JPS6065252A - ディ−ゼル機関用燃料噴射量制御装置 - Google Patents
ディ−ゼル機関用燃料噴射量制御装置Info
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- JPS6065252A JPS6065252A JP58175109A JP17510983A JPS6065252A JP S6065252 A JPS6065252 A JP S6065252A JP 58175109 A JP58175109 A JP 58175109A JP 17510983 A JP17510983 A JP 17510983A JP S6065252 A JPS6065252 A JP S6065252A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- injection
- fuel
- plunger
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M41/00—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor
- F02M41/08—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined
- F02M41/10—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor
- F02M41/12—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor the pistons rotating to act as the distributor
- F02M41/123—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor the pistons rotating to act as the distributor characterised by means for varying fuel delivery or injection timing
- F02M41/125—Variably-timed valves controlling fuel passages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
- F02M59/20—Varying fuel delivery in quantity or timing
- F02M59/36—Varying fuel delivery in quantity or timing by variably-timed valves controlling fuel passages to pumping elements or overflow passages
- F02M59/366—Valves being actuated electrically
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
燃料噴射量を電気的な制御回路にて制御する様にしたデ
ィーゼル機関用燃料噴射量制御装置に関するものである
。
ィーゼル機関用燃料噴射量制御装置に関するものである
。
従来、燃料噴射ポンプに於ける噴射量調量は、公知の如
く溢流ポートを開閉するリング状の部材等を、フライウ
ェイトの遠心力等によシ作動するメカニカルガバナによ
ってプランジャの軸方向に動かし、プランジャの有効圧
送ストロークを変化させる事によシ為されている。
く溢流ポートを開閉するリング状の部材等を、フライウ
ェイトの遠心力等によシ作動するメカニカルガバナによ
ってプランジャの軸方向に動かし、プランジャの有効圧
送ストロークを変化させる事によシ為されている。
最近、この様なディーゼ／Ｌ／機関においても、燃費向
上や排ガス浄化等の社会的ニーズから、電子制御化によ
シ、制御性の良い燃料噴射ボンデを得るために開発が進
み、実用化されるに至っている。しかし、上記構成をそ
のまま踏襲し、リング状部材の位置を精密に制御する為
には、高精度なアクチーエータ及び位置センサ等が必要
となり、複雑かつ高価なものとならざるを得ない。
上や排ガス浄化等の社会的ニーズから、電子制御化によ
シ、制御性の良い燃料噴射ボンデを得るために開発が進
み、実用化されるに至っている。しかし、上記構成をそ
のまま踏襲し、リング状部材の位置を精密に制御する為
には、高精度なアクチーエータ及び位置センサ等が必要
となり、複雑かつ高価なものとならざるを得ない。
さらに、特公昭４７−３９８５４号公報によるごとく、
燃料噴射ポンプのリング状部材を制御せず、燃料加圧室
と噴射ノズルを結ぶ高圧燃料通路の途中に配設した電磁
弁によシ燃料噴射坦を制御する例も見られる。これらは
、燃料加圧ポンプ（プランジャポンプ）が燃料を加圧し
ている期間中適当な時期に上記燃料通路中に配設した電
磁弁を開弁して燃料を噴射し、適当な時期に上記電磁弁
