JPS60235228A - 光学マウス - Google Patents
光学マウスInfo
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- JPS60235228A JPS60235228A JP60090762A JP9076285A JPS60235228A JP S60235228 A JPS60235228 A JP S60235228A JP 60090762 A JP60090762 A JP 60090762A JP 9076285 A JP9076285 A JP 9076285A JP S60235228 A JPS60235228 A JP S60235228A
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- Japan
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- state
- movement
- latch
- photoelectric
- axis
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
- G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１産業−１−の利用分野−１
本発明（」、画像表示器のカーソル位置を制御ずろ光学
マウスに関し、十た、例えば机に載せられノコ）１−学
マウスの移動量を電気信号に変換する方法に関４−ろ。
マウスに関し、十た、例えば机に載せられノコ）１−学
マウスの移動量を電気信号に変換する方法に関４−ろ。
［従来の技術」
−
コンビ：１−タノステノ、にお（１ろ画像表ｉ、＜滞の
カーソル制御用の周辺装置と１．て１口）られろ機（１
１（的マウス（」公知て１１）ろ、１これら機１１１（
的マｒ″ノス（，１米国特許第、’ｌ、５４１，５２１
冒、第３，５４１ｊ／ｌ１号、第３．８３５ 、 ／Ｉ
［ｉ ４ ！、”、第、’（、８９２、り （’＋
３号、第３．９８７ 、 （ｉ ８５弓−１第、Ｉ 、
３ （１３，！ｌ Ｉ ４号および第４．３６９，４３
９号に示されている３゜これら機械的マＩ′ｌスは、（
史１１１石か例え（」′机に置かれたパッドＬ、あろい
（」キー＝ｌｉ’−１・に（・１属オろ作業面一］−で
機械的７１”ノスを移動さローろと、使月１古の手の動
きに応答１．て画像表示器のカーソル位置が移動゛４る
のにｆｉ’ ＩＩＩてあろか、枚々の欠点１．持−・て
いる。第１に、機（５！（マウス（」、ポールあるい（
」ウィールの機械的な動きを電気信−」−に変換４−ろ
ので、可動部分が多く、従−）で高（、）頼（Ｉｔを紺
１１１てきない３、また、（？Ｑ ｌ＋１１ｉ７「゛ノ
ス（ｊ、パッド面にホールを接触さ■て「ｌ−リンクさ
Ｉ」ろので、ホールか汚イ］た場合に表面１を転がるよ
り滑ってｉ Ｊ’う欠点ら有している。更に、機ＩＩ）
（マウス（」、ｉｉＪ動部分か多いので、内蔵される電
子部品に比較して高価で（（ウ８− る。
カーソル制御用の周辺装置と１．て１口）られろ機（１
１（的マウス（」公知て１１）ろ、１これら機１１１（
的マｒ″ノス（，１米国特許第、’ｌ、５４１，５２１
冒、第３，５４１ｊ／ｌ１号、第３．８３５ 、 ／Ｉ
［ｉ ４ ！、”、第、’（、８９２、り （’＋
３号、第３．９８７ 、 （ｉ ８５弓−１第、Ｉ 、
３ （１３，！ｌ Ｉ ４号および第４．３６９，４３
９号に示されている３゜これら機械的マＩ′ｌスは、（
史１１１石か例え（」′机に置かれたパッドＬ、あろい
（」キー＝ｌｉ’−１・に（・１属オろ作業面一］−で
機械的７１”ノスを移動さローろと、使月１古の手の動
きに応答１．て画像表示器のカーソル位置が移動゛４る
のにｆｉ’ ＩＩＩてあろか、枚々の欠点１．持−・て
いる。第１に、機（５！（マウス（」、ポールあるい（
」ウィールの機械的な動きを電気信−」−に変換４−ろ
ので、可動部分が多く、従−）で高（、）頼（Ｉｔを紺
１１１てきない３、また、（？Ｑ ｌ＋１１ｉ７「゛ノ
ス（ｊ、パッド面にホールを接触さ■て「ｌ−リンクさ
Ｉ」ろので、ホールか汚イ］た場合に表面１を転がるよ
り滑ってｉ Ｊ’う欠点ら有している。更に、機ＩＩ）
（マウス（」、ｉｉＪ動部分か多いので、内蔵される電
子部品に比較して高価で（（ウ８− る。
このような機械マウスの欠点を克服するために、光学マ
ウスが提案されている。この光学マウスの実施例は、米
国特許第４．３６４．０３５号および第、１．３９ｎ、
８７３号に示されている。他の光学マウス（」、１９８
１年８月のＶＬＳＩ−８１−１、リヂャード 」−フ
ライオン著の光学マウスとスマートデジタル光電素子用
のアーギテクチャル方法論に記載されている。
ウスが提案されている。この光学マウスの実施例は、米
国特許第４．３６４．０３５号および第、１．３９ｎ、
８７３号に示されている。他の光学マウス（」、１９８
１年８月のＶＬＳＩ−８１−１、リヂャード 」−フ
ライオン著の光学マウスとスマートデジタル光電素子用
のアーギテクチャル方法論に記載されている。
ごれら光学マウスは、機械マウスに比較して改良されて
いるか、光学マウスの移動量を感知して電気信号に変換
４−ろ丸めには、パッド面に所定のｒＱ（・１１−］あ
ろい（］濃淡の模様が必要である。
いるか、光学マウスの移動量を感知して電気信号に変換
４−ろ丸めには、パッド面に所定のｒＱ（・１１−］あ
ろい（］濃淡の模様が必要である。
ライオン氏の光学マウスは、特定の模様に対して特に敏
感であり、これは、移動量を決定する内部処理アルゴリ
ズ１１が特定の模様」二にのみ移動できろ光学マウスに
限定し、この模様表面上でのみＹｉ効に作動４−ること
を意味１．ている。
感であり、これは、移動量を決定する内部処理アルゴリ
ズ１１が特定の模様」二にのみ移動できろ光学マウスに
限定し、この模様表面上でのみＹｉ効に作動４−ること
を意味１．ている。
［発明が解決しようとする問題点」
ごれら光学マウスは、機械マウスに比べて本質的に高信
頼性であるか、模様に対ケる過敏性、キーボード近傍に
配置１．て特定模様のパッド１．で操作しな（すればな
らＬ」゛い１．ごの特定の模様１′、にごみが付着した
場合、あろい（」不現１川＋／ｌのバ・ソトの場合には
、光学マパノスか有効に、効率的に操作できない。
頼性であるか、模様に対ケる過敏性、キーボード近傍に
配置１．て特定模様のパッド１．で操作しな（すればな
らＬ」゛い１．ごの特定の模様１′、にごみが付着した
場合、あろい（」不現１川＋／ｌのバ・ソトの場合には
、光学マパノスか有効に、効率的に操作できない。
１問題点を解決オろた島の手段 １
本発明の目的は、模様を特定しないパッド、特に、端部
あるいは境界線で分離されろ明暗領域のランダムな模様
（明１１ｔ’９差）を有−４′ろ略）１７．坦なに面、
例えば木「１調の表面、色彩ト５様あろい（」中間階、
ｉｌｒ、１の表面−１−で移動ｊＴｔを感知できろ）１
′、学マ「゛ノスを提ｆＪｌ、オろことである１゜ 他の目的は、表面１の光学マＩ゛ノスの移動を、２個の
非平行な軸線にス・１して移動方向を示４゛電気信号に
変換する方法を提供４−ろことにあろ１゜ごれらおよび
その他の本発明の１−１的（Ｊ、端部で分離されろ相当
の明暗領域のｌＩ＞様を有・１−ろ表面１−を移動てき
、２個の非千行／了軸線に対１．て表面トのマウスのｆ
ｇ動を光学的に感知１．て、カーソル１［１の移動方向
を示す信号を作り出す画像表示器のカーソル位置を制御
ずろ光学マウスにおいて、各軸線に沿って配列される複
数のブリヂャージ光電素子を備えて、端部を有するラン
ダムな表面模様−１−の動きを光学的に感知する検知手
段と、各期間、各軸線毎にセンサー状態を決定するため
に、光電素子の各列の少なくとも１部分で端部の存在を
周期的に感知する手段と、各軸線に対して移動が発生１
．たか否かを決定するために各軸線毎にセンサー状態を
連続的に比較する手段とを備えた光学７１′ノスで達成
される。
あるいは境界線で分離されろ明暗領域のランダムな模様
（明１１ｔ’９差）を有−４′ろ略）１７．坦なに面、
例えば木「１調の表面、色彩ト５様あろい（」中間階、
ｉｌｒ、１の表面−１−で移動ｊＴｔを感知できろ）１
′、学マ「゛ノスを提ｆＪｌ、オろことである１゜ 他の目的は、表面１の光学マＩ゛ノスの移動を、２個の
非平行な軸線にス・１して移動方向を示４゛電気信号に
変換する方法を提供４−ろことにあろ１゜ごれらおよび
その他の本発明の１−１的（Ｊ、端部で分離されろ相当
の明暗領域のｌＩ＞様を有・１−ろ表面１−を移動てき
、２個の非千行／了軸線に対１．て表面トのマウスのｆ
ｇ動を光学的に感知１．て、カーソル１［１の移動方向
を示す信号を作り出す画像表示器のカーソル位置を制御
ずろ光学マウスにおいて、各軸線に沿って配列される複
数のブリヂャージ光電素子を備えて、端部を有するラン
ダムな表面模様−１−の動きを光学的に感知する検知手
段と、各期間、各軸線毎にセンサー状態を決定するため
に、光電素子の各列の少なくとも１部分で端部の存在を
周期的に感知する手段と、各軸線に対して移動が発生１
．たか否かを決定するために各軸線毎にセンサー状態を
連続的に比較する手段とを備えた光学７１′ノスで達成
される。
この明暗差検知手段は、期間毎に、光電列をプリチャー
ジする手段と、境界線の検知時に光電列の出力を各軸線
毎に記憶して、光電列の次状態を決定４〜ろ第１のラッ
チ手段とを備えている。また、比較手段（，１、外軸線
毎に光電列の断状態を記憶ずろ第２のラッチ手段と、光
電列の凹状態を記憶ずろ第３のラッチ手段と、断状態お
よび凹状態の記憶を受信１．て移動量の有無を判定する
判定手段と、移動量の検知時に各期間内で第２のラッチ
手段か１１− らの断状態を第３のラッチ手段に取込み、第１のラッヂ
ト段からの次状態を第２のラッチ１１段に取込む手段と
を備え一ζいる１゜ 光学感知手段（」、各軸線ｈｊに、６４あろい（」９６
が好ま１．いＮ（１，ｌ・１のプリヂャーノ光電素ｒ−
と、各光電出力をデジタル化する手段、例えばノコミツ
トトリガ 個の第１ラツチを備え、境界線検知手段（」、Ｎ＝Ｐ
Ｘ Ｑ テ、■）−４およびＱ−１６が好，ＬしいＩ）
ｌ’ＩＱ個の光電出力を受信４〜る一ト段と、−１”
ｌの）Ｌ電索子ＰＩ Ｊ．： に イーｃ、（’Ｊ ＞
Ｒ テ、Ｉｔカ４ アロイｉＪ： ’：＋ カｌｌｊ
’ま１，シ用で個の近接し１二光電出力を１組とし、い
づれか１組の光電出力の内いづれかが所定スレショルド
以Ｆに放電さイ１刀こ時に、該１１訂にう・ソチ信１）
を送出−４−る１：イラソヂ信号発生手段と、ラソヂ信
弓・を関連１ｎのＱ個の第１ラヅチに印加１７て、関連
ＩＩの光電素ｒの次状態データを記憶４−ろ手段上をｆ
ｌｉｉｉえている３、 この群ラッチ信シ）発生子段ｉＪｉ， Ｑ−ｒ？ １
１個のｒｔ入力Ｎ Ｏ Ｉｔケ−１−、好よｌ− ＜
ＬＪ： ＋ ３ １１ｉ１ ０４人力１２− Ｎ Ｏ Ｒゲートを備え、これらＮＯＲゲートは出力か
０１３結線される。第１ラッチ手段のラッチはＤ型フリ
ップフロップを備えている。
ジする手段と、境界線の検知時に光電列の出力を各軸線
毎に記憶して、光電列の次状態を決定４〜ろ第１のラッ
