JPS6062488A

JPS6062488A - チヤツク

Info

Publication number: JPS6062488A
Application number: JP58169177A
Authority: JP
Inventors: 博司佐藤; 直紀高橋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1983-09-16
Publication date: 1985-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、チャックに係υ、特に、形状、大きさの異な
る多種の部品を取扱うに適したチャックに関する。

〔発明の背景〕

従来、大きさの異なる複斂種の部品會取扱うようにした
チャックとして％第１図に示すものが提案されている。

すなわち、移送手段に結合されるベース１から放射状に
突出する２（−！！たｉ／ｉ４）本のアーム２に、各々
ビン３を介して回動自在に支持された各一対のリンク４
，５の自由端にビン６を介して爪７が回動自在に支持さ
れ、アーム２とリンク４，５および爪７で平行四辺形を
形成している。前記リンク４の一端には扇面状のビニオ
ン８が一体に形成されている。

前記ベース１に、ブラケ；ト９′？！：介して支持され
たシリンダ１０のロッド１１には、前記ビニオン８と噛
合うラック１２が形成された円筒１３が支持されている
。したがってシリンダ１０の作動によシ円筒１３が上下
方向に移動すると、ビニオン８全介してリンク４が回動
して爪７を矢印方向に移動させ、部品１３の保持、解放
を行なうことができる。

このようなチャックに′３？込ては、部品に対する爪の
接触位置が１部品の中心から等比１’７１にある場合、
良好な状態で部品を取扱うことができる。しかし、部品
に対する爪の接触位置が部品の中心から等距離でなくな
ると、部品の取扱いが不安定になったり、不可能になる
欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、形
状、大きさの異なる多種の部品の取扱いを可能にしたチ
ャック全提供するにある。

〔発明の概要〕

上記目的全達成するため、本発明にお因ては、互いに近
接、ｒｔｆｆ間可能に配置された一対の爪と、この一対
の爪に対し、その間隔の垂直２等分線上を、近接、離間
するように配置された爪とを設け、これらの冬瓜を取扱
うべき部品の形状に合せて移動させるようにしたことを
特徴とする。

〔発明の実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示すもので、同図にお込て
、ベース２１ば、図示しなし移送手段に結合支持される
。このベース２１には、一対のガイドパ２２が平行に支
持されて−る。また、ベース２１には、ガイドパ２２の
中間に位置するようにねじ軸２３が回転自在に支持され
てし、る。このねじ軸２３には、左ねじ部２４と右ねじ
部２５が形成されている。また、ねじ軸２３は、前記ベ
ース２１に支持されたモータ２６に結合され、モータ２
６の作動により、正逆方向に回転する。スライダ２７に
は、前記ガイドパ２２が摺動自在に貫通する穴と、前記
ねじ軸２３の左ねじ部２４が咄自するねし穴が形成され
ている。そして、スライダ２７は、ガイドパ２２に摺動
自在に支持され、ねじ帖２６の回転により、ガイドパ２
２に沿って往復移動する。

スライドベース２８には、前記ガイドパ２２が摺動自在
に貫通する穴２９と、前記ねじ軸２３の右ねじ部２５と
螺合するねじ穴３０が形成されている。そして、スライ
ドベース２８は、ガイドパ２２に摺動自在に支持され、
ねじ軸２３の回転によシ、ガイドパ２２に沿って往復移
動する。したがって、前記スライダ２７とスライドベー
ス２８は、ねじ軸２３の回転によシ、互いに近接もしく
は離間する方向に′８．動する。ガイドパ６１は、前記
スライドベース２８に、前記ガイドパ２２と直交する方
向に支持されている。また、前記スライドベース２８に
は、ガイドパ３１の中間に位置するように、前記ねしｔ
ｌｉｌｌ１２５と同様のねじ＠（図示せず）が回転自在
に支持され、スライドベース２８に支持されたモータ３
２に結合されている。一対のスライダ６３゜３４には、
それぞれ、前記ガイドパ３１がｍ動自在に貫通する穴３
５と、前記ねじ軸のねじ部に螺合するねじ穴が形成され
ている。そして、各スライダ３！ｌ、　３４は、ガイド
パ３１に摺動自在に支持され、ねじ軸の回転により、ガ
イドパ３１に沿って往復移動する。したがって、前記各
スライダ３３゜３４は、モータ３２によってねじ軸が回
されると、互因に近接もしくは離間する方向に移動する
。

