JPS6069837A - 光学カ−ドの読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、平行する複数のトラックにそれぞれ情報信号
がピントの配列によって光学的に読み取りうるように記
録された光学カードの各トラックから情報信号を光学的
に読み取る、光学カードの読み取り装置に関する。

背景技術とその問題点 いわゆるメモリーカードないしソフトフェアカードとし
て、第１図に示すように矩形のカード／にその基準端面
／ａに対して垂直な互いに平行する複数のトラックＴが
形成され、そ、の各々のトランクＴにそれぞれ情報係号
が第２図に示すようにビットＰの配列によって光学的に
読み取りうるように記録されたものがある・ このようなカード／から各々のトラックＴに記録された
情報信号を読み取る、光学カードの読み取シ装置は、第
３図及び第≠図に示すように、装置に差し込まれたカー
ド／がカード送シ用、ローラー２によってカード／の基
準端面／ａに沿う矢印３の方向に送られ、レーザー光源
≠よりのレーザー光５がコンデンザーレンズ乙を介して
カード／のトランクＴに入射し、トランクＴからの反射
光、即ちトラックＴの読み取り光７が結像レンズどを介
して保持板りに保持された光検出素子１０上に投影され
て、素子１０で検出されるようになっている。光検出素
子１０はＣＣＤ（電荷結合素子）のラインセンサーのよ
うに複数の検出要素１０ａが直線状に配列されて電気的
な走査によシこれに投影された像が読み取られるもので
、第ｊ図Ａに示すように素子１０上でトランクの像の長
手方向が検出要素１０２．の配列方向と一致して７本の
トランクのすべてのピットの像Ｐ′が素子１０上に同時
に結像し、７本のトラック分の情報信号が一気に読み取
られるようにされる。

ところが、カード／の各トラックＴがカート／の基を端
面／ａに対して垂直な位置から傾いて形成さ扛ていたり
、読み取り装置の機械的精度が不完全であると、第ｊ図
ＢないしＣに示すように光検出素子１０上でトラックの
像の長手方向か検出要素１０ａの配列方向に対してずれ
て７本のトランクのすべてのピントの像Ｐ′が光検出素
子１０上に結像しないで、７本のトラック分の情報信号
を読み取れなくなる不都合を生じる。もつとも、この不
都合を回避するために、トラックの７つのピットが光検
出素子の多数の検出要素上に結像するように読み取シ装
置の光学系の倍率を高くすることも考えられるが、そう
すると、７本のトラック分の情報信号の容量を減らすか
、光検出素子の検出要素の数を増やさなければならない
不都合がある。

発明の目的 本発明は、この点に鑑み、光学カードや読み取り装置の
機械的精度が完全でなくても光学カードの各トラックか
ら情報信号を確実に読み取ることのできる新規な読み取
シ装置を提案するものである。

発明の概要 本発明では、光学カードとして最初のトラックの手前の
位置ないし最初または各々のトラックの両端の位置に光
学的に読み取シうるマークが形成されたものを用い、読
み取シ装置においては、光検出素子の端部の検出要素で
このマークの読み取シ光を検出するとともに、この端部
の検出要素の出力にもとづいて、光検出素子の複数の検
出要素の配列方向が光学カードのトラックの長手方向に
沿うように、光検出素子をその一端側を支点にして回動
させるようにする。

実施例 第４図は本発明の読み取り装置で読み取られる光学カー
ドの一例で、矩形のカード／／にその基準端面／／ａに
対して垂直々互いに平行する複数のトランクＴが形成さ
れ、その各々のト二ンソクＴにそれぞれ情報信号が前述
のようにピットの配列によって光学的に読み取りうるよ
うに記録されるとともに、最初のトラックＴ／の手前の
位置に１ラツク′Ｊ゛と平行する直線状のマークＭが形
成されたものである。このマークＭはトラックＴよりも
−１−下に延びて形成されるとともに、光学的に読み取
りうるものにされる。例えば、トラックＴのピットの部
分では他の部分に比べて光の反射率が低くされるときは
、マークＭも反射率の低い部分とされ、逆にトラックＴ
のピットの部分では他の部分に比べて光の反射率が高く
されるときは、マークＭも反射率の高い部分とされる。

なお、第７図に拡大して示すようにマークＭの端部ＭＸ
及びＭＹは先細にされるのが望捷しい。

第ｇ図は本発明の読み取り装置の光検出素子とその回動
機構の一例で、保持板７９′に保持される光検出素子ノ
０はカード／／のトラックＴを読み取るべき光検出素子
、２／とその両端側に配される光検出素子２．２及び２
３からなシ、光検出素子、２／は複数の検出要素、２／
ａが直線状に配列された前述の光検出素子１０と同様の
もので、光検出素子２２．２３もそれぞれ複数の検出要
素２２ａ。

