JPS6068894A - 洗たく機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、洗たく駆動用電動機（以下モータという）
の運転により、洗たく槽内の回転翼を回転して洗たくを
行う洗たく機に係り、特にそのモータの保獲に関するも
のである。

〔従来技術〕

洗たく機は１周知のように洗たく槽底部に設けられた回
転翼をあらかじめ定められた時限の時間タイマを利用し
て直接モータを正逆あるいは一方回転方向に間欠運転制
御して洗た（を行５方式のものが一般的である。この方
式の洗たく機は、洗たく物な多（入れすぎたとき、洗た
く槽と回転翼との間に異物がかみこんだとき、軸受部が
焼き伺いたりしたとぎ等には、モータが過負荷になりま
たはロックすることがあり、運転時限の間このよ５なモ
ータにとって異常な状態が継続する。そしてモータが過
熱し、焼損にいたることがある。これの保護装置として
、従来にあっては、モータの内部に温度ヒユーズあるい
は自己復元型保護装置を具備し、モータが所定温度にま
で過熱したときに結線を開放にする方式が採用されてい
る。

ところが、温度ヒユーズ内蔵タイプのものにあっては、
モータの交換が必要であり、また自己復元型保護装置内
蔵タイプのものにあっては、長時間の冷却を行わないと
再度使用できないという欠点があった。更にまた。従来
のものにあっては。

モータの過熱が生じるまで、異常な検知することができ
ず、モータの絶縁不良が生じるという欠点を有していた
。

〔発明の概要、目的〕

この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので１回転翼の回転状態を検知し、これにもとづいて
モータの通電を制御することにより、モータへの異常状
態をモータが過熱するまでに検知でき、かつその異常状
態が解除されれば。

直ちに通常運転に入れることのできる。安全性の高い洗
たく機を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の洗たく機の実施例について図面に基づ
き説明する。第１図はその一実施例の構成を示す縦断面
図であり、第２図は第１図のト■線断面図である。第３
図はこの発明の洗た（機の制御部のブロック図である。

まず、第１図および第２図の両図において、（１）は洗
たく機の胴体、（２）は洗たくを行う洗たく槽で胴体＋
１１に固定されている。また（３）は回転翼で１周知の
ように主軸（４１に固着され洗たく槽（２）の底部中央
にある主軸受（５）によって回動自由なように配置され
ている。主軸（４）にはブー１月６）が取り付けられて
おり、このプーリ（６）とモータプーリ０り間にはベル
ト０が張架されている。モータプーリｏ２はモータａυ
の回転軸に取り付けられている。これにより。

モータαυの回転力がモータプーリａ擾、ベル１−Ｑｌ
。

ブー１月６）を介して主軸（４）に伝達され１回転Ｒ（
３）を洗たく槽（２）内で回転するようになっている。

また上記ブー１月６）には第２図より明らかなように１
回転翼（３）の回転角度を検出する目的で、検出孔（７
）が定められた角度で設けられている。このグー１月６
）の外周縁近傍の表裏両面に対向するように、「コ」字
形に形成された角度検出器（８）が洗たく槽（２）の底
部に取り伺けられている。この角度検出器（８）におい
てグー１月６）の検出孔（７）の上方側には発光部（９
）が取り付けられ、検出孔（７）の下方側には受光部四
が取り付けられている。したがって検出孔（７）を通し
て１発光部（９）と受光部ＩＩＩが対応するようになっ
ている。そして各検出孔（７）が発光部（９１と受光部
ａ１との間に位置したとき、受光部Ｑｌが受光されるよ
うになっている。これによりグー１月６）が回転すると
ブー１月６）に設けられた検出孔（７）の通過によって
受光部ｉｌｌが受光されるので１回転翼（３）の回転角
に合ったパルス信号が検出される構造になっている。

次に第３図により、この発明の洗たく機における制御部
について説明する。角度検出器（８）の出力（すなわち
、受光部α１の出力）は、制御部ａａ内のイングツトコ
ントロール部（１４ａ）に入るようになっている。この
インプットコントロール部（１４ａ）とアウトプットコ
ントロール部（１４ｂ）は演算処理装置（１４ｃ）に接
続されており、演算処理装置（１４ｃ）とメモ！Ｊ（＋
４ａ）との間にデータ授受が行われるようになっている
。

