JPH0321749Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、回転する遠心脱水室をモータによつ
て駆動する脱水機に関する。

(ロ) 従来の技術 脱水機能を備えたドラム式洗濯機の一例が特開
昭60−246791号公報に開示されており、このもの
はドラムを駆動するモータを、インバータを用い
ることにより、増減速できるようにしてある。

しかし、脱水時には初速を下げて起動し、徐々
に高速化するにしても、高速化する際にドラム回
転数がモータ増速指令どおりに追随しているか否
かは判断していない。従つて、従来は徒らに増速
してモータでの異常発熱を生起させることがあつ
た。また、増速指令が全る負荷量に対して画一的
なので全体の脱水時間を負荷量に応じて適正化す
ることができなかつた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は、モータの異常発熱を防止すると共
に、負荷量に応じた脱水時間を得るようにしたも
のである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案による解決手段は、脱水室の回転数の検
出部と、駆動用のモータを増速すべく複数段の増
速信号を出力する増速制御部と、増速信号の出力
の度に検出回転数が基準値に到達するのを判別す
る比較部と、比較部出力の度に上記増速制御部か
ら次段の増速信号を出力させるモータ制御部と、
最終段の増速信号に基づく上記モータの回転時間
を所定時間だけ保持する時間保持部とを備えた構
成である。

(ホ) 作用 即ち、増速信号は初段から最終段まで複数用意
してあり、初段の信号に対応してモータ回転数が
追随した時に、次段の信号を出力してモータを増
速していく。この増速（加速）度合は負荷量によ
つて変化するので、最終段の増速信号が出力され
るまでの時間は変つている。しかし、最終段階で
は全る負荷量に対して所定時間だけは脱水作業を
行ない、脱水の仕上りを良くしている。

(ヘ) 実施例 図面に基づいて説明すると、第５図に於いて１
は横向きの有底円筒状の外槽２をスプリング３…
やダンパー４…によつて弾力的に支持したドライ
クリーニング機械の機枠である。５は外槽２内に
同軸的に且つ回転自在に取付けられた回転ドラム
で、洗濯、脱水（液）、乾燥の各処理室を兼ねて
いる。

６は回転ドラム５の回転軸に固着された大プー
リで、脱水モータ７の回転軸に固着された小プー
リ８にベルト９によつて架設してある。１０は洗
濯モータであり、大小プーリ１１，１２及びベル
ト１３によつて脱水モータ７の回転部分に連係さ
せてある。ここで、上記脱水モータ７及び洗濯モ
ータ１０は誘導モータであるが、夫々周波数制御
され、その回転数を低速から高速まで連続的に変
化することができる。

１４…は外槽２の後面外部に所定回転角毎に配
設されたスイツチ部材で、５個であれば72度、６
個であれば60度毎に設けてあり、５個以上が望ま
しい。１５は各スイツチ部材１４…に対応可能に
大プーリ６の外周部或いはアームに固着されたス
イツチの作動部材で、大プーリ６の回転に応じて
各々のスイツチ部材１４…に対応していき且つス
イツチ部材をスイツチングさせる。斯るスイツチ
部材１４…と作動部材１５としては、フオトセン
サとしやへい板、リードスイツチと磁石、発振コ
イルと磁性体等が考えられる。

而して、斯るドライクリーニング機械はマイク
ロコンピユータ（以下マイコン）１６によつて全
体の運転が制御されるものであり、このマイコン
１６に係る制御ブロツク図を第１図で示す。同図
に開示する如くマイコン１６には上記スイツチ部
材１４…、洗濯方式の設定キー１７、洗濯時のド
ラム回転数の設定キー１８、スタートキー１９、
ストツプキー２０から入力することができる。設
定キー１７によつて例えば回転ドラム５を左右に
振つてデリケートな衣類をたたかずに洗う所謂ス
イング洗いを設定することができる。また、設定
キー１８によつて負荷量、種類に応じて洗濯モー
タ１０の回転数を高、低２段に周波数制御にて切
替えることができる。

そして、マイコン１６はROMに予め記憶して
いる運転プログラムを呼出し、各入力信号に応じ
て必要により変更し、この運転プログラムに基づ
いて洗濯モータ１０及び脱水モータ７に夫々イン
バータ２１，２２を介して出力すると共に、表示
器２３、ブザー２４、その他のドライクリーニン
グ機械の出力系統２５に出力する。

洗濯行程で回転ドラム５を左右に反転して洗濯
作業を実行するところを第２図のフローチヤート
にて示しており、ここではまず設定キー１８の設
定信号に基づいて周波数設定が行なわれ、洗濯モ
ータ１０を一方向に回転させる。マイコン１６は
カウンタをクリアし、スイツチ部材１４…のスイ
ツチング回数を回数検出部で調べ、スイツチング
の度にカウンタを１ずつ加算し、カウンタ内容が
２（スイツチ部材１４が５個であれば144度、６
個であれば120度）と成るとドラム回転が良好と
判断し、予め設定されているドラムのON時間の
経過を洗濯行程時間の経過と共に調べ、ON時間
が経過すると、モータ１０を停止する。予め定め
られたOFF時間が経過を洗濯行程時間の経過と
共に調べ、OFF時間が経過すると、洗濯モータ
１０を逆転する。以後カウンタをクリアし、スイ
ツチ部材１４…のスイツチング回数を回数検出部
で調べ、スイツチング回数をカウントして２と成
るとドラム回転良好とし、ON時間を経過後に停
止させ、OFF時間の経過後に洗濯モータ１０を
再逆転する。以後斯る作業を洗濯行程時間が経過
するまで実行する。

