JPS606484A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は印字装置に係り、特に印字ヘラｒを移動させる
機構に関する。

〔発明の技術的背景〕

第１図は従来の印字装置のプリンタメカニズム部分の一
例を示した斜視図である。印字ヘッド１が用紙２を送る
プラテン３に近接して配置されている。印字ヘッド１は
プラテン３に平行に配置されているガイトノ９−４に往
動可能に支持され且っヘッドベルト５に固定されている
。このヘッドベルト５４−ｊガイドバー４に平行に張設
されておシ、ヘッドモータ６により駆動される。印字ヘ
ラｒｔには制御用プリント基板９からのフラットケーブ
ル７が接続されており、該ケーブル７を通して印字ヘッ
ドｌに電流が供給される。プラテン３の一端はギヤ部８
を介して駆動用ステップモータ１ｏに連結されている。

ヘッドモータ６によりヘッドベルト５が駆動され、印字
ヘラＰｌがガイドバー４に沿って左右に移動しつつ、制
御用プリント基板９がら供給される制御電流によシ用紙
２に感熱印字を行なう。改行はプラテン３をステップモ
ータ１ｏで駆動して行なう。

〔背景技術の問題点〕

上記のような従来の印字装置では用紙中の大きい用紙に
印字したい場合、プリンタメカニズム部の長手方向寸法
Ｗを大きくシ、且つプラテン３、ガイＰノζ−４、ヘラ
ｒベルト５等の各部品を長くするト共に、ヘラＰモータ
６やステップモータ１０の容量を大きくしなければなら
ない。従って、部品の価格が上昇すると共に装置が大型
となり、又消費電力も大きくなるため高価な電源が要求
され、非常に不経済となる欠点があった。

〔発明のげ的〕

本発明の目的は、上記の欠点に鑑み、部品及び装置のサ
イズを大きくすることなく、低価格で大きなサイズの用
紙に印字することができる印字装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、印字ヘラｒの移動や改行を従来からのキャリ
ッジモータ駆動方式−やプラテン技術を利用したフリク
シ田ンフイード方式をやめて、印字ヘラＰと該ヘッドの
制御部を一体としたもので前後左右に自走する装置を設
け、平面状に置かれた用紙上に該装置を載置して前後左
右に移動させながら印字を用紙に行なう印字装置を採用
することにより、上記目的を達成するものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の印字装置の一実施例を図面に従って説明す
る。第２図は本発明の印字装置の一実施例を示した１部
切載斜視図である。印字装置１１はケース１２によって
その外殻が形成されている。この印字装置１１をＸ方向
（図中左右方向）に移動させる１対の２ムベルト１３が
、無限軌道を描くように装置下部に設けられたギヤ１４
．１５に張設されている。ギヤ１４はＸ方向ステップモ
ータ１６の駆動軸１７に固定されている。印字践Ｉｆｆ
　１１の下部にけ該装置をＹ方向（図中上下方向）に移
動させる１対のげムベルト１８が無限軌道を描くように
ギヤ１９．２０−　に張設されている。ギヤ１９はＹ方
向ステップモータ２１のＷ動軸２２に固定されている。

この駆動軸ｎは１対の支持体２３によって支承されてお
り、この支持体２３はＸ方向移動時には上昇してゴムベ
ルト１８をゴムベルト１３より持ち上けた状態とし、逆
にＹ方向移動時には下降してＪムベルト１８がゴムベル
ト１３よシ下方に位置するようにする。

Ｘ方向ステップモータ１６は配線冴、コネクタ部を介し
て制御基板２６に電気的に接続されている。

Ｙ方向ステップモータ２１は配線２７、コネクタ２８を
介して制御基板２６に電気的に接続されている。制御基
板２６はケース１２の上部裏面に固定されている。

印字装置の下部中央には、印字ヘラｒ２９が複数本のバ
ネ３０を介して図示されない支持部材に取付けである。

印字ヘッド２９には配線３１、コネクタ３２及び配線３
３、コネクタ３４を介して制御基板２６に電気的に接続
されている。バネ３０は印字ヘッド２９を直下の用紙に
所定の圧力にて押し付ける作用を行なう。

制御基板あには１．：］御用ＩＣ３５や外部とのインタ
ーフェース用のコネクタ３６が取付けである。このコネ
クタ３６に接続されている配ｆ９３７　ｉ’７１制御基
板２６上に立設された支持管３８の中を通って図示され
ない上位装置に接続されるようになっている。これは印
字装置１１が移動した際に配線３７が都度にならないよ
うに該配線を上方に立ち上げるためである。

