JPS6066705A - 製靴用機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は靴成型機に関する。

皮靴を製造する場合には甲皮を底部材に接着する前工程
として底部材に接着し易くするために甲皮の下面外縁部
をのり代に沿って研磨して表面を荒す必要がある。この
加工を施こす靴成型機における研磨装置としては従来例
えば第１図および第２図に示すように幾つかある。この
うち第１図に示すものはセントされた固定的な甲皮ａに
付して底部材と略平面固形状の型材の外形状を電気的又
は機械的に検知してなぞることにより２つのブラシｂ、
ｂを甲皮ａの長手方向に移動させて下面外縁部Ｃを研磨
し、表面を荒すものである。しかしこの従来装置では例
えば片方の甲皮ａの下面外縁部Ｃを研磨するのに回転方
向が異なる２つのブラシｂ、ｂによって一方向から研磨
するものであるから、ブラシｂ、ｂの起毛に１方向回転
の癖を生ずる欠点があった。

このように第１図に示す研磨装置では２つのブラシｂ、
ｂと、之を回転駆動させる２つのモータを必要とするの
で構造が複雑で部品点数が多くなってコスト高になり、
しかも２つのモータの回転速度を各々コントロニルしな
ければならない技術上の要請がある。

また第２図に示す他の従来装置として１方向に回転させ
るブラシｂ′に対−してテーブルに固定した甲皮ａを水
平面内において１８０°回転するようにして甲皮ａの下
面外縁部Ｃの内側と外側とを各々研磨するものである。

しかしこの第２図に示す構造の従来の研磨装置ではブラ
シｂ′が一方向に回転する構造なので、甲皮ａとの摩擦
によりブラシｂ′の起毛に癖取りのための手段を設ける
必要があり、しかも甲皮ａを水平面内において１８０°
回転させる際の芯出しく中心位置の設定）が雌かしかっ
た。

また甲皮ａは右と左とでは略対称構造であるが寸法、形
状に誤差があるため同一のテーブル、同一のブラシ、同
一のモータを用いて各々左右の甲皮を研磨するのには不
通であり、強いて行った場合には歩止まりが多くなり、
コスト高になる。

このように従来の研磨装置ではコンピュータで管理され
る１つのモータを正逆転させて左右１対の甲皮を同一の
テーブル上でクランプして研磨するものはなかった。

本発明は上述の如き点に鑑みてなされたものでありその
目的とするところは型材を使用せずにモータの回転速度
制御用の１つのデータを下に１つのブラシ駆動用のモー
タを甲皮に対して所定位置で正逆転させてブラシを正逆
転させることにより部品点数が少なくコストが低廉にな
るとともにブラシの起毛に癖が付かずに甲皮の下面外縁
部の研磨や接着剤の塗布が迅速に行える化成型機を提供
するのにある。

以下本発明の一実施例の詳細を第３図乃至第８図に従っ
て研磨装置に応用した場合につき説明する。

この実施例では基本的に甲皮１をセント位置にクランプ
するクランプ機構２を装備し且つ該甲皮１を軸長方向２
分線へを境に二区分される内側１ａと外側１ｂとで正転
又は逆転されるように回転方向を各々異にするモータ３
、および支持アーム４の先端に回転自在に軸着した研磨
用のブラシ５とで形成される研磨ユニット６と、該研磨
ユニット６がＸ軸方向Ｘに向いたスイング軸７により揺
同自在に軸止され、しかも師品Ｘ軸方向移動テーブル８
に対して同一水平面内において直交方向に移動自在なＹ
軸方向移動テーブル９と、前記ブラシ５を前記スイング
軸７を中心に回転させることによりブラシ５の甲皮ａに
対する設置高さを決定する駆動手段３７とから形成され
る。

１１は前記甲皮１を被冠するためのセット型で、このセ
ント型１１は基台１２上をＸ軸方向Ｘに移動自在な前記
Ｘ軸方向移動テーブル８の上面にさらに昇降自在となる
昇降ロッド１３の上端に装設されている。１４は前記Ｘ
軸方向移動テーブル８の上面に立設された爪先支持材で
、この爪先支持材１４は後記クランプ機構２にてクラン
プされた甲皮１の爪先部を支持するためのものである。

前記クランプ機構２は甲皮１の踵部ＩＣを収容するよう
な凹部１５ａを有し且つ前記爪先支持材１４に対して略
同−高さで軸長方向に間隔をあけて配置された踵収容材
１５と、前記甲皮１の踵部ＩＣを挾持するように該踵収
容材１５を中央に配置してその外側に軸部１６ａ、１６
ｂにより開閉自在に軸止された略同形状の１対の挾持ア
ーム１７ａ。

１７ｂと、該挾持アーム１７ａ、１７ｂを駆動する駆動
手段１８と、該挾持アーム１７ａ、１７ｂの後端間に張
設された引張りばね１９と、２つの前記軸部１６ａ、１
６ｂの回転角度の相違によるトルク量を各々検出して符
号化するロータリー・エンコーダ２０ａ　、２０ｂとか
ら形成される。前記駆動手段１８は例えば２万同性の空
気シリンダ’ｌ　ｌ　ａ　、　２１　ｔｙを並設したこ
とにより、この空気シリンダ２１ａ、２１ｂ内のシリン
ダ・ロッド２１ａ＋、２１ｂ＋により各々前記挾持アー
ム１７ａ、１７ｂの後部側を前記引張りばね１９の張力
に抗して押し拡げるようになっている。２２は前記挾持
アーム１７ａ、１７ｂの先端内側に軸２３により回動自
在に軸止された１対の押え材である。