、２３ａが直線状に配列されたものである。ただし、素
子２．２．２３はそれぞれ複数の検出要素２２ａ　。

２３ａの出力の和が素子２２．．２３の出力として取り
出されるようにされる。この光検出素子、２０を保持し
た保持板／りがその素子２．２側の端部において軸、２
７Ａにより取付板２汐に回動自在に取り伺けられ、保持
板／７の素子２３側の端部が一対のバイモルフ！乙及び
、２７によって取付板、２Ｊ−に支持される。バイモル
フ！乙及び、ｉ！７ｆ４それぞれ！枚の圧電素子が張シ
合わされたもので、それぞれの片側の圧電素子が端子、
２どに接続され、反対側の圧電素子が端子、２９！で接
続され、後述のように端子、２ｇ及びツタ間に制御電圧
か与えられる。従って、制御電圧が−の極性のときは、
バイモルフ！乙及び、２７が−の向きに湾曲して、光検
出素子２０を保持した保持板／りが軸！／ｌを支点に矢
印Ｘの向きに回動し、制御電圧が逆の極性のときは、バ
イモルフ、２ｚ及び２７が逆の向きに湾曲して、保持板
／７が軸ノ≠を支点に矢印Ｙの向きに回動する。

第り図は光検出素子とその回動機構の別の例で、第に図
の例のように一対のバイモルフが用いられる代わりにビ
保持板／９の素子、２３　（１１１の端部にコイル３／
が取りイ；Ｊけられるとともに、＝１イル３／の両側に
一対の磁石３．２及び３３が配され／Ｃ場合で、コイル
３／の一端及び他端より端子、２ｇ及び、２９が導出さ
れ、後述のように端子、、２ｇ及び、、１９間に制御電
圧が与えられる。従って、制御電圧か−の極性のときは
、コイル３）に−の向きの電流が流れて、コイル３／が
磁石３．２に引き寄せられるように保持板／７が軸、２
ｊ全支点に矢印Ｘの向きに回動し、制御電圧が逆の極性
のときは、コイル３／に逆の向きの電流が流れて、コイ
ル３／が磁石３３に引き寄せられるように保持板／りが
軸２’ｌを支点に矢印Ｙの向きに回動する。なお、コイ
ル３／に電流が流れないときに保持板／９が中立の位置
に安定に保たれるように、保持板７９′がダンパー３≠
を介して取（−１板、２３に支持される。

読み取り装置の光学系は、図示しないが、レーザー光源
よシのレーザー光がカード／／のトラックＴの長さの分
だけで々くマークＭの長さの分にわたってカード／／に
入射し、マークＭのトラックＴの両端位置よりも上下に
延長した端部ＭＸ及びＭＹの読み取シ光が光検出素子、
２２及び、２３上に投影されるとともに、マークＭの端
部ＭＸ及びＭＹの間の部分とトラック′Ｆの読み取シ光
が光検出素子、２／上に投影されるようにする。従って
、カード／／のマークＭ及び各トラックＴがカード／／
の基準端面／／ａに対して垂直な位置から傾いて形成さ
れていると、カード／／が読み取り装置に差し込まれて
送られる際、光検出素子、２θ上でマークＭの像Ｍ′は
素子２ｏに対して第７０図ＡまたはＢのように傾いた状
態で矢印／３の向きに移動し、第７０図Ａのように傾く
場合はまずマークＭの端部Ｍ’Ｘの像Ｍｘ’が光検出素
子、、２．２に差し掛かシ、第７０図Ｂのように傾く場
合はまずマークＭの端部ＭＹの像ＭＹ’が光検出素子、
２３に差し４！１かる。

第１／図は本発明の読み取り装置における制御回路系の
一例で、光検出素子２２及び！３の出力から、光検出素
子、２θ上でマークＭの像Ｍ′が素ｒ−，２０に対して
いずれの方向に傾くがを検出する４１ｊ。

出回路３ｊと、マークＭの端部ＭＸの像ＭＸ′が光検出
素子、？）に重なって素子、２．．２の出力が所定の基
準電圧Ｖ　ＪＬに達するのを検出するｔｔ　ｔｘ比較回
路３乙と、マークＭの端部ＭＹの＠　Ｍ　ｙ　’か光検
出素子、、２３に重なって素子＝２３の出方が所定の基
（ｑ首ｂ４電圧比較回路３乙及び３７の出力によりカー
ド／／の送シを制御するカード送り制御回路３ｆと、電
圧比較回路３乙、３７の出力がセット端子Ｓ　、　ｌ）
セント端子Ｒにそれぞれ供給されて、素子、２．．２の
出力が基準電圧■Ｒ１に達してがら素子２３の出力が基
準電圧Ｖ、酉で達する寸での間、−のレベル状態になる
信号の得られるＲＳフリップフロップ回路３りと、検出
回路３よの出力の信号ＳＸＹとＲＳＳフリップフロラ回
路３９の出力の信号ＳＺにもとづいて、第ど図ないし第
７図の回動機構のψ１に子、、２ｇ及び、２″？間に与
えらｎるべき制御電圧■ｃを発生させる制御電圧発生回
路弘。からなる。