第３図は第２図で示した印字装置１１に搭載されている
制御回路のブロック図である。制御回路のインターフェ
ース制御用Ｉ　Ｃ３９は上位装置４０とケーブル４１、
コネクタ４２を介して接続され、該ケーブル４１を通し
て上位装Ｍ４０から印字データが制御回路に伝送される
。インタフェース制御用Ｉ　Ｃ３９により入力された印
字データはマイクロコンビエータ４３に伝送される。マ
イクロコンビ瓢−夕４３には印字データを処理するメモ
リ４４、キャラクタゼネレータ４５が接続されている。

マイクロコンビエータ４３は一旦メモリ４４にストアさ
れた印字データのコーｒを読み、その内容をアドレスと
してキャラクタジェネレータ４５から対応する文字フォ
ントイメージを読み出して、仁れを印字ヘッド制御ブロ
ック栃に転送する。又、マイクロコンピュータ４３Ｆｉ
メモリ４４の印字データを読み込み、このデータに基づ
いて、Ｘ方向ステップモータ制御ブロック４７及びＹ方
向ステップモータ制御ブロック４８に制御信号を送出す
ると共に、Ｙ方向駆動系の支持体部の上・下動を制御す
るための制御ブロック４９に制御信号を送出する。又、
制御回路には、ＡＣｌｏｏＶをＤＣ７Ｖに変換して出力
するＡＣアダフタ（資）から電源が供給されている。な
お、第３図に示した制御回路は第２図の制御用Ｉ　Ｃ３
５によって構成されている。

第４図は第２図に示した印字装置１１を用いて用紙５１
に印字する状態を示した図である。用紙５１１１ｔツム
マツト５２上に平面上に載置されており、この用紙５１
上を印字装置１１が走行して用紙５１に印字を行なう。

ゴムマット５２を使用する理由は印字装置１１の移動に
あたりこれがすべらないようにして移動距離に誤差がで
ないようにするためである。なお図中符号５３．５４．
５５．５６．５７．５８は印字装置１１の進行方向を示
したものである。

次に本実施例の動作について説明する。まず、第４図に
おいて印字装置１１の移動手順について説明する。印字
装置１１が方向５３の如くＸ方向に移動し、Ａの位置に
くる。次に方向５４の如くＹ方向に移動しＢの位置に至
り、次に方向５５．５６の如くＸ方向に移動する。印字
装置１１は方向５６へ移動を開始すると、印字も開始し
、この移動の間印字をし続け、位置Ｃに至る。次に進行
方向５７のＹ方向に移動し、Ｄ点まできて次に進行方向
５８の如くＸ方向移動する。この間も印字装置１１Ｕ印
字を行ないつつ移動する。

次忙上記の動作を第２図及び第３図に従って説明する。

今印字装置１１が５３方向に移動している時、マイクロ
コンビエータ４３けＸ方向ステップモータ制御ブロック
４７を制御してＸ方向ステップモータ１６を駆動して一
定のスピードで印字装置１１を移動させる。この時、マ
イクロコンピュータ４３１１を制御ブロック４９をコン
トロールして支持体２３を上昇させ、ゴムベルト１８を
浮かしている。又、この時マイクロコンビエータ４３Ｆ
ｉ上位装置４０より受け取った印字データをメモリ４４
に記憶しておく。マイクロコンビ瓢−夕４３は印字装置
１１が位置Ａまで移動したことを認識すると、制御ブロ
ック４９を制御して支持体２３を下におろし、ゴムベル
ト１８ヲ用紙５１上に載置し、逆に♂ムベルト１３を浮
かす。その後、マイクロコンビエータ４３はＹ方向ステ
ップモータ制御’ロック４８を制御してステップモータ
２１１！に動し、位置Ｂまで進行方向５４に沿って印字
装！１１を移動させる。ここで、マイクロコンビエータ
招は再び制御ブロック４９を制御してゴムベルト１３を
用紙５１上に載置してゴムベルト１８を浮かせる。次に
、マイクロコンピュータ４３はＸ方向ステップモータ制
御ブロック４７ヲ制御してステップモータ１６を駆動す
ると共に、メモリ材から印字データを読み出し、この行
に印字すべきコーｒを１つずつチェックし、そのコーｒ
に基づいてキャラクタゼネレータ４５から文字フォント
イメージデータを得て、これを印字ヘッド制御ブロック
４６に送り、印字ヘラｒ２９は印字装置１１の５６方向
への移動中に用紙５１に印字する。この時、マイクロコ
ンピュータ４３は印字ヘラｒ２９の印字速度に合わせて
印字ヘラＰ制御ブロック４６ｔコントロールすると共に
、ステップモータ１６の回転速度をコントロールする。