２４はエア・シリンダ２５の駆動力により進退自在にな
るスライド押えであり、このスライド押え２４は１対の
前記挾持アーム１７ａ、１７ｂにより甲皮１の踵部ＩＣ
をクランプした後に甲皮１の踵部ＩＣの上面に進出して
踵部ＩＣの上面を押えるためのものである。

２６は前記Ｘ軸方向移動テーブル８をＸ軸方向、即ち甲
皮１の長手方向に往復移動させるための駆動手段で、こ
の駆動手段２６としては前記基台１２の上面、−例に固
定されたモータ２７の駆動力をモータ・シャフト２７ａ
からカップリング２８を介して同軸のスクリュ・ロッド
２９を回転させ、そしてこのスクリュ・ロッド２９に螺
合されているホールド・ナツト３０を前記Ｘ軸方向移動
テーブル８の下面に固定したことにより前記Ｘ軸方向移
動テーブル８はＸ軸方向に往復移動される。

前記研磨ユニット６は前記Ｘ軸方向移動テーブル８に対
して同一水平面内において直交するＹ軸方向Ｙに前記基
台１２上を移動自在のＸ軸方向移動テーブル９の正面に
立設された支持枠３１と、前記Ｘ軸方向に向けて配置さ
れたスイング軸７を中心に支持枠３１に揺動自在に取付
けられた断面路り字形の可動枠３２と、この可動枠３２
の感度の鈍い位置の一例上面に固定されたブラシ回転用
′の前記モータ３と、このモータ３の出力軸３ａからの
出力を動力変換機構としてのマイク・ギヤボックス３３
を含む後段の機構部に伝達するための伝達手段３４と、
前記可動枠３２の甲皮１の設置側に突設した支持アーム
４の先端に可撓自在に装設された研磨用のブラシ５と、
前記スイング軸７の下方中央に直交して前記可動枠３２
に回転自在に貫通された首振り用の軸３５と、該軸３５
の一端を支持するとともに前記スイング軸７を中心とし
て支持アーム４の先端に回転自在に装着されたブラシ５
の甲皮１に対する設置高さを決定するために基準レベル
としての中立点３６、およびこの。

基準レベルよりも高く前記ブラシ５を高く突き上げるか
、さらには前記ブラシ５の設置高さを前記中立点３６よ
りも下げるかさせて甲皮１の下面外縁部の内側１ａと外
側１ｂとを研磨するようにした駆動手段３７としての二
連の空気シリンダ３８ａ、３８ｂと、前記甲皮１に対し
てブラシ５を適度の押付力で接触させようにブラシ５の
設置側の前記軸３５に垂下されたバランシング・ウェイ
ト３９とから形成される。また前記伝達手段３４は前記
モータ３の出力軸３ａに装設されたプーリ４０′と、前
記マイクギヤ・ボックス３３の入力軸３３ａに装設され
たプーリ４１との間に装設された中間プーリ４２と、前
記プーリ４０．４１間に巻回されてモータ３からの出力
をマイクギヤ・ボックス３３に伝達するためのベルト４
３と、マイクギヤ・ボックス３３の出力軸３３ｂに装設
されたプーリ４４ａと、ブラシ５の取付軸４４Ｃに装設
されたプーリ４４ｂと、さらには該プーリ４４ｂと前記
ブーＩＪ　４４　ａとの間に巻回されたヘルド４５とか
ら形成される。また二連の前記空気シリンダ３８ａ、３
８ｂは第７図（イ）に示すようにブラシ５が中立点３６
に位置している時には上方のシリンダ３８ａのロッド３
８ａ＋　のみが伸びて下方のシリンダ３８１１）ロッド
３８ｂ１は縮んでいる。そして中立点３６よりも上方位
置３６Ａにブラシ５が位置している時には第７図（ロ）
に示すように上方および下方のシリンダ３８ａ、３８ｂ
のロッド３８ａ１．３８ｂｌが伸びている。さらに中立
点３６よりも下方位置３６Ｂにブラシ５が位置している
時には第７図（ハ）に示すように上下のシリンダ３８ａ
、３８ｂのロッド３８ａ＋　。

３８ｂ１はともに縮んでいる。また軸３５の昇降用とし
て空気シリンダ３８ａ、３８ｂを用いたのは応答性良く
ブラシ５の昇降を行うようにするためである。４６は研
磨途中に必要に応じて前記ブラシ５を甲皮１から離すた
めに前記軸３５を突き上げるための駆動手段であり、こ
の駆動手段４６としては前記駆動手段３７と同様構造の
二連の空気シリンダ４７ａ、４７ｂを用いている。

そして上方の空気シリンダ４７ａのロッド４７ａ１のみ
が伸びている場合には軸３５は中立点に位置し、しかも
上下の空気シリンダ４７ａ　、４７ｂの２つのロッド４
７ａ＋　、４７ｂ＋　が伸長した場合には中立点より上
方位置に軸３５が位置し、さらには空気シリンダ４７ａ
　、４７ｂの２つのロッド４７ａ＋　、４７ｂ＋が縮ん
だ場合には中立点より下方位置に軸３５が位置するよう
になっている。

