JPS6062664A

JPS6062664A - 内燃機関の点火時期制御装置

Info

Publication number: JPS6062664A
Application number: JP58171469A
Authority: JP
Inventors: Satoru Komurasaki; 悟小紫
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1983-09-16
Publication date: 1985-04-10
Also published as: JPH0510507B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は内燃機関の点火時期制御装置に関するもので
、機関に発生のノッキングを抑制するものに係るもので
ある。

内燃機関の効率は一般に点火時期をＭＢＴ（Ｍｉｎｉｍ
ｕｍ　Ａｄｖａｎｃｅ　ｆｏｒ　Ｂｅ５ｔ　Ｔｏｒｑｕ
ｅ　）に近づけて設定すれば向上する。

〔従来技術〕

しかし点火時期をＭＢＴに近づけすぎるとノッキングが
発生し、過大ノッキングは機関の損傷を紹く。このため
近年機関に発生のノッキングを検出し、点火時期を制御
してノッキングを抑制する点火時期制御装置が開発され
、採用されるようになった。特に過給機付機関において
は過大ノッキングの発生を防止して機関を保護し、その
出力をより一層の高出力にすると共に省燃費を狙いとし
て多く装着されている。

以下、従来装置について図について説明する。

第１図はこの種の従来装置を示し、１は機関に取付けら
れ機関の振動加速度を検出する加速度センサ、２祉加速
度センサ１の出力信号のうちノッキングに対して感度の
高い周波数の信号成分を通過させる周波数フィルタ、６
は周波数フィルタ２の出力信号のうちノック検出に対し
て妨害波となるノイズを通・斯するアナログゲート、４
は妨害ノイズの発生時期に対応してアナログゲート６の
開閉を指示するゲートタイミング制御器、５はノッキン
グ時以外の機関の機械的振動ノイズのレベルを検出する
ノイズレベル検出器、６はアナログゲート６の出力電圧
とノイズレベル検出器５の出力電圧とを比較し、ノック
検出パルスを発生する比較器、７は比較器６の出力パル
スを積分し、ノシキング強度に応じた積分電圧を発生す
る積分器、８は積分器７の出力電圧に応じて基準の点火
信号の位相を変位させる移相器、９は予め設定した点火
進角特性に応じた点火信号を発生する回転信号発生器、
１０は回転信号発生器９の出力を波形整形し、同時に点
火コイル１２０通電の閉路角制御を行う波形整形回路、
１１は移相器８の出力信号により点火コイル１２の給電
を断続するスイッチング回路である。

第２図は加速度センサ１の出力信号の周波数特性を示し
、曲線Ａはノッキングのない場合、曲線Ｂはノッキング
が発生した場合を示す。この加速度センサ１の出力信号
にはノック信号（ノッキングに伴い発生される信号）、
機関の機械的ノイズおよび信号伝達経路に乗る各種ノイ
ズ成分例えばイグニッションノイズ等が含まれる。第２
図の曲線Ａ、Ｂを比較すると、ノック信号には特有の周
波数特性のあることが解る。その分布は機関の違いや加
速度センサ１の取付位置の違いによシ差はあるが、いず
れにしろノッキングの有無によって明確な周波数分布の
違いがある。そこで、このノック信号の有する周波数成
分を通過させることによって他の周波数成分のノイズを
抑制し、ノック信号を効率良く検出することができる。

又、第３゜４図は第１図に示した装置の各部の動作波形
を示し、第３図はノッキングが発生していないモードを
、第４図はノッキングが発生しているモードを示す。

次に第１図に示した従来装置の動作を説明する。

機関の回転によシ予め設定された点火時期特性に対応し
て回転信号発生器９から発生された回転信号は波形整形
回路１０によって所望の閉路角を持つ開閉パルスに波形
成形され、移相器８を介してスイッチング回路１１を駆
動し、点火コイル１２の給電を断続し、その通電遮断時
に発生する点火コイル１２０点火電圧によって機関は点
火されて運転される。この機関の運転中に起る機関振動
は加速度センサ１によって検出される。

