JPS6058764B2 - 連続炉の板温度制御方式 - Google Patents
連続炉の板温度制御方式Info
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- JPS6058764B2 JPS6058764B2 JP12835180A JP12835180A JPS6058764B2 JP S6058764 B2 JPS6058764 B2 JP S6058764B2 JP 12835180 A JP12835180 A JP 12835180A JP 12835180 A JP12835180 A JP 12835180A JP S6058764 B2 JPS6058764 B2 JP S6058764B2
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- Japan
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- plate temperature
- furnace
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- heat
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- Expired
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
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- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続炉の板温度制御における熱量マスタ信号
の決定方法に関する。
の決定方法に関する。
一般に、炉の負荷変化、つまり板のスピード、板幅、板
厚の変化にいかに速く応答するかが、板の品質、効率、
生産性に大きな影響を与える。
厚の変化にいかに速く応答するかが、板の品質、効率、
生産性に大きな影響を与える。
従つて、連続炉の板温度制御は、いかに応答を速くする
かにかゝつていると言つても過言ではない。最近の連続
焼鈍炉などでは、効率、生産性を向上させるために処理
スピードが益々高速化して来ており、板温制御の応答を
速めることが重要視されている。
かにかゝつていると言つても過言ではない。最近の連続
焼鈍炉などでは、効率、生産性を向上させるために処理
スピードが益々高速化して来ており、板温制御の応答を
速めることが重要視されている。
しかし、従来の板温制御方式、つまり炉セクション出口
の板温度を検出して板温度調節計で所定の板温設定値と
比較調節演算した出力信号を熱量マスク信号として、燃
焼量、熱媒量または冷媒量を制御する方式では、例えば
ラインスピードが変化したときを考えると、どうしても
ラインスピード変化から板温変化、そして板温検出から
板温調節動作となり、それから熱量マスタ信号変化の順
で応答し、板温が変化した結果を見てから修正動作をす
るので、応答は遅くなり修正動作の応答にフ限界があつ
た。
の板温度を検出して板温度調節計で所定の板温設定値と
比較調節演算した出力信号を熱量マスク信号として、燃
焼量、熱媒量または冷媒量を制御する方式では、例えば
ラインスピードが変化したときを考えると、どうしても
ラインスピード変化から板温変化、そして板温検出から
板温調節動作となり、それから熱量マスタ信号変化の順
で応答し、板温が変化した結果を見てから修正動作をす
るので、応答は遅くなり修正動作の応答にフ限界があつ
た。
このために、応答の速い制御方式が強く望まれている。
最近のように板スピードが数１００ｍ／分〜１０００７
Ｔｌ、／分等の高速になると、例えば１α秒の応答遅れ
でも、数１００Ｔｒｉ、の不良品を出してしまうこ５と
になる。ここにおいて本発明の目的とするところは、上
記欠点を除去するためになされたもので、炉の熱量指令
信号を板の流れと炉セクションの出入口の板温度差から
直接演算して求め、板温調節計の出力信号は炉セクショ
ン出口の板温度が所定値からずれている時のみ補正的に
働くようにして、負荷が変化すれば直接熱量マスタ信号