またブラシ５の回転用の前記モータ３は甲皮ｌの中実軸
長方向２分線Ａを境に回転方向が連続的に正転または逆
転されるようにコンピュータで制御されるようになって
いる。前記Ｘ軸方向移動テーブル９もモータ４８の出力
により回転されるスクリュ・ロッド４９に螺合している
ホールド・ナッ０ ト５０を移動テーブル９の下面に固定することにより往
復移動される。

本発明の一実施例は上述のような構成からなり、左右１
対の甲皮１，１を本実施例の装置を用いて研磨作業をす
るには例えば右側の甲皮１をＸ軸方向移動テーブル８上
のセント型１１に被冠する。

次いで図示しないスイッチ・パネルに設けた電源ボタン
およびセントボタン等を押すとスライド押え２４がクラ
ンプ機構２の上面に前進する。その後、空気シリンダ１
３ａが作動して甲皮１を被せたセット型１１を有する昇
降ロッド１３が上昇するため、甲皮１はスライド押え２
４とセント型１１とにより上下から挾持され、次いで空
気シリンダ２１ａ、２１ｂが作動して１対のシリンダ・
ロッド２１ａ＋　、２１ｂ＋が引張りばね１９の引張り
力に抗して外側に伸長するので２つの軸部１６ａ、ｌｆ
ｉ、ｂを中心に１対の挾持アーム１７ａ、１７ｂの先端
側が閉じて甲皮１の踵部ＩＣをクランプしてセット位置
の位置決めをする。この場合、１対の挾持アーム１７ａ
、１７ｂを各々軸止している軸部１６ａ、１６ｂの回転
角度が異なるのでそのトルク量の大小に応じて発生する
パルスに応じてロータリー・エンコーダ２０ａ　、２０
ｂにより符号化し、この入力信号をコンピュータで演算
処理して両者の差を１つのデータを下に比較することに
より１対の甲皮１，１のうちの左右何れかであるか否か
を判別する。その後、研磨ユニット６のモータ３の出力
軸３ａが回転するのでこの出力軸３ａに装設したプーリ
４０、中間ブーＵ　４２を介してマイター・ギヤボック
ス３３の入力軸３３ａにベルト４３によりモータ３の出
力が伝達される。さらにマイター・ギヤボックス３３の
出力軸３３ｂからの出力がブー’Ｊ　４４　ａ、　ヘル
ド４５、プーリ４４ｂへと伝達され、ブラシ５が正転す
る。

その後甲皮１をセット型１１にクランプしているＸ軸移
動テーブル８はコンピュータで速度と回転方向が制御さ
れたモータ２７が駆動することにより、カップリング２
８を介して出力軸２７ａに同軸に配置されたスクリュ・
ロッド２９が回転し、ホールド・ナツト３０が回転する
ためＸ軸方向に１ 前進して行く。またコンピュータで速度と回転方向を制
御されたモータ４８が駆動することにより、このモータ
４８の出力がスクリュ・ロッド４９に伝達されて回転す
るのでスクリュ・ロッド４９に螺合されているホールド
・ナツト５０を下面に設面内のＹ軸方向に移動自在とな
る。

また２連の空気シリンダ３８ａ　、３８ｂの出力ロッド
３８ａ＋　＝３８ｂ＋が第７図（イ）、（ロ）、（ハ）
にそれぞれ示したように伸縮動作を小きざみに繰返すこ
とにより可動枠３１内に貫通されている軸３５は基準レ
ベルとしての中立軸３６から初まって突き上げられたり
、支持高さを下げられたりするので可動枠３１はスイン
グ軸７を中心に揺動してブラシ５の甲皮１に対する設置
高さが決定される。従って甲皮１の下面外縁部は中実軸
長方向２分線Ａを境に外側１ｂが爪先部から踵部ＩＣに
向って研磨されて行く。そして踵部ＩＣまで下面外縁部
の外側１ｂが研磨されると、今度３ ２ はモータ３が反転してブラシ５の回転方向が逆転すると
ともにモータ２７が逆転するためＸ軸方向移動テーブル
８は後退する。またモータ４８の駆動によりＹ軸方向移
動テーブル９のＹ軸方向への移動は繰返えされる。従っ
て甲皮１の下面外縁部′は中実軸長方向２分線Ａを境に
今度は内側１ａが踵部ＩＣから爪先部に向って研磨され
て行く。この際、靴入用のハイヒールのように甲皮１の
下面外縁部のうち、例えば踵部ＩＣを研磨する必要のな
い場合には、２連の空気シリンダ４７ａ、４７ｂの２つ
のロッド４７ａ＋　、４７ｂ＋　がともに伸長して軸３
５を突き上げることによりブラシ５が甲皮１から浮き上
がるので甲皮１の踵部ＩＣは研磨されない。この場合、
軸３５への突き上げ時間を加減すれば甲皮１の非研磨距
離を容易に調整できる。またブラシ５回転用のモータ３
は甲皮１の軸長方向２分線へを境にして正逆転すること
により甲皮１の内側１ａと外側１ｂとを外から内に向か
って研磨するため、甲皮１の下面外縁部は研磨中にブラ
シ５との摩擦に起因するめくり上りが防４ 止される。しかもブラシ５自体の起毛にも癖が付かない
。