今、機関のノッキングが発生していない場合にはノッキ
ングによる機関振動は発生しないが、他の機械的振動に
より加速度センサ１の出力信号には第３図（ａｔで示す
ように機械的ノイズや点火時期Ｆに信号伝送路に乗るイ
グニッションノイズが発生する。この信号は周波数フィ
ルタ２を通過することによって第３図（ｂｌのように機
械的ノイズ成分が相当抑制されるが、イグニッションノ
イズ成分は強力なため周波数フィルタ２を通過後も大き
なレベルで出力される。このままではイグニッションノ
イズをノック信号と誤認してしまうため、アナログゲー
ト６は移相器８の出力によってトリガされるゲートタイ
ミング制御器４の出力（第３図（Ｃ））によって点火時
期からある期間そのゲートを閉じ、イグニッションノイ
ズを遮断する。このためアナログゲート６の出力には第
３図（ｄｉのイに、示すようにレベルの低い機械的ノイ
ズのみが残る。

一方、ノイズレベル検出器５はアナログゲート３の出力
信号のピーク値変化に応動し、この場合、通常の機械的
ノイズのピーク値による比較的緩やかな変化には応動し
得る特性を持ち、機械的ノイズのピーク値よシ若干高い
直流電圧を発生する。

これを第３図ＴｄｌＯ口に示す。このようにアナログゲ
ート６の出力信号の平均的なピーク値よシノイズレベル
検出器５の出力の方が大きいため、両者を比較する比較
器６の出力には第３図ｔｅｌに示すように何も出力され
ず、結局ノイズ信号は全て除去される。従って、積分器
７の出力電圧も第３図（ｆ＋のように零であり、移相器
８による移相角（入出力の位相差）も零となる。このた
め、移相器８の出力により駆動されるスイッチング回路
１１の開閉位相即ち点火コイル１２の通電の断続位相は
波形整形回路１０の出力の基準点火信号と同位相となり
、点火時期は基準点火位置となる。

又、ノッキングが発生した場合、加速度センサ１の出力
には第４図（ａｌに示すように点火時期よりある時間遅
れた付近でノック信号が含まれ、又この出力の周波数成
分は第２図の曲線Ｂとなり、周波数フィルタ２およびア
ナログゲート３を通過後の信号は第４図（ｄｌのイに示
すように機械的ノイズにノック信号が大きく重畳したも
のになる。このアナログゲート６を通過した信号のうち
ノック信号の立上シは急峻なため、ノイズレベル検出器
５の出力電圧のレベルがノック信号に対して応答が遅れ
る。この結果、比較器６の入力は夫々第４図（ｄｌの４
２口となるので比較器６の出力に社第４図（ｅｌに示す
ようにパルスが発生する。積分器７はこのパルスを積分
し、第４図（ｆ＋に示すように積分電圧を発生する。移
相器８はこの積分電圧の大きさに応じて第４図（ｇ）に
示す波形整形回路１０の出力信号即ち基準点火信号を時
間的に遅れ側に移相するため、第４図（ｈｌに示す移相
器８の出力信号の位相は基準点火信号の位相よりも遅れ
、この信号によってスイッチング回路１１は駆動される
。とのため、点火゛時期が遅れてノッキングが抑制され
た状態になる。このように第３，４図に示した動作状態
が繰返されて最適の点火時期制御が行われる。

ところで、第５図は、過給機付機関の過給特性図を示す
。この第５図で横軸は機関回転数、縦軸は過給圧を表わ
す。この特性図に示すように、一般に過給圧は回転数Ｎ
以上では制限値Ｐに達するが、それ以下の回転域では制
限値Ｐに達しない立上多領域の“特性となる。この回転
数Ｎは略２５００（ｒｐｍ）前後に設定されることが多
い。

一方機関の通常運転において最も多用されるのは略１５
００〜３０００　（ｒｐｍ）の回転領域であり、上記過
給特性の立上り領域とほぼ同じ回転域である。

即ち、過給機付機関の実用回転域は過給特性の立上り領
域でアリ、過給による出力の増加が少ない回転域である
。又、この回転域では過給機の応答遅れが大きいため加
速時の立上シが悪く、機関にはより大きな出力が必要と
される。従って、上記過給の立上り領域の出力は機関の
加速性に直接影響し、高出力の過給機付機関の商品性を
太きく左右することになる。

