損させ７を勺、また矯正した部品のリードを変
形させることがあり、自動装着に支障ケきたす。このた
め、トランスや大容穆コンテンサなどのように外形が大
きく、甘た複雑な形状の部品は自動装着か不可能となり
、作業者の手作業によって装着しているのが実情である
。
この発明は上記事情にもとづきなさ′ｉ″したもので、
その目的とするところは、外形が異なる多種の部品であ
ってもプリント基板への装着が自動的に行なうことがで
き、また、装着時に部品に損傷を与えることがないプリ
ント基板への部品装着方法を提供しようとするものであ
る。
その目的とするところは、外形が異なる多種の部品であ
ってもプリント基板への装着が自動的に行なうことがで
き、また、装着時に部品に損傷を与えることがないプリ
ント基板への部品装着方法を提供しようとするものであ
る。
この発明はプリント基板へ部品をロボットによｐ装着す
る際に外形の小さいまたは高さの低いヒユーズ、ヒユー
ズホルターなどの部品を装着しｍのち順次大ぎいまたは
高いＩＣ，トランス、コンデンサなどの部品の順に装着
し、部品の装着時に既に装着さ扛ている部品との干渉に
よる不興＠全防止し、部品を密集して装着できること孕
可能にしたものである、 〔発明の実施例〕 以下、この発明２図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。第１図中１は部品装着ラインを示すもので、こｎ
は基台２とこの基台２上に設けたコンベア３とから構成
さｎ１プリント基叛４・・・全問欺的に搬送するように
なっている。
る際に外形の小さいまたは高さの低いヒユーズ、ヒユー
ズホルターなどの部品を装着しｍのち順次大ぎいまたは
高いＩＣ，トランス、コンデンサなどの部品の順に装着
し、部品の装着時に既に装着さ扛ている部品との干渉に
よる不興＠全防止し、部品を密集して装着できること孕
可能にしたものである、 〔発明の実施例〕 以下、この発明２図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。第１図中１は部品装着ラインを示すもので、こｎ
は基台２とこの基台２上に設けたコンベア３とから構成
さｎ１プリント基叛４・・・全問欺的に搬送するように
なっている。
この部品装着ラインｌの一側には複数台の第１〜第９の
ロボット装置５８〜５１が所定間隔を存して配設さｎて
いて、各ロボット１Ｎ１５ａ〜５１の隣側には部品供給
機構６ａ〜６１が設置さｎ７ている。上記第１〜第９の
ロボット装置５８〜５１は昇降軸７とこの昇降軸７に設
けた旋回アーム８およびこの旋回アーム８の先端に設け
たマルチヘッド９とから構成さ１．ている。そして、こ
のマルチヘッド９には２個ないし３個のチャック１０・
・・が設けら１−１同一もしくｉ異なる部品全チャッキ
ングできるようになっており、各ロボットＨ＃５Ｂ〜５
１によって上記プリント基板４に順次各種部品を装着す
るようになっている。
ロボット装置５８〜５１が所定間隔を存して配設さｎて
いて、各ロボット１Ｎ１５ａ〜５１の隣側には部品供給
機構６ａ〜６１が設置さｎ７ている。上記第１〜第９の
ロボット装置５８〜５１は昇降軸７とこの昇降軸７に設
けた旋回アーム８およびこの旋回アーム８の先端に設け
たマルチヘッド９とから構成さ１．ている。そして、こ
のマルチヘッド９には２個ないし３個のチャック１０・
・・が設けら１−１同一もしくｉ異なる部品全チャッキ
ングできるようになっており、各ロボットＨ＃５Ｂ〜５
１によって上記プリント基板４に順次各種部品を装着す
るようになっている。
ここで、プリント基板１に対する部品の装着順序の一例
金述べると、つぎのようになっている。
金述べると、つぎのようになっている。
第１のロボット装置５ａ→ヒユーズホルダ、ヒユーズ
第２のロボット装置５ｂ→フラク
第３のロボット装置５Ｃ→ＩＣ，ｈランス等第４のロボ
ット装置５ｄ→各種磁気コンテンサ ＠５のロボット装置５ｅ→トランス、表面波フィルタ 第６のロボット装置５ｆ−＋電解コンデンサ、ジャック 第７のロボット装に５ｇ→セメント抵抗器第８のロボッ
ト装置５ｈ→スイツチ、チューナ 第９のロボット装置５１→パワートランジスタ等 すなわち、第１のロボット装置５ａから第９５− のロボット装置５ｉ１で外形が小さい部品葦たは高さの
低い部品から順次大きい部品または高い部品の順に装着
するようになっているＣ、また、各ロボット装Ｆｔ、ｓ
ｎ〜５１における部品供給機構６８〜６Ｉには上述した
異なる部品が多数個用意さ几ており、こｎら部品を１個
もしくは２個同時にチャック１θによってチャッキング
するようになっているが、このチャッキング順序は大き
い部品″！たは高さの高い部品から順次率さい部品また
は低い部品をチャッキングするようになっている。
ット装置５ｄ→各種磁気コンテンサ ＠５のロボット装置５ｅ→トランス、表面波フィルタ 第６のロボット装置５ｆ−＋電解コンデンサ、ジャック 第７のロボット装に５ｇ→セメント抵抗器第８のロボッ