チ手段とを備えている。また、比較手段（，１、外軸線
毎に光電列の断状態を記憶ずろ第２のラッチ手段と、光
電列の凹状態を記憶ずろ第３のラッチ手段と、断状態お
よび凹状態の記憶を受信１．て移動量の有無を判定する
判定手段と、移動量の検知時に各期間内で第２のラッチ
手段か１１− らの断状態を第３のラッチ手段に取込み、第１のラッヂ
ト段からの次状態を第２のラッチ１１段に取込む手段と
を備え一ζいる１゜ 光学感知手段（」、各軸線ｈｊに、６４あろい（」９６
が好ま１．いＮ（１，ｌ・１のプリヂャーノ光電素ｒ−
と、各光電出力をデジタル化する手段、例えばノコミツ
トトリガ 個の第１ラツチを備え、境界線検知手段（」、Ｎ＝Ｐ
Ｘ Ｑ テ、■）−４およびＱ−１６が好，ＬしいＩ）
ｌ’ＩＱ個の光電出力を受信４〜る一ト段と、−１”
ｌの）Ｌ電索子ＰＩ Ｊ．： に イーｃ、（’Ｊ ＞
Ｒ テ、Ｉｔカ４ アロイｉＪ： ’：＋ カｌｌｊ
’ま１，シ用で個の近接し１二光電出力を１組とし、い
づれか１組の光電出力の内いづれかが所定スレショルド
以Ｆに放電さイ１刀こ時に、該１１訂にう・ソチ信１）
を送出−４−る１：イラソヂ信号発生手段と、ラソヂ信
弓・を関連１ｎのＱ個の第１ラヅチに印加１７て、関連
ＩＩの光電素ｒの次状態データを記憶４−ろ手段上をｆ
ｌｉｉｉえている３、 この群ラッチ信シ）発生子段ｉＪｉ， Ｑ−ｒ？ １
１個のｒｔ入力Ｎ Ｏ Ｉｔケ−１−、好よｌ− ＜
ＬＪ： ＋ ３ １１ｉ１ ０４人力１２− Ｎ Ｏ Ｒゲートを備え、これらＮＯＲゲートは出力か
０１３結線される。第１ラッチ手段のラッチはＤ型フリ
ップフロップを備えている。
第２，ｒ３よび第３のラッチ手段は、合計Ｎ個で、各群
が第１のラッチ手段の群に対応するＰ群Ｑ個のラッチを
各々備え、判定手段は、各々が第２お３ｊ−び第３のラ
ッチ手段の各群におけるＱ個のラッチの内８個、好まし
くは４個の近接出力の対応組を走査する手段と、所定の
アルゴリズムに従って各走査を分析する手段とを備えて
いる。この分析手段は、アルゴリズ１１が記憶されたＰ
Ｌ Ａを備えることが好ましい。
が第１のラッチ手段の群に対応するＰ群Ｑ個のラッチを
各々備え、判定手段は、各々が第２お３ｊ−び第３のラ
ッチ手段の各群におけるＱ個のラッチの内８個、好まし
くは４個の近接出力の対応組を走査する手段と、所定の
アルゴリズムに従って各走査を分析する手段とを備えて
いる。この分析手段は、アルゴリズ１１が記憶されたＰ
Ｌ Ａを備えることが好ましい。
また、カーソル制御手段は、一方向に移動用の第１カウ
ンタと、一方向の反対方向に移動用の第２カウンタと、
静１１−用第３カウンタとを含む３個のアップダウンカ
ウンタを備え、各走査毎に、アルゴリズムによってその
方向に移動が決定された時に前記３個のカウンタの内一
つをアップカウントｌ，、他の２個のカウンタをダウン
カウントする手段と、高いカウント量を有するカウンタ
に対応する方向信号を発生ｉ′るＬ段とを備えパノｊ向
信シＪ−発生手段を各軸線（ｉｊにＩ：ｉ！Ｉえている
、。
ンタと、一方向の反対方向に移動用の第２カウンタと、
静１１−用第３カウンタとを含む３個のアップダウンカ
ウンタを備え、各走査毎に、アルゴリズムによってその
方向に移動が決定された時に前記３個のカウンタの内一
つをアップカウントｌ，、他の２個のカウンタをダウン
カウントする手段と、高いカウント量を有するカウンタ
に対応する方向信号を発生ｉ′るＬ段とを備えパノｊ向
信シＪ−発生手段を各軸線（ｉｊにＩ：ｉ！Ｉえている
、。
また、光学感知丁段用のハウソング（１、穴を釘゛４−
ろと１（に、表面ｌにχ・ｌ１１１１４“ろＪ、Ｉ、部
を１晶え、）１′、学感知ｆ段か光電列を白″４〜ろ集
積回路と、ごの集積回路を穴の直結通路に取（・１（１
ろ丁１段とを備えている。ごれら穴と前記集積回路との
間には、（（合レンズあるいは光学繊９イ（東が配置さ
れろ。
ろと１（に、表面ｌにχ・ｌ１１１１４“ろＪ、Ｉ、部
を１晶え、）１′、学感知ｆ段か光電列を白″４〜ろ集
積回路と、ごの集積回路を穴の直結通路に取（・１（１
ろ丁１段とを備えている。ごれら穴と前記集積回路との
間には、（（合レンズあるいは光学繊９イ（東が配置さ
れろ。
本発明の［）的（」、伶°１１部で分離されろランタン
、な明暗領域の模様を（１″・１＝ろ入面１．のマウス
のｌ’？ ：ｎｌμ＝、２個の非゛１尺行軸線に対４゛
ろ方向を示４′電気信弓に変換Ｗろ変換方法て達成され
ろ。ごの方法（」、各軸線に沿って複数のプリチャージ
光電列を２列配列し、各軸線毎に、光電列の各列の少な
くと６１部分で明暗領域の端部の（＋７在を周期的に感
知ｊ７、各期間、各軸線毎の、前記端部のｒ？在の感知
１１１１にセンサー状態を形成し２、各軸線ｆｆｊにセ
ンサー状態を連続的に比較して、移動が発生１−１たか
否かを決定し、決定１．た動作を示４゛侶弓を発生４′
る段階を・（１１１えている１、 周期検知段階は、期間毎に、光電列をプリチャージ１２
、光電列の次状態を決定するために、端部の検知時に光
ｒＬ列の出力を各軸線毎に記憶し、比較段階（」、各軸
線毎に光電列の断状態と凹状態とを記憶ｊ７、断状態お
よび１１］状態の記憶を走査して移動爪の有無を判定し
、各期間内で移動量の検知時に断状態を凹状態ラッチに
入れ込み、次状態を断状態ラッチに入れ込んでいる。
、な明暗領域の模様を（１″・１＝ろ入面１．のマウス
のｌ’？ ：ｎｌμ＝、２個の非゛１尺行軸線に対４゛
ろ方向を示４′電気信弓に変換Ｗろ変換方法て達成され
ろ。ごの方法（」、各軸線に沿って複数のプリチャージ
光電列を２列配列し、各軸線毎に、光電列の各列の少な
くと６１部分で明暗領域の端部の（＋７在を周期的に感
知ｊ７、各期間、各軸線毎の、前記端部のｒ？在の感知
１１１１にセンサー状態を形成し２、各軸線ｆｆｊにセ
ンサー状態を連続的に比較して、移動が発生１−１たか
否かを決定し、決定１．た動作を示４゛侶弓を発生４′
る段階を・（１１１えている１、 周期検知段階は、期間毎に、光電列をプリチャージ１２
、光電列の次状態を決定するために、端部の検知時に光
ｒＬ列の出力を各軸線毎に記憶し、比較段階（」、各軸
線毎に光電列の断状態と凹状態とを記憶ｊ７、断状態お
よび１１］状態の記憶を走査して移動爪の有無を判定し
、各期間内で移動量の検知時に断状態を凹状態ラッチに
入れ込み、次状態を断状態ラッチに入れ込んでいる。
感知段階は、各軸線毎に合計がＮ個で、Ｎ＝Ｐ×Ｑであ
ろ１）群０個の光電素子を形成し、各光電出力をデジタ
ル化して記憶１．得るＰ群Ｑ個の次状態ラッチを形成１
７、一群の光電素子において、Ｑ＞ ｒｔである１を個
の近接したデジタル出力を１組とし、いづ゛れか１組の
デジタル出力の内いづれかが所定スレシ式ル１ζ以下に
放電された時に、該当の１！′Ｙにラッチ信号を送出し
、ラッチ信号を関連のＱ個の次状態ラッチに印加して、
関連群の光電素子の次状態データを記憶している。
ろ１）群０個の光電素子を形成し、各光電出力をデジタ
ル化して記憶１．得るＰ群Ｑ個の次状態ラッチを形成１
７、一群の光電素子において、Ｑ＞ ｒｔである１を個
の近接したデジタル出力を１組とし、いづ゛れか１組の
デジタル出力の内いづれかが所定スレシ式ル１ζ以下に
放電された時に、該当の１！′Ｙにラッチ信号を送出し
、ラッチ信号を関連のＱ個の次状態ラッチに印加して、
関連群の光電素子の次状態データを記憶している。
１Ｔラッチ信弓発生段階は、各々がＲ人力のＯＲケ−１
・全備え、これら０［ｔゲートは出力が並列ＯＲイ古線
されろ。
・全備え、これら０［ｔゲートは出力が並列ＯＲイ古線
されろ。
走査段階ｉｊｌ 、各々か断状態および１１１状態−）
・・７−１・の各群にお１ｊろ０（ｌ・１・１のラッチ
の内、８個の青１と出力の女・１応組を走査し、ｈ走−
トを＋ｉＪ’ｉ定のアルゴリズム、に従−）て分ＩＪｒ
さイ１ろ３．（ｆり１４な初期状態（」、白領域の００
００以外の全ての２准状態である。１これらセン４〕−
一状態（」、−１！’Ｙ１６ｆｉ・１・１の）１′；電
素１′−白（ハ３個分の白領域でラッチされ、叩論的に
２１１・１・１（（うろいは１個分の０でラッチされな
い３、これは、１１１音に対して許容度を増加さ且ろ。
・・７−１・の各群にお１ｊろ０（ｌ・１・１のラッチ
の内、８個の青１と出力の女・１応組を走査し、ｈ走−
トを＋ｉＪ’ｉ定のアルゴリズム、に従−）て分ＩＪｒ
さイ１ろ３．（ｆり１４な初期状態（」、白領域の００
００以外の全ての２准状態である。１これらセン４〕−
一状態（」、−１！’Ｙ１６ｆｉ・１・１の）１′；電
素１′−白（ハ３個分の白領域でラッチされ、叩論的に
２１１・１・１（（うろいは１個分の０でラッチされな
い３、これは、１１１音に対して許容度を増加さ且ろ。
右／左のノット後のビット充用（，１，４ピ・・Ｉ）・
ウィンドつの端部のビットで決定され、例えば１０００
の場合に、右ノフＩ・後１あろい（ｊ左ノーノド後０が
充填されろ。ごの型の充填（」、物体、この場合明暗が
少なくとも１ビット分１゛ツインドウよＣ）広いことを
仮定している１、他のｊ（ＩＩの充填し１１１能である
が、はとんどが移動検知にお（する高利ｒ、１ム゛１．
にＰ Ｌ Ａにお（１ろ多くの製造項１１が要求されろ
１、これらは移動できる状態のＩｉ′Ｑある。そ（ノ）
曲の状態は、との移動カウンタ（アップ、ダウン、安１
６一 定）のカウンタ禁止を検知できない。
ウィンドつの端部のビットで決定され、例えば１０００
の場合に、右ノフＩ・後１あろい（ｊ左ノーノド後０が
充填されろ。ごの型の充填（」、物体、この場合明暗が
少なくとも１ビット分１゛ツインドウよＣ）広いことを
仮定している１、他のｊ（ＩＩの充填し１１１能である
が、はとんどが移動検知にお（する高利ｒ、１ム゛１．
にＰ Ｌ Ａにお（１ろ多くの製造項１１が要求されろ
１、これらは移動できる状態のＩｉ′Ｑある。そ（ノ）
曲の状態は、との移動カウンタ（アップ、ダウン、安１
６一 定）のカウンタ禁止を検知できない。
０００ ［＋ １１１１ １１１０ １１００＋０００
０１１１ ００１１ ０００１０１００ １００１
００１０ １１１０１、記状態のＯｉｊ、白領域の表面
（放電した光電素１’−）を示す。−Ｉ−記初期状態は
、追跡される雑音気味の白物体を許容する。例えば、」
−記０１００（ｊ屑１音として１個の暗ピットを有する
が、次状態が００１０ ｒｆらば、移動したことを判別
するために１が補充される。
０１１１ ００１１ ０００１０１００ １００１
００１０ １１１０１、記状態のＯｉｊ、白領域の表面
（放電した光電素１’−）を示す。−Ｉ−記初期状態は
、追跡される雑音気味の白物体を許容する。例えば、」
−記０１００（ｊ屑１音として１個の暗ピットを有する
が、次状態が００１０ ｒｆらば、移動したことを判別
するために１が補充される。
動作信号発生段階（Ｊ、一方向に移動用の第１カウンタ
と、一方向の反対方向に移動用の第２カウンタと、静Ｉ
Ｉ−用第３カウンタとを含む３個のアップダウンカウン
タを形成し、各走査毎に、前記アルゴリズムによってそ
の方向に移動が決定された時に３個のカウンタの内一つ
をアップカウントし、他の２個のカウンタをダウンカウ
ントして、前記高いカウント早を有するカウンタし対応
する方向信号を発生する。
と、一方向の反対方向に移動用の第２カウンタと、静Ｉ