〔発明の概要〕

本発明は上記のような過給機付機関の実用回転域での出
力を向上させるとともにその加速性を改善して過給機付
機関の商品性を高めようとするものである。

ところで、出方向上のためには前述の通り点火時期をＭ
ＢＴに近く設定すればよいが、点火時期をＭＢＴに近づ
け過ぎると過大なノッキングが発生して機関を損傷する
ことがある。しかしながら機関及び車両の設計によって
は上記実用回転域において点火時期を、高回転での設定
よりもＭＢＴに近づけて出力を向上させた設定が可能で
、この場合に発生するノッキングが機関を損傷すること
なく、又そのノッキング音によるフィーリングの低下も
許容範囲内にすべく設定が可能である。

本発明は上記の点に注目してなされたもので、過給圧が
制限値に達しない回転域、すなわち部分負荷領域におい
て、点火時期の遅角制御量を少なくすることによシ実用
回転域の出力を向上させると共に省燃費をも向上させた
内燃機関の点火時期制御装置を提供することを目的とす
るものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について図について説明する。

第６図に示す実施例はノック信号検出部の比較基準であ
る前記第１図に示したノイズレベル検出器５の入力を機
関回転数に応じて変えることにより、第５図に示した回
転数Ｎ以下の過給特性の立上９領域でのノック検出が回
転数Ｎ以上の領域よりも大きいノック信号を検出するよ
うにしたものである。

この第６図において、１〜１２は第１図に示しだのと同
一あるいは相当部分を示すので、詳しい説明は省略する
。２０はアナログゲート６の出力とノイズレベル検出器
５の入力間に接続される抵抗、２１はノイズレベル検出
器５０入力とトランジスタ２２のコレクタ間に接続され
る抵抗、２３はゲートタイミング制御器４の出力から機
関回転数を検出する回転検出器で、検出回転数はＮであ
る。

回転検出器２６はゲートタイミング制御器４の出力をも
とに機関回転数Ｎを検出し、トランジスタ２２を回転数
Ｎ以下においてオフ、回転数Ｎ以上においてオンとすべ
く駆動する。トランジスタ２２がオフの場合アナログゲ
ート６の出力は抵抗２０を介して１００％ノイズレベル
検出器５に入力される。一方、トランジスタ２２がオン
の場合トランジスタ２２のコレクタはアース電位となる
ので、このコレクタに接続される抵抗２１の電極はアー
ス電位となり、アナログゲート６の出力は抵抗２０．２
１により分割されてノイズレベル検出器５に入力される
。従って、ノイズレベル検出器乙の入力はアナログゲー
ト６の出力との比率でいえば回転数Ｎ以下では回転数Ｎ
以上より大きくなり、このノイズレベル検出器５の出力
も同様のレベル比となり回転数Ｎ以下では回転数Ｎ以上
より大きくなる。これを第４図（ｄｌの波形でいえば回
転数Ｎ以下において同図（ｄｌの特性（イ）に対する同
図（ｄ）の特性（ロ）のレベルが大きくなることである
。

比較器６はアナログゲート６の出力とノイズレベル検出
器５の出力とのレベル比較よジノツク信号を検出するの
で、上述のように回転域によりアナログゲート３の出力
に対するノイズレベル検出器５の出力レベルが変わるこ
とにより、回転数Ｎ以下で検出されるノック信号は回転
数Ｎ以上で検出のノック信号より大きいレベルのノック
信号となる。

以上の結果、回転数Ｎ以下で検出されるノック信号数、
即ち比較器６の出力に少なくなるため積分器７□の出力
は小さくなり、移相器８での移相量が小さくなって点火
時期の遅角量も少なくなり、点火時期は進角側に設定さ
れて機関出力は向上する。

第７図に示す実施例は、アナログゲート６から比較器６
に入力の信号伝達比を回転域に応じて変えることにより
、比較器６の他方の入力であるノイズレベル検出器５の
出力とのレベル比を変え、回転数Ｎ以下での遅角量を小
さくするものである。

この第７図において、１〜１２は前述の第１図に示した
ものと同一あるいは相当部分であるので説明を省略する
。２５はアナログゲート６の出力と比較器６の入力間に
接続される抵抗、２６は抵抗２５と接続の比較器６の入
力とトランジスタ２７のコレクタ間に接続される抵抗、
２８はゲートタイミング制御器４の出力から機関回転数
を検出する回転検出器であり、検出回転数はＮである。