を閉弁して燃料噴射を止めるという制御装置であシ、機
関のクランク軸に対して、噴射を開始するタイミング（
位相）によシ噴射時期を制御し、一射を停止するまでの
期間（位相差）によシ噴射量を制御している。しかし、
この制御装置を単画に適用する場合には、排ガス、燃費
、及び運転性能の面から幅広い燃料噴射量の可変域が必
要であシ、全域をカバーするためには、燃料加圧期間を
長くする必要があり、プランジャポンプの場合ニハ加圧
ストロークを長くせざるを得ない。この様にプランジャ
ポンプの加圧ストロークを長くすると、回転運動を直線
的な運動に変換するカム機構にとって制約を受け、高回
転時にはプランジャの異常リフト等が発生したり、機械
的強度が不足する等の問題があうた。
燃料噴射ポンプのリング状部材を制御せず、燃料加圧室
と噴射ノズルを結ぶ高圧燃料通路の途中に配設した電磁
弁によシ燃料噴射坦を制御する例も見られる。これらは
、燃料加圧ポンプ（プランジャポンプ）が燃料を加圧し
ている期間中適当な時期に上記燃料通路中に配設した電
磁弁を開弁して燃料を噴射し、適当な時期に上記電磁弁
を閉弁して燃料噴射を止めるという制御装置であシ、機
関のクランク軸に対して、噴射を開始するタイミング（
位相）によシ噴射時期を制御し、一射を停止するまでの
期間（位相差）によシ噴射量を制御している。しかし、
この制御装置を単画に適用する場合には、排ガス、燃費
、及び運転性能の面から幅広い燃料噴射量の可変域が必
要であシ、全域をカバーするためには、燃料加圧期間を
長くする必要があり、プランジャポンプの場合ニハ加圧
ストロークを長くせざるを得ない。この様にプランジャ
ポンプの加圧ストロークを長くすると、回転運動を直線
的な運動に変換するカム機構にとって制約を受け、高回
転時にはプランジャの異常リフト等が発生したり、機械
的強度が不足する等の問題があうた。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、燃料噴射
量を車両用ディーゼル機関の運転条件全域にわたって精
度良く、迅速に制御できる制御装置を提供することを目
的，ｂ−ｔ−ムーしかして、その構成は、ディーゼル機
関用噴射ポンプの溢流通路に、この通路を開閉する電磁
弁を配設するとともに、前記ポンプが燃料を噴射し始め
る時期を電気的に検出する噴射開始検出器を備える点に
主眼があり、前記電磁弁を、前記噴射開始検出器および
運転条件検出器からの信号を入力として作動するマイク
ロコンビーータを含んだ制御回路によって制御するもの
である。さらに、本発明は、上記構成に加えて、噴射開
始検出器としてプランジャリフト開始点を検出するプラ
ンジャリフト検出器、−又はプランジャの回転角度によ
シ噴射開始点を検出する回転形プランジャ位置検 ゛出
語を備える仁とＫよシ、誤まりのない噴射時期を検出可
能としたものである。
量を車両用ディーゼル機関の運転条件全域にわたって精
度良く、迅速に制御できる制御装置を提供することを目
的，ｂ−ｔ−ムーしかして、その構成は、ディーゼル機
関用噴射ポンプの溢流通路に、この通路を開閉する電磁
弁を配設するとともに、前記ポンプが燃料を噴射し始め
る時期を電気的に検出する噴射開始検出器を備える点に
主眼があり、前記電磁弁を、前記噴射開始検出器および
運転条件検出器からの信号を入力として作動するマイク
ロコンビーータを含んだ制御回路によって制御するもの
である。さらに、本発明は、上記構成に加えて、噴射開
始検出器としてプランジャリフト開始点を検出するプラ
ンジャリフト検出器、−又はプランジャの回転角度によ
シ噴射開始点を検出する回転形プランジャ位置検 ゛出
語を備える仁とＫよシ、誤まりのない噴射時期を検出可
能としたものである。
以下本発明を図に示す実施例につき説明する。
第１図は公知のディーゼル機関２０用フエイスカム式分
配型噴射ボンプｌに本発明を適用した場合の噴射ポンプ
の部分断面を含む構成を示す。このボンデ１は、フェイ
スカム３によ多回転往復運動するプランジャ２によウて
吸入ポート９から吸入された燃料を、加圧室としてのポ
ンプ室５にて加圧し、各気筒への分配ポート６よシ吸い
戻し弁４を経て燃料噴射ノズル３０へと圧送する形式の
ものである。
配型噴射ボンプｌに本発明を適用した場合の噴射ポンプ
の部分断面を含む構成を示す。このボンデ１は、フェイ
スカム３によ多回転往復運動するプランジャ２によウて
吸入ポート９から吸入された燃料を、加圧室としてのポ
ンプ室５にて加圧し、各気筒への分配ポート６よシ吸い
戻し弁４を経て燃料噴射ノズル３０へと圧送する形式の
ものである。
又、１８はプランジャスプリングシートであ）、１９は
プランジャスプリングである。分配型噴射ポンプ７では
プランジャ２を中心にして対称にプランジャスプリング
１９は配設されているが本図では一方は省略して図示し
である。
プランジャスプリングである。分配型噴射ポンプ７では
プランジャ２を中心にして対称にプランジャスプリング
１９は配設されているが本図では一方は省略して図示し
である。
本発明では上記の構成に加えて、ポンプ室５の圧力が加
わシ常時連通している溢流ポート（溢流通路）７の一端