光検出素子、２０上でマークＭの像Ｍ′が素子、２゜に
対して第７０図Ａのように傾く場合には、図のようにマ
ークＭの端部ＭＸの像ＭＸ’が光検出歯イー２．２に重
なる手前の時点１／／において像ＭＸ’が素子−２，２
に差し＃）がって素子２，２の出力があるレベルになる
ことによって、検出回路３ｊではマークＭの像Ｍ′が光
検出素子、２０に対して第７０図へのように傾くことが
検出され、第７２図Ａに示すように検出回路３３の出力
の信号ＳＸＹか正のレベルになる。そして、時点ｔ／、
２において第７０図ＡのようにマークＭの端部Ｍｘの像
ＭＸ’が光検出素子、２．２に爪なって素子２．２の出
力が基準電圧Ｖ几に遅すると、電圧比較回路３乙の出力
が低レベルから高レベルに変化して、カード／／の送り
が一旦停止される。同時に、ＲＳフリップフロップ回路
３９がセットされてその出力の信号Ｓｚが低レベルから
高レベルに変化する。信号Ｓ　ｙ、が高レベルになると
、この場合、検出回路３ｊの出力の信号ＳＸＹが正のレ
ベルであるので、第１．．２図Ａに示すように制御電圧
発生回路≠０の出力の制御電圧ＶＣか零から正の方向に
直線的に上昇していき、これにより前述の保持板／りに
面持された光検出素子、２０が第７０図Ａの矢印Ｘの向
きに回動する。

そして、時点ｔ／３においてマークＭの像Ｍ′か光検出
素子、２０に重なってマークＭの端γτ１５ＭＹの像Ｍ
Ｙ’も光検出素子、２３に重なると、素イ！、３の出力
が基準電圧Ｖ　１１に達して電圧比較回路３７の出力が
低レベルから高レベルに変化し、ＲＳ　７１Ｊ　：、ｌ
／ブフロソプ回路３りがリセットされてその出力の信号
ＳＺが高レベルから低レベルに変化し、制御電圧ｖｏの
上昇が停止し、光検出素子、２０の動きが停止する。同
時に、カード／／が前と同じ向きに送られる。制御電圧
Ｖｃは信号Ｓｚが低レベルに変化した時点ｔ／３の後で
も時点ｔ／３での値＋ＶＸを保持し、従って光検出素子
ｌＯは以後、素子２／の検出要素、２／ａの配列方向が
カード／／のトラックＴの長手方向に沿う位置に保持さ
れ、素子、２／によって各々のトラックＴに記録された
情報信号を読み取ることができる。

光検出素子２θ上でマークＭの像Ｍ′が素子２０に対し
て第７０図１３のように傾く場合には、図のようにマー
クＭの端部ＭＹの像ＭＹ’が光検出素子、２３に重なる
手前の時点ｔ、２／において像ＭＹ’が素子、２３に差
し川かつて素子、２３の出力があるレベルになることに
よって、検出回路３ｊではマークＭの像Ｍ′が光検出素
子、２０に対して第７０図Ｂのように傾くことが検出さ
れ、第７２図Ｂに示すように検出回路３ｊの出力信号Ｓ
ＸＹが負のレベルになる。そして、時点Ｌ２．２におい
て第７０図ＢのようにマークＭの端部ＭＹの像ＭＹ’が
光検出素子、、２３に重なって素子、ｌ！３の出力が基
準電圧Ｖ　＋ｔに達すると、電圧比較回路３７０出カが
低レベルから高レベルに変化する。しかし、電圧比較回
路３７の出力が高レベルに変化しても、カード／／の送
りは停止されず、カード／／はマークＭの像Ｍ′が第７
０図Ｂの矢印／３の向きに更に移動するようにそのまま
送られる。そして、時点Ｌ２３において第７０図Ｃに示
すようにマークＭの端部ＭＸの像ＭＸ’が光検出素子、
、２．２に重なって素子、２．２の出力が基準電圧ｖＲ
，に達すると、電圧比較回路３乙の出力が低レベルから
高レベルに変化して、すでにマークＭの端部Ｍ　Ｙの像
ＭＹ’は光検出素子、２３からＩＷｆｌれでいて電圧比
較回路３７の出方は低レベルになっているので、カート
／／の送りが一旦停止される。同時に、Ｒｓフリップノ
ロノブ回路３′７がセットされてその出力の信号ｓＺが
低レベルから高レベルに変化する。信号Ｓ　Ｚが高レベ
ルになると、この場合、検出回路３ｊの出方の信号Ｓｘ
ｙが負のレベルであるので、第７．２図１３に示すよう
に制御電圧発生回路１ｌ−ｏの出力の制御電圧ＶＣが零
から負の方向に直線的に下降していき、これによシ前述
の保持板／′７に保持された光検出素子、、２０が第７
０図Ｃの矢印Ｙの向きに回動する。