ト装置５ｈ→スイツチ、チューナ 第９のロボット装置５１→パワートランジスタ等 すなわち、第１のロボット装置５ａから第９５− のロボット装置５ｉ１で外形が小さい部品葦たは高さの
低い部品から順次大きい部品または高い部品の順に装着
するようになっているＣ、また、各ロボット装Ｆｔ、ｓ
ｎ〜５１における部品供給機構６８〜６Ｉには上述した
異なる部品が多数個用意さ几ており、こｎら部品を１個
もしくは２個同時にチャック１θによってチャッキング
するようになっているが、このチャッキング順序は大き
い部品″！たは高さの高い部品から順次率さい部品また
は低い部品をチャッキングするようになっている。
しかして、コンベア３０走行によってプリント基板４が
搬送さｎ、、Ｒ＞１のロボット装置５８に対向する位置
に到達すると一時的に停止する。
搬送さｎ、、Ｒ＞１のロボット装置５８に対向する位置
に到達すると一時的に停止する。
このコンベア３の間歇走行に伴って第１のロボット装置
５ａが関連動作し、昇降軸７の昇降作動、旋回アーム８
の旋回作動およびマルチヘッド９０回動によりチャック
１０により、まずヒユーズ全チャッキングし、ついでヒ
ユーズホルダ？チャッキングする。つまり大きい部品會
チ６− ヤンクしたのち小さい部品全チャックする。・そして、
ヒュースホルタ葡プリント基板４Ｋｌ装着し、ついでヒ
ユーズ？上記ヒユーズホルダに：要港・する。第１のロ
ボット装置５ａにおける部品の装着が完了すると、プリ
ント基板４は第２のロボット装置５ｂに対向する位ｆｑ
まで搬送さｎる。そして、この第２のロボット装ｆｔ
５ ｂによｐグラブ全人きいものから順にチャッキング
し、小さいプラグから順に上記プリント基板４に装着す
る。このようにして最終的に第９のロボット装置５１に
よりパワートランジスタ、チューナ叫の部品すなわち最
も大きい部品の装置が完了すると、プリント基鈑４に対
するすべての部品の装着か完了する。
５ａが関連動作し、昇降軸７の昇降作動、旋回アーム８
の旋回作動およびマルチヘッド９０回動によりチャック
１０により、まずヒユーズ全チャッキングし、ついでヒ
ユーズホルダ？チャッキングする。つまり大きい部品會
チ６− ヤンクしたのち小さい部品全チャックする。・そして、
ヒュースホルタ葡プリント基板４Ｋｌ装着し、ついでヒ
ユーズ？上記ヒユーズホルダに：要港・する。第１のロ
ボット装置５ａにおける部品の装着が完了すると、プリ
ント基板４は第２のロボット装置５ｂに対向する位ｆｑ
まで搬送さｎる。そして、この第２のロボット装ｆｔ
５ ｂによｐグラブ全人きいものから順にチャッキング
し、小さいプラグから順に上記プリント基板４に装着す
る。このようにして最終的に第９のロボット装置５１に
よりパワートランジスタ、チューナ叫の部品すなわち最
も大きい部品の装置が完了すると、プリント基鈑４に対
するすべての部品の装着か完了する。
なお、上記谷ロボット装＠５ａ〜５１における装着部品
の種類は一火施例葡示したものてあり、こｎに限足さｎ
−るものではない。
の種類は一火施例葡示したものてあり、こｎに限足さｎ
−るものではない。
以上説明したように、この発明によｎ、は、外形が大小
異なる多軸の部品であっても装別時に部品相反および部
品とチャックとが干渉することはなく、プリント基板へ
部品？密集して装着することができるという効果がある
。また、自動装着が可能となり、プリント基板への部品
装着作業の能率ケ向上することができるという効果があ
る。
異なる多軸の部品であっても装別時に部品相反および部
品とチャックとが干渉することはなく、プリント基板へ
部品？密集して装着することができるという効果がある
。また、自動装着が可能となり、プリント基板への部品
装着作業の能率ケ向上することができるという効果があ
る。
図面はこの発明の一実施例會示すもので、第１図は部品
装着ラインの概略的平面図、第２図はロボット装置の側
面図である。 １・・・部品装着ライン、４・・・プリント基板、５３
〜５１・・・ロボット装ｆｌｔ、１０・・・チャック。
装着ラインの概略的平面図、第２図はロボット装置の側
面図である。 １・・・部品装着ライン、４・・・プリント基板、５３
〜５１・・・ロボット装ｆｌｔ、１０・・・チャック。
Claims (2)
- （１） プリント基＆’に搬送する部品装着ラインの中
途部に複数のチャック金偏えた複数台のロボット装置全
配設し、こｎ、らロボット装置によって各種の部品をプ
リント基板に装着する方法に昼いて、１言ｅロボット装
置のチャックによシ外形の小さい部品または高さの低い
部品から順次大きい部品または高い部品の順に上記プリ
ント基板に装着することを特徴とするプリント基板への
部品装着方法。 - （２） ロボット装部の複数のチャックは、外形の大き
い部品または高さの高い部品から順次小さい部品または