に電磁弁８を配置し、この電磁弁を開弁すると前記ポン
プ室５内の高圧燃料が、低圧のハウジング内７０へ溢流
するようにしである。
わシ常時連通している溢流ポート（溢流通路）７の一端
に電磁弁８を配置し、この電磁弁を開弁すると前記ポン
プ室５内の高圧燃料が、低圧のハウジング内７０へ溢流
するようにしである。
尚、との電磁弁８の開閉動作は制御回路１０により制御
される。
される。
２１は、噴射開始検出器としての、電磁ピックアップで
アシ、プランジャスプリングシー）１１ｉプランジヤ２
の往復運動と同期して動くため、そのリフト量を検出し
噴射開始信号としている。
アシ、プランジャスプリングシー）１１ｉプランジヤ２
の往復運動と同期して動くため、そのリフト量を検出し
噴射開始信号としている。
運転条件検出器２２〜２７は、回転数を検出する回転数
センサ２２、アクセル操作量を検出するアクセルセンサ
２３、吸気圧を検出するｒｆ！ｉ気圧センサ２４、吸気
温を検出する吸気温センサ２５、機関の冷却水温を検出
する冷却水温センサ２６、およびキースイッチ２７とか
ら構成される。
センサ２２、アクセル操作量を検出するアクセルセンサ
２３、吸気圧を検出するｒｆ！ｉ気圧センサ２４、吸気
温を検出する吸気温センサ２５、機関の冷却水温を検出
する冷却水温センサ２６、およびキースイッチ２７とか
ら構成される。
回転数センサ２２は、燃料噴射ポンプｌのプランジャ２
の回転数を検出するものであり、その構成は第２図の左
側に図示する如きものである。即ち、回転数センサ２２
は、ドライブシャフトと同一回転数のプランジャ２に直
結されたｍ ＃＝ ２２１と、この両市２２１の回転に
伴う磁束変化に応じて第２図図示点ａの電圧波形が第３
図（Ａ）に図示する如き交流電圧信号を発生する電磁ピ
ックアップ２２２とを備えている。そして、回転数セン
サ２２から出力された交流電圧信号は第２図の右側に図
示する如き、電気回路構成をもつ波形整形回路１３ａに
ょシ波形整形され、第２図図示点すの電圧波形、っまシ
第３図（ト）図示の如きパルス電圧３号が中央処理ユニ
ット（ｃｐｔｒ）１１に入力される。
の回転数を検出するものであり、その構成は第２図の左
側に図示する如きものである。即ち、回転数センサ２２
は、ドライブシャフトと同一回転数のプランジャ２に直
結されたｍ ＃＝ ２２１と、この両市２２１の回転に
伴う磁束変化に応じて第２図図示点ａの電圧波形が第３
図（Ａ）に図示する如き交流電圧信号を発生する電磁ピ
ックアップ２２２とを備えている。そして、回転数セン
サ２２から出力された交流電圧信号は第２図の右側に図
示する如き、電気回路構成をもつ波形整形回路１３ａに
ょシ波形整形され、第２図図示点すの電圧波形、っまシ
第３図（ト）図示の如きパルス電圧３号が中央処理ユニ
ット（ｃｐｔｒ）１１に入力される。
アクセルセンサ２３は、第４図に図示する如く、ボテン
シーメーターを用いてアクセル操作量に比例したアナロ
グ電圧信号を出力する。そして、この出力信号はアナロ
グ／デジタル変換回路１２によりデジタル信号に変換さ
れた上でＣＰＵＩＩに入力される。
シーメーターを用いてアクセル操作量に比例したアナロ
グ電圧信号を出力する。そして、この出力信号はアナロ
グ／デジタル変換回路１２によりデジタル信号に変換さ
れた上でＣＰＵＩＩに入力される。
プランジャリフトセンサ２１は、プランジャ２と停動す
るプランジャスプリングシート１８のリフト址を検出す
る電磁ピックアップであシ、プランジャ２がポンプ室５
の燃料を圧縮し、噴射ノズル３０の開弁圧に達するプラ
ンジャ２の位置、すなわち、プランジャスプリングシー
ト１８位置に対応する設定電圧によシ第５図に示す如く
パルス電圧が波形整形回路１３ｂ出力され、ＣＰＵ１１
に入力される。第５図の（Ｑ＞は電磁ピックアップ２１
の出力波形であシ、０は波形整形回路１３ｂの出力波形
である。
るプランジャスプリングシート１８のリフト址を検出す
る電磁ピックアップであシ、プランジャ２がポンプ室５
の燃料を圧縮し、噴射ノズル３０の開弁圧に達するプラ
ンジャ２の位置、すなわち、プランジャスプリングシー
ト１８位置に対応する設定電圧によシ第５図に示す如く
パルス電圧が波形整形回路１３ｂ出力され、ＣＰＵ１１
に入力される。第５図の（Ｑ＞は電磁ピックアップ２１
の出力波形であシ、０は波形整形回路１３ｂの出力波形
である。
又、波形整形回路１３ｂの回路構成は第２図の波形整形
回路１３ａと同一であり回路定数のみ異なるものである
。
回路１３ａと同一であり回路定数のみ異なるものである
。
コイ／Ｉ／８１を保持し磁気回路を形成するコア８２、
可動部分であるムービングコア８３、このムービングコ
ア８３と直結されるニードル８４、溢流ポート７に通じ
るポー）７ａ、及びポンプ低圧室への通路７０ａを有す
るノズルボディ８５、並びにリターンバネ８６カラ成シ
立りている。ムービングコア８３及ヒ二一ドル８４はコ
イ／Ｉ／８１に通電されるとリターンバネ８６にうちか
つて矢印Ｍの方向に動きポート７ａ及び通路７０ａがし
ゃ断する（第６図の状態）。電流を切ればポー）７ａと
通路７０ａは連通された状態となる。