そして、時点ｔ、２　ｐにおいてマークＭの像Ｍ′が光
検出素子２０に重なってマークＭの端部ＭＹの像ＭＹ’
も光検出素子２３に重なると、素子、２３の出力が基準
電圧ｖＩｔに達して電圧比較回路３７の出力が低レベル
から高レベルに変化し、ＲＳフリップフロップ回路３り
がリセットされてその出力の信号ＳＺが茜レベルがら低
レベルに変化し、制御電圧ｖｃの下降が停止し、光検出
素子２ｏの動きが停止する。同時に、カード／／が前と
同じ向きに送られる。ｆ１７１Ｊ御電圧ＶＣは信号Ｓｙ
、が低レベルに変化した時点ｔ２＋の後でも時点ｔ、ｌ
での値−Ｖｙを保持し、従って光検出素子２０は以後、
素子、２．７の検出要素２／ａの配列方向がカード／／
のトラックＴの長手方向に沿う位置に保持され、素子、
２／によって各々のトラックＴに記録さ九た情報信号を
読み取ることができる。

第７３図に示すように、マークＭは情報信号の記録され
るトランクＴに対して平行でなく、一定の向きに一定の
量だけ傾いて形成されてもよい。

この場合は、読み取シ装置においては、前述のように光
検出素子、２０がその素子２／の積出要素、２／ａの配
列方向がマークＭの長手方向に沿う位置に回動した後、
制御電圧ＶＣかマークＭのトラックＴに対する傾きの向
きと量に応じた電圧分だけシフトされて、光検出素子、
２０がその素子、２／の検出要素、２／ａの配列方向が
トランクＴの長手方向に沿う位置まで更に回動するよう
にすればよい。

第３図ないし第７３図のマークＭは、前述の端部ＭＸ及
びＭＹのみが光検出素子、２０のトランク′Ｆに対する
位置合わせのために用いられる。従って、第７７図に示
すように、第３図ないし第７３図のマークＭの端部ＭＸ
及びＭＹに相当するもののみをマークＭｌ及びＭ、２と
して形成してもよい。

さらに第１ｊ図に示すように、各々のトランクＴの上−
丁の位置と最初のトラックＴ／の手前及び最後のトラン
クの後方のそれぞれ／本分ないし複数本分のトラックに
相当する個所の上下の位置にマークＭ／及びＭ　、２　
ｋ形成してもよい。この場合には、このマークＭ／及び
Ｍ２を用いて読み取るべきトラックのアドレスを知るこ
とができるとともに、任意のトラックを選択して読み取
ることができる。

第１乙図は光学カードが第１ｊ図のように構成されてい
る場合の本発明の読み取り装置における制御回路系の一
例で、読み取シ装置に差し込まれたカードは、システム
制御回路≠／からカード送り制御回路４ｔ、２に送シ開
始信号ＳＴが供給されることによって、同じくシステム
制御回路１７−／からカード送シ制御回路≠ｌに供給さ
れる方向指定信号ＵＤの、しかるべき操作によって決定
されるレベル状態に応じた方向に送らｎる。例えば、信
号ＵＤが低レベルにされるときは順方向に送られ、信号
ＵＤが高レベルにされるときは逆方向に送られる。

光検出素子、２０の素子２２．２３の出力は電圧比較回
路≠３．グ≠に供給されてそれぞれ所定の基準電圧Ｖ几
と比較さり、、前述のマークＭ／、Ｍｙが素子、２２．
．２３によって検出されて素子２．２゜、２３の出力が
それぞれ基準電圧Ｖ　Ｒに達すると、電圧比較回路’Ａ
３．≠弘の出力が高レベルになる。