Ｉ−用第３カウンタとを含む３個のアップダウンカウン
タを形成し、各走査毎に、前記アルゴリズムによってそ
の方向に移動が決定された時に３個のカウンタの内一つ
をアップカウントし、他の２個のカウンタをダウンカウ
ントして、前記高いカウント早を有するカウンタし対応
する方向信号を発生する。
「実施例」
以下、本発明の一実施例を図面を参照１．て説明する。
第１Ａ図および第１１３図（１１本発明に上る光学マウ
スの代表例を各々（１！Ｉ略的に小ｊ７でいろ、。
スの代表例を各々（１！Ｉ略的に小ｊ７でいろ、。
第１Ａ図に小柵旨；！７１′ノスＩ 〔＋ （：Ｊ、ｌ
＜に穴７を白４−るハウシング１を６ｉ！ｌえ、ごの穴
７がＩｕ、ｌ用中（ハ甲坦な作業面（バ・ソト面Ｈｉに
而１．てしろ１、この穴７には光学レンズ８／７〜（）
″ｌｌ会合１１さイ１、）ｌ’； Ｉ！：ｆ ４１−；
よひ５からの光かバ・ツト１１１１６で反ｒ１・１１．
で、反１“ＩＪ ｉｔ′）が光学レンズ８をＪ！ｉ過１
．て集積回路９１″の光電素ｒ１！？および信す処理回
路に集う１′、さイ１ろ、３ｉＩ′Ｌ、″（″、、ｆ４
、積回路９１−の処理回路で発生さイ１ろ信ｊ、； （
ｊ、 、 〕ｒ−ブルＩ＋を経１”ｌ’ｌ ＋、−（図
示１．ない二１ンピ：ｒ、’ｌ （１１１、給されろ３
．また、ごの光学マ「゛メスｌ０ｆＪ：、機（１１（的
マイク［’７スイツチ３に接続さイ１ろｉ＋′Ｌ末の少
ｊｉ ＜ ）＝ｔＪ１個の押１．ボタン２を備え−（７
いろ、。
＜に穴７を白４−るハウシング１を６ｉ！ｌえ、ごの穴
７がＩｕ、ｌ用中（ハ甲坦な作業面（バ・ソト面Ｈｉに
而１．てしろ１、この穴７には光学レンズ８／７〜（）
″ｌｌ会合１１さイ１、）ｌ’； Ｉ！：ｆ ４１−；
よひ５からの光かバ・ツト１１１１６で反ｒ１・１１．
で、反１“ＩＪ ｉｔ′）が光学レンズ８をＪ！ｉ過１
．て集積回路９１″の光電素ｒ１！？および信す処理回
路に集う１′、さイ１ろ、３ｉＩ′Ｌ、″（″、、ｆ４
、積回路９１−の処理回路で発生さイ１ろ信ｊ、； （
ｊ、 、 〕ｒ−ブルＩ＋を経１”ｌ’ｌ ＋、−（図
示１．ない二１ンピ：ｒ、’ｌ （１１１、給されろ３
．また、ごの光学マ「゛メスｌ０ｆＪ：、機（１１（的
マイク［’７スイツチ３に接続さイ１ろｉ＋′Ｌ末の少
ｊｉ ＜ ）＝ｔＪ１個の押１．ボタン２を備え−（７
いろ、。
第１１（図に示４一実施例の光学マウス１０゛に、１；
いては、光学レンズ８がガラス繊祥１巾８°に置換した
以外は第１Δ図と同・である、。
いては、光学レンズ８がガラス繊祥１巾８°に置換した
以外は第１Δ図と同・である、。
光学レンズ８（」光電素１’ｌにバ・１１・而（ｉを結
像さ１」−ろ他の要素あるしく」鏡を用いて乙、ｌＬ＋
。
像さ１」−ろ他の要素あるしく」鏡を用いて乙、ｌＬ＋
。
集積回路９内の回路のブロック図は第２図に示さＡ１、
以［・°に詳述セろ。
以［・°に詳述セろ。
この集積回路９ｉＪ：、３つのブロック、すなわち水１
′−軸に沿：）移動を感知４−ろブロック１００、垂直
軸に沿−）移動を感知するブロック２００および制御信
シ）およびタイミングを発生ずるブロック３０〔）に分
割されろ。ブ［ノック１００および２００（」、図示さ
れろように構造および動作が全く同一で、感知素ｒの配
列方向のゐが異な−でいる。本発明による光学マウスは
、２個の交差する軸線に沿う移動を感知−４−ろ光学感
知手段を備えているが、好よ１．い実施例では２個の軸
線が９０度に配置されている。
′−軸に沿：）移動を感知４−ろブロック１００、垂直
軸に沿−）移動を感知するブロック２００および制御信
シ）およびタイミングを発生ずるブロック３０〔）に分
割されろ。ブ［ノック１００および２００（」、図示さ
れろように構造および動作が全く同一で、感知素ｒの配
列方向のゐが異な−でいる。本発明による光学マウスは
、２個の交差する軸線に沿う移動を感知−４−ろ光学感
知手段を備えているが、好よ１．い実施例では２個の軸
線が９０度に配置されている。
光学感知（Ｊ、６４個の水平に配列された光電素子から
なる光電素子列＋１０および６４個の垂直に配列された
光電素子からなる光電素子列２１０に３］−って実施さ
れろ。各光電素子は約５０ｘ１５０ミタＯンで、Ｎ Ｍ
ＯＳ集積回路技術によって実行される３、この実行過
程は、ライオン氏の論文で説明されている。この論文（
Ｊプリチャージ時の操 １９− 作モートム説明している３゜ ごイ１ら光電素ｒ−列１１０おｌ Ｕ ２１０ ｔ、ｌ
、周期的に１１状態にブリチト一）さイ′１、ｉｆ’；
＋’−が照１＋−１＜寥れたならば、出力か；す１定
スレッシロルト以下（バー、値論理０を示４」、状態に
放電さイ１ろ、。
なる光電素子列＋１０および６４個の垂直に配列された
光電素子からなる光電素子列２１０に３］−って実施さ
れろ。各光電素子は約５０ｘ１５０ミタＯンで、Ｎ Ｍ
ＯＳ集積回路技術によって実行される３、この実行過
程は、ライオン氏の論文で説明されている。この論文（
Ｊプリチャージ時の操 １９− 作モートム説明している３゜ ごイ１ら光電素ｒ−列１１０おｌ Ｕ ２１０ ｔ、ｌ
、周期的に１１状態にブリチト一）さイ′１、ｉｆ’；
＋’−が照１＋−１＜寥れたならば、出力か；す１定
スレッシロルト以下（バー、値論理０を示４」、状態に
放電さイ１ろ、。
ごれら光電出力は、反転器を経ｒｌ＋ して６４個のラ
ノヂからなる次状態ラッチＩＴ、 ＋ ２０．２２０に
各々印加されて、それらの出力が６４個のラッチからな
ろ断状態ラッチＩＹ、 ＋ ３ ［１，２３０わよひ物
体検知回路１５０．２５０に供給される。ごイ１、ら断
状態ラッチｊ！Ｙ ｌ ３ Ｅ＋、２３ｎ ＩＪ、１）
１ｆの状ｔｔｙ ｙ＝−１１−＋状態ラッヂｌ！Ｔ Ｉ
４０．２４０に供給４−ろ３、」：た、新状態うッヂ
１ｉＹ Ｉ ３ （１，２３（）および１１１状態う・
ソチＩ！ｆｆ、 ＋ ４０．２４０の出力が化６回路１
６０．２６０に供給されて、新状態と１１１状態とか比
較される。これら走査回路１ （： ［］、２６ ［１
）出力Ｃ１，、ｉｒｉ状態ラッチ群および１１１状態う
・ソ子１ｔＹの状態比較に基づいた移動量を決定４−ろ
アルゴリズノ、を（ｊ゛するプログラマフル［１）・・
！タアレイ（ＰＩ、Δ）１７ｆｌ、２７０に供給されろ
３．これらＴ］ＬΔ１７０．２７２０− ０の出力は、アップダウンカウンタ１８１，１８２．１
８３および２８１．２８２．２８３に供給されて、左右
の一方向、水平移動量、上下の一方向および垂直移動爪
を決定する。これらカウンタの出力（」、デー１−ダ１
９０．２９０に供給されて、カーソル用の垂直動作およ
び水平動作の指示信号をケーブル１１を経由してコンピ
ュータに供給さイする。
ノヂからなる次状態ラッチＩＴ、 ＋ ２０．２２０に
各々印加されて、それらの出力が６４個のラッチからな
ろ断状態ラッチＩＹ、 ＋ ３ ［１，２３０わよひ物
体検知回路１５０．２５０に供給される。ごイ１、ら断
状態ラッチｊ！Ｙ ｌ ３ Ｅ＋、２３ｎ ＩＪ、１）
１ｆの状ｔｔｙ ｙ＝−１１−＋状態ラッヂｌ！Ｔ Ｉ
４０．２４０に供給４−ろ３、」：た、新状態うッヂ
１ｉＹ Ｉ ３ （１，２３（）および１１１状態う・
ソチＩ！ｆｆ、 ＋ ４０．２４０の出力が化６回路１
６０．２６０に供給されて、新状態と１１１状態とか比
較される。これら走査回路１ （： ［］、２６ ［１
）出力Ｃ１，、ｉｒｉ状態ラッチ群および１１１状態う
・ソ子１ｔＹの状態比較に基づいた移動量を決定４−ろ
アルゴリズノ、を（ｊ゛するプログラマフル［１）・・
！タアレイ（ＰＩ、Δ）１７ｆｌ、２７０に供給されろ
３．これらＴ］ＬΔ１７０．２７２０− ０の出力は、アップダウンカウンタ１８１，１８２．１
８３および２８１．２８２．２８３に供給されて、左右
の一方向、水平移動量、上下の一方向および垂直移動爪
を決定する。これらカウンタの出力（」、デー１−ダ１
９０．２９０に供給されて、カーソル用の垂直動作およ
び水平動作の指示信号をケーブル１１を経由してコンピ
ュータに供給さイする。
ブロック３００は、クロック発生回路３１０と、後述す
る３１−うにブ〔１ツク１００および２００内の種々の
要素の制御信号を発生ずる状態カウンタお、ｊ−び制御
信号発生回路３２０とを備えている。
る３１−うにブ〔１ツク１００および２００内の種々の
要素の制御信号を発生ずる状態カウンタお、ｊ−び制御
信号発生回路３２０とを備えている。
本発明の機能および構成は、回路の説明を単純にするた
めに、水平感知回路＋００および信号発生回路３００に
関して説明する。従って、水平感知信弓処理に関１．て
説明される種々の要素は垂直感知信号処理に関する要素
に適用できることが理解される。。
めに、水平感知回路＋００および信号発生回路３００に
関して説明する。従って、水平感知信弓処理に関１．て
説明される種々の要素は垂直感知信号処理に関する要素
に適用できることが理解される。。
第３図は、６４個の光電素子の水平列１１０および関連
の反転増幅器と、６４個の光電素子の垂直列２１０およ
び関連θ）反転増幅８：りとの等価回路を示している１
、ごれｌ； 、ｉｌ：電素１′−列（口し市川）−口］
１〜ＩＩ ６４お３Ｊ−びＶ１〜■６／Ｉをノ’！；
ｉｌｉ ｌ、、中種化のため、信号［１１〜ＩＩ ［ｉ
４の処理を１；゛（述４゛ろ１゜本発明の最大の特徴
（ｊ、第４図に関連ｌ、て説明十ろように、光電出力１
１１〜Ｉｆ ｆ： ４が境ｌ／Ｊ線あろい（Ｊ明暗差（
端部）を検知オろ八、ｖ＋に処理されろごとである□、 光電出力１１１〜ＩＩ ６４ ｉＪ、（１ｊ Ｉシ状態
が反転されるので、光電素子かプリチャージされろと、
ｊ］ｌｉ ′１ｉｊｉロノック（］である１、後述４−
ろように、プリヂ（・−）が信すＩ〕Ｉ’？、 ＣＩＩ
で決めらＡ１ろ所定＋１！ｉ間で周間的に発生４−ろ３
゜ 出力ＩＩ Ｉ〜ＩＩ （’＋ ４ ｆＪ、４１ｉ’Ｔ
Ｉ ６個θＮ）型−７リップフロ・ツブか直らなろラッ
チＩ！Ｔ、 ＋ ２１〜ｌ ２ ／ｌ１−１晶えた次状
態う・・ｌヂＩ！Ｙ Ｉ ２０に各々ｌｌ、給さイ１．
ろ１゜本発明に、Ｊ−ろ（明暗差）端部検知回路１５０
は、出力かＯＴ（結線され、反転後、ラッチＩ！Ｔ Ｉ
２１〜１２４の各りＩ′２・・Ｉり入力にＩＪＩ；給
されろ＋ ３１１．１１の４人力ＮＯ［えゲートのＮ
（’ｉ ｎケ−１・ＩＩＹＩ ５１〜１５イを備えてい
る。
の反転増幅器と、６４個の光電素子の垂直列２１０およ
び関連θ）反転増幅８：りとの等価回路を示している１
、ごれｌ； 、ｉｌ：電素１′−列（口し市川）−口］
１〜ＩＩ ６４お３Ｊ−びＶ１〜■６／Ｉをノ’！；
ｉｌｉ ｌ、、中種化のため、信号［１１〜ＩＩ ［ｉ
４の処理を１；゛（述４゛ろ１゜本発明の最大の特徴
（ｊ、第４図に関連ｌ、て説明十ろように、光電出力１
１１〜Ｉｆ ｆ： ４が境ｌ／Ｊ線あろい（Ｊ明暗差（
端部）を検知オろ八、ｖ＋に処理されろごとである□、 光電出力１１１〜ＩＩ ６４ ｉＪ、（１ｊ Ｉシ状態
が反転されるので、光電素子かプリチャージされろと、
ｊ］ｌｉ ′１ｉｊｉロノック（］である１、後述４−
ろように、プリヂ（・−）が信すＩ〕Ｉ’？、 ＣＩＩ
で決めらＡ１ろ所定＋１！ｉ間で周間的に発生４−ろ３
゜ 出力ＩＩ Ｉ〜ＩＩ （’＋ ４ ｆＪ、４１ｉ’Ｔ
Ｉ ６個θＮ）型−７リップフロ・ツブか直らなろラッ