低い部品の順にチャッキングすることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のプリント基板への部品装着方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115403A JPS607200A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | プリント基板への部品装着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58115403A JPS607200A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | プリント基板への部品装着方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS607200A true JPS607200A (ja) | 1985-01-14 |
Family
ID=14661700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58115403A Pending JPS607200A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | プリント基板への部品装着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607200A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285489A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | 株式会社日立製作所 | 部品の実装方向決定方法 |
| US6935017B2 (en) | 1995-11-06 | 2005-08-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus having component supply tables provided on opposite sides of a component transfer path |
| US7100278B2 (en) | 1995-11-06 | 2006-09-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus and method |
| US7356919B2 (en) | 1995-11-06 | 2008-04-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting method |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP58115403A patent/JPS607200A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6285489A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | 株式会社日立製作所 | 部品の実装方向決定方法 |
| US6935017B2 (en) | 1995-11-06 | 2005-08-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus having component supply tables provided on opposite sides of a component transfer path |
| US7069648B2 (en) | 1995-11-06 | 2006-07-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting method |
| US7100278B2 (en) | 1995-11-06 | 2006-09-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus and method |
| US7120996B2 (en) | 1995-11-06 | 2006-10-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus having component supply tables provided on opposite sides of a component transfer path |
| US7200925B2 (en) | 1995-11-06 | 2007-04-10 | Matsushita Electric, Industrial Co., Ltd. | Component mounting method |
| US7356919B2 (en) | 1995-11-06 | 2008-04-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting method |
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