従って、カードがある方向に送られるのに１１６なって
素子２．２．．２３によりマークＭ７．Ｍ、２がそれぞ
れ７つずつ検出されるたびに、電圧比較回路’７３．’
ｌ’ｌの出力にはパルスが得られる。この電圧比較回路
１１３．≠≠よシ得られるパルスがカウノタ’１３．Ｉ
ｌ−乙のクロック端子ＣＫにそれぞれ供給されてカウン
トされる。カウンタ＋、、１．ＩＩ−乙はそれぞれアッ
プダウン・カウンタ（可逆カラ／り）で、システム制御
回路≠／からカランフグ５のカウント方向制御端子Ｕ７
．に前述の信号Ｕ　Ｉ）が供給されて、カランフグｊは
、信号Ｕ　ｌ）が低レベルにされてカードが順方向に送
ら九る場合は人力のパルスをカラン１−アップし、信号
ＵＤが高レベルにされてカードが逆方向に送られる場合
は入力のパルスをカウントダウンする。また、信号ＵＤ
が論理ゲート回路グアに供給され、後述のアン１゛ケー
ト回路≠と及びグアの出力が論理ゲート回路≠７に供給
され、論理ゲート回路ｌ１−７の出力の信号ＵＤ’がカ
ランタグ乙のカウント方向制御端子をＤに供給されて、
後述のようにカードの走行中はアンドゲート回路ｔｔｇ
及び≠７の出力がともに低レベルで論理ゲート回路≠７
の出力の信号ＵＤ’か信号ＵＤと同じにされることによ
り、カウンタ≠乙も、信号ＵＤが低レベルにされてカー
ドが順方向に送られる場合は入力のパルスをカウントア
ツプし、信号ＵＤが高レベルにされてカードが逆方向に
送られる場合は入力のパルスをカウントダウンする。

カウンタ≠夕の出力のデータＤｘはデータ比較回路夕／
の一方の入力端子に供給され、捷だ／ステム制御回路グ
／がらデータ比較回路ｊ／の他方０の入力端子にしかる
べき操作によって得られた指定するトラックのアドレス
・データＤＡが供給されて、データ比較回路ｊ／におい
てデータＩＪＸがデータＤＡと比較され、データＤＸが
データＤＡと異なるときはデータ比較回路ｊ／の出ヵＤ
Ｃが低レベルになり、テークＤＸがテーク１）Ａと等し
いときは出力ＤＣが高レベルになる。このテーク比較回
路ｊ／の出力ＤＣはカード送り制衛ｊ回路ｔ、２に供給
されて、出力ＤＣが高レベルになるとカードの送りが停
止される。一方、カウンタ４’３．４’乙の出力のデー
タＤ　Ｘ　＋　Ｄ　Ｙがテーク減算回路５．２に供給さ
れてデータＤＸからデータＤＹを引いたテークＤｘ　Ｄ
ｙが得られ、このテークＤｘ　Ｄｙがデジタル−アナロ
グ変換回路ｊ３に供給されてアナログ電圧に変換され、
その電圧が増幅回路ｊ≠に供給され、増幅回路３−１／
−の出力の電圧がスイッチ汐３−に供給される。スイッ
チｊ５には前述のデータ比較回路５／の出力ＤＣがオン
・オフ制碗イ訃弓として供給されて、出力］）　Ｃカ低
レベルのときはスイッチ汐３がオニ７になるか、出力Ｄ
Ｃが基レベルになるとスイッチｊ３−かオンになシ、ス
イッチｊ夕がオンのときは増幅回路３’ｌの出力の？ｔ
ｊ圧が前述の光検出素子！θの回動機第１Ｇの端子２ｇ
及び、２９間に力えらユる。

また、テーク減算回路３．２の出力のテークＤＸ−Ｄｙ
がデータ判別回路夕乙及びｊ７に供給され、データ判別
回路５乙ではテークＤＸ−ＤＹの値が正であるか否かが
判別されて、データＤＸ−Ｄｙの値が正のときは回路ｊ
乙の出力が高レベルになり、零ないし負のときは回路ｊ
乙の出力が低レベルになり、データ判別回路３７ではテ
ークＤＸ−ＤＹの値が負であるか否かが判別されて、デ
ータＤＸ−ＤＹＯ値が負のときは回路ｊ７の出力が高レ
ベルになり、零ないし正のときは回路ｊ７の出力が低レ
ベルになる。このデータ判別回路５乙。

タフの出力が前述のアンドゲート回路ｊδ’、ｌｌ−タ
に供給され、データ比較回路３−／の出力ＤＣがアンド
ゲート回路グど及びゲタに供給される。さらに、デジタ
ル−アナログ変換回路ｊ３の出力の電圧が電圧判別回路
ｊとに供給されて回路ｊ３の出力の電圧が零であるか否
かが判別され、回路ｊ３の出力の電圧が零のときは回路
夕どの出力が高レベルになシ、回路夕３の出力の゛電圧
がＩＥまたは負のときは回路ｊｇの出力が低レベルにな
る。この電圧判別回路ｊどの出力とデータ比較回路夕／
の出力ＤＣがアンドゲート回路、５９に供給され、アン
ドゲート回路ｊ９の出力ＲＳが光検出素子ｉθの素子、
２／に読み取りの制御信号と１．て供給される。