回転検出器２８はゲートタイミング制御器４の出力をも
とに機関回転数Ｎを検出し、トランジスタ２７を回転数
Ｎ以下においてオン、回転数Ｎ以上においてオフとすべ
く駆動する。トランジスタ２７がオンの場合アナログゲ
ート６の出力は抵抗２５．２６により分割されて比較器
６に入力される。一方、トランジスタ２７がオフの場合
アナログゲート３の出力は抵抗２５を介して１００チ比
較器６に入力される。従って、比較器６の入力はアナロ
グゲート６の出力との比率でいえば回転数Ｎ以下では回
転数Ｎ以上より小さくなる。これを第４図（ｄｌの波形
でいえば回転数Ｎ以下において同図（ｄｌの特性（ロ）
に対する同図（ｄｌの特性（イ）のレベルが小さくなる
ことである。

以上の結果、上記比較器６の入力と、この比較器６の他
方の入力であるレベル比較器５の出力とのレベル比は機
関回転数によシ変わり、回転数Ｎ以下では回転数Ｎ以上
の場合に比し、より大きなノッキング信号を検出するよ
うになり、積分器７の出力は小さくなり、移相器８での
移相量も小さくなって点火時期の遅角量は小さくなる。

第８図に示す実施例は上記実用回転域において移相器８
での基準点火信号の移相量（遅角量）を制限するため、
積分器７から移相器８に入力の積分電圧を制御するよう
にしたものである。

この第８図において、６１は積分器７の出力と移相器８
の積分電圧入力端との間に接続される抵抗、６２は移相
器８の積分電圧入力端とトランジスタ６６のコレクタ間
に接続される抵抗、６４はゲートタイミング制御器４の
出力から機関回転数を検出する回転検出器で、検出回転
数はＮである。

回転検出器６４はゲートタイミング制御器４の出力をも
とに機関回転数Ｎを検出し、トランジスタ６６を回転数
Ｎ以下においてオン、回転数Ｎ以上においてオフとすべ
く駆動する。トランジスタ６６がオンの場合積分器７の
出力は抵抗、！１１．３２で分割されて移相器８に入力
される。一方、トランジスタ６６がオフの場合積分器７
の出力は抵抗６１を介して１００％移相器８に入力され
る。

この結果、移相器８に積分電圧入力、即ち積分器７の出
力は回転数Ｎ以下では回転数Ｎ以上より小さくなり、こ
の積分電圧に応じて基準点火信号の移相量（遅角量）が
より抑制されるので、最大遅角量は回転数Ｎ以下では回
転数Ｎ以上よシ小さく制限されることになる。

第９図に示す実施例は積分器での積分電圧の出力特性を
制御することにより移相器８での基準点火信号の移相量
（遅角量）を制御するようにしたものである。

第９図において、１〜６及び８〜１２は第１図に示した
ものと同一または相当部分を示すので詳細な説明は省略
する。４１は演算増幅器、４２〜４６は抵抗で、抵抗４
２と抵抗４６は直列接続され、抵抗４２の他端は回路電
圧Ｖｃｃに、抵抗４６の他端はアースに各々接続されて
いる。抵抗４４は抵抗４２と抵抗４６の接続点と演算増
幅器４１の反転入力の間に接続されている。抵抗４５と
抵抗４６は直列に接続され、抵抗４５の他端は゛回路電
圧Ｖｃｃに、抵抗４６の他端はアースに各々接続されて
いて、これら抵抗４５．４６の接続点は演算増幅器４１
の非反転入力に接続されている。４７はコンデンサで、
演算増幅器４１の反転入力と出力間に接続されている。

４８は抵抗で、演算増幅器４１の反転入力とトランジス
タ４９のコレクタ間に接続される。トランジスタ４９は
比較器６によシ駆動される。これら演算増幅器４１乃至
トランジスタ４９は積分器７０を構成している。５０は
抵抗で、演算増幅器４１の非反転入力とトランジスタ５
１のコレクタ間に接続される。５２は回転検出器で、ゲ
ートタイミング制御器４の出力から機関回転数を検出し
、トランジスタ５１を駆動する。

積分器７０は比較器６がノック信号を検出し、トランジ
スタ４９が駆動されてオンした時に積分電圧を発生する
。この時の積分電圧の出力特性は抵抗４５．４６により
設定された非反転入力のバイアス電圧Ｖ＋と抵抗４８の
抵抗値Ｒ４８から決まるコンデンサ４７の充電々流Ｉｃ
によシ決まる。