このようにして甲皮１の下面外縁部の研磨作業が終える
と、空気シリンダ２１ａ、２１ｂ内のロッド２１　ａｌ
　ｔ　２　ｌ　ｂ＋が縮むので１対の挾持アーム１７ａ
、１７ｂは引張りばね１９の引張り力により軸部１６ａ
、１６ｂを中心に先端側が開き、甲皮１のクランプは開
放される。そして甲皮１を被せであるセット型１１を上
端に有する昇降ロッド１３と爪先支持材１４の昇降ロッ
ドとが所定高さまで降下した後に空気シリンダが減圧さ
れるので踵収容材１５は後退する。しかも空気シリンダ
２５が減圧されるのでスライド押え２４がクランプ２の
上面から後退し、甲皮１の研磨作業が終了する。

また左側の甲皮１の研磨作業を行う場合にも上記説明と
同様に最初にクランプ２上にスライド押え２４が前進し
、次いで甲皮１の踵部ＩＣをクランプ２の１対の挾持ア
ーム１７ａ、１７ｂにより挾持してクランプする。そし
てこの１対の挾持アー５ ム１７ａ、１７ｂを軸支している軸部１６ａ、１６ｂの
回転角度の相違によるトルク量の大小をロータリー・エ
ンコーダ２０ａ、２０ｂにより符号化してそ−の信号を
コンピュータで演算処理して右側の甲皮ｌとの誤差によ
り左側の甲皮１であることを判別する。それからセント
型１１を上端に有する昇降ロッド１３が上昇してＸ軸方
向移動テーブル８が前後進するとともに、このＸ軸方向
移動テーブル８に対して研磨ユニット６を搭載している
Ｙ軸方向移動テーブル９が同一水平面内のＹ軸方向に前
進したり後退するとともにブラシ５が正転又は逆転する
ことにより左側の甲皮１の下面外縁部の研磨作業が行え
る。

このようにして左右１対の甲皮１，１の研磨作業が行え
る。

なおこの実施例では甲皮の研磨機に応用した場合にも説
明しているけれども本実施例では甲皮の研磨作業後に甲
皮１，１と底部材とを接着する場合に１対の甲皮１，１
の下面外縁部に接着材を塗布する際ののりづけ機にも応
用できる。

　６ 上述のように本発明はならいとしての型材を使用せずに
片方の甲皮のデータをコンピュータに与えるだけで１つ
のブラシ駆動用のモータの回転方向を甲皮に対して所定
位置で正逆転させてブラシを正逆転させることにより１
対の甲皮の下面外縁部の研磨作業が迅速に行える。また
従来の研磨装置よりもブラシ駆動用のモータの個数が少
なくて済むから部品点数が省略化されてコスト安になる
。