可動部分であるムービングコア８３、このムービングコ
ア８３と直結されるニードル８４、溢流ポート７に通じ
るポー）７ａ、及びポンプ低圧室への通路７０ａを有す
るノズルボディ８５、並びにリターンバネ８６カラ成シ
立りている。ムービングコア８３及ヒ二一ドル８４はコ
イ／Ｉ／８１に通電されるとリターンバネ８６にうちか
つて矢印Ｍの方向に動きポート７ａ及び通路７０ａがし
ゃ断する（第６図の状態）。電流を切ればポー）７ａと
通路７０ａは連通された状態となる。
制御回路１０は第１図に図示する如く、上記ＣＰＵ１１
と、上記波形整形回路１３ａ、１３ｂと、上記アナログ
／デジタル変換回路１２と、読出し専用メモリ（ＲＯＭ
）１４と、鹸出し書込み可能なメモリ（ＲＡＭ）１５と
、ｃｐＵｌｌからの信号をパワー増幅して電磁弁８を駆
動する駆動回路１６とから構成されている。
と、上記波形整形回路１３ａ、１３ｂと、上記アナログ
／デジタル変換回路１２と、読出し専用メモリ（ＲＯＭ
）１４と、鹸出し書込み可能なメモリ（ＲＡＭ）１５と
、ｃｐＵｌｌからの信号をパワー増幅して電磁弁８を駆
動する駆動回路１６とから構成されている。
（ＲＯＭ）１４には処理を実行するためのプログラムが
予め格納されている。また、ＲＯＭ１４にげ第７図に図
示する如き噴射量特性ガバナノ（ターンに対応する基本
噴射量データが第８図に示す如き２次元マツプ、即ちプ
ランジャ２の回転数Ｎデータとアクセル操作量αデータ
とでアドレス指定されるアドレスに対応する基本噴射量
Ｑｐ（Ｎ、α）データをストアしてなる基本噴射量マツ
プ（記憶パターン）として、予め格納されている。さら
に、ＲＯＭ１４には第９図に示す如き補正基本噴射量Ｑ
Ｉ ｐと回転数Ｎとでアドレス指定されるアドレスに対
応する目標噴射期間Ｑ、ｔ（Ｎ、 Ｑ’Ｐ）データをス
トアしてなる記憶パターンとして予め格納されている。
予め格納されている。また、ＲＯＭ１４にげ第７図に図
示する如き噴射量特性ガバナノ（ターンに対応する基本
噴射量データが第８図に示す如き２次元マツプ、即ちプ
ランジャ２の回転数Ｎデータとアクセル操作量αデータ
とでアドレス指定されるアドレスに対応する基本噴射量
Ｑｐ（Ｎ、α）データをストアしてなる基本噴射量マツ
プ（記憶パターン）として、予め格納されている。さら
に、ＲＯＭ１４には第９図に示す如き補正基本噴射量Ｑ
Ｉ ｐと回転数Ｎとでアドレス指定されるアドレスに対
応する目標噴射期間Ｑ、ｔ（Ｎ、 Ｑ’Ｐ）データをス
トアしてなる記憶パターンとして予め格納されている。
次に、本発明の作動を第１θ図及び第１１．１２．１３
図に示すフローチャート、と共に説明する。０ＰＵｌｌ
は、ＲＯＭ１４内のプログラムにもとづいて第１０図の
メインルーチンに図示する如き一連の処理を繰シ返し行
なう。
図に示すフローチャート、と共に説明する。０ＰＵｌｌ
は、ＲＯＭ１４内のプログラムにもとづいて第１０図の
メインルーチンに図示する如き一連の処理を繰シ返し行
なう。
まス、ステップ１０１にてキースイッチｎからのの入力
信号にもとづいてキースイッチ２７がオンされているか
否かを判定し、判定結果が［ＹＥＳＪであればステップ
１０２にてＣＰＵＩＩのイニシャライズを行なう。そし
て、ステップ１０３にてキースイッチ２７からの入力信
号にもとづｂてスタータ位置状態であるか否かを判定す
る。
信号にもとづいてキースイッチ２７がオンされているか
否かを判定し、判定結果が［ＹＥＳＪであればステップ
１０２にてＣＰＵＩＩのイニシャライズを行なう。そし
て、ステップ１０３にてキースイッチ２７からの入力信
号にもとづｂてスタータ位置状態であるか否かを判定す
る。
この判定結果が「Ｙ Ｋ ＳＪでおると、ステップ。
１０４にて運転条件検出器２２ないし２７からの各種入
力信号を取り込む。そして、ステップ１０５にて上記Ｒ
ＯＭ１４内の基本噴射量マツプ（ガバナーパターン）
ｔ−検索（サーチ）する。ここで、このパターンサーチ
は、上記ステップ１０４にて取り込まれた回転＠Ｎとア
クセ／Ｉ／Ｍ／！作ｆｔａにもとづいて行なわれ、対応
する基本噴射量Ｑ、ｐ（Ｎ、α）データがＣＰＵＩＩ内
に転送される。
力信号を取り込む。そして、ステップ１０５にて上記Ｒ
ＯＭ１４内の基本噴射量マツプ（ガバナーパターン）
ｔ−検索（サーチ）する。ここで、このパターンサーチ
は、上記ステップ１０４にて取り込まれた回転＠Ｎとア
クセ／Ｉ／Ｍ／！作ｆｔａにもとづいて行なわれ、対応
する基本噴射量Ｑ、ｐ（Ｎ、α）データがＣＰＵＩＩ内
に転送される。
次に、ステップ１０６にて、上記の如く転送されてきた
基本噴射量Ｑｐ（Ｎ、α）を補正し、補正基本噴射量Ｑ
” （Ｎ＊α）を算出する処理を行なう。即ち、上記ス
テップ１０４にて取シ込まれた吸気圧センサ２４からの
吸気圧情報と吸気温センサ２５からの吸気温情−と、冷
却水温センサ２６からの冷却水温情報とにもとづいて上
記基本噴射量Ｑｐ（Ｎ、ａ）を補正し、補正基本噴射量
Ｑ’Ｐ（Ｎ、（ｌを算出する。
基本噴射量Ｑｐ（Ｎ、α）を補正し、補正基本噴射量Ｑ
” （Ｎ＊α）を算出する処理を行なう。即ち、上記ス
テップ１０４にて取シ込まれた吸気圧センサ２４からの