チＩ！Ｔ、 ＋ ２１〜ｌ ２ ／ｌ１−１晶えた次状
態う・・ｌヂＩ！Ｙ Ｉ ２０に各々ｌｌ、給さイ１．
ろ１゜本発明に、Ｊ−ろ（明暗差）端部検知回路１５０
は、出力かＯＴ（結線され、反転後、ラッチＩ！Ｔ Ｉ
２１〜１２４の各りＩ′２・・Ｉり入力にＩＪＩ；給
されろ＋ ３１１．１１の４人力ＮＯ［えゲートのＮ
（’ｉ ｎケ−１・ＩＩＹＩ ５１〜１５イを備えてい
る。
谷４人力ＮＯＲゲートには、４個の近接した光電素子か
らの出力が人力され、１３個のＮＯＲゲートの各Ｎ □
ＩＩゲート群が別のＮＯＲゲート群と独１γｌ、 ”Ｃ
いろ。
らの出力が人力され、１３個のＮＯＲゲートの各Ｎ □
ＩＩゲート群が別のＮＯＲゲート群と独１γｌ、 ”Ｃ
いろ。
全Ｎ ＯＲゲートは出力が光電素子のブリチャーソ時に
ロジックｌである。ラッチ群１２１〜１２４ ｈｌｊの
検知回路（Ｊ１実際、関連の光電素子がパット面の明る
い部分すなわち「白−１を感知した場合にＶ′ｌシック
１になった４人力ＮＯＲゲートの１群を検知オろ。この
時点で、特定の光電素子が「黒」を感知して関連のＮ０
１（ゲートをロジックＯにさせた場合にりｔ！・・ｌり
が発生し、次のプリチャージが始まる上で、ラッチ群１
２１〜１２４の内関連のラッヂ君Ｔをラッチして、関連
の光電素子群の全状態を保持する３、従って、分離され
た像検知信号０１） Ｉｃ Ｔ Ｅ Ｃｉ”が各ラッチ
群＋２１−１２４毎に送出されろ。
ロジックｌである。ラッチ群１２１〜１２４ ｈｌｊの
検知回路（Ｊ１実際、関連の光電素子がパット面の明る
い部分すなわち「白−１を感知した場合にＶ′ｌシック
１になった４人力ＮＯＲゲートの１群を検知オろ。この
時点で、特定の光電素子が「黒」を感知して関連のＮ０
１（ゲートをロジックＯにさせた場合にりｔ！・・ｌり
が発生し、次のプリチャージが始まる上で、ラッチ群１
２１〜１２４の内関連のラッヂ君Ｔをラッチして、関連
の光電素子群の全状態を保持する３、従って、分離され
た像検知信号０１） Ｉｃ Ｔ Ｅ Ｃｉ”が各ラッチ
群＋２１−１２４毎に送出されろ。
ラッチＪＩＴ、 ＋ ２１−１２４は、各群がクロック
さ、＋１ろと、出力Ｑｌ−Ｑ６４で示される次状態を構
２３− 成する。この状態（１次の期間」；で保持される３、４
ｆｉｎ Ｉ ［ｉ側の光電出力の分離は、第５図に示さ
イするように信号の全処理過程を通して随性される１、
ごの第５図（」、出力Ｑ ｌ −Ｑ ６４かに）、４１
’（１（ｉ個のラッチからなろラッチＩ［工１ ：（１
〜１３４の新状態うッヂ列１３０を鋒１１１シて、４１
：工１ （： ｆｌ、１．ｌのニンツチからなろう・ソ
ヂｌ＋工１４１〜１／Ｉ４の１１１状（ｉ害−ノツチ群
＋４０に至ろカスノｒ−ド１ざ続イー各’Ｊ ｚｌ’−
１，、ている３、 これらラッチ群１３１〜＋ １７Ｉ ｌ’ｉよひＩ 、
−１１〜１４４のラッチ（」、１））ｆ、ｌレノリ・・
、 ７ｆフＶ！・ツブか奸］ニしし）。ラッチｎ’ｆ
Ｉ ３１〜＋ ３４ ｉｊ、出力Ｑ１〜０６４が各々人
力さイ１て、出力１？１〜１１６４を一ノ・・ｌヂ肝１
４１〜１１４に各々（ｊ（給４−ろ。ラッチＩｌ’ｆ、
１４１〜＋４４ｉＪ信’ｊ’ ｒ； Ｉ 〜Ｓ （’
＋ ４を遅出：ｌ−乙、、これら新状態ラッチｌｔ’ｆ
１３１〜＋ ３ ／Ｉ ＩＪ、タイミングを後述４−ろ
ＮＬ△ｉ” に ＩＩ信ｔ−）によ−）で、 −水手前
のサイクルから像検知信１１時に）し市川ＩＪ Ｑｌ
−Ｑ ６４０’＋状態を記憶４゛口３、ｊ；（ニー）−
ｒ７、光電素ｒがブリヂャーシ後の各期間中に発１１・
する境す、１線検２４−− 知（Ｊ、ごの処理が最新の期間中にラッチ群された状態
に関連−４−ろので、実施される動作検知処理に影響し
ない。
さ、＋１ろと、出力Ｑｌ−Ｑ６４で示される次状態を構
２３− 成する。この状態（１次の期間」；で保持される３、４
ｆｉｎ Ｉ ［ｉ側の光電出力の分離は、第５図に示さ
イするように信号の全処理過程を通して随性される１、
ごの第５図（」、出力Ｑ ｌ −Ｑ ６４かに）、４１
’（１（ｉ個のラッチからなろラッチＩ［工１ ：（１
〜１３４の新状態うッヂ列１３０を鋒１１１シて、４１
：工１ （： ｆｌ、１．ｌのニンツチからなろう・ソ
ヂｌ＋工１４１〜１／Ｉ４の１１１状（ｉ害−ノツチ群
＋４０に至ろカスノｒ−ド１ざ続イー各’Ｊ ｚｌ’−
１，、ている３、 これらラッチ群１３１〜＋ １７Ｉ ｌ’ｉよひＩ 、
−１１〜１４４のラッチ（」、１））ｆ、ｌレノリ・・
、 ７ｆフＶ！・ツブか奸］ニしし）。ラッチｎ’ｆ
Ｉ ３１〜＋ ３４ ｉｊ、出力Ｑ１〜０６４が各々人
力さイ１て、出力１？１〜１１６４を一ノ・・ｌヂ肝１
４１〜１１４に各々（ｊ（給４−ろ。ラッチＩｌ’ｆ、
１４１〜＋４４ｉＪ信’ｊ’ ｒ； Ｉ 〜Ｓ （’
＋ ４を遅出：ｌ−乙、、これら新状態ラッチｌｔ’ｆ
１３１〜＋ ３ ／Ｉ ＩＪ、タイミングを後述４−ろ
ＮＬ△ｉ” に ＩＩ信ｔ−）によ−）で、 −水手前
のサイクルから像検知信１１時に）し市川ＩＪ Ｑｌ
−Ｑ ６４０’＋状態を記憶４゛口３、ｊ；（ニー）−
ｒ７、光電素ｒがブリヂャーシ後の各期間中に発１１・
する境す、１線検２４−− 知（Ｊ、ごの処理が最新の期間中にラッチ群された状態
に関連−４−ろので、実施される動作検知処理に影響し
ない。
ラッチ１１τ１３１〜１３４で保持された新状態は、Ｎ
ＬΔ′ｌ″ＣＩＩ信けで各期間の最後で更新されるが
、出力１１１〜ｌ？、 （ｉ ４１」信号処理回路によ
って移動の決定時にのｊ＋、 ＩＩ”Ｉ状態ラッチ群１
４１〜１４４に記憶される。この移動ｉＪ： Ｍ Ｄ
Ｅ Ｔ Ｅ ＣＴ信号で示される。
ＬΔ′ｌ″ＣＩＩ信けで各期間の最後で更新されるが
、出力１１１〜ｌ？、 （ｉ ４１」信号処理回路によ
って移動の決定時にのｊ＋、 ＩＩ”Ｉ状態ラッチ群１
４１〜１４４に記憶される。この移動ｉＪ： Ｍ Ｄ
Ｅ Ｔ Ｅ ＣＴ信号で示される。
６４個の新状態ラッチに記憶された新状態と６４個の１
１１状態ラツヂに記憶された旧状態とを比較セる走ＮＦ
：回路１６０ ｉＪ第「；図に示される。この走Ｎｊ回
路は、信すＲ１〜ｒ’ｊ６４および信号Ｓ１〜Ｓ６４の
４個の近接出力の群を交差するウィンドウを移動して実
施されろ。
１１状態ラツヂに記憶された旧状態とを比較セる走ＮＦ
：回路１６０ ｉＪ第「；図に示される。この走Ｎｊ回
路は、信すＲ１〜ｒ’ｊ６４および信号Ｓ１〜Ｓ６４の
４個の近接出力の群を交差するウィンドウを移動して実
施されろ。
使用される特定のウィンドウは、第６図に示ず信″Ｔ３
Ａ Ｉ）Ｉ） ｎ Ｅ ＳＳｎ〜ＡＤＤｒ（ＥＳＳ６
で制御される。走査アドレスデコードロジックは、色々
な方法があるが、ＮＯＲゲートを含むｌ−Ｎデマルチブ
１ノクサーで実施されろ。これらＡ Ｉ） Ｄ ＲＥＳ
ＳＯ〜６は、第２図に示すゾ「ノック３００の制御信号
発生ブロック３２０で発生されろ。
Ａ Ｉ）Ｉ） ｎ Ｅ ＳＳｎ〜ＡＤＤｒ（ＥＳＳ６
で制御される。走査アドレスデコードロジックは、色々
な方法があるが、ＮＯＲゲートを含むｌ−Ｎデマルチブ
１ノクサーで実施されろ。これらＡ Ｉ） Ｄ ＲＥＳ
ＳＯ〜６は、第２図に示すゾ「ノック３００の制御信号
発生ブロック３２０で発生されろ。
既に述へたように、４ ｆ！ＴＩ ６出力の分離（Ｊ走
査回路１６０で保持されろ１．結果と１．て、出力１１
１〜ＲＩ ６、出力Ｒ１７〜■え３２、出力［？３３〜
１？４８の各群および出力１’ｊ ４９〜ｌ？ ｆｉ
４お３１−ひ同様に出力８１〜Ｓ６４の各１１１は、５
２ ｆｌＪｉｌの走査が出力Ｒｌ −Ｔ？ ６４ Ｊ’
；よひ出力Ｓｌ −Ｅ； ６７Ｉｆｉｊ １．Ｚ Ｊ”
＋ろように、１３段階て走Ｉ４卜されろ５，５２個の走
１′１ｒの各々（」、出力ｎ ＋〜Ｉ’ｊ ｆ’ｉ ４
からμ〕こ４ 、ｆｌ、Ｉ・ｌのＬｊ’ ｊｊ’ ｂ：
対応する出力１” Ｏ〜ゴ冒３と、出力８１〜８ ［ｉ
４から見た４個の信シ」に対応セろ出力′Ｉ゛４〜′
１゛７を一発生する。
査回路１６０で保持されろ１．結果と１．て、出力１１
１〜ＲＩ ６、出力Ｒ１７〜■え３２、出力［？３３〜
１？４８の各群および出力１’ｊ ４９〜ｌ？ ｆｉ
４お３１−ひ同様に出力８１〜Ｓ６４の各１１１は、５
２ ｆｌＪｉｌの走査が出力Ｒｌ −Ｔ？ ６４ Ｊ’
；よひ出力Ｓｌ −Ｅ； ６７Ｉｆｉｊ １．Ｚ Ｊ”
＋ろように、１３段階て走Ｉ４卜されろ５，５２個の走
１′１ｒの各々（」、出力ｎ ＋〜Ｉ’ｊ ｆ’ｉ ４
からμ〕こ４ 、ｆｌ、Ｉ・ｌのＬｊ’ ｊｊ’ ｂ：
対応する出力１” Ｏ〜ゴ冒３と、出力８１〜８ ［ｉ
４から見た４個の信シ」に対応セろ出力′Ｉ゛４〜′
１゛７を一発生する。
この走Ｉ４ｒ回路θ）実施例（ｌ第８図に示１．ている
。３第８図は、各１１−イクル中に走査されな（１れ（
」冒、ｊ゛らない５２個の［可能なウィンドウの４個を
示め１−２ている３、４個の断状態７ｉ ッチＩ！Ｔ
ｆｌ：力１１ｉ 〜Ｒｉ ｌ ：＋によび４個の旧状態
うヅヂＩＩＴ出力ＳニーＳｊ １：１出力１” ０〜’
ｒ’ ７ ｉＪ、右、左、安定お、１−び（′４： Ｊ
、、ｌｊ、 ｔｔｌ力を検知するアルゴリズノ、が記憶
されたｌ’ Ｌ Ａ １７０に供給される。これらは、
垂直制御の上、下、安定および無効動作に対応する。Ｐ
Ｌ Ａ ２７０からの保持出力の無効動作は、カウン
ターをインクリメントあるいはデクリメントさせない。
。３第８図は、各１１−イクル中に走査されな（１れ（
」冒、ｊ゛らない５２個の［可能なウィンドウの４個を
示め１−２ている３、４個の断状態７ｉ ッチＩ！Ｔ
ｆｌ：力１１ｉ 〜Ｒｉ ｌ ：＋によび４個の旧状態
うヅヂＩＩＴ出力ＳニーＳｊ １：１出力１” ０〜’
ｒ’ ７ ｉＪ、右、左、安定お、１−び（′４： Ｊ
、、ｌｊ、 ｔｔｌ力を検知するアルゴリズノ、が記憶
されたｌ’ Ｌ Ａ １７０に供給される。これらは、
垂直制御の上、下、安定および無効動作に対応する。Ｐ
Ｌ Ａ ２７０からの保持出力の無効動作は、カウン
ターをインクリメントあるいはデクリメントさせない。
有効な初期状態は、（白領域）埋め込みゼロを有しない
全２進状態である。光電素子状態は、理論的に２倍ある
いＩＪ： ！ｌｉ−幅でゼロが発生できないように、１
（ｉ １＋・１の光電素子の３個幅の白領域でラッチ群
される５、これは、雑音に対して不感性にさせる。
全２進状態である。光電素子状態は、理論的に２倍ある
いＩＪ： ！ｌｉ−幅でゼロが発生できないように、１
（ｉ １＋・１の光電素子の３個幅の白領域でラッチ群
される５、これは、雑音に対して不感性にさせる。
左右へのソフト後、ビット充填は、４ビツトウインドウ
の端部でのビットで決定される（例えば、１０００は、
右シフトで１充填、左シフトで０充填）。ごの型の充が
（」、像（この場合、白あるいは黒）が少なくとも１ビ
ット分ウィンドウより広いと仮定ｊ２ている。他の型の
充填も可能であるが、はとんどが動作検知において高利
得なしにＰ Ｌ Ａにお（ｊる製造項目が要求される。
の端部でのビットで決定される（例えば、１０００は、
右シフトで１充填、左シフトで０充填）。ごの型の充が
（」、像（この場合、白あるいは黒）が少なくとも１ビ
ット分ウィンドウより広いと仮定ｊ２ている。他の型の
充填も可能であるが、はとんどが動作検知において高利
得なしにＰ Ｌ Ａにお（ｊる製造項目が要求される。