アウトプットコントロール部（１４ｂ）は演算処理装置
Ｃ１４ｃ）の出力を受けてモータ任υを左運転あるいは
右運転の制御を行うようになっている。なお０９は電源
スィッチである。

次に以上のように構成されたこの発明の洗たく機の動作
について第４図のフローチャートを併用して述べる。

ステップ（１０１）は、スタート、ステップ（１０２）
は回転翼（３）の回転状態の異常の有無を判定する基準
時間な設定する基準時間設定部、ステップ（１０３）は
基準時間内に回転翼（３）の回転角（回転角にあったパ
ルス数）を設定する基準回転角設定部であり、ステップ
（１０６）はモータＱυの正逆運転を行わせるモータ正
逆運転判定部である。またステップ（１０７）は時限を
カウントするカウンタ、ステップ（＋ｏ８）は回転翼（
３）の回転角度（回転角にあったパルス数）をカラント
するカウンタであり、ステップ（１０９）、　（１１０
）はそれぞれ時限が基準時間に達したが２回転翼（３）
の回転角度が基準回転角度に達したかどうか判定する比
較部であり、ステップ（１ｉｉ）は回転翼（３）が異常
回転状態にあったことをカウントするカウンタであり、
ステップ（１１３）はモータ０υの左右回転判定部であ
る。

次に、さらにこの発明の動作を詳述する。まず最初に被
洗たく物を洗たく槽（２）内に収納し水、洗剤を入れ電
源スイッチα場を入れると第３図のように制御部が構成
されるので、第４図のフローチャートのことく始めにス
テップ（ｉｏｉ）でスタートし。

モータαυの右回転実行用フラグがｐ＝１にセットされ
、それぞれＴ、Ｏ，Ａレジスタがクリアされる。次にス
テップ（１０２）、　（１０３）で基準時間Ｎ、基準回
転角Ｐがそれぞれ設定されるので、ステップ（１０４）
。

（ｉ　ｏｓ）でその値がＸ、Ｘレジスタに入る。ステッ
プ（１０６）はモータαυの正逆運転判定部でＦ＝１で
あるから、ステップ（１０６’）に移り、そ−夕俣υは
右方向運転を開始する。これと同時にプーリ（６）が回
動するので、これに主軸（４）を介して直結された回転
翼（３）が同じように回動し、角度検出器（８）よりパ
ルス信号が発生する″。ステップ（１０７）のカウンタ
で時限をカウントしＣレジスタに加算し、同時にステッ
プ（１０８）のカウンタで上記のパルス数をカウントし
Ｔレジスタに加算する。ステップ（１０９）の比較部で
ＸレジスタとＣレジスタの内容を比較しＯ（Ｘであれば
ステップ（１０６）にもどり右方向運転を継続し。

反対［０≧Ｘであればステップ（１１０）に進みＸレジ
スタとＴレジスタの内容を比較し、Ｔ≧Ｙであれば回転
Ｒ（３）の回転状態が正常であり、ＣレジスタおよびＴ
レジスタをクリアしてステップ（＋０６）にもどり右方
向運転を継続する。

一方、洗たく槽＋２１内に投入した洗た（物の量が多す
ぎたとき、水な入れ忘れたとき１回転翼（３）と洗たく
槽（２）との間に異物がかみ込んだり、主軸（４）の軸
受部が焼き付いた場合など１回転翼（３）に加わる負荷
が多くなった場合、モータの回転力が、グー１月６）と
ベルトａ騰とでスリップし充分に回転Ｒ（３）に伝達さ
れず１回転翼（３）の回転が、充分に上昇しなかったり
、あるいは完全にロックしたりする。

この場合ステップ（ｉ　ｉ　ｏ）の比較部℃基準時間内
の回転翼（３）の回転角が所定値に越えないので、つま
りＴ（Ｙと判定され、ステップ（ｍ）に進み、Ａレジス
タに回転翼（３）が異常であったことがカウントされ入
力される。そしてステップ（１１２）では１回転翼（３
）の回転状態が異常と判定された回数がＡ＝２かの判定
がなされＡ≠２でない、つまり回転翼（３）の回転状態
が異常になったのが初めての場合は、ステップ（１１５
）に進みＦ＝１であるから左回転実行用フラグＦ＝ＯＫ
セットしステップ（１０６）に進む。そして上述同様に
モータａυの左回転実行を開始する。