吸気圧情報と吸気温センサ２５からの吸気温情−と、冷
却水温センサ２６からの冷却水温情報とにもとづいて上
記基本噴射量Ｑｐ（Ｎ、ａ）を補正し、補正基本噴射量
Ｑ’Ｐ（Ｎ、（ｌを算出する。
ステップ１０７では、前１ＥＲＯｋｉｌｄ内の二次元マ
ツプをサーチする。ここでのパターンサーチは、前記ス
テップ１０４にて取シ込まれた回転数Ｎとステップ１０
６からめられた補正基本噴射量Ｑｌ ｐにもとづいて行
なわれ、対応する目標噴射期間Ｑ、ｔ（Ｎ、Ｑ：Ｐ）デ
ータがｃｐｔｒｌｌ内に転送される。
ツプをサーチする。ここでのパターンサーチは、前記ス
テップ１０４にて取シ込まれた回転数Ｎとステップ１０
６からめられた補正基本噴射量Ｑｌ ｐにもとづいて行
なわれ、対応する目標噴射期間Ｑ、ｔ（Ｎ、Ｑ：Ｐ）デ
ータがｃｐｔｒｌｌ内に転送される。
次に％ステップ１０８にて前記噴射ポン１ｌの溢流ポー
ト７を閉じるだめの時間Ｔｃを算出する。これは、電磁
弁８をあらかじめ閉じることによシ、次ｉ起こるプラン
ジャ２の圧送工程が開始したとき燃料がポンプ室５よシ
圧送されるようにするための準備であシ、ボンプブヲン
ジャ２の吸入工程の期間ならいつでも良い。すなわち、
この時間Ｔｃは、ポンプ回転数の逆数に比例してお夛、
例えば第１４図に示す如きマツプ、あるいは計算式（例
え出しても良い。次に、ステップ１０９にてキーヌイノ
＾Ｐｇｌ＋１−．ＪＰ、Ｉ−工」−λユ、也曹１ ｔｂ
ｌ 舅Ｉ６妊爾シｔ「ＮＯ」である場合に社、上記ス
テップ１０４を再び実行し、以後ステップ１０９０判定
結果が「ＹＥＳ」に反転するまでステップｉ０４ 、１
０５ 、 １０６ 。
ト７を閉じるだめの時間Ｔｃを算出する。これは、電磁
弁８をあらかじめ閉じることによシ、次ｉ起こるプラン
ジャ２の圧送工程が開始したとき燃料がポンプ室５よシ
圧送されるようにするための準備であシ、ボンプブヲン
ジャ２の吸入工程の期間ならいつでも良い。すなわち、
この時間Ｔｃは、ポンプ回転数の逆数に比例してお夛、
例えば第１４図に示す如きマツプ、あるいは計算式（例
え出しても良い。次に、ステップ１０９にてキーヌイノ
＾Ｐｇｌ＋１−．ＪＰ、Ｉ−工」−λユ、也曹１ ｔｂ
ｌ 舅Ｉ６妊爾シｔ「ＮＯ」である場合に社、上記ス
テップ１０４を再び実行し、以後ステップ１０９０判定
結果が「ＹＥＳ」に反転するまでステップｉ０４ 、１
０５ 、 １０６ 。
１０７、及び１０８を繰９返し実行する。
以上の演算処理を繰ル返している際に第５図０に図示す
る如き噴射開始信号パルスが出力され、ｃｐｔｒｌｌが
パルスの立ち１夛を検出すると（ノズＩｖ３０から燃料
がディーゼル機関２０に噴射され始めると）、プログラ
ムは第１１図の噴射始め割込みルーチンに移る。
る如き噴射開始信号パルスが出力され、ｃｐｔｒｌｌが
パルスの立ち１夛を検出すると（ノズＩｖ３０から燃料
がディーゼル機関２０に噴射され始めると）、プログラ
ムは第１１図の噴射始め割込みルーチンに移る。
噴射始め割込みルーチンでは、まず最初に、ステップ２
１０でその時点のＣＰＵ１１内蔵のタイマカウンタ値を
読む。
１０でその時点のＣＰＵ１１内蔵のタイマカウンタ値を
読む。
次に、ステップ２１１でタイマカウンタ値と前記ステッ
プ１０７でめた目標噴射期間Ｑ、ｔを加算する。
プ１０７でめた目標噴射期間Ｑ、ｔを加算する。
ステップ２１２において、噴射路シとなる電磁弁開駆動
出力割込み時刻として上記加算値をセットする。さらに
、ステップ２１３にて、前記ステップ２１０のカウング
値と前記ステップ１０８において算出した溢流ボート閉
時間Ｔｏを加算する。次に、ステップ２１４にて、前記
ステップ２１３の値を、溢流ポート７を閉じるべく電磁
弁閉駆動出力側シ込み時刻としてセットした後、メイン
ルーチンへ戻シ、通常の演算を再開する。また、タイマ
カウンタの１直が前記ステップ２１２の電磁弁開駆動出
力割込み時刻と一致したとき、第１２図に示す噴射路シ
出力割込みルーチンに移シ、ステップ２２０で電磁弁開
駆動信号出力を発生させ、ＣＰＵＩＩが電磁弁８の通電
を中断する信号を発生し、電磁弁８の通電が中断され、
ノズ／Ｉ／３０による燃料噴射が終る。そして、再びメ
インルーチンへ戻る。さらに、タイマカウンタの値が、
前記ステップ２１４の電磁弁閉駆動出力側シ込み時刻と
一致したとき、第１３図に示す溢流ポート閉出力割り込
、％／Ｉ／−チンに移り、ステップ２３０で電磁弁閉駆
動信号出力を発生させ、溢流ポート７をとじること忙よ
シ次の圧送（燃料噴射）に備える。そして、再びメイン
ルーチンへ戻る。その後、キースイッチ２７がオフされ
るようになると、ステップ１１０にて噴射負零となる様
、第１図に示すポンプ室５と低圧室７０が常時通電する
様電磁弁υｎ駆動信号を出力する（電磁弁８の通電を停
止する）。
出力割込み時刻として上記加算値をセットする。さらに
、ステップ２１３にて、前記ステップ２１０のカウング
値と前記ステップ１０８において算出した溢流ボート閉
時間Ｔｏを加算する。次に、ステップ２１４にて、前記
ステップ２１３の値を、溢流ポート７を閉じるべく電磁
弁閉駆動出力側シ込み時刻としてセットした後、メイン
ルーチンへ戻シ、通常の演算を再開する。また、タイマ