一方、カウンタをクリアしてスイツチ部材１４
…のスイツチング回数を調べる段階で、回数が２
回カウントされるまでに５秒経過すると、モータ
１０を停止し、ドラム回転数の設定が低か否かを
調べる。低であれば、インバータ出力電圧Ｖと周
波数との比に徴して出力電圧Ｖを高とするか、
周波数を高としてモータ１０を再起動する。こ
の再起動時にもスイツチ部材１４…のスイツチン
グ回数は検出されており、カウンタが２と成れば
通常の反転作業を実行する。しかし、再起動時に
もカウンタが２と成らない場合、当初からドラム
回転数が高設定であるにも拘らずカウンタが２と
成らない場合は、マイコン１６はモータ１０の異
常、或いはベルト９，１３のゆるみ等と判断し、
表示器２３にてドラム回転不良を表示したり、同
時にブザー２４を作動させる。

設定キー１７によつてスイング洗いを指定した
洗濯行程は第３図のフローチヤートによつて示さ
れる。斯る作業はドラム反転のON時間を設定し
ていないところに特徴があり、モータ１０はスイ
ツチ部材１４…が２回スイツチングした時に停止
される。即ち、回転ドラム５をスイツチ部材１４
…の２個分（５個であれば144度、６個であれば
120度と慣性回転分だけ回転して停止させ、これ
を左右に繰返し回転させる。このために回転ドラ
ム５内の衣類はかき上げられて落下するのではな
く、上昇しては滑り落ちると云う動作を繰返し、
損傷少く洗われるのである。尚、左右へのドラム
５の回転角は、カウンタの比較値（現在は２）を
変えることにより変更できるものである。

次に、脱水（液）行程に於ける脱水モータ７の
回転数制御について第４図のフローチヤートが示
している。ここではマイコン１６は当初25Hzに該
当する信号をインバータ２２に出力し、脱水モー
タ７を一方向の低速回転で起動する。そして、マ
イコン１６はスイツチ部材１４…のスイツチング
間隔を回転数検出部で調べ、これを定められた25
Hz対応の50r.p.mの基準値と比較して基準値に到
達するのを判別する。到達すると、75Hzに周波数
を変更して対応の150r.p.mの基準値と比較してい
き、以後基準値到達毎に100Hz（200r.p.m）、125
Hz（250r.p.m）、150Hz（300rpm）200Hz（400r.p.
m）と周波数を変更させるべく出力する。また、
インバータ２２の出力電圧は25Hz段階では高く、
それ以後は低くする。こうして、脱水モータ７は
加速するが、この加速度合は回転ドラム５中の衣
類の量（負荷量）によつて変化している。そし
て、マイコン１６は200Hz対応の信号をインバー
タ２２に出力する時点で予め手動或いは自動で設
定された所定時間の経過を判別し、全る負荷量に
あつても最高速での遠心脱水作業を所定時間だけ
実行させている。

かくして、脱水（液）行程では負荷量に応じて
全体の行程時間が無駄無く自動的に変更されてい
く。

尚本実施例では複数のスイツチ部材１４…と１
個の作動部材１５の組合せで回転検出を行なつて
いるが、１個のスイツチ部材１４（固定側）と複
数の作動部材１５…（回転側、例えばプーリのア
ームに付設）との組合せでも回転検出を行なうこ
とができる。

(ト) 考案の効果 本考案に依れば、モータの増速信号に伴なう回
転数を都度検出するので、モータの異常発熱の発
生を抑制できると共に、増速（加速）度合の変化
によつて負荷量に応じた適切な脱水時間を確保で
き、極めて安全で効率の良い脱水機を提供できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるドラム式洗濯機の制御ブ
ロツク図、第２図乃至第４図は動作説明のための
フローチヤート、第５図は内部機構を示す背面図
である。 ５……回転ドラム、６，８，１１，１２……プ
ーリ、９，１３……ベルト、７……脱水モータ、
１０……洗濯モータ、１４……スイツチ部材、１
５……作動部材、１６……マイコン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転する遠心脱水室をモータによつて駆動し、
   その回転数を検出できるものであつて、上記回転
   数の検出部と、上記モータを増速すべく複数段の
   増速信号を出力する増速制御部と、増速信号の出
   力の度に検出回転数が基準値に到達するのを判別
   する比較部と、比較部出力の度に上記増速制御部
   から次段の増速信号を出力させるモータ制御部
   と、最終段の脱速信号に基づく上記モータの回転
   時間を所定時間だけ保持する時間保持部とを備え
   たことを特徴とする脱水機。