この左回転実行においても回転翼（３）の回転状態が異
常の場合、　（１１０）ステップで基準時間内の回転翼
（３）の回転角が所定値を越えずＴ（Ｙと判定され。

ステップ（１１１）でＡレジスタにカウントされＡ＝２
となる。つまり、ステップ（１１２）で右回転および左
回転においても回転ｇ　１３１の回転状態が異常であっ
たと判定し、ステップ（１１５）でモータａυへの通電
が停止される。

回転翼（３）と洗だ（槽（２）の間に異物がかみこんだ
場合、モータａυを逆回転させることにより異物が容易
にはずれ、正常な状態に復帰し、以後正常な状態を継続
することが多く、ステップ（１１０）で基準時間内の回
転Ｒ（３）の回転角が所定値を越えＴ≧Ｙと判定され、
Ａ、Ｏ，Ｔレジスタをクリアしステップ（１０６）にも
どり、以後このフローを繰り返えし常に回転翼（３）の
異常の発生を監視し、異常が発生した場合、上述のよう
にすみやかにモータへの通電を停止する。

なお、上記実施例にあっては１回転Ｒ（３）と洗たく槽
（２）の間に異物がかみ込んだ場合、モータＱυを逆回
転させることにより異物が容易に外れ、正常な状態に復
帰し、以後正常な状態を継続することが多い故１回転翼
（３）と洗たく槽（２）の間に異物がかみ込んだ回数が
初めてのときはモータ（ＬＤを停止させないようにした
が、そのかみ込みが初めてのときモータαυを停止させ
てもよい。

また角度検出手段は、この発明上記実施例のように１発
光部と受光部の組み合せに限定されるものではなく、そ
の他の手段でも同様効果が得られるっまた基準時間およ
び基準回転角は、その都度洗たく機の設計仕様にもとづ
き設定されるものであり具体的数値を限定するものでは
ない。

更にまた洗たく工程における回転翼の制御パターンは本
実施例においては全くふれていないが。

適宜設計されるものであり、これのフローとこの発明の
７０−とが組み込まれて実装されるのが当然である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明の洗たく機によれば。

回転翼の回転状態を検知する検知手段を有し、この検知
手段からの信号を処理する演算処理装置を主体として９
通電から所定時間内に検知手段からの信号が所定値に至
らないときにモータへの通電を停止する制御器を備えて
いるので１回転翼への負荷が異常に多くなった場合に、
モータの過熱および焼損を発生することなくすみやかに
異常状態を検知し、モータへの通電を遮断するという安
全性の高い洗浄が行えるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の洗たく機の一実施例の構成を示す断
面図、第２図は第１図のｎ−ｔｔ線断面図。 第３図は同上流たく機の制御部の構成を示すブロック図
、第４図は洗たく機の動作の流れを示すフローチャート
である。 １は胴体、２は洗−たく槽、３は回転翼、４は主軸、６
はプーリ、Ｔは検出孔、８は角度検出器。 ９は発光部、１０は受光部、１１はモータ、１２はモー
タプーリ、１３はベルト、１４は制御部−１４ｃは演算
処理装置、１４ｄはメモリ、１５は電源スィッチ なお２図中同一符号は同一部分を示す。 代理人　大岩増雄 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗たく駆動用電動機の運転により洗たく槽内の回
   転翼を回転して洗たくを行う洗たく機において１回転翼
   の回転状態を検知する検知手段と。 この検知手段からの信号を処理する演算処理装置を主体
   とした。上記洗たく駆動用電動機が通電中において通電
   開始から所定時間に検知手段からの信号が所定値に至ら
   ない時に上記洗たく駆動用電動機への通電を停止する制
   御器とを備えてなる洗たく機。
2. （２）洗た（駆動用電動機の運転により洗たく槽内の回
   転翼な正逆回転して洗たくを行う洗たく機において１回
   転翼の回転状態を検知する検知手段と、この検知手段か
   らの信号を処理する演算処理装置を主体とした。上記洗
   たく駆動用電動機が通電中において通電開始から所定時
   間に検知手段からの信号が所定値に至らない時に、上記
   洗たく駆動用電動機を逆方向回転させ、かつその逆方向
   回転時に検知手段からの信号が所定値に至らない場合上
   記洗たく駆動用電動機への通電を停止する制御器とを備
   えてなる洗だ（機。