カウンタの１直が前記ステップ２１２の電磁弁開駆動出
力割込み時刻と一致したとき、第１２図に示す噴射路シ
出力割込みルーチンに移シ、ステップ２２０で電磁弁開
駆動信号出力を発生させ、ＣＰＵＩＩが電磁弁８の通電
を中断する信号を発生し、電磁弁８の通電が中断され、
ノズ／Ｉ／３０による燃料噴射が終る。そして、再びメ
インルーチンへ戻る。さらに、タイマカウンタの値が、
前記ステップ２１４の電磁弁閉駆動出力側シ込み時刻と
一致したとき、第１３図に示す溢流ポート閉出力割り込
、％／Ｉ／−チンに移り、ステップ２３０で電磁弁閉駆
動信号出力を発生させ、溢流ポート７をとじること忙よ
シ次の圧送（燃料噴射）に備える。そして、再びメイン
ルーチンへ戻る。その後、キースイッチ２７がオフされ
るようになると、ステップ１１０にて噴射負零となる様
、第１図に示すポンプ室５と低圧室７０が常時通電する
様電磁弁υｎ駆動信号を出力する（電磁弁８の通電を停
止する）。
次に他の実施例として、噴射開始検出器として回転形プ
ランジャ位置検出＆ｇを用いた例について説明する。第
１５図において、３１は噴射開始検出器としての回転形
プランジャ位置検出器であシ、３１０はロータであシブ
ランジャ２と体動して回転往復運動する。又、３１３は
検出素子であり、本実施例では強磁性金属薄膜磁気抵抗
素子（以下ＭＲＥと称す。）の三端子形を用いた例につ
いて述べる。ＭＲ］１Ｇ３１３はへウジングを介し分配
型噴射ポンプ１のポンプヘッドに固定されている。次に
、第１６図、第１７図にてその詳細を説明する。第１６
図において、ロータ３１０は磁性体３１１に永久磁石３
１２及び３１４が固定されておシ、着磁方向は図示の如
く厚み方向になされている。又、ＭＲＩ３１３に対し磁
界は平行に発生し、ロータ３１０が回転すると磁界も回
転するため、ＭＲＫ ３１３はその磁界の回転角に応じ
て抵抗値が変わり、検出回路３１５にょシ、ブリッジ構
成にて電圧値として検出し、増幅した後出力端ｅよりロ
ータ３１０の回転角に応じた出力電圧ＶＥを得る。出力
電圧ＶＥは回転角をθとすると、ＶＥ ＝Ｋ ｓｉｎ
２θなる関係式で得られ、ここでＫは増幅度である。次
に、第１７図にて噴射開始検出３ｇとしての作動を説明
する。機関２０が運転中である時、プランジャ２の回転
、往復運動によシ燃料が各気筒に圧送、噴射されるが、
ここでロータ３１０もプランジャ２と同期して回転する
ため、第１７図中（得に示す如くの正弦波出力となる。
ランジャ位置検出＆ｇを用いた例について説明する。第
１５図において、３１は噴射開始検出器としての回転形
プランジャ位置検出器であシ、３１０はロータであシブ
ランジャ２と体動して回転往復運動する。又、３１３は
検出素子であり、本実施例では強磁性金属薄膜磁気抵抗
素子（以下ＭＲＥと称す。）の三端子形を用いた例につ
いて述べる。ＭＲ］１Ｇ３１３はへウジングを介し分配
型噴射ポンプ１のポンプヘッドに固定されている。次に
、第１６図、第１７図にてその詳細を説明する。第１６
図において、ロータ３１０は磁性体３１１に永久磁石３
１２及び３１４が固定されておシ、着磁方向は図示の如
く厚み方向になされている。又、ＭＲＩ３１３に対し磁
界は平行に発生し、ロータ３１０が回転すると磁界も回
転するため、ＭＲＫ ３１３はその磁界の回転角に応じ
て抵抗値が変わり、検出回路３１５にょシ、ブリッジ構
成にて電圧値として検出し、増幅した後出力端ｅよりロ
ータ３１０の回転角に応じた出力電圧ＶＥを得る。出力
電圧ＶＥは回転角をθとすると、ＶＥ ＝Ｋ ｓｉｎ
２θなる関係式で得られ、ここでＫは増幅度である。次
に、第１７図にて噴射開始検出３ｇとしての作動を説明
する。機関２０が運転中である時、プランジャ２の回転
、往復運動によシ燃料が各気筒に圧送、噴射されるが、
ここでロータ３１０もプランジャ２と同期して回転する
ため、第１７図中（得に示す如くの正弦波出力となる。
従って、ノズ／Ｉ／３０の開弁時期が信号（ハ）の−Ｋ
になる様に波形整形回路１３ Ｃ（Ｄ図示してない比較
器の設定電圧を設定すると（ト）の如きパルス信号が得
られる。
になる様に波形整形回路１３ Ｃ（Ｄ図示してない比較
器の設定電圧を設定すると（ト）の如きパルス信号が得
られる。
従って、パルス信号０の立上）及び立下シ時期が各気筒
への噴射開始時期となる。但し、ここで機関２０は４気
筒の例である。又、ｃｒｔ＋１１は（ト）信号の立上り
及び立下シ毎に割込み動作をするものである。さらに、
ロータ３１０は往復回転運動するがＭＲＥ３１３はイ１
＜上面３１２及び３１４の移動範囲内にあれば出力特性
は磁石３１２及び３１４の軸方向の位置に影響されない
ものである。
への噴射開始時期となる。但し、ここで機関２０は４気
筒の例である。又、ｃｒｔ＋１１は（ト）信号の立上り
及び立下シ毎に割込み動作をするものである。さらに、
ロータ３１０は往復回転運動するがＭＲＥ３１３はイ１
＜上面３１２及び３１４の移動範囲内にあれば出力特性
は磁石３１２及び３１４の軸方向の位置に影響されない
ものである。
以上述べたように、本発明装置は、噴射開始検出器と、