これら（Ｊ動（Ｊる状態のみである。他の全状態は安定
遷移のみを有している。
遷移のみを有している。
００００ １１１１ １１１０ １１００２７−
１０００ ０１１１ ００１１ ０００１０ １ ０
０ １ （］ ０ １ ０ ０ １ （１上記の状態の
ＯｉＪ、（放電光電素ｒ）表面１−の白領域を示してい
る１、１．記′ｆ）１期状態は追跡さイ１ろ外音気味の
自物体を許容゛・１“ろ１２例えば、１．記０１００は
雑音と１．て１個（ハ暗ビットを白″１２、ら１７次の
状態が００ Ｉ Ｏ／ｊ：らば移動したこ七が理解され
る。
０ １ （］ ０ １ ０ ０ １ （１上記の状態の
ＯｉＪ、（放電光電素ｒ）表面１−の白領域を示してい
る１、１．記′ｆ）１期状態は追跡さイ１ろ外音気味の
自物体を許容゛・１“ろ１２例えば、１．記０１００は
雑音と１．て１個（ハ暗ビットを白″１２、ら１７次の
状態が００ Ｉ Ｏ／ｊ：らば移動したこ七が理解され
る。
移動を決定する通常のアルゴリズノ＼（」、ＩＩＪ能な
全状態およびごれら状態から引出さイ］ろ全動きを含む
表Ｉに示されろ状態リストから引出さイ１ろ１、動作Ｐ
ＬΔの実施に１１工能な全状態（＋１４ヒ・ソトウイ
ンドウ（１６状態）の可能な全初期状態を用い−（″、
発生される。可能な動恣（ｊ、安定、（）あろい（」１
の端部で充填をｆｔ４〜る右および左である。（１，し
よび１５毎の充填。状態が各々１あるいは０である。
全状態およびごれら状態から引出さイ］ろ全動きを含む
表Ｉに示されろ状態リストから引出さイ１ろ１、動作Ｐ
ＬΔの実施に１１工能な全状態（＋１４ヒ・ソトウイ
ンドウ（１６状態）の可能な全初期状態を用い−（″、
発生される。可能な動恣（ｊ、安定、（）あろい（」１
の端部で充填をｆｔ４〜る右および左である。（１，し
よび１５毎の充填。状態が各々１あるいは０である。
そうでな（ｊれば、（初期状態とＩＩＡ柊状態とが同一
である）移動が判別できない。数値ｉＪ、 ００１”Δ
■７コードである。ごれら（」、ＩＩ”Ｉ状態ラッチＩ
ｔＴｌ 、ｔ；よび断状態ラッチ群配列を通過した４ビ
・ソトウインドウのどれに６共通の状態遷移である。、
Ｏ（Ｃｉ”△１７２８− ビット値のＬ Ｓ Ｂは、物理的に選択されたウィンド
ウの底である。これは、左に配向する光電素子を有４〜
る垂直光電素子ブロック用の走査回路の右側に対応する
。ＲＩ Ｇ Ｔ−ｒ ＴおよびＵＰは、Ｌ ＥＦ’Ｔお
よびＤＯＷＮと同様に同じである。
である）移動が判別できない。数値ｉＪ、 ００１”Δ
■７コードである。ごれら（」、ＩＩ”Ｉ状態ラッチＩ
ｔＴｌ 、ｔ；よび断状態ラッチ群配列を通過した４ビ
・ソトウインドウのどれに６共通の状態遷移である。、
Ｏ（Ｃｉ”△１７２８− ビット値のＬ Ｓ Ｂは、物理的に選択されたウィンド
ウの底である。これは、左に配向する光電素子を有４〜
る垂直光電素子ブロック用の走査回路の右側に対応する
。ＲＩ Ｇ Ｔ−ｒ ＴおよびＵＰは、Ｌ ＥＦ’Ｔお
よびＤＯＷＮと同様に同じである。
表■
１） Ｌ Ａプ［１グラム状態、
形式−初期状態／旧状態、次状態／断状態、方向（１７
，１７、保持）（１７、７、左 ）（＋７．１６、右
）（１６，１６、安定）（１６，１７、左）（１６，７
、左） （１６，１５、右）（１６，１４、右）（１５，１５、
安定）（１５，１６、左 ）（１５，６、左）（１５，
１３、右） （１５，１２、右 ）（１４，１４、安定）（＋４．１
６、左）（１４，６、左） （１４，１１、右）（１４、ｌＯ１右）（＋３．１３、
安定）（１３，１５、左 ）（１３、５、左）（１３、
７、右） （＋３、６、右 ）（１２，１２、安定）（＋２、Ｉ５
、左）（１２、５、左） （１２、５、右 ）（Ｉ２．４、右 ）（１１，１１、
安定）（１１，１４、左 ）（１１，４、左）（１１、
Ｉ３、右） （１１、２、右 ）（１０，１（）、ｂ゛定）（１０、
１４、左 ） （１０、４、）１ ）（１０、１、右
）（＋（ｉ、 ０、右 ）（７、７、安定）（７、＋
３、左 ）（７、３、左 ）（７，１７、右 ） （７，１に、右 ）（〔ｉ、 （）、′／ｌ： ’７ｊ
□（６、Ｉ ３ 、 ）１：）（６、Ｉ３ 、 左 ）
（６、Ｉ５、右 ）（６，１４、右 ）（５、５、安定
）（５，１２、左 ） （５、２、左）（５，１３、／１ ） （５，１２、右 ）（４、４、安）ｉご）（／１１１２
、左゛）（４，２、左） （４，１１、右 ）（４，１０、右 ）（３、３、安定
）（３，１１、左 ） （３、１、左）（３、７、右） （３、６、右 ）（２、２、安定） （２，１１、左）（２、１、左） （２、５、右）（２，４、右） （ｌ、１、安定）（１，１０、左 ） （１，０、左）（１，３、右） （１、２、右 ）（０、０、保持） （０，１０、左）（０、１、右） 表ＩＩは、実際のコードを代表するビ、ソト群を示し、
Ａ Ｎ ＋）面が１組の人力を各々有している。０１Ｎ
面列（Ｊ左から右にアップ、安定、保持およびダＩＪ７
ンである。ごれらビットの０は、Ｐ Ｌ Ａからの１の
出力になる。実際のＰ Ｌ、 Ａは１組の入力のビ・ソ
ト配列を有し、その配列が左から右にア・ツブ、安定、
保持およびダウンである。
，１７、保持）（１７、７、左 ）（＋７．１６、右
）（１６，１６、安定）（１６，１７、左）（１６，７
、左） （１６，１５、右）（１６，１４、右）（１５，１５、
安定）（１５，１６、左 ）（１５，６、左）（１５，
１３、右） （１５，１２、右 ）（１４，１４、安定）（＋４．１
６、左）（１４，６、左） （１４，１１、右）（１４、ｌＯ１右）（＋３．１３、
安定）（１３，１５、左 ）（１３、５、左）（１３、
７、右） （＋３、６、右 ）（１２，１２、安定）（＋２、Ｉ５
、左）（１２、５、左） （１２、５、右 ）（Ｉ２．４、右 ）（１１，１１、
安定）（１１，１４、左 ）（１１，４、左）（１１、
Ｉ３、右） （１１、２、右 ）（１０，１（）、ｂ゛定）（１０、
１４、左 ） （１０、４、）１ ）（１０、１、右
）（＋（ｉ、 ０、右 ）（７、７、安定）（７、＋
３、左 ）（７、３、左 ）（７，１７、右 ） （７，１に、右 ）（〔ｉ、 （）、′／ｌ： ’７ｊ
□（６、Ｉ ３ 、 ）１：）（６、Ｉ３ 、 左 ）
（６、Ｉ５、右 ）（６，１４、右 ）（５、５、安定
）（５，１２、左 ） （５、２、左）（５，１３、／１ ） （５，１２、右 ）（４、４、安）ｉご）（／１１１２
、左゛）（４，２、左） （４，１１、右 ）（４，１０、右 ）（３、３、安定
）（３，１１、左 ） （３、１、左）（３、７、右） （３、６、右 ）（２、２、安定） （２，１１、左）（２、１、左） （２、５、右）（２，４、右） （ｌ、１、安定）（１，１０、左 ） （１，０、左）（１，３、右） （１、２、右 ）（０、０、保持） （０，１０、左）（０、１、右） 表ＩＩは、実際のコードを代表するビ、ソト群を示し、
Ａ Ｎ ＋）面が１組の人力を各々有している。０１Ｎ
面列（Ｊ左から右にアップ、安定、保持およびダＩＪ７
ンである。ごれらビットの０は、Ｐ Ｌ Ａからの１の
出力になる。実際のＰ Ｌ、 Ａは１組の入力のビ・ソ
ト配列を有し、その配列が左から右にア・ツブ、安定、
保持およびダウンである。
表１１
（００００００００） （００００） （１０００００
００） （１１１，０）（００００００１０） （０１
１１） （００００００１１） （１０１１）（０（１
０００（１０１） （＋１１０） （１（１００（ｔｏ
（１１） （ｉｌｌ（１）（００００１００１） （０
１１１） （０００旧旧１．） （０１１１）（０００
０１１００） （＋０１１） （０００００１１０）
（＋１１０）（＋００００１１０） （１１１０） （
００１００１００） （０１１１）３ｌ− （００１００＋１０） （０１＋１） （００００１１
１１） （＋０１１）（０００００１１１） （１１１
０） （１００００１１１） （１１１０）（００１０
１１０１） （０１１１） （００１０１１１１）（０
１１１）（００１１００００） （＋０１１） （００
０＋１０００） （ｌＩＩＯ）（＋００１１０００）
（＋１１０） （＋００１００００） （０１１１）（
＋００１００１０） （０１１１） （００１１００１
１） （＋０１１）（０００１１００１） （＋１１０
） （、＋００１１００１） （＋１１０）（＋００１
１００１） （０１１１） （＋００１１０１１） （
０１１１）（００１１１１００） （１０１１） （０
００１１１１０） （１１１１１）（］ＯＯＩ＋、１ｌ
（１） （＋１１０） （＋０１１０１（１０） （［
１１１１＞（＋０１１０１１０） （０１１１） （０
０１１１１１１） （１０，１１）（０００１１１１１
） （＋１１０） （＋００１１１１１） （＋１１０
）（，１０１１＋１０１） （０１１１） （１０１１
１１１１） （０１１１）（＋１００００００） （１
０１１） （０１１０００００） （＋１１０）（１１
１０００００） （＋１１０） （０１００００００）
（０１１１）（０１００００１０） （０１１１）
（＋１００００１１） （＋０１１）（０１１００００
１） （＋１１０） （ＩＩ１００Ｄ’ＤＩ） （＋１
１０）（０１００１００１） （０１１１） （０１０
０１０１１） （０１１１）（１１００＋１００） （
＋０１１） （Ｏｒ＋００１１０） （＋１１０）（＋
１１００１１０） （＋１１０） （０１１００１００
） （０１１１）３２− （０１１００１１０） （０１１１） （＋１００１１
１１） （１０１１）（０１１００１１１） （＋１１
０） （１１１００１１１） （１１１，０）（０１１
０１１０１） （０１１１） （０１１０１１１１）
（０１１１）（１１１１００００） （１０１１） （
０１１１１０００） （１１１，０）（１１１１１００
０） （＋１１０） （１１０１００００） （０１１
１）（＋１０１００１０） （０１＋１） （＋１１１
００１１） （１０１１）（０１１１１００１） （＋
１１０） （１１＋１１００１） （１１１０）（＋１
０１１００１） （０１１＋） （１１０１１０１１）
（０１１１）（＋１１１１１００） （＋０１１）
（０１１１＋１１０） （＋１１０）（１１１目目θ）
（１１１０） （目１．ＩＱＩＱｏ） （０１１１）
（１１１１０１１０） （０１１１） （１１１＋１１
１１） （００００）（０１１１１１１１） （＋１１
０） （１１１１１，１０１） （０１１，１，）表Ｉ
Ｉ＋は、表１にリストされた状態の要約した形態を示１
７、光学マウスのメモリ領域を制限して商業的に好ま１
．い。従って、ここに示す状態のみが記憶され、無効な
データ、従って移動を指示しないものはどの値も示され
ない。表■は、表■に対応するビットを各々示している
。
００） （１１１，０）（００００００１０） （０１
１１） （００００００１１） （１０１１）（０（１
０００（１０１） （＋１１０） （１（１００（ｔｏ
（１１） （ｉｌｌ（１）（００００１００１） （０
１１１） （０００旧旧１．） （０１１１）（０００
０１１００） （＋０１１） （０００００１１０）
（＋１１０）（＋００００１１０） （１１１０） （
００１００１００） （０１１１）３ｌ− （００１００＋１０） （０１＋１） （００００１１
１１） （＋０１１）（０００００１１１） （１１１