しかも研磨用のブラシは所定位置で正転又は逆転される
ので癖が付かず寿命が伸びる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の化成型機における研磨装置
の２例を示した平面図、第３図は本発明の一実施例を示
す部分断面側面図、第４図は同じく装置全体を示した正
面図、第５図は同じく側面図、第６図は本実施例を構成
するクランプ機構の一例を示した平面図、第７図は本実
施例を構成する研磨ユニットの駆動手段の二連の空気シ
リンダの動作状態を示した断面図であり、このうち（イ
）は上方の空気シリンダのロッドだけが伸びた中立７ 位置を示した断面図、（ロ）は上下の空気シリンダのロ
ッドが伸びた状態を示す断面図、（ハ）は上下の空気シ
リンダのロッドがともに縮んだ状態を示した断面図、第
８図は同じく甲皮の研磨順序を説明的に示した平面図で
ある。 １・・・甲皮、１ａ・・・内側、１ｂ・・・外側、ＩＣ
・・・踵部、３・・・モータ、４・・・支持アーム、５
・・・ブラシ、７・・・スイング軸、９・・・Ｙ軸方向
移動テーブル、３３・・・マイク・ギヤボックス、３４
・・・伝達手段、３５・・・軸、４０　ｓ　４１　＝　
４２．４４　ａ　、４４　ｂ　、４４ｃ・・・プーリ、
４３．４５・・・ベルト、Ａ・・・中実軸長方向２分線
。 特許出願人　リーダー株式会社 ８ 第４図 １Ｊ　βノ 手続補正書（峡） 昭用５９年　７月２４日 特許庁長官志　賀　学　屏徒 １、　１１牛の譲す艮 ■ｇ１０５８年特　許　願　第１７５２３９号３、　補
正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　リータ゛−株式会社 ４、代理人 （１１ｙＪＩＫ氏のように明細書全文を補正する。 （２）第４図をＭＩＩＩＥのように補正するとともに、
第６図に別紙朱書きのように引出線を追加する。 明　細　書 １、発明の名称 製靴用機械 ２、特許請求の範囲 靴本体の下面外縁部の加工を行う製靴用機械において、
該靴本体の加工具の駆動モータの回転方向を前記靴本体
の中実軸長方向２分線を境にしてコンピュータの制御で
正転又は逆転に変えることにより加工を行うことを特徴
とする製靴用機械。 ３、発明の詳細な説明 この発明は製靴用機械に関する。 皮靴を製造する場合には甲皮部や踵部からなる靴本体を
底部材に接着する前工程として底部材に接着し易くする
ために靴本体の下面外縁部をのり代に沿って研磨して表
面を荒し、起毛加工をする必要がある。この加工を施こ
す製靴用機械における研磨装置としては従来例えば第１
図および第２図に示すように幾つかある。このうち第１
図に示すものはセットされた固定的な靴本体ａに肘して
底部材と略平面固形状の型材の外形状を電気的又は機械
的に検知してなぞりながら２つのブラシｂ。 ｂを靴本体ａの長手方向に移動させて下面外縁部Ｃを研
磨し、表面を荒すものである。しかしこの従来装置では
例えば片方の靴本体ａの下面外縁部Ｃを研磨するのに回
転方向が異なる２つのブラシｂ、ｂによって一方向から
研磨するものであるから、ブラシｂ、ｂの起毛に１方向
回転の癖を生ずる欠点があった。 このように第１図に示す研磨装置では２つのブラシｂ、
ｂと、之を回転駆動させる２つのモータを必要とするの
で構造が複雑で部品点数が多くなってコスト高になり、
しかも２つのモータの回転速度を各々コントロールしな
ければならない技術上の要請がある。 また第２図に示す他の従来装置として１方向に回転させ
るブラシｂ】に対してテーブルに固定した靴本体ａを水
平面内において１８０°回転するようにして靴本体ａの
下面外縁部Ｃの内側と外側、とを各々研磨するものであ
る。しかしこの第２図に示す構造の従来の研磨装置では
ブラシｂ１が一方向に回転する構造なので、靴本体ａと
の摩擦によりブラシｂ１の起毛に癖取りのための手段を
設ける必要があり、しかも靴本体ａを水平面内において
１８０°回転させる際の芯出しく中心位置の設定）が難
かしかった。 また靴本体ａは右と左とでは略対称構造であるが寸法、
形状に誤差があるため同一のテーブル、同一のブラシ、
同一のモータを用いて各々左右の１＜ｔ、ｆｌを研磨す
るのには不適であり、強いて行った場合には歩止まりが
悪くなり、コスト高になる。 このように従来の研磨装置ではコンピュータで管理され
る１つのモータを正逆転させて左右１対の靴本体を同一
のテーブル上でクランプして起毛し、加工するものはな
かった。 本発明は上述の如き点に鑑みてなされたものでありその
目的とするところはならいとしての型材を使用せずにモ
ータの回転速度制御用の１つの加工データを下に１つの
加工具としての駆動用のモータを靴本体に対して所定位
置で正逆転させて加工具を駆動させることにより部品点
数が少なくコストが低置になるとともに加工具としての
ブラシの起毛に癖が付かずに靴本体の下面外縁部の研磨
や接着剤の塗布が迅速に行える製靴用機械を提供するの
にある。 以下本発明の一実施例の詳細を第３図乃至第８図に従っ
て研磨装置に応用した場合につき説明する。 この実施例では基本的に靴本体１をセット位置にクラン
プするクランプ機構２を装備し且つ該靴本体１を軸長方
向２分線へを境に二区分される内側１ａと外側１ｂとで
正転又は逆転されるように回転方向を各々異にするモー
タ３、および支持アーム４の先端に回転自在に軸着した
研磨用のブラシ５とで形成される研磨ユニット６と、該
研磨ユニット６がＸ軸方向Ｘに向いたスイング軸７によ