ディーゼ／Ｉ／機関用噴射ポンプの溢流通路に設けた電
磁弁とを備えるものであり、この電磁弁を前記検出器お
よび運転条件検出器の信号を入力にする制御回路によっ
て制御するものであるから、前記機関の運転条件全域に
亘って燃料噴射量の正確な電子制御が可能になるという
優れた効果がある。さらに、本発明によれば、屯両用デ
（−ゼル機関に用いられる噴射ポンプを利用するから、
燃料を圧送するためのカム機構に制約がなく、また電磁
弁を制御するものであるから、リング状部材を制御する
精密なアクチーエータ及び位置センサ等を使用する必要
がなく、構成が簡Ｉｌｉであり、かつ安価に制御装置を
提供することができるなどの数々の優れた効果がある。
ディーゼ／Ｉ／機関用噴射ポンプの溢流通路に設けた電
磁弁とを備えるものであり、この電磁弁を前記検出器お
よび運転条件検出器の信号を入力にする制御回路によっ
て制御するものであるから、前記機関の運転条件全域に
亘って燃料噴射量の正確な電子制御が可能になるという
優れた効果がある。さらに、本発明によれば、屯両用デ
（−ゼル機関に用いられる噴射ポンプを利用するから、
燃料を圧送するためのカム機構に制約がなく、また電磁
弁を制御するものであるから、リング状部材を制御する
精密なアクチーエータ及び位置センサ等を使用する必要
がなく、構成が簡Ｉｌｉであり、かつ安価に制御装置を
提供することができるなどの数々の優れた効果がある。
更に、本発明においては、噴射開始検出器としてプラン
ジャのリフト、又は回転角を電気的に検出するプランジ
ャリフト検出器、又は回転形プランジャ位置検出器を備
えているから、噴射ポンプにおけるポンプ室内の圧力変
化を検知する噴射圧センサを用いる場合と比較して５ ’ ′ ” −−１安定性及び信頼性に優れた噴射量制
御装置を簡潔な構成によシ安価に提供することができる
という効果がある。
ジャのリフト、又は回転角を電気的に検出するプランジ
ャリフト検出器、又は回転形プランジャ位置検出器を備
えているから、噴射ポンプにおけるポンプ室内の圧力変
化を検知する噴射圧センサを用いる場合と比較して５ ’ ′ ” −−１安定性及び信頼性に優れた噴射量制
御装置を簡潔な構成によシ安価に提供することができる
という効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図＃
−１：第１図図示中の回転数センサ及び波形整形回路の
電気回路図、第３図は第２図図示の回路の入出力波形図
、第４図は第１図図示中のアクセルセンサの回路構成図
、第５図は第１図図示中の波形整形回路１３’ｊ）の入
出力波形図、第６図は電磁弁の断面図、第７図は基本噴
射量パターンを示す特性図、第８図及び第９図、並びに
第１４図は第１図図示中のＥＯＭ内のマツプを説明する
ための模式図、第１Ｏ図、第１１図、第１２図、及び第
１３図は第１図図示中の制御回路における処理手順を示
すフローチャート、第１５図は第２の実施例を示す全体
構成図、第１６図は回転形プランジャ位置検出器を表わ
す構成図、第１７図は第１図図示中の波形整形回路１３
０の入出力波形図である。 １・・・燃料噴射ポンプ、２・・・プランジャ、５・・
・燃料加圧室をなすポンプ室“、７・・・溢流通路、８
・・・電磁弁、 １０・・・制御回路、１１・・・中央
処理ユニ’）、１４・・・読出し専用メモ！７．１５−
・読出し書込み可能なメモリ、 ２１ ・・・噴射開始
検出器としてのプラジャリフトセンサ、２２〜２７・・
・運転条件検出器、 ３０−・燃料噴射ノズル、 ３１
・・・回転形プランジャ位置検出器。 第６図 δ 第７図 日蛛′ＩＩ匁（ｒｅ策１ 第８図 ■ 第９図 ｐ 帽−−−一−−−Ｎ情−−Ｎ、Ｎ 第１１図 第１’２ｒ 第１５ｒ− 姦ろ言−１父 輩 二＝］ １１今は 円
−１：第１図図示中の回転数センサ及び波形整形回路の
電気回路図、第３図は第２図図示の回路の入出力波形図
、第４図は第１図図示中のアクセルセンサの回路構成図
、第５図は第１図図示中の波形整形回路１３’ｊ）の入
出力波形図、第６図は電磁弁の断面図、第７図は基本噴
射量パターンを示す特性図、第８図及び第９図、並びに
第１４図は第１図図示中のＥＯＭ内のマツプを説明する
ための模式図、第１Ｏ図、第１１図、第１２図、及び第
１３図は第１図図示中の制御回路における処理手順を示
すフローチャート、第１５図は第２の実施例を示す全体
構成図、第１６図は回転形プランジャ位置検出器を表わ
す構成図、第１７図は第１図図示中の波形整形回路１３
０の入出力波形図である。 １・・・燃料噴射ポンプ、２・・・プランジャ、５・・
・燃料加圧室をなすポンプ室“、７・・・溢流通路、８
・・・電磁弁、 １０・・・制御回路、１１・・・中央
処理ユニ’）、１４・・・読出し専用メモ！７．１５−
・読出し書込み可能なメモリ、 ２１ ・・・噴射開始
検出器としてのプラジャリフトセンサ、２２〜２７・・
・運転条件検出器、 ３０−・燃料噴射ノズル、 ３１
・・・回転形プランジャ位置検出器。 第６図 δ 第７図 日蛛′ＩＩ匁（ｒｅ策１ 第８図 ■ 第９図 ｐ 帽−−−一−−−Ｎ情−−Ｎ、Ｎ 第１１図 第１’２ｒ 第１５ｒ− 姦ろ言−１父 輩 二＝］ １１今は 円