０） （１００００１１１） （１１１０）（００１０
１１０１） （０１１１） （００１０１１１１）（０
１１１）（００１１００００） （＋０１１） （００
０＋１０００） （ｌＩＩＯ）（＋００１１０００）
（＋１１０） （＋００１００００） （０１１１）（
＋００１００１０） （０１１１） （００１１００１
１） （＋０１１）（０００１１００１） （＋１１０
） （、＋００１１００１） （＋１１０）（＋００１
１００１） （０１１１） （＋００１１０１１） （
０１１１）（００１１１１００） （１０１１） （０
００１１１１０） （１１１１１）（］ＯＯＩ＋、１ｌ
（１） （＋１１０） （＋０１１０１（１０） （［
１１１１＞（＋０１１０１１０） （０１１１） （０
０１１１１１１） （１０，１１）（０００１１１１１
） （＋１１０） （＋００１１１１１） （＋１１０
）（，１０１１＋１０１） （０１１１） （１０１１
１１１１） （０１１１）（＋１００００００） （１
０１１） （０１１０００００） （＋１１０）（１１
１０００００） （＋１１０） （０１００００００）
（０１１１）（０１００００１０） （０１１１）
（＋１００００１１） （＋０１１）（０１１００００
１） （＋１１０） （ＩＩ１００Ｄ’ＤＩ） （＋１
１０）（０１００１００１） （０１１１） （０１０
０１０１１） （０１１１）（１１００＋１００） （
＋０１１） （Ｏｒ＋００１１０） （＋１１０）（＋
１１００１１０） （＋１１０） （０１１００１００
） （０１１１）３２− （０１１００１１０） （０１１１） （＋１００１１
１１） （１０１１）（０１１００１１１） （＋１１
０） （１１１００１１１） （１１１，０）（０１１
０１１０１） （０１１１） （０１１０１１１１）
（０１１１）（１１１１００００） （１０１１） （
０１１１１０００） （１１１，０）（１１１１１００
０） （＋１１０） （１１０１００００） （０１１
１）（＋１０１００１０） （０１＋１） （＋１１１
００１１） （１０１１）（０１１１１００１） （＋
１１０） （１１＋１１００１） （１１１０）（＋１
０１１００１） （０１１＋） （１１０１１０１１）
（０１１１）（＋１１１１１００） （＋０１１）
（０１１１＋１１０） （＋１１０）（１１１目目θ）
（１１１０） （目１．ＩＱＩＱｏ） （０１１１）
（１１１１０１１０） （０１１１） （１１１＋１１
１１） （００００）（０１１１１１１１） （＋１１
０） （１１１１１，１０１） （０１１，１，）表Ｉ
Ｉ＋は、表１にリストされた状態の要約した形態を示１
７、光学マウスのメモリ領域を制限して商業的に好ま１
．い。従って、ここに示す状態のみが記憶され、無効な
データ、従って移動を指示しないものはどの値も示され
ない。表■は、表■に対応するビットを各々示している
。
表■
（１７，１７、保持）（１７、７、左 ）（＋７．１６
、右 ）（１６，１６、安定）（１６，１７、左）（１
６，１４、右 ）（１５，１５、安定）（１４，１４、
安定）（＋４．１６、左）（１４，１０、右）（１３、
＋３、安１ｉｒ）（１２，１２、′）！、定）（１１、
＋＋、安定）（Ｉｆｆ、１０、′ろ′定）（１０，１４
、左）（１０、１、／１ ）（１０、０、右 ）（７、
７、′）、一定）（７、３、左）（７，１７、（１） （（１、６、安定）（６、３、）１ ）（６，１４、右
）（５、５、′、＞）定）（４、４、安定）（／Ｉ、
２、左 ）（４、ＩＯ１右 ）（３、二３、安定う（
３、１、左）（３，７、右 ） （２、２、安定）（２、１、）、：） （２、４、右 ）（１、１、安定） （１，１０、左）（１，０、左 ） （１、３、（１）（＋１、（）、保１１１）（０，１０
、左）（０、１、右） 表■ （００００００００） （００００） （＋０００００
００） （１１１０）（００００００１０） （０１１
１） （００００００１１） （１０１１）（００００
０００１） （＋１１０） （００００１０１１） （
０１１１）（００００＋１００） （＋０１１） （０
０００１１１１） （＋０１１．）（ＯＯＯＯ’ＯＩＩ
＋） （＋１１０） （００１０１１１＋） （０１１
１）（００＋１００００） （＋０１１） （００１１
００１＋） （＋０１１）（００１１１１００） （＋
０１１） （００１，＋１１１１） （１０１＋）（０
００１１１１１） （ＩＩＩ［ｌ） （＋０１１１１０
１） （０１１１）（１０１１１１１１） （０１１，
１） （＋１００００００） （］、０１．１）（＋１
１０００００） （＋１１０） （０１００００００）
（０１１１）（１１００００１１） （１０１＋）
（＋１１００００１） （＋１１０）（０１０旧旧１）
（０１１，１） （ＮＯＯＩｌｏｏ） （１０１１）
（１１００１１１１） （＋０１１） （１＋１００１
１１） （１１１０）（０１１０１１１１） （０１１
１） （１１＋１００００） （１０１１）（１１１１
１０００） （１１１０） （＋１０１００００） （
０１１１）（１＋１１００１１） （ｔｏｌｌ） （＋
１１１１００１） （＋１１０）（＋１０１１０１１）
（０１１１） （１１１１１，１００） （＋０１１
）（０１１１１１１０） （１１１０） （＋１１１１
１１０） （１１１０）（＋１１１０１００） （０１
１１） （１１１１１１１１） （００００）３５− （Ｏｌｌｌｌｌｌｌ） （＋１１０）（１１１１１１０
１） （０１１１）［）１７Δ１７０からの出力（Ｊ、
ア、・ノブダウンカｒ゛ノンタ１８１〜１８４にｆｌｌ
ｌ、給されろ３．各期間ｆ１１゛に、１） ＬΔ１７〔
）に１’、；＋＋ろアルゴリズノ、ｔ、Ｉ、左′・（ハ
動作を、ｌマし、パルス信シシが発生しで）Ｉカウンタ
１８Ｉ を ア ソ −ｌ° プノ １ノ ン １・
し 、イｉ プノ げノ ノ り ＋ ８ ２ ４’、
； 、１− ひ安定力１′ノンタ１８：（をダ１゛ノン
カ白ンＩ・・）ろ１，５２個の上聞か終ｒした後に、デ
：′＋ −Ｖ Ｉ Ｑ ０１： １個のカウンタ１８１
〜１８，１の内最高１１ｉ’ｉを（１″・１ろ゛ノノウ
ンタを決）ビし、ごの結１１（から）１動（′Ｉ、７１
動（′１あろい（Ｊ、”ｂ：定（静電）を決定、１′ろ
１．−１″−ュータ１イ）（１しよひ２９ Ｏｈｙらの
りＩｊ形にｊ’ １；（」、二Ｉンビ：Ｉ−夕に規格に
合致した信弓−１４燈ｊ゛わ１′）１幾（１（（７１゛
ノスあろいｔ、１他の光学マウスによ−・て発生ざイす
る類似の信−４で供給ざＡ１ろ。らし、アー１−ダＩ
！Ｉ ＣＩ ｔ、Ｉ、７１゛ノスの左右の移動を検知１
．たｌｊ゛らば、次状態０１〜Ｑ６４がｒ＞ Ｎ Ｄ
Ｓ信シ」テ新状態”ｉ −：ｔ −Ｆ ｌ 、’ｌ （
１ニ記憶されろ１ｊ７ｊに、新状態Ｉｔ ｌ〜１え６４
をＩｌｌ状態う・・ノチ１４０に記憶さ１１ろＯ１７△
ｉ’ （２１＋ １．！ ’Ｊを発生゛・１゛ろ１゜・
方、移動か検知さ）１１／ｌｊいと、Ｉｌｌｌｌ状態チ
ッチ１４３ ６ ｉＪ、同じ状態を保持し、次状態Ｑ１〜Ｑ６４がＥ
Ｎ ｒ）ｇ信号で新状態ラッチ１３０に記憶された後
に次状態と比較されろ。
、右 ）（１６，１６、安定）（１６，１７、左）（１
６，１４、右 ）（１５，１５、安定）（１４，１４、
安定）（＋４．１６、左）（１４，１０、右）（１３、
＋３、安１ｉｒ）（１２，１２、′）！、定）（１１、
＋＋、安定）（Ｉｆｆ、１０、′ろ′定）（１０，１４
、左）（１０、１、／１ ）（１０、０、右 ）（７、
７、′）、一定）（７、３、左）（７，１７、（１） （（１、６、安定）（６、３、）１ ）（６，１４、右
）（５、５、′、＞）定）（４、４、安定）（／Ｉ、
２、左 ）（４、ＩＯ１右 ）（３、二３、安定う（
３、１、左）（３，７、右 ） （２、２、安定）（２、１、）、：） （２、４、右 ）（１、１、安定） （１，１０、左）（１，０、左 ） （１、３、（１）（＋１、（）、保１１１）（０，１０
、左）（０、１、右） 表■ （００００００００） （００００） （＋０００００
００） （１１１０）（００００００１０） （０１１
１） （００００００１１） （１０１１）（００００
０００１） （＋１１０） （００００１０１１） （
０１１１）（００００＋１００） （＋０１１） （０
０００１１１１） （＋０１１．）（ＯＯＯＯ’ＯＩＩ
＋） （＋１１０） （００１０１１１＋） （０１１
１）（００＋１００００） （＋０１１） （００１１
００１＋） （＋０１１）（００１１１１００） （＋
０１１） （００１，＋１１１１） （１０１＋）（０
００１１１１１） （ＩＩＩ［ｌ） （＋０１１１１０
１） （０１１１）（１０１１１１１１） （０１１，
１） （＋１００００００） （］、０１．１）（＋１
１０００００） （＋１１０） （０１００００００）
（０１１１）（１１００００１１） （１０１＋）
（＋１１００００１） （＋１１０）（０１０旧旧１）
（０１１，１） （ＮＯＯＩｌｏｏ） （１０１１）
（１１００１１１１） （＋０１１） （１＋１００１
１１） （１１１０）（０１１０１１１１） （０１１
１） （１１＋１００００） （１０１１）（１１１１
１０００） （１１１０） （＋１０１００００） （
０１１１）（１＋１１００１１） （ｔｏｌｌ） （＋
１１１１００１） （＋１１０）（＋１０１１０１１）
（０１１１） （１１１１１，１００） （＋０１１
）（０１１１１１１０） （１１１０） （＋１１１１
１１０） （１１１０）（＋１１１０１００） （０１
１１） （１１１１１１１１） （００００）３５− （Ｏｌｌｌｌｌｌｌ） （＋１１０）（１１１１１１０
１） （０１１１）［）１７Δ１７０からの出力（Ｊ、
ア、・ノブダウンカｒ゛ノンタ１８１〜１８４にｆｌｌ
ｌ、給されろ３．各期間ｆ１１゛に、１） ＬΔ１７〔
）に１’、；＋＋ろアルゴリズノ、ｔ、Ｉ、左′・（ハ
動作を、ｌマし、パルス信シシが発生しで）Ｉカウンタ
１８Ｉ を ア ソ −ｌ° プノ １ノ ン １・
し 、イｉ プノ げノ ノ り ＋ ８ ２ ４’、
； 、１− ひ安定力１′ノンタ１８：（をダ１゛ノン
カ白ンＩ・・）ろ１，５２個の上聞か終ｒした後に、デ
：′＋ −Ｖ Ｉ Ｑ ０１： １個のカウンタ１８１
〜１８，１の内最高１１ｉ’ｉを（１″・１ろ゛ノノウ
ンタを決）ビし、ごの結１１（から）１動（′Ｉ、７１
動（′１あろい（Ｊ、”ｂ：定（静電）を決定、１′ろ
１．−１″−ュータ１イ）（１しよひ２９ Ｏｈｙらの
りＩｊ形にｊ’ １；（」、二Ｉンビ：Ｉ−夕に規格に
合致した信弓−１４燈ｊ゛わ１′）１幾（１（（７１゛
ノスあろいｔ、１他の光学マウスによ−・て発生ざイす
る類似の信−４で供給ざＡ１ろ。らし、アー１−ダＩ
！Ｉ ＣＩ ｔ、Ｉ、７１゛ノスの左右の移動を検知１
．たｌｊ゛らば、次状態０１〜Ｑ６４がｒ＞ Ｎ Ｄ
Ｓ信シ」テ新状態”ｉ −：ｔ −Ｆ ｌ 、’ｌ （
１ニ記憶されろ１ｊ７ｊに、新状態Ｉｔ ｌ〜１え６４
をＩｌｌ状態う・・ノチ１４０に記憶さ１１ろＯ１７△
ｉ’ （２１＋ １．！ ’Ｊを発生゛・１゛ろ１゜・
方、移動か検知さ）１１／ｌｊいと、Ｉｌｌｌｌ状態チ
ッチ１４３ ６ ｉＪ、同じ状態を保持し、次状態Ｑ１〜Ｑ６４がＥ
Ｎ ｒ）ｇ信号で新状態ラッチ１３０に記憶された後
に次状態と比較されろ。