前記各スライダ２７．品、３４には、各々爪３６．３７
゜３８が支持されている。そして、爪３６は、爪３７゜
３８の間隔の垂直２等分紗上を移動するように構成され
ている。

このような構成であるから、モータ３２を駆動させるこ
とによシ、爪３３と爪３４の間隔が任意に設定できる。

また、モータ２６ヲ風動させることによシ、爪３６と爪
３７．３８の間隔全任意に設定できる。

したがって、取扱う部品の大きさ、形状に合せて爪３６
．３７．３８の位置を適宜設定することによｐ、部品を
最適な状態で、確実に取扱うことができる。

たとえば、第３図（ロ）に示すように、小径の円柱状の
部品４０ヲ保持する場合には、爪’３７．３８の間隔を
部品４０の直径よシ狭く設定したのち、爪３６と爪５７
．３８の間隔を狭くすれば、部品４０を確実に保持する
ことができる。

また、第３図ｇ３）に示すように、大径の円柱状の部品
４１ヲ保持する場合にも、爪５７．５８の間隔？部品４
０の直径よシ狭く（部品４０の場合より広く）設定した
のち、爪３６と爪５７．３８の間隔１狭くすれば部品４
１を確実に保持することができる。

また、第４図（イ）に示すように、矩形の中央部に爪３
６の嵌合挿入し得る穴４２ヲ形成した部品４３全形を保
持する場合には、第４図ψ）に示すように、爪６６と爪
３７．３８を近接させ、爪３６を穴４２上に位置決めし
たのち、爪３６．３７．３８’ｉｚ下降させ、爪６６ケ
穴４２内に挿入すると共に、爪３７．３８ｉ部品４３の
側面と対向させる。ついで、爪３７．３Ｅｌ近接させて
、部品４６ヲ挾持させることによシ、部品４３ヲ保持す
ることができる。

さらに、第５図に示すように、長尺の矩形の部品４４の
一部に切欠き４５が形成されている場合、爪３６ｆｆ：
切欠き４５に嵌合させて保持することもできる。

前記の如く、部品ｄｏ（またはｌ、　４３．４４）を保
持する場合、たとえば、モータ２６に回転検出手段を設
け、爪３６の位置を常に検出するように構成しておけば
、爪３６の位箭荀基準として、保持した部品４０（また
は４１．４３．４４）の位置を正確に知ることができる
。

〔発明の効果〕

以上述べた叩く、本発明によれば、大きさ、形状の異な
る多１１創の部品を単一のチャックで確実に取扱うこと
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のチャックの一例を−示す正面断面図、
第２図は、本発明によるチャックの斜視図、第３図、第
４図および第５図は、本発明によるチャックの部品保持
状態を示す爪の動作説明図である。２１・・・ベース　２２．３１・・・カイトハ２３・・
・ねじ軸　２６，３２・・・モータ２７、３３．３４・
・・スライダ　２８・・・スライドベースろ４　３７，
３Ｂ・・・爪ゝ、代理人弁理士　高　橋　明　夫第３図（Ａ）ＣＢ）消４７絶ｓｒｎ

Claims

【特許請求の範囲】

移送手段に結合されるベースと、このベースに摺動自在
に支持されたスライダおよびスライドベースと、前記ベ
ースに支持され、スライダとスライドベースとを互いに
近接、離間させる駆動手段と、前記スライドベースに、
前記スライダの摺動方向と直角な方向に摺動自在に支持
された一対のスライダと、前記スライドベースに支持さ
れ、一対の久ライダを互いに近接、離間させる駆動手段
と、前記各スライダに支持された爪を設けたことを特徴
とするチャック。