Ｉｃ＝Ｖ＋％Ｒ４８である。一方、比較器６がノック信
号を検出していなくトランジスタ４９がオフとなる場合
、コンデンサ４７には放電々流Ｉｄが流れ積分電圧は時
間と共に徐々に小さくなる。この放電々流Ｉｄは抵抗４
２．４３により設定される基準電圧Ｖｒと上記非反転入
力のバイアス電圧Ｖ＋との電圧差（Ｖｒ−■＋）と、抵
抗４４の抵抗値Ｒ６゜から決まり、Ｉｄ　＝　（Ｖｒ　
、　Ｖ＋）／Ｒ４４となる。

積分電圧は上記コンデンサ４７に流れる充電々流Ｉｃ　
と放電々流Ｉｄの電流比から決まるので、積分電圧を小
さくするには充電々流Ｉｃを小さくするか、又は放電々
流Ｉｄを大きくすればよい。

ここでは充電々流Ｉｃを小さくすることによシ積分電圧
を小さくするようにしている。

回転検出器５２はゲートタイミング制御器４の出力をも
とに機関回転数Ｎを検出し、トランジスタ５１を回転数
Ｎ以下においてオン、回転数Ｎ以上においてオフとすべ
く駆動する。トランジスタ５１がオンの場合、トランジ
スタ５１のコレクタはアース電位となるので抵抗４６．
５０は互いに並列に接続されることに寿る。このだめ、
演算増幅器４１の非反転入力のバイアス電圧■やは抵抗
４５と、抵抗４６と抵抗５０の並列抵抗とで電源電圧Ｖ
ｃｃを分割した電圧となり、上述の抵抗４５と抵抗４６
とで電源電圧Ｖｃｃを分割した電圧よりも小さい電圧に
なる。従って機関回転数Ｎ以下でのコンデンサ４７の充
電々流Ｉ　ｃ　（＝　Ｖ＋／Ｒ４ＩＩ　）　Ｉａ　機関
回転数Ｎ以上の場合より小さくなり、一定時間トランジ
スタ４９がオンした場合に出力される積分電圧出力信号
は機関回転数Ｎ以下において機関回転数Ｎ以上の場合よ
り小さくなる。

第１０図は、第９図実施例において上記トランジスタ４
９のオン時間を基準にした場合、コンデンサ４７の充電
々流の違いによる積分電圧出力信号の違いを表わした出
力信号の説明図でろる。第１０図（ａｔはトランジスタ
４９の動作状態を、同図（ｂｌは積分器４７の出力信号
の大きさを示す波形図である。出力信号Ｃは出力信号り
よりもコンデンンサ４７の充電々流Ｉｃを小さくした場
合であり、出力信号Ｃは回転数Ｎ以下での特性、出力信
号りは回転数Ｎ以上での特性となる。

以上の結果、回転数Ｎ以下では同一ノック信号に対し出
力される積分電圧出力は回転数Ｎ以上の場合より小さく
なるので、この積分電圧出力に応じて制御される移相器
８での基準点火信号の移相量（遅角量）は少なくなる。