マークＭ／のＮＡ八番用アト１／スのトランクが指定さ
れてシステム制御回路≠／からデータ比較回路ｊ／に供
給されるアドレス・データＤＡの値かＮＡになるとする
と、カウンタＩＩ１．３の出力のデータＩ）　ｘの値Ｎ
ＸがＮＡになるまでの間は、テーク比１咬回路夕／の出
力ＤＣが低レベルで、アントゲ−１・回路≠と及びゲタ
の出力がともに低レベルであるので、論理ゲート回路≠
７からカウンタ≠乙の制御端子ル吊に力えら九る信号Ｕ
Ｄ’はノ１ウンタ／ｌｊの制御端子りに与えらＪしるイ
ハ弓Ｕ　Ｄと同じにされて、カランフグ乙はカウノタグ
３−と同じく人力のパルス全カードの送り方向に比、し
た方向にカウントする。そして、光検出素イ、２ｏの素
子２．２によってマークＭ／の指定されたＮ八番用のも
のが検出されるところまでカー八方向ないし逆方向に送
られて、カラ、／りｌＩ−夕の出力のテークＤｘの値Ｎ
ＸがＮＡになると、データ比較回路ｊ／の出力ＤＣが高
レベルに々す、カードの送りが停止されるとともに、ス
イッチ３−３がオンになる。

カード／／のマークＭ／、Ｍ、２及びトラックＴがカー
ド／／の基準端面／／ａに対して垂直な位置から傾いて
形成されていると、素子、２２によってマークＭ／の指
定されたＮＡ八番用ものが検出されてデータ比較回路夕
／の出力ＤＣが高レベルになった時点で、光検出素子、
２θ上でのマークＭ７゜Ｍ、２の像の素子、２０に対す
る位置は、素子２０のマークＭ　／＋　Ｍ　、２に対す
る位置に置き換えてみて、第７７図ＡまたはＢのように
なり、素子、２３側のカウンタ夕乙の出力のテークＤγ
のイ直ＮＹはＮＡにならず、即ちＮＸ−ＮＹが零になら
ず、第７７図Ａの場合にはＮｙがＮＡよシ小さいのでＮ
Ｘ−ＮＹが正になシ、第１７図Ｂの場合にはＮＹかがＮ
Ａよシ大きいのでＮＸ−ＮＹが負になる。そして、デー
タ比較回路３／の出力ＤＣが高レベルになってカードの
送シが停止されるとともにスイソチ３３がオンになると
、増幅回路ｊ≠の出力の電圧が端子、２ｇ及び、２９間
に与えられて、素子、２３　ｆｌｉｌｌのカウンタ≠乙
の出力のデータＤＹのイ直ＮＹもＮＡになり、データ減
算回路ｊ、、２の出力のデータＤｘ−Ｄｙの値ＮＸＮＹ
が零になり、テジタルーアナログ変換回路ｊ３の出力の
電圧が零になるように、光検出素子＝２０が回動させら
れる。

第７７図人の場合には、データＤＸ−ＤＹの値ＮＸ−Ｎ
Ｙが正であるから、データ判別回路５乙の出力が高レベ
ル、データ判別回路ｊ７の出力か低レベルで、データ比
較回路ｊ／の出力ＤＣが高レベルになってカードの送り
が停止されるとともにスイッチ、、５−５がオンになる
時点で、アンドケート回路≠ｇの出力が高レベル、アン
トゲ−１・回路≠７の出力が低レベルになる。この場合
に６．１＋１ｔｉ方向のアクセスで信号Ｕ、Ｄが低レベ
ルにされているときは、データ比較回路３／の出力ＤＣ
か高レベルになってカードの送りが停止されるとともに
。

スイッチ５夕がオンになっても、論理ゲート回路≠７か
らカウンタ≠乙の制御端子Ｕ４に与えられる信号ＵＤ’
は信号ＵＤと同じく低レベルの−１−１で、従ってカウ
ンク≠乙は入力のノよルスをカウントアツプする状態の
ままで、素子、２３によってマークＭ、２が１つ検出さ
れるごとにノＪウンタ≠乙の出力のデータＤｙの値ＮＹ
が／ずつ増加して最終的にＮｙがＮＡになるように、光
検出素子、２０か第７７図人の矢印Ｘの向きに回動する
。逆方向のアクセスで信号ＵＤが高レベルにされている
ときは、データ比較回路ｊ／の出力ＤＣが高レベルにな
ってカードの送りが停止されるとともにスイッチ５．３
′がオンになると、論理ゲート回路１ｌ−７からカウン
タを乙の制御端子多情に与えられる信号ＵＤ’が信号Ｕ
Ｄとは逆に低レベルにされ、従ってカウンタ≠乙は入力
のパルスをカウントアツプする状態に変えられて、やは
り、素子ス３によってマークＭ２が７つ検出されるごと
にカウンク≠乙の出力のデータＤＹＯ値ＮＹが／ずつ増
加して最終的にＮｙがＮＡになるように、光検出素子２
０力３第１７図Ａの矢印Ｘの向きに回動する。