Ｉｌｌ状態う・ソチ配列、ブロック１４０および２４０
が移動を検知さ■ない状態になると、デツプは残・１−
ことができない損失状態になる。制御信号発１１ゾロヅ
タ３２０は、この状態を検知するタイマ回路をＳ ７．
、ＯＬ Ａ Ｔ ＣＩＩ倍信号実行させて、チップを公
知のイメージ状態に戻さ什る。
が移動を検知さ■ない状態になると、デツプは残・１−
ことができない損失状態になる。制御信号発１１ゾロヅ
タ３２０は、この状態を検知するタイマ回路をＳ ７．
、ＯＬ Ａ Ｔ ＣＩＩ倍信号実行させて、チップを公
知のイメージ状態に戻さ什る。
第９図および第１０図は本発明で実施されるタイミング
を示している。ごれらのタイミング信号φ １ 、 φ
２ 、 Ｅ Ｎ 丁）Ｓ、ＰＲＣＩ（、０ＤＥＴＥＣ
′１゛、Ｌ Ｏ８Ｔ’ ＸＮ Ｌ Ａ Ｔ ＣＩＴおよ
びＯＬ Ａ Ｔ ＣＨ（」、全て第２図に示すブ［７ツ
ク３００のクロック発生回路３１０および状態カウンタ
および制御信１１発生器３２０で発生されろ。
を示している。ごれらのタイミング信号φ １ 、 φ
２ 、 Ｅ Ｎ 丁）Ｓ、ＰＲＣＩ（、０ＤＥＴＥＣ
′１゛、Ｌ Ｏ８Ｔ’ ＸＮ Ｌ Ａ Ｔ ＣＩＴおよ
びＯＬ Ａ Ｔ ＣＨ（」、全て第２図に示すブ［７ツ
ク３００のクロック発生回路３１０および状態カウンタ
および制御信１１発生器３２０で発生されろ。
φ１お、］−びφ２は、り［フック駆動信号で、システ
ム・のｏｈのタイミング信号を発生ずるために用いられ
る。これら信号の相対端部タイミンクは、第１０図に示
され、発生方法が公知である。
ム・のｏｈのタイミング信号を発生ずるために用いられ
る。これら信号の相対端部タイミンクは、第１０図に示
され、発生方法が公知である。
Ｐ ｒ−ｔ Ｃ１１信”ｒ ｔＪ、 、 、ｉｌ： 電
索ｒ列をプリチャーノ４ろたぬに用いられろｑｉり（ｌ
ツタパルスストｒ＋ −−／で、１２８り「ノックｆ、
Ｊに発ＩＩ、 ｌ、、第９図に小・１１、うに上りし！
ツクサイクルを形成・４′る３゜ｒ’Ｅ Ｎ Ｉ） Ｓ
信ケ（」、新状態を１１１状態フツチニ心（３さ口”ろ
午りＬノッタパルススト［フープで、第１）図に示す端
部検知信４シーて小さイ１ろよ一うに移動の結１１！記
憶されろ、。
索ｒ列をプリチャーノ４ろたぬに用いられろｑｉり（ｌ
ツタパルスストｒ＋ −−／で、１２８り「ノックｆ、
Ｊに発ＩＩ、 ｌ、、第９図に小・１１、うに上りし！
ツクサイクルを形成・４′る３゜ｒ’Ｅ Ｎ Ｉ） Ｓ
信ケ（」、新状態を１１１状態フツチニ心（３さ口”ろ
午りＬノッタパルススト［フープで、第１）図に示す端
部検知信４シーて小さイ１ろよ一うに移動の結１１！記
憶されろ、。
物体検知回路（」、前出１〜ノコように物体検知回路１
５０．２５０て発Ｉ１．．５れ、他の信５．：にス・１
・１ろ・端部タイミンクか第１０図に明確に小さイ１．
てい乙１゜第１０図にｌｌ［ＩさＡする走Ｉ４ｉ １．
、弓（１１，ＩＬＩｊか５シシ回実施され、物体検知が
実施されろ時間と間柱に１）１７ ＣＩＩＩＩ、ｉ′が
発１１：、 ４− ；、 ｌｌ’ｉ間を１１Ｖ、ｌ）囲
む間開４） ｉ’ニジＩ、して示される。
５０．２５０て発Ｉ１．．５れ、他の信５．：にス・１
・１ろ・端部タイミンクか第１０図に明確に小さイ１．
てい乙１゜第１０図にｌｌ［ＩさＡする走Ｉ４ｉ １．
、弓（１１，ＩＬＩｊか５シシ回実施され、物体検知が
実施されろ時間と間柱に１）１７ ＣＩＩＩＩ、ｉ′が
発１１：、 ４− ；、 ｌｌ’ｉ間を１１Ｖ、ｌ）囲
む間開４） ｉ’ニジＩ、して示される。
第９図を参照″ｉＩ−７＋と、１サイタルタイミンタ゛
（」、１２８クロツク→）゛イタルのｌ−４１゛デタル
を開始・）゛４Δ領域を含んでいろ、ＮＬΔｌ’ ＣＩ
Ｉ ｉＪ新状態−ノツヂ出力を新状態うり子に遷移さし
！ろ１．このストｌ’１−ブはＥＮＤＳが低ストｖ１−
ブ毎に発生オろ１．０Ｄ ト〕’ｒ’ Ｅ ＣＴ信号は
、図示しないローに移行した時に）（−電素子列の各値
を次状態ラッチに取り込む。
（」、１２８クロツク→）゛イタルのｌ−４１゛デタル
を開始・）゛４Δ領域を含んでいろ、ＮＬΔｌ’ ＣＩ
Ｉ ｉＪ新状態−ノツヂ出力を新状態うり子に遷移さし
！ろ１．このストｌ’１−ブはＥＮＤＳが低ストｖ１−
ブ毎に発生オろ１．０Ｄ ト〕’ｒ’ Ｅ ＣＴ信号は
、図示しないローに移行した時に）（−電素子列の各値
を次状態ラッチに取り込む。
この信号ｔ」、 ｐ ｎ ｃ ｎのロー移行時の主サイ
クルの最初でリセットされる。Ｉ３領域において、主サ
イクル中に、０ＤＥＴＥＣＴ信号がローになり、光電素
子列の状態を記憶する。Ｃ領域において、先の１：、サ
イクル中、カウントし、走査されるＰ Ｌ Ａで移動が
検知されたならば、ＯＬ Ａ Ｔ ＣＨ信号が（Ｊ−に
なり、新状態ラッチ値を各々凹状態ラッチに遷移さＵ″
る。このス）・ローブは、Ｌ ＯＳ Ｔ信号が真ならば
発生する。
クルの最初でリセットされる。Ｉ３領域において、主サ
イクル中に、０ＤＥＴＥＣＴ信号がローになり、光電素
子列の状態を記憶する。Ｃ領域において、先の１：、サ
イクル中、カウントし、走査されるＰ Ｌ Ａで移動が
検知されたならば、ＯＬ Ａ Ｔ ＣＨ信号が（Ｊ−に
なり、新状態ラッチ値を各々凹状態ラッチに遷移さＵ″
る。このス）・ローブは、Ｌ ＯＳ Ｔ信号が真ならば
発生する。
第１０図を参照すると、システ１３タイミングは、次の
３領域を構成する。
３領域を構成する。
Δ −１−サイクルタイミングの通常端部。安定あろい
（」ラングＪ３なり動が先の主サイクル中に検知されろ
３、ＯＩ）ＹＩ〕Ｔ Ｅ Ｃ’ＴがＰ ＲＣＩ−１スト
ｏ−ブ中にリセ・・ＩＩ・され、Ｎ Ｌ Ａ Ｔ ＣＨ
のみがストローブされろ１．１ΣＮ Ｉ） Ｓスト［ｌ
−ブ中にＬ ＯＳ Ｔパルスが存在１．ない。
（」ラングＪ３なり動が先の主サイクル中に検知されろ
３、ＯＩ）ＹＩ〕Ｔ Ｅ Ｃ’ＴがＰ ＲＣＩ−１スト
ｏ−ブ中にリセ・・ＩＩ・され、Ｎ Ｌ Ａ Ｔ ＣＨ
のみがストローブされろ１．１ΣＮ Ｉ） Ｓスト［ｌ
−ブ中にＬ ＯＳ Ｔパルスが存在１．ない。
Ｂ、主ザイタルタイミングの通常端部。有効な移動か先
の主サイクル中に検知される３、移動か検知さイまたの
て、ＯＩ７Δｉ’ ＯＩ＋ 、１″ｊ上ひＮ ＬΔ′Ｉ
゛（冊］かスト（１−ブされろ、 ＯＩ）ｌ＞ ｉ’
ｌ・： Ｇ ’ｌ’がＰ ｌｊ Ｇ ＩｔスＩ・ローブ
中にリセットされろ１、 Ｃ，１，、Ｏ８’ｒ’ス１ｔｏ−ブのタイミンク。ｌ、
Ｏ８Ｔザイクル間に２ ［１４８回のＥ Ｎ ｌ）
Ｓストし！−ブが存在オろ（１，Ｏ８’Ｔ”−４ＮＴ）
Ｓ／２０ ／Ｉ ８）。■７ｎ ｓ ’ｒ’サイクルタ
イミングの最１後で、先の２０４８回の主サイクル中に
Ｙ１゛効な移動が検知されないならば、Ｌ ＯＳ Ｔ
スト〔１−ゾが発生オろ。Ｑ ｌ）１．〕Ｔ Ｉ’ｌ：
ＣＴ ｔＪ、Ｌ （Ｉ Ｓｉ’ Ｉイミンタ゛をぢ慮
した１゛いて通常発生Ｉ７、Ｐ Ｉｔ ＣＩＩストロー
ブ中にリセットされろ。
の主サイクル中に検知される３、移動か検知さイまたの
て、ＯＩ７Δｉ’ ＯＩ＋ 、１″ｊ上ひＮ ＬΔ′Ｉ
゛（冊］かスト（１−ブされろ、 ＯＩ）ｌ＞ ｉ’
ｌ・： Ｇ ’ｌ’がＰ ｌｊ Ｇ ＩｔスＩ・ローブ
中にリセットされろ１、 Ｃ，１，、Ｏ８’ｒ’ス１ｔｏ−ブのタイミンク。ｌ、
Ｏ８Ｔザイクル間に２ ［１４８回のＥ Ｎ ｌ）
Ｓストし！−ブが存在オろ（１，Ｏ８’Ｔ”−４ＮＴ）
Ｓ／２０ ／Ｉ ８）。■７ｎ ｓ ’ｒ’サイクルタ
イミングの最１後で、先の２０４８回の主サイクル中に
Ｙ１゛効な移動が検知されないならば、Ｌ ＯＳ Ｔ
スト〔１−ゾが発生オろ。Ｑ ｌ）１．〕Ｔ Ｉ’ｌ：
ＣＴ ｔＪ、Ｌ （Ｉ Ｓｉ’ Ｉイミンタ゛をぢ慮
した１゛いて通常発生Ｉ７、Ｐ Ｉｔ ＣＩＩストロー
ブ中にリセットされろ。
［発明の効果 １
本発明による手段わ上ひ方法において（」、数々の利点
が得らイ１ろ。市直に配列さイまた１１直）１′４電素
子列および水平に配列された水・１；、光電素子列から
のセン用−−情報の流；１１が各々２列２段の状態でパ
イプライン接続されていて、２列の現行のセンサー情報
が各々デジタル化されてラッチされると同一４（１一 時に、先の２列のセンサー情報が走査されて、方向信号
に返還されている。
が得らイ１ろ。市直に配列さイまた１１直）１′４電素
子列および水平に配列された水・１；、光電素子列から
のセン用−−情報の流；１１が各々２列２段の状態でパ
イプライン接続されていて、２列の現行のセンサー情報
が各々デジタル化されてラッチされると同一４（１一 時に、先の２列のセンサー情報が走査されて、方向信号
に返還されている。
これら光電素子（」拡散領域に形成される。光電素子を
彩成オる領域に侵入する光は、デップリーノ三ｌン領域
内に衝突して、電子ポールペアを発生ざ４する１、電界
効果が存在しているので、電荷が分離され、外部デップ
リーンヨン領域端子で電流を発生４°る光ｒ−になる。
彩成オる領域に侵入する光は、デップリーノ三ｌン領域
内に衝突して、電子ポールペアを発生ざ４する１、電界
効果が存在しているので、電荷が分離され、外部デップ
リーンヨン領域端子で電流を発生４°る光ｒ−になる。
光電素子のアナログ値はプリヂ、１・−ジザイクル中プ
リセットされる単方向性シコミットトリカでデジタル値
に変換される。このツユ１ミツトｌ・リガがエリ状態の
部分であり、反転器である。
リセットされる単方向性シコミットトリカでデジタル値
に変換される。このツユ１ミツトｌ・リガがエリ状態の
部分であり、反転器である。
本発明で用いられた新規でユニークな物体検知回路の結
果ヨｊ〜で、個々の光電素子が異なった放電比を有し、
シ、ミツトトリガが種々のスレショルドを有オろ事実が
マウスの精度および効率の無視できる効果を有している
。これは、各方向毎に６４個の光電素子が４群１６個の
光電素子の群に分割され、各群が別の群と独立して、１
３個の４人力Ｎ Ｏｒ？ゲートと関連１．ているからで
ある。４入力ＮＯＲゲート（Ｊ、人力が近接１．た４個
のラッチの出力に各々接続される。このＮ ＯＲゲート
の状態をスイッチ４′るに１゛分な電圧に下降１７人二
重個の隣接光電素子の第１の光電素ｉ’ Ｉｆｆ ｉＪ
、ごれらラッチの入カゲ−１・を遮断し、光電素子列の
状態を主サイクルあるい（ｊ期間毎にう・・ｌヂさＤろ
。４個の光電素子群の（ｊ法は、この光学マウスが追跡
できろ最小の物体（１法と同しで、最小のｆｇ動が０．
０５〜０．１の光電素ｒ・幅で残されろか、使用占れろ
光学レンズの損失に依（？１．て〔） ２〜［１，／１
ｍｍである。
果ヨｊ〜で、個々の光電素子が異なった放電比を有し、
シ、ミツトトリガが種々のスレショルドを有オろ事実が
マウスの精度および効率の無視できる効果を有している
。これは、各方向毎に６４個の光電素子が４群１６個の
光電素子の群に分割され、各群が別の群と独立して、１
３個の４人力Ｎ Ｏｒ？ゲートと関連１．ているからで
ある。４入力ＮＯＲゲート（Ｊ、人力が近接１．た４個
のラッチの出力に各々接続される。このＮ ＯＲゲート
の状態をスイッチ４′るに１゛分な電圧に下降１７人二
重個の隣接光電素子の第１の光電素ｉ’ Ｉｆｆ ｉＪ
、ごれらラッチの入カゲ−１・を遮断し、光電素子列の
状態を主サイクルあるい（ｊ期間毎にう・・ｌヂさＤろ