り揺動自在に軸止され、しかもＸ軸方向移動テーブル８
に対して同一水平面内において直交方向に移動自在なＸ
軸方向移動テーブル９と、前記ブラシ５を前記スイング
軸７を中心に回転させることによりブラシ５の靴本体１
に対する設置高さを決定する駆動手段３７とから形成さ
れる。 １１は前記靴本体１を被冠するためのセット型で、この
セット型１１は基台１２上をＸ軸方向Ｘに移動自在な前
記Ｘ軸方向移動テーブル８の上面にさらに昇降自在とな
る昇降ロッド１３の上端に装設されている。１４は前記
Ｘ軸方向移動テーブル８の上面に立設された爪先支持材
で、この爪先支持材１４は後記クランプ機構２にてクラ
ンプされた靴本体１の爪先部を支持するためのものであ
る。 前記クランプ機構２ば靴本体１の踵部ＩＣを収容するよ
うな凹部１５ａを有し且つ前記爪先支持材１４に対して
略同−高ざで軸長方向に間隔をあけて配置された踵収容
材１５と、前記靴本体１の踵部１ｃを挾持するように咳
踵収容材１５を中央に配置してその外側に軸部１６ａ、
１６ｂにより開閉自在に軸止された略同形状の１対の挾
持アーム１７ａ、１７ｂと、該挾持アーム１７ａ、１７
ｂを駆動する駆動手段１日と、咳挾持アーム１７ａ。 １７ｂの後端間に張設された引張りばね１９と、２つの
前記軸部１６ａ、１６ｂの回転角度の相違によるトルク
量を各々検出して符号化するロータリー・エンコーダ２
０ａ　、２０ｂとから形成される。前記駆動手段１８は
例えば２方向性の空気シリンダ２１ａ、２１ｂを並設し
たことにより、この空気シリンダ２１ａ、２１ｂ内のシ
リンダ・ロッド２１ａ＋　、２１ｂ＋により各々前記挾
持アーム１７ａ、１７ｂの後部側を前記引張りぽね１９
の張力に抗して押し拡げるようになっている。２２は前
記挾持アーム１７ａ、１７ｂの先端内側に軸２３により
回動自在に軸止された１対の押え材である。２４はエア
・シリンダ２５の駆動力により進退自在になるスライド
押えであり、このスライド押え２４は１対の前記挾持ア
ーム１７ａ、１７ｂにより靴本体Ｉの踵部ＩＣをクラン
プ前に靴本体１の踵部ＩＣの上面に進出して踵部ＩＣの
上面を押えるためのものである。 ２６は前記Ｘ軸方向移動テーブル８をＸ軸方向、即ち靴
本体１の長手方向に往復移動させるための駆動手段で、
この駆動手段２６としては前記基台１２の上面、−例に
固定されたモータ２７の駆動力をモータ・シャツｌ−２
７ａからカップリング２Ｂを介して同軸のスクリュ・ロ
ッド２９を回転させ、そしてこのスクリュ・ロッド２９
に領合されているホールド・ナツト３０を前記Ｘ軸方向
移動テーブル８の下面に固定したことにより前記Ｘ軸方
向移動テーブル８はＸ軸方向に往復移動される。 なお、上記説明のテーブル１のＸ軸方向の往復移動は例
示であり、図示するものに限定されない。 前記研磨ユニット６ば前記Ｘ軸方向移動テーブル８に対
して同一水平面内において直交するＹ軸方向Ｙに前記基
台１２上を移動自在のＸ軸方向移動テーブル９の正面に
立設された支持枠３１と、前記Ｘ軸方向に向けて配置さ
れたスイング軸７を中心に支持枠３１に揺動自在に取付
けられた断面路り字形の可動枠３２と、この可動枠３２
の感度の鈍い位置の一例上面に固定された加工具として
のブラシ回転用の前記モータ３と、このモータ３の出力
軸３ａからの出力を動力変換機構としてのマイク・ギヤ
ボックス３３を含む後段の機構部に伝達するための伝達
手段３４と、前記可動枠３２の靴本体１の設置側に突設
した支持アーム４の先端に可撓自在に装設された研磨用
のブラシ５と、前記スイング軸７の下方中央に直交して
前記可動枠３２に回転自在にｆｆ１ｆｆｉされた首振り
用の軸３５と、該軸３５の一端を支持するとともに前記
スイング軸７を中心として支持アーム４の先端に回転自
在に装着されたブラシ５の靴本体１に対する設置高さを
決定するために基準レベルとしての中立点３６、および
この基準レベルよりも高く前記う゛ラシ５を高く突き上
げるか、ざらには前記ブラシ５の設置高さを前記中立点
３６よりも下げるかさせて靴本体１の下面外縁部の内側
１ａと外側１ｂとを研磨するようにした駆動手段３７と
しての二連の空気シリンダ３８ａ、３８ｂと、前記靴本
体Ｉに対してブラシ５を適度の押付力で接触させよ・う
にブラシ５の設置側の前記軸３５に垂下されたバランシ
ング・ウェイト３９とから形成される。 また前記伝達手段３４は前記モータ３の出力軸３ａに装
設されたブー１Ｊ４０と、前記マイクギヤ・ボックス３
３の入力軸３３ａに装設されたプーリ４１との間に装設
された中間プーリ４２と、前記プーリ４０，４１間に巻
回されてモータ３からの出力をマイクギヤ・ボックス３
３に伝達するためのベルト４３と、マイクギヤ・ボック
ス３３の出力軸３３ｂに装設されたブー’Ｊ　４４　ａ
と、ブラシ５の取付軸４４ｃに装設されたプーリ４４ｂ
と、さらには該ブーＩＪ　４４　ｂと前記プーリ４４ａ
との間に巻回されたベルト４５とから形成される。また
二連の前記空気シリンダ３８ａ　、３８ｂば第７図（イ
）に示すようにブラシ５が中立点３６に位置している時
には」一方の空気シリンダ３８ａのシリンダ・ロッド３
８ａ＋のみが伸びて下方の空気シリンダ３８ｂのシリン
ダ・ロッド３８ｂ１ば縮んでいる。そして中立点３６よ
りも上方位置３６Ａにブラシ５が位置している時には第
７図（ロ）に示すように上方および下方の空気シリンダ
３８ａ　、３８ｂのシリンダ・ロッド３８ａ＋　、３８
ｂ１が伸びている。さらに中立点３６よりも下方位置３
６Ｂにブラシ５が位置している時には第７図（ハ）に示