なお、印字装置１１は進行５５にて用紙５１に到り、こ
の後印字を開始する。印字装置１１が０点まで移動した
時、マイクロコンビエータ４３はその行の印字がすべて
終了し、しかも用ＡＴ１５１の外に出て位置Ｃにきたこ
とを認識する。以下同様にマイクロコンビエータ６が制
御ブロック４９、Ｘ方向ステップモータ制御ブロック４
７、Ｙ方向ステップモータ制御ブロック４８を制御する
と共に、印字ヘラｒ制御ブロック４６を制御して改行を
行ないながら次々と印字を行なう。

なお、進行方向５６へ印字装置１１が移動している時に
、印字ヘッド２９が印字する際に、その？１を右から左
に印字することになるが、これ（・−１、Ｊ二位装舒４
０から転送されてきた該当行の印字データを逆に配列し
て印字すればよく、このような方法は従来のプリンタで
一般的に使われている技術である。

もちろん、進行方向５８に沿って印字装置１１が移動中
に印字する時は上位装置４０から転送されてきた該当行
の印字データをそのままの順序で印字すればよい。

なお、支持体２３を上下するメカニズムが必要であるが
、このメカニズムは公知技術でいがようにも実現できる
ため省略している。例えば、クース１２に取付けられて
いる別のモータで支持体２３を上−下動させるようなメ
カニズムを組込んでおけばよく、この別のモータを制御
シフ０ツク４９で制御すればよい。又印字ヘラｒ２９は
印字の際にばね３０によシ一定の圧力で用紙５１に押さ
えられているようになっており、又、印字装置１１の進
行方向５３，５４，５，５゜５７における移動時には用
紙５１から上げておくことになる。従って、ばね３０を
含め印字ヘラＰ２９の印字ヘラｒ郡全体を昇降させるメ
カニズムが必要であるが、このメカニズム、も公知技術
でいかようにも実現することができるため、ここでは図
示を省略した。更に、印字ヘラＰ２９による印字動作は
従来の感熱ヘッドの印字動作と全く同一であり、その動
作説明は省略した。

本実施例によれば、印字ヘラＰ２９及び制御回路を搭載
した印字装置１１を、平面に置かれた用紙５１上に縦横
に自走させ、Ｘ方向移動時に印字ヘラＰ２９によって用
紙上に印字を行ない、又、Ｙ方向移動時に改行を行なう
ことにより、印字装置１１の移動距離を長くするだけで
大きなサイズの用紙に印字を行なうことができる。従っ
て、大きなサイズの用紙に印字するために、部品の長さ
を長くしたり、印字装置を大型化する必要が全くたくな
シ、消費電力量も少ないままで済むため、経済的に大き
なサイズの用紙に印字することができ、従来方式のもの
に比べて大幅なコストダウンを行なうことができる。

なお、上記実施例では感熱ヘラｐを使用する感熱シリア
ルプリンタについて説明したが、印字ヘラｒ２９の前面
に転写インクリボンを通し、新たにこのインクリーンの
巻取り制御を行なえば感熱転写方式のシリアルプリンタ
としても使用が可能となる。

〔発明の効果〕

以上記述した如く本発明の印字装置によれば、印字ヘッ
ド及び制御回路を搭載した自走する印字装置を設け、該
印字装置を平面に置かれた用紙上を縦横に走行させて、
用紙上に印字を行なうと共に改行を行なうことにより、
サイズの大きな用紙の印字を装置の大型化及びコストの
上昇を伴なわず、著しく経済的に行ない得る効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の印字装置のプリンタメカニズムの一例を
示した斜視図、第２図は本発明の印字装置の一実施例を
示した１部切載斜視図、第３図は第２図で示した印字装
置に搭載される制御回路の詳細例を示したブロック図、
第４図は第２図の印字装置を用いて用紙に印字させる動
作状態を示した図である。 １１・・・印字装［，１３，１８・・・ぜムベルト、１
６・・・Ｘ方向ステップモータ、２１・・・Ｙ方向ステ
ップモータ、２３・・・支持体、２５・・・制御基板、
２９・・・印字ヘラＰ１４０・・・上位装置、４３・・
・マイクロコンビエータ、４６・・・印字ヘッド制御ブ
ロック、４７・・・Ｘ方向ステップモータ制御ブロック
、椙・・・Ｙ方向ステップモータ制御ブロック、４９・
・・制御ブロック、５１・・・用紙 代理人　弁理士　則　近　惣　佑 （ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本体を縦横に移動させる走行手段と、本体下部に設けら
   れ必要に応じて昇降する印字手段と、上位装置からの印
   字データを受け取シこのデータに基づいて印字ヘラＰに
   流す電流を制御すると共に前記走行手段の発進停止等を
   制御する制御手段とを具備し、平面上に置かれた用紙上
   を縦横に走行しながら該用紙に印字することを特徴とす
   る印字装置。