以上、第６図〜第９図に示したそれぞれの実施例におい
ては過給の立上り回転を検出して各種パラメータを制御
するようにしたが、これに限らず機関の吸気管圧を検出
し、その検出信号から過給圧をめて最大値であるかどう
かを判定することにより上記各種パラメータを制御して
も同様の制御が可能である。又、上記各実施例は過給機
付機関の場合について説明したが、過給機金もたない通
常の機関についても適用でき、この場合負荷領域を全負
荷領域と部分負荷領域に分け、ちるいは機関回転数に応
じて制御するようにすればよいことは前述と同様である
。さらに上記実施例ではアナログ機器をもって構成した
場合を述べたが積分器の積分電圧出力をコンピュータを
介し、機関の負荷領域あるいは回転数に応じて制御をす
るようにすれば、上述の実施例よりも更に細かい制御が
可能となる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、機関に取付けだ加速度
センサの出力からノッキングの発生に伴ない生じるノッ
ク信号成分を選択出力し、この選択出力信号と、これを
基に作った比較基準電圧信号との電圧比較からノック信
号を検出し、このノック信号を積分して遅角制御電圧を
発生し、点火時期を遅角制御してノッキングを抑制する
点火時期制御装置において、比較基準電圧信号、めるい
はこれと比較される選択出力信号、又はノック信号に応
じて出力される積分電圧の最大値、おるいは又積分電圧
の出力特性を負荷領域あるいは回転領域に応じて制御す
るようにしたことによシ部分負荷領域の出力を向上させ
ることができ、特に高出力である過給機付機関の過給圧
立上り領域では出方向上により加速時の過給機の応答遅
れを改善でき、優れた加速性にすべく出力の向上が得ら
れるという優れた効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の内燃機関の点火時期制御装置の構成図、
第２図は加速度センナからの出力信号の波形図、第３図
は機関にノッキングがない時の第１図装置の各部信号の
波形図、第４図は機関にノッキングがある時の第１図装
置の各部信号の波形図、第５図は過給機の機関回転数・
過給圧特性図、第６図乃至第９図はいずれも本発明の実
施例による内燃機関の点火時期制御装置の構成図、第１
０図は第９図実施例に適用される積分器の出力特性図で
ある。図中、１は加速度センサ、２は周波数フィルタ、３はア
ナログゲート、４はゲートタイミング制御器、５はノイ
ズレベル検出器、６は比較器、７Ｆｉ積分器、８は移相
器、９は回転信号発生器、１０は波形整形回路、１１は
スイッチング回路、１２は点火コイル、２０．２１，２
５，２６．３１゜３２．４２〜４６．４８及び５０は抵
抗、２２゜２７．４９及び５１はトランジスタ、２３．
２８゜３４及び５２は回転検出器、４１は演算増幅器、
４７はコンデンサを示す。なお、図中同一符号は同一部分である。代理人　大岩増雄第１図第２図加う！第　３　図　第　４　図 →峙間　→時間第　５　図第　６　図ｆ８　１０　図局′許庁長宮殿１、事件の表示　ｂ゛願昭５８−１７１４６９号２、発
明の名称内燃機関の点火時期制御装置３　補正をする者代表者片山仁へ部三菱電機株式会社内氏名　（７３７５）４Ｔ−理士大岩増４１＋（狸絡先０
３（２１３）３Ｊ＞、’ｌ’ｔｊ、’ｉ’１部）５、補
正の対象（１）明細書の発明の詳細な説明の欄（２）明細書の図面の簡単な説明の欄６、補正の内容（１）明細書第１８貞第１θ行目「出力に少なく」とあ
るのを「出力は少なく」と補正する。（２）明細書第１８頁第１３行目から同頁第１４行目「
向上する。」とあるのを１−向上する。上記第６図では
ノイズレベル検出器５の入力を機関回転数に応じて変え
ることにより比較器６の２種の入力比率を変えているが
、ノイズレベル検出器５の出力を同様の方法で機関回転
数に応じて変えても同じであることは自明である。」と
補正する。（３）明細書記１６頁第　７行目「移相器８に積分電圧
入力、」とあるのを「移相器８の積分電圧入力、」と補
正する。（４）明細書第１８頁第７行目から同頁第８行目「オフ
となる場合」とあるのを「オフである場合Ｊと補正する
。（５）明細書第２８頁第５行目ｒ２７．４９及び５１は
」とめるのをｒ２７．３３．４９及び５１は」と補正す
る。以上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内燃機関の振動加速度を検出する加速度センサ、
この加速度センサの出力のノイズ信号成分を除去しノッ
キング信号成分を選別する弁別手段、基準点火時期信号
を発生する基準点火時期信号発生手段、上記弁別手段の
出力に応じて上記基準点火時期信号の位相を変位させる
移相手段、この移相手段の出力に対応して点火コイルへ
の給電を断続するスイッチ手段を備えたものにおいて、
上記内燃機関の負荷状態に応じて上記基準点火時期信号
の移相制御量を可変に制御することを特徴とする内燃機
関の点火時期制御装置。
（２）弁別手段でのノッキング信号の選別基準を制御す
ることによシ基準点火時期信号の移相制御量を可変に制
御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内
燃機関の点火時期制御装置。
（３）弁別手段の出力特性を制御することによシ基準点
火時期信号の移相制御量を可変に制御することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の点火時期制
御装置。
（４）内燃機関の負荷の増大に従い遅角制御量が増加す
るように制御したことを特徴とする特許請求の範囲第２
項または第３項記載の内燃機関の点火時期制御装置。
（５）内燃機関は過給機付内燃機関であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項ないし第４項記載の内燃機関
の点火時期制御装置。
（６）内燃機関の回転数により負荷状態を判定するよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第４項
又は第５項記載の内燃機関の点火時期制御装置。