すようにＬ下の空気シリンダ３８ａ。 ３８ｂのシリンダ・ロッド３８ａ＋　、３８ｔｌはとも
に縮んでいる。また軸３５の昇降用として空気シリンダ
３８ａ、３８ｂを用いたのは応答性良くブラシ５の昇降
を行うようにするためである。 ４６は研磨途中に必要に応じて前記ブラシ５を靴本体１
から離すために前記軸３５を突き上げるための駆動１段
であり、この駆動手段４６としては前記駆動手段３７と
同様構造の二連の空気シリンダ４７ａ、４７ｂを用いて
いる。 そして上方の空気シリンダ４７ａのシリンダ・ロッド４
７ａ１のみが伸びている場合には軸３５は中立点に位置
し、しかも」１下の空気シリンダ４７ａ　、４７ｂの２
つのシリンダ・ロッド４７ａ＋　。 ４７ｂ１が伸長した場合には中立点より上方位置に軸３
５が位置し、さらには空気シリンダ４７ａ。 ４７ｂの２つのシリンダ・ロッド４７ａ＋　、４７ｂ１
が縮んだ場合には中立点より下方位置に軸３５が位置す
るようになっている。またブラシ５の回転用の前記モー
タ３ば靴本体１の中実軸長方向２分線Ａを境に回転方向
が連続的に正転または逆０ 転されるようにコンピュータで制御されるようになって
いる。前記Ｙ軸方向移動テーブル９もモータ４８の出力
により回転されるスクリュ・ロッド４９に甥合している
ホールド・ナツト５０を移動テーブル９の下面に固定す
ることにより往復移動される。この移動テーブル９のＹ
軸方向の往復移動も例示であり、図示するものに限定さ
れない。 本発明の一実施例は上述のような構成からなり、左右１
対の靴本体１，１を本実施例の装置を用いて研磨作業を
するには例えば右側の靴本体１をＸ軸方向移動テーブル
８」二のセット型１１に被冠する。次いで図示しないス
イッチ・パネルに設けた電源ボタンおよびセットボタン
等を押すとスライド押え２４がクランプ機構２の上面に
前進する。 その後、空気シリンダ１３ａが作動して靴本体１を被せ
たセット型１１を有する昇降ロッド１３がヒ昇するため
、靴本体１はスライド押え２４とセット型１１とにより
上下から挾持され、次いで空気シリンダ２１ａ、２１ｂ
が作動して１対のシリンダ・ロッド２１　ａ　Ｉｐ　２
　ｌ　ｂＨが引張りばね１１ ９の引張り力に抗して外側に伸長するので２つの軸部１
６　ａ　、　］、　６　ｂを中心に１対の挾持アーム１
７ａ、１７ｂの先端側が閉じて靴本体１の踵部ＩＣをク
ランプしてセット位置の位置決めをする。 この場合、１対の挾持アーム１７ａ、１７ｂを各々軸止
している軸部１６ａ、１６ｂの回転角度が異なるのでそ
のトルク量の大小に応じて発生するパルスに応じてロー
タリー・エンコーダ２０ａ。 ２０ｂにより符号化し、この入力信号をコンピュータで
演算処理して両者の差を１つの加工データを下に比較す
ることにより１対の靴本体１．１の・うらの左右何れか
であるか否かを判別する。その後、研磨ユニット６のモ
ータ３の出力軸３ａが回転するのでこの出力軸３ａに装
設したブーＩＪ４０、中間ブーＩＪ４２を介してマイタ
ー・ギヤボックス３３の入力軸３３ａにベルト４３によ
りモータ３の出力が伝達される。さらにマイター・ギヤ
ボックス３３の出力軸３３ｂからの出力がブーＩＪ４４
ａ、ベルト４５、プーリ４４ｂへと伝達され、ブラシ５
が正転する。 その後靴本体１をセラ１〜型１１にクランプしているＸ
軸移動テーブル８はコンピュータで速度と回転方向が制
御されたモータ２７が駆動することにより、カップリン
グ２８を介して出力軸２７ａに同軸に配置されたスクリ
ュ・ロッド２９がホールド・ナンド３０内で回転するた
めＸ軸方向に前進して行く。またコンピュータで速度と
回転方向を制御されたモータ４８が駆動することにより
、このモータ４８の出力がスクリュ・ロッド４９に伝達
されて回転するのでスクリュ・ロッド４９に嵯合されて
いるホールド・ナツト５０を下面に設げたＹ軸方向移動
テーブル９は靴本体１をクランプしているＸ軸方向移動
テーブル８に対して同一水平面内のＹ軸方向に移動自在
となる。 また２連の空気シリンダ３８ａ、３８ｂの出力ロット３
８ａ＋　、３８ｔｚが第７図（イ）、（ロ）、（ハ）に
それぞれ示したように伸縮動作を小きざみに繰返すこと
により可動枠３１内に貫通されている軸３５ば基準レベ
ルとしての中立点３６から初まって突き上げられたり、
支持高さを下げられたりするので可動枠３１ばスイング
軸７を中心に揺動してブラシ５の靴本体１に対する設置
高さが決定される。従って靴本体１の下面外縁部は中実
軸長方向２分線Ａを境に外側１ｂが爪先部から踵部ＩＣ
に向って研磨されて行く。そして踵部１ｃまで下面外縁
部の外側１ｂが研磨されると、今度はモータ３が反転し
てブラシ５の回転方向が逆転するとともにモータ２７が
逆転するためＸ軸方向移動テーブル８ば後退する。また
モータ４８の駆動によりＹ軸方向移動テーブル９のＹ軸
方向への移動は繰返えされる。従って靴本体１の下面外
縁部は中実軸長方向２分線Ａを境に今度は内側１ａが踵
部１ｃから爪先部に向って研磨されて行く。この際、婦
人用のハイヒールのように靴本体１の下面外縁部のうち
、例えば踵部１ｃを研磨する必要のない場合には、２連
の空気シリンダ４７ａ　、４７ｂの２つのシリンダ・ロ
ッド４７ａ＋　。 ４７ｂ１がともに伸長して軸３５を突き上げることによ
りブラシ５が靴本体１から浮き上がるので靴本体１の踵
部ＩＣは研磨されない。この場合、４ ３ 軸３５への突ぎ上げ時間を加減すれば靴本体１の非研磨
距離を容易に調整できる。またブラシ５の回転用のモー