第７７図Ｂの場合には、データＤＸ−ＤＹの値ＮＸ−Ｎ
Ｙが負であるから、データ判別回路汐乙の出力が低レベ
ル、テーク判別回路ｊ７の出力が高レベルで、データ比
較回路ｊ／の出力ＤＣが高レベルになってカードの送り
が停止されるとともにスイッチｊｊがオンになる時点で
、アントゲート回路りとの出力が像レベル、アンドゲー
ト回路ゲタの出力が高レベルになる。この場合には、順
方向のアクセスで信号ＵＤが低レベルにされているとき
は、データ比較回路ｊ／の出力ＤＣが高レベルになって
カードの送りが停止されるとともにスイノチタｊがオン
になると、論理ゲート回路≠７からカウンタ≠乙の制御
端子”／Ｄ　Ｋ　１５えられる信号ＵＤ’が信号ＵＤと
は逆に高レベルにされ、従ってカランタフｚ°は入力の
パルスをカウントダウンする状態に変えられて、素子２
３によってマークＭ、２が７つ検出されるごとにカラン
タグ乙の出力のデータＤＹの値ＮＹが／ずつ減少して最
終的にＮＹがＮＡになるように、光検出素子２０が第７
７図Ｂの矢印Ｙの向きに回動する。逆方向のアクセスで
信号ＵＤが高レベルにされているときは、データ比較回
路ｊ／の出力ＤＣが高レベルになってカードの送りが停
止されるとともにスイッチｊｊがオンになっても、論理
ゲート回路１ｌ−７からカウンタ≠乙の制御端子’ＩＪ
／ｐに力えられる信号ＵＤ’は信号ＵＤと同じく高レベ
ルの１まで、従ってカウンタ７乙は入力のパルスをカウ
ントダウンする状態のままで、やはり、素子、２３によ
ってマークＭ２が７つ検出されるごとにカウンタを乙の
出力のデータＤＹの値ＮＹか／ずつ減少して最終的にＮ
ＹがＮＡになるように、光検出素子２０が第７７図Ｂの
矢印Ｙの向きに回動する。

このようにして、マークＭ２のＮＡ番目のものが素子、
２３によって検出されてカランタグ乙の出力のデータＤ
ｙの値ＮＹもＮＡになシ、データ減算回路５ノの出力の
テークＤｘ−ＤＹの値ＮＸ−ＮＹが零になり、デジタル
−アナログ変換回路ｊ３の出力の電圧が零になる位置１
で光検出素子２０が回動することによって、光検出素子
、２０は第７７図人ないしＢの破線で示すように指定さ
れたトラックＴａＯ像がトラックＴａを読み取るべき前
述の素子２／に重なる位置になる。そして、このように
指定されたトラックＴａＯ像が素子、２／に重なってデ
ジタル−アナログ変換回路ｊ３の出力の電圧が零になる
と、電圧判別回路ｊＫの出力が高レベルになり、アンド
ゲート回路ｊ９の出力ＲＳが高レベルになって、素子、
２／によってこの指定されたトラックＴａに記録された
情報信号が読み取られる。

なお、このように第１ｊ図のマークＭ／及びＭ２を用い
て任意のトラックを選択して読み取る場合、素子！、ｘ
、、、２３がマークＭ　／　Ｉ　Ｍ　Ｊを検出しそこな
うことがあると、指定されたトランクと異なるトラック
にアクセスしてしまったシ、指定されたトラックの像が
素子ノ／に重ならないで素子、２／に対して斜めになる
位置に光検出素子、、２０が回動してしまう不都合を生
じる。この不都合を避けるためには、第１ｇ図に示すよ
うに、マークＭ／、Ｍ、２としてトラックＴの長手方向
に分割された複数のマークＭ／／〜Ｍ　／３＋　Ｍ　、
２／〜Ｍ、２Ｊを形成するとともに、マークＭ／、Ｍ、
２を検出すべき光検出素子、２．２．．２３も対応する
方向に分割された複数の素子ノ、！７〜．２．．２３　
、２３．〜２３３で構成し、複数のマークＭ／／〜Ｍ／
Ｊ　、　Ｍ、２／−Ｍ２Ｓのいずれかが複数の素子２２
／〜。ｕ３　、２３．〜２３３のいずれかによって検出
されて複数の素子、２２７〜．．２．２Ｊ　、　Ｂ、〜
、２３゜のいずれかの出力が所定の電圧になるときはマ
ークＭ、、Ｍ２が１つ検出されたものとして処理される
ようにすればよい。