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）ディーゼル機関に燃料を圧送する燃料噴射ポンプ
の燃料加圧室に一端が常に連通し他端が低圧側に連通ず
る溢流通路の途中に配設され、この溢流通路の開閉を行
う電磁弁と前記機関に燃料を噴射し始める時期を電気的
に検出する噴射開始検出器と、前記機関の運転条件をｖ
ｌ、気信号として検出する運転条件検出器と、マイクロ
コンビーータを含み、前記運転条件検出器からの信号を
受けて決まる前記機関の目標噴射量を演算する七ともに
、この目標噴射量に対応した前記噴射開始検出器の信号
発生から前記電磁弁によシ溢流通路の開放を行うまでの
目標噴射期間を演算し、この目標噴射期間に応じて前記
溢流通路を開放するように前記電磁弁の駆動を制御する
制御回路とを備え、かつ前記噴射開始検出器として前記
噴射ポンプのプランジャリフト開始点を検出するプラン
ジャリフト検出器を備える事を特徴とするディーゼル機
関用燃料噴射量制御装置。 ｅ）前記プランジャリフト検出器が、前記プランジャに
固設されたプランジャヌプリングシートの何方に配設し
た電磁ピックアップの信号を利用するものであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディーゼル機関
用燃料噴射量制御装置。 （３）ディーゼ／Ｉ／機関に燃料を圧送する燃料噴射ポ
ンプの燃料加圧室に一端が常に連通し他端が低圧側に連
通ずる溢流通路の途中に配設され、この溢流通路の開閉
を行う電磁弁と、前記機関に燃料を噴射し始める時期を
電気的に検出する噴射開始検出器と、前記機関の運転条
件を電気信号として検出する運転条件検出器と、マイク
ロコンビーータを含み、前記運転条件検出器からの信号
を受けて決まる前記機関の目標噴射量を演算するととも
に、この目標噴射量に対応した前記噴射開始検出器の信
号発生から前記電磁弁にょシ溢流通路の開放を行うまで
の目標噴射期間を演算し、この目標噴射期間に応じて前
記溢流通路を開放するように前記電磁弁の駆動を制御す
る制御回路とを備え、かつ前記噴射開始検出器として前
記噴射ポンプのプランジャの回転角度よシ噴射開始点を
検出する回転形プランジャ位置検出器を備えることを特
徴とするディーゼル機関用燃料噴射量制御装置。 （４）前記回転形プランジャ位置検出器が、前記プラン
ジャに体動して回転往復運動するロータと、このロータ
に固設した永久磁石と、この永久磁石による平行磁界内
に配設された強磁性金属薄膜磁気抵抗素子とによ多構成
され、この磁気抵抗素子に生ずる抵抗値変化に基づいて
プランジ中の回転角度を検出するものであることを特徴
とする特許請求の範囲第３項記載のディーゼル機関用燃
料噴射量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58175109A JPS6065252A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ディ−ゼル機関用燃料噴射量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58175109A JPS6065252A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ディ−ゼル機関用燃料噴射量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065252A true JPS6065252A (ja) | 1985-04-15 |
Family
ID=15990418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58175109A Pending JPS6065252A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ディ−ゼル機関用燃料噴射量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065252A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2604218A1 (fr) * | 1986-09-23 | 1988-03-25 | Orange Gmbh | Pompe d'injection de carburant. |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP58175109A patent/JPS6065252A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2604218A1 (fr) * | 1986-09-23 | 1988-03-25 | Orange Gmbh | Pompe d'injection de carburant. |
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