タ３は靴本体１の軸長方向２分線Ａを境にして正逆転す
ることにより靴本体Ｉの内側１ａと外側１ｂとを外から
内に向かって研磨するため、靴本体１の下面外縁部は研
磨中にブラシ５との摩擦に起因するめくり」ニリが防止
される。しかもブラシ５自体の起毛にも癖が付かない。 このようにして靴本体１の下面外縁部の研磨作業が終え
ると、空気シリンダ２１ａ、２１ｂ内のシリンダ・ロッ
ド２１　ａ＋　、２１ｂ１が縮むので１対の挟持アーム
１７ａ、１７ｂば引張りばね１９の引張り力により軸部
１６ａ、１６ｂを中心に先端側が開き、靴本体１のクラ
ンプは開放される。 そして靴本体１を被せであるセット型１・Ｉを」１端に
有する昇降ロッド１３と爪先支持材１４の昇降ロッドと
が所定高さまで降下した後に空気シリンダが減圧される
ので踵収容材１５ば後退する。しかも空気シリンダ２５
が減圧されるのでスライド押え２４がクランプ゛２の上
面から後退し、靴本体５ １の研磨作業が終了する。 また左側の靴本体１の研磨作業を行う場合にも」１記説
明と同様に最初にクランプ２上にスライド押え２４が前
進し、次いで靴本体１の踵部ＩＣをクランプ２の１対の
挾持アーム１７ａ、１７ｂにより挾持してクランプする
。そしてこの１対の挾持アーム１７ａ、１７ｂを軸支し
ている軸部１６ａ。 １６ｂの回転角度の相違によるトルク量の大小をロータ
リー・エンコーダ２０ａ　、２０ｂにより符号化してそ
の信号をコンピュータで演算処理して右側の靴本体１と
の差位により左側の靴本体１であることを判別する。ま
た上記説明では、クランプ機構２の１対の挾持アーム１
７ａ、１７ｂの開閉移動量の変位をロータリー・エンコ
ーダ１０ａ。 １０ｂで電気的に検出して左右何れかの靴本体１゜１で
あるかを判断するようにしたが、その他の検知手段とし
て可変抵抗器を用いたり、磁気スケールを用いて電気量
に変換させるようにしても良い。 それからセット型１１を上端に有する昇降ロッド１３が
上昇してＸ軸方向移動テーブル８が前後進するとともに
、このＸ軸方向移動テーブル８に対して研磨ユニット６
を搭載しているＸ軸方向移動テーブル９が同一水平面内
のＹ軸方向に前進したり後退するとともにブラシ５が正
転又は逆転することにより左側の靴本体１の下面外縁部
の研磨作業が行える。 このようにして左右１対の靴本体１，１の研磨作業が行
える。 また上記実施例では第８図に示す矢印方向にブラシ５に
て靴本体１の下面外縁部を研磨させているが、下面外縁
部の加工面積が広い場合や靴本体の硬軟等、材料の硬さ
に茅位がある場合には充分に研磨加工を行うように前記
実施例とは対応位置においてブラシ５を逆転させること
により第８図の矢印方向とは反対方向にブラシ５にて靴
本体１の下面外縁部を全周又は必要個所、例えば前半部
等を部分的に再度研磨させることもできる。 さらにこの実施例では靴本体の研磨機に応用した場合に
も説明しているけれども本実施例では靴本体の研磨作業
後に靴本体１，１と底部材とを接ｂ 着する場合に１対の靴本体１，１の下面外縁部に接着材
を塗布する際ののりづけ機やノズルから接着剤を噴出し
て塗布するのに用いるプライマー（ｐｒｉｍｅｒ）処理
機等の底部材の加工機にも応用できる。 に述のように本発明はならいとしての型材を使用せずに
片方の靴本体の加工データをコンピュータに与えるだけ
で１つの加工具駆動用のモータの回転方向を靴本体に対
して所定位置で正逆転させて加工具を駆動させることに
より１対の靴本体の下面外縁部の研磨作業が迅速に行え
る。また従来の研磨装置よりも加工具駆動用のモータの
個数が少なくて済むから部品点数が省略化されてコスト
安になる。しかも加工具としてのｒｌｌＦｆｌｌ用のブ
ラシは所定位置で正転又は逆転されるので癖が付かず寿
命が伸びる。 ４、図面の簡単な説明 第１図および第２図は従来の製靴用機械における研磨装
置の２例を示した平面図、第３図は本発明の一実施例を
示す部分断面側面図、第４図は同８ ７ しく装置全体を示した正面図、第５図は同じく側面図、
第６図は本実施例を構成するクランプ機構の一例を示し
た平面図、第７図は本実施例を構成する研磨ユニットの
駆動手段の二連の空気シリンダの動作状態を示した断面
図であり、このうち（イ）は上方の空気シリンダのシリ
ンダ・ロッドだけが伸びた中立位置を示した断面図、（
ロ）は上下の空気シリンダのシリンダ・ロッドが伸びた
状態を示す断面図、（ハ）は上下の空気シリンダのシリ
ンダ・ロッドがともに縮んだ状態を示した断面図、第８
図は同じく靴本体の研磨順序を説明的に示した平面図で
ある。 １・・・靴本体、１ａ・・・内側、１ｂ・・・外側、Ｉ
Ｃ・・・踵部、３・・・モータ、４・・・支持アーム、
５・・・ブラシ、７・・・スイング軸、９・・・Ｙ軸方
向移動テーブル、３３・・・マイク・ギヤボックス、３
４・・・伝達手段、３５・・・軸、４０，４１，４２，
４４ａ、４４ｂ、４４Ｃ・・・プーリ、４３，４５・・
・ベルト、Ａ・・・中実軸長方向２分線。 ９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下面外縁部を上向きにした甲皮を少なくとも該甲皮の軸
   長方向に移動自在のテーブル上にセントし、該甲皮の軸
   長方向に直交して移動自在の他のテーブル上に研磨用の
   ブラシを回転自在に設け、該ブラシは１つの駆動モータ
   の回転方向を前記甲皮の中実軸長方向２分線を境に゛コ
   ンピュータの制御で連続的に変えることにより正転又は
   逆転されることを特徴とした靴成型機。