。４個の光電素子群の（ｊ法は、この光学マウスが追跡
できろ最小の物体（１法と同しで、最小のｆｇ動が０．
０５〜０．１の光電素ｒ・幅で残されろか、使用占れろ
光学レンズの損失に依（？１．て〔） ２〜［１，／１
ｍｍである。
第１Ａ図および第１１１図は本発明による光学マウス２
個の実施例の内部構造を各々示す概略断面図、第２図は
本発明による光学マウス内の回路のブロック図、第３図
（」第２図の）し電素子列Ｊｊよび関連回路のブロック
図、第４図（」第２図の次状態ラッヂ列および物体検知
回路の概略図、第５図（」第２図の断状態ラヅヂ列わよ
びＩｌｌ状態う・・ノチ列の概略図、第６図（」第２図
に示゛４゛走Ｉ４Ｆ回路の１既略図、３− 第７図は第２図のＰ Ｌ Ａのブロック図、第８図は第
６図の走査回路の概略部分図、第９図は主サイクルのタ
イミング図、第１０図はシステムの端タイミング図であ
る。 ９・・・集積回路、Ｉ Ｏ，１０′・・・光学マウス、
１１０．２１０・・・光電素子列、１２０，２２０・・
・次状態ラッチ、１３０，２３０・・・断状態ラッチ、
１４０，２４０・・・凹状態ラッチ、１５０．２５０・
・・物体検知回路、１６０，２６０・・・走査回路、１
７０，２７０・−−ＰＬＡ。 ４− 収ζζｐ峠（ ＦＩＧ、９ １［一一一ヨーーー」
個の実施例の内部構造を各々示す概略断面図、第２図は
本発明による光学マウス内の回路のブロック図、第３図
（」第２図の）し電素子列Ｊｊよび関連回路のブロック
図、第４図（」第２図の次状態ラッヂ列および物体検知
回路の概略図、第５図（」第２図の断状態ラヅヂ列わよ
びＩｌｌ状態う・・ノチ列の概略図、第６図（」第２図
に示゛４゛走Ｉ４Ｆ回路の１既略図、３− 第７図は第２図のＰ Ｌ Ａのブロック図、第８図は第
６図の走査回路の概略部分図、第９図は主サイクルのタ
イミング図、第１０図はシステムの端タイミング図であ
る。 ９・・・集積回路、Ｉ Ｏ，１０′・・・光学マウス、
１１０．２１０・・・光電素子列、１２０，２２０・・
・次状態ラッチ、１３０，２３０・・・断状態ラッチ、
１４０，２４０・・・凹状態ラッチ、１５０．２５０・
・・物体検知回路、１６０，２６０・・・走査回路、１
７０，２７０・−−ＰＬＡ。 ４− 収ζζｐ峠（ ＦＩＧ、９ １［一一一ヨーーー」
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）ランダムな明暗領域の模様を（了する表面」、を
移動して、２個の非・ト行な軸線に対１．て前記表面−
］−の移動（賃を光学的に感知１．て、画像表ノド器の
カーソル用の移動方向を小−４＝信−」を送出するカー
ソル制御手段を備えた）１′Ｓ学マウスにわいて、前記
カーソル制御手段（」、前記凸軸線に沿−）で配列され
ろ複数のブリチャーノ光電素子からなる光電列を備えて
、ｎＱ記明暗領域を２次元的に光学感知する光学感知手
段と、 各軸線毎に、前記光電列の少なくとも１部分で前記明暗
領域の境界線の存在を周期的に感知ｊ７て、各期間、各
軸線１ｎにセンサー状態を決定する明暗差検知手段と、 各軸線毎に前記センサー状態を連続的に比較し１− て、各軸線に対して移動が発生したか否かを決定する比
較手段とを備えた光学マウス。 （２）前記明暗差検知手段は、前記期間毎に、前記光電
列をプリチャージする手段と、前記境界線の検知時に前
記光電列の出力を各軸線毎に記憶して、前記光電列の次
状態を決定する第１のラッチ手段とを備え、 前記比較手段は、各軸線毎に、前記光電列の新、状態を
記憶する第２のラッチ手段と、前記光電列：の１１１状
態を記憶する第３のラッチ手段と、前記新状態および凹
状態から移動量の有無を判定する判定手段と、各期間内
で移動量の検知時に前記第２のラッチ手段からの新状態
を前記第３のラッチ手段に取込むと同時に、前記第１の
ラッチ手段からの次状態を前記第２のラッチ手段に取込
む手段とを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の光学マウス。 （３）前記光学感知手段は、各軸線毎に合計がＮ個で、
前記Ｎ＝ＰＸＱであるＰ群Ｑ個の前記光電素、子と、各
光電出力をデジタル化するＰｎＱ個の増幅器とを備え、 前記第１のラッチ手段（２１３々が萌１記増幅器（ハ出
力を記憶１〜得ろＱ ｆｌｉｌｌのラッチからム゛ろｌ
） ｌ工（ハ第１ラッチ１イを４ｆｉｉえ、 前記明暗差検知１段ｔＪ 、 Ｉ） Ｉｆｆ Ｑ ｆｌ
、’＋ （ハ前記）１′；電累子からの出力を受信・１
ろ手段と、 １１７ｉ記Ｐ Ｉｆｆの一光電１１′Ｙにわいて、１１
１ｊ記Ｑ ＞ １？−７”あるＲ個の近接した前記）１
′Ｓ電出力を１相と１１、 相の＋ｉｉｊ記光電出力の
内 光電出力か所定のスｌツノ・Ｉルド以１ぐに放電さ
Ａ１ｋｌｌ！ｊに、該゛１′巨ハ１；゛１に二ノツチ信
号を送出する群ラッチｊ：’Ｃｊｊ発生Ｙ段と、６ｉｒ
記ラソう信吋を関辻１”ｆの１１１１記ＱＩ１１１．１
の第１−ノヅヂ１１１に印加して、間通１１■の］ｊ１
１記ｉｌｌ ’小素１″−の次状態データを記憶？Ｉ−
ろ手段とを備えたことを特徴とする特へ′１請求の範囲
第２１Ｙｉ記戦の；ｊ′、”ｊにマウス１゜（４）前記
（イラソヂ信り発生手段（，１、各々力用を人力Ｎｏｔ
えケートをＱ−Ｉｔ、 −１，、、、＋ ４１；ｌ備え
、これら０１Ｚ〕ｆ−１・は出力かＯＲ結線され、前記
第１７・ソ子（，１： Ｉ’）型フリップフロップであ
ろごとを特徴と−４−乙４１１ ｉ！’ｌ請求の範囲第
３項記載の光学７１゛ノス１゜（５）前記第２．Ｉｊよ
び第３のラッチ手段は、合計Ｎ個で、各１！１か０１１
記第１ラッチ群に対応するＰ群Ｑ個のラッチを各々備え
、前記判定手段は、各々が第２および第３のラッチ手段
の各群にお（Ｊる０個のラッチの内、Ｓ １）・Ｉの近
接出力の対応組を走査する。ｚ Ｎｔ手段と、所定のア
ルゴリズムに従って各走査４分（ｊｉする分析手段とを
備えたことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の光
学マウス。 （［’ｉ ） ｌＷｆ記分析り段（ｊ１前記アルゴリズ
ムが記憶さＡ１人１Ｉ）ｌ、Δを備えたことを特徴とす
る特許請求の範囲第５項記載の光学マウス。 （７）前記カーソル制御手段は、各軸線毎に、一方向に
ｆス動用の第１カウンタと、前記一方向の反対方向に移
動用の第２カウンタと、静画用の第３カウンタとを含む
３個のアップダウンカウンタを備えた方向信弓発生手段
を備え、 前記方向信シ）発生手段は、各走査毎に、前記アルゴリ
ズム、によ−）でその方向に移動が決定された時に前記
３個のカウンタの内一つをアップカウントし、他の２個
のカウンタをダウンカウントする手段と、旧記高い力１
゛ノント！ｎを（＋″ｌ゛ろカウンタに対応＋ろ方向信
シ）を発１１４−ろ丁９段とを備えＬごとを特徴とする
特１：′１請求の範囲第５「ｒｉ、、Ｌ！載の）１′−
学マウス３、 （８）前記光学感つ、１１丁段（，１、前記／ｌ（而１
にスｔ ＋ｆ＋ｉ ｉて穴をＣｊ゛４ろＪ、！、）ｔｌ
ｌを１ｌｌｌｌ ＞：刀こハウ、ノン′ノに収容さＡ１
、また、前記光７１１列か各々形成さイ１人二集積回路
と、ごの集積回路を前記穴に直４１’ｉ・「ろ１１ｉ路
に取ｆ・１（１ろ手段とを備えたごとを特６１（、、！
二・１′るｉ’１．ｌ’１請求の；、ｉｉ、ｉ間第１項
記載の光；！７１″７ス３、 （り ） １ｉｉｉ記穴と前＋ｉｌす１こ債回路と（０
間に（，１、）０１’ｉ ｌノンズが配置されろ特１．
′］請求の範１１１１第１（、ｌ’ｌ’ｉ記戦ｕ））Ｉ
′； ′’ｉ：マウス。 （Ｉｎ）ｎｉｊ記穴と前記集積回路どの間に（」、光″
下織Ｈ（束か配置さＡ１ろ１．１１詐請求の９１１゛ジ
囲第８頃記１１シバ）１−学マウス。 （１１）端部て分肉［［さイ１ろランタン、ｔ」゛明暗
領ｊ・坂の模様をｆ’ｒ−ｔろ表面１．のマ曜′ノスの
移動を、２個（ハ非・１１行な軸線に対）７て方向を小
４゛市気信シＪに変換・１”ろ変換方法において、 ４− １ｉｉｉ記各軸線に沿−）で複数のブリヂャーン光電素
ｒ・からなろ光電列を２列配置し、 各軸線ｆｔｊに、前記光電列の少なくとも１部分で前記
明暗領域の端部の存在を周期的に感知し、各期間、各軸
線ｆｆｊの、前記端部の存在の感知時にセン−１１゛−
状態を形成１２、 各軸線１ｊｊに前記センザー状態を連続的に比較して、
移動か発生ｊ、たか否かを決定し、決定１．た動作を示
す信号を発生する変換方法。 （１２）前記周期検知段階は、前記期間毎に、前記光′
「１１列をプリチャージし、前記光電列の次状態を決定
４′るために、前記端部の検知時に前記光電列の出力を
各軸線毎に記憶し、 前記比較段階（」、各軸線毎に前記光電列の新状態を記
憶ｊ７．１）ｔ１記光電列の凹状態を記憶し、前記新状
態お、１−び凹状態の記憶を走査して移動量の有無をＩ
’ｌｌ定し、各期間内で移動量の検知時に前記新状態を
前記１１１状態ラツヂに入れ込み、前記次状態を１１７
１記新状態ラツチに入れ込む特許請求の範囲第１１項記
載の変換方法。 （１３）前記感知段階（」、各軸線ｆｉＪに合ｒｌかＮ
個で、前記Ｎ−■）×Ｑてあろｌ’ Ｉ；’Ｙ ０個の
ｉｊｉ＋記光市素１′を形成（７、各光電用カイＣデジ
タル化１２．１）ｉ）記−７５ソタル出力を記憶しく１
，７ ／）１１１’、’ｌ Ｑ ｆｌ、１．ｌ （））
次状態−７ツ千を形成１２． １ｉｉｆ記Ｉ）肝の−）Ｌ市１１１において、ｌ１ｉｉ
記Ｑ・１ぜであるＩ７個の近接１． ）コｌ１ｉｉ記テ
ノタル出力を１組、！： ｌ、、−絹の前記デンタル出
力の内−デンタル出力が）所定のスレノヨ「ルト以１・
に放電された時に、該＋ｌｊｉ’ｖにラッヂ信昂を送出
し、 １ｉｉｒ記ラツチ信シシ″を関連の前記０個の次状態ラ
ッチに印加して、関；ｌ ｌｉ’ｆ、 ０）：ｊ’ｌ記
）１′４電素ｒθ）次状態テークを記憶」−ろごと４二
・’Ｌ’＋徴と・１−ろ！Ｉ１１許１清十Ｑ（９・ｉｌ
ｉ １＋１１第１２項記載の変換）Ｊ／、ｌ、３゜ （１４）前記１１イ、う・・Ｉ”ｆ−（（’、弓発〕１
段ｌ’ｉ’ｆ ＬＪ、各ノｌか１を人力Ｎ ＯＩＮゲー
トを０１７１１ ｆｌ、’ＪＩ晶〆一、ごイ１．１．’
、 Ｎ ０１えゲート（Ｊ出力か０１（結線さイ１ろご
とを４！？ ｒｉ’にと４ろ特許請求の範囲第１ ：ｔ
ｒ＋ｉ記戦の塵換力／、ｌ： 、。 （１５）Ｏｉｊ記走杏段階（」、谷々が石状態、１’；
、１：ひ１１１状態７ ソ手）各１！’Ｆ １．＝
、１’； ｌ ｌ口Ｑ ｉｌ’ｉｌ Ｏ） ラッチ（ｈ
内、Ｆ？ ｆｌ、１．１の近接出力の対応組を走査し、
各走査を所定のアルゴリズムに従って分析することを特
徴とする特許請求の範囲第１３項記載の変換方法。 （１６）Ｅｉｉｒ記動作記動発信号発生段階方向に移動
用の第１ ＪＪウンタと、前記一方向の反対方向に移動
用の第２力「゛ノンタと、静画用第３カウンタとを含む
３ ｆｌ、１．ｌのアップグランカウンタを形成し、各
走査毎に、１１「１記）２ルゴリズムによってその方向
に移動か決定された時に前記３個のカウンタの内一つを
アップカウントし、他の２個のカウンタをダウンカウン
トして、前記高いカウント量を有するカウンタに対応４
〜ろ方向信号を発生ずることを特徴とする特５′１請求
の範囲第１５項記載の変換方法。
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