光検出素子−〇のトラックＴに対する位置合わせのため
のマークは、第１り図にマークＭとして示すように、最
初のトラックＴノの手前の位置において、各々のトラッ
クＴと同じ長さかそれ以上の長さにわたって、トランク
Ｔの７つの情報ビット分に相当する点のすべてにピッｌ
−Ｐを形成したものであってもよい。ただし、第１り図
のようにマークＭがトラックＴと同じ長さに形成される
場合、光検出素子−〇はトランクＴを読み取るべき素子
２／のみで構成すればよく、素子、２／の端部の検出要
素によってマークＭの端部のピントを検出することによ
り前述のようにマークＭの像が素子２／に重なる位置に
素子２／を回動させるようにすればよい。また、このこ
とがら、第２゜図に示すように、第１り図のマークＭを
構成するビットＰのうちの上下の７個ずつをマークＭ／
及びＭ２として形成してもよい。この場合、このマーク
Ｍ／及びＭノの間に最初のトランクＴ／ｆ３：他のトラ
ックよシも情報ビット数が！っ少ないものとして形成す
ることができる。

発明の効果 本発明によれば、光学カードとして最初のトラックの手
前の位置ないし最初または各々のトランクの両端の位置
に光学的に読み取シうるマークが形成されたものを用い
、読み取り装置においてｔよ、光検出素子の端部の検出
要素でこのマークの読み取り光を検出するとともに、こ
の端部の検出要素の出力にもとづいて、光検出素子の複
数の検出要素の配列方向が光学カードのトラックの長手
方向に沿うように、光検出素子をその一端側を支点にし
で回動させるようにしたので、光学カードや読み取り装
置の機械的精度が完全でなくても光学カードの各トラッ
クから情報信号を確実に読み取ることができる。従って
、光学カードや読み取シ装置の機械的精度にそれほど留
意する必要がなく、光学カードや読み取９装置の製造コ
ストを下げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第、２圀は光学カードの一例とそのトラック
を示す図、第３図及び第≠図は読み取シ装置の光学系の
一例を示す図、第５図はトランクの読み取シ状態を説明
するための図、第３図及び第７図は本発明の読み取シ装
置で読み取られる光学カードの一例とそのマークを示す
図、第ｇ図及び第り図はそれぞれ本発明の読み取シ装置
の光検出素子とその回動機構の一例を示す斜視図、９２
１０図は光検出素子とマークの位置関係を説明するため
の図、第１／図は本発明の読み取シ装置における制御回
路系の一例を示す接続図、第７．２図はその動作の説明
のための図、第７３図〜第１３図はそれぞれ本発明の読
み取り装置で読み取られる光学カードの別の例を示す図
、第１乙図は光学カ−ドが第１夕図の構成の場合の本発
明の読み取り装置における制御回路系の一例を示す接続
図、第７７図はその場合の光検出素子とマーク及びトラ
ンクの位置関係を説明するための図、第１と図はマーク
の別の例とこれに対応した光検出素子の構成を示す図、
第１り図及び第２０図はそれぞれマークの更に別の例を
示す図である。 図中、／／は光学カード、Ｔはトラック、Ｍ及びＭ／、
Ｍ、２はマーク１．２０〜ノ３は光検出素子１．２／ａ
、　、２．２ａ、　、２３ａは検出要素、！乙及び、２
７は回動機構を構成するバイモルフ、３／及び３．２．
３３は回動機構を構成するコイル及び磁石である。 第１図　第２図 第５図 Ａ　Ｂ　Ｃ 第６図　第７図 第８図　県９図 第１Ｏ図 第１２図 Ａ　Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の検出要素が直線状に配列され、平行する複数のト
   ラックにそれぞれ情報信号がピットの配列によって光学
   的に読み取りうるように記録されるとともに、その最初
   のトラックの手前の位置ないし最初または各々のトラッ
   クの両端の位置に光学的に読み取りうるマークが形成さ
   れた光学カードの、上記マークの読み取り光を端部の検
   出要素で検出する光検出素子と、この光検出素子の上記
   端部の検出要素の出力にもとづいて、この光検出２（・
   ８子の上記複数の検出要素の配列方向が上記トラックの
   長手方向に沿うように、この光検出素子をその一端側を
   支点にして回動させる手段を有する、光学カードのん”
   Ｃみ取シ装置。