が変化し、板温の応答特性を限界まで向上させた連続炉
の板温度制御方式を提供することにある。
Ｔｌ、／分等の高速になると、例えば１α秒の応答遅れ
でも、数１００Ｔｒｉ、の不良品を出してしまうこ５と
になる。ここにおいて本発明の目的とするところは、上
記欠点を除去するためになされたもので、炉の熱量指令
信号を板の流れと炉セクションの出入口の板温度差から
直接演算して求め、板温調節計の出力信号は炉セクショ
ン出口の板温度が所定値からずれている時のみ補正的に
働くようにして、負荷が変化すれば直接熱量マスタ信号
が変化し、板温の応答特性を限界まで向上させた連続炉
の板温度制御方式を提供することにある。
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。
。
図において、炉本体１の内部に綱板２がロール３〜７を
通して送られる間に熱処理を受ける。
通して送られる間に熱処理を受ける。
炉入側板温度検出器８により炉入側板温度Ｔ，を検出し
、炉出側板温度検出器９により炉出側板温度ＴＯを検出
する。板走行速度検出器１０により綱板２の送り速度つ
まり板スピードｓを得る。
、炉出側板温度検出器９により炉出側板温度ＴＯを検出
する。板走行速度検出器１０により綱板２の送り速度つ
まり板スピードｓを得る。
ところで、
Ｔｓは炉出側設定板温度（℃）
Ｔｉは炉入側板温度（℃）
ｓは板スピード（Ｃｗｌ／Ｍｉｎ）
Ｗは板幅（Ｃｍ）
ｔは板厚（Ｃｍ）
ｐは板比重（Ｋ９／ａｌ）
γは板比熱（Ｋｃａｉ／Ｋ９・℃）
ηは熱効率（％）
Ｑ（ＭＡＸ）は必要熱量の最大値（Ｋｃａｌ／Ｍｊｎ）
ただし）Ｗ９ｔ９ρ９γ９ηの値は測定値でも、綱板２
のコイルごとの設定値でもよい。
ただし）Ｗ９ｔ９ρ９γ９ηの値は測定値でも、綱板２
のコイルごとの設定値でもよい。
として、板温をＴ，（℃）からＴｓＣＣ）に上昇させる
に必要な熱量ｑは、これを必要熱量の最大値Ｑ，ＭＡＸ
＞（Ｋｃａｌ／Ｍｉｎ）でノルマライズ（標準化）する
と、となる。
に必要な熱量ｑは、これを必要熱量の最大値Ｑ，ＭＡＸ
＞（Ｋｃａｌ／Ｍｉｎ）でノルマライズ（標準化）する
と、となる。
この（１式）を演算器１１で演算する。また、Ｔ，〉Ｔ
Ｏて板温度を冷却する場合は一方、板温調節計１２で炉
出側設定板温度Ｌ（℃）と炉出側板温度Ｔ。（℃）とを
比較調節した出力信号をＢ（％）とする。演算器１１の
出力信号Ａ（％）と板温調節計１２の出力信号Ｂ（％）
を、加算器１３て加算してＡ（％）＋Ｂ（％）を得る。
Ｏて板温度を冷却する場合は一方、板温調節計１２で炉
出側設定板温度Ｌ（℃）と炉出側板温度Ｔ。（℃）とを
比較調節した出力信号をＢ（％）とする。演算器１１の
出力信号Ａ（％）と板温調節計１２の出力信号Ｂ（％）
を、加算器１３て加算してＡ（％）＋Ｂ（％）を得る。
これを必要熱量のマスタ信号として、各ゾーンに配分し
て燃焼させる。つまり、熱量配分器１４〜１６により各
ゾーンつに配分し、それぞれのＡＣＣ（自動燃焼制御）
系に導びく。
て燃焼させる。つまり、熱量配分器１４〜１６により各
ゾーンつに配分し、それぞれのＡＣＣ（自動燃焼制御）
系に導びく。
ＡＣＣ系には種々の方式があるが、ここは本発明にとつ
ては重要部分ではないのて簡単に説明する。熱量配分器
１５の出力信号は燃料流量調節計の夕設定値として与え
られ、燃料流量調節計１７で燃料流量検出器１８の出力
信号を開平演算器１９を通して直線化した燃料流量測定
信号と比較調節演算し、その出力で燃料流量調節弁２０
の開度を制御し、バーナ２１に与える燃料２７の流量を
調節フする。
ては重要部分ではないのて簡単に説明する。熱量配分器
１５の出力信号は燃料流量調節計の夕設定値として与え
られ、燃料流量調節計１７で燃料流量検出器１８の出力
信号を開平演算器１９を通して直線化した燃料流量測定
信号と比較調節演算し、その出力で燃料流量調節弁２０
の開度を制御し、バーナ２１に与える燃料２７の流量を
調節フする。
また、熱量配分器１５の出力信号は燃料系と同時に空気
系にも与えられ、空燃比を設定する比率設定器２２を経
て、空気流量調節計２３の設定値として与えられ、空気
流量調節計２３で空気流量門検出器２４の出力信号を開
平演算器２５を通して直線化した空気流量測定信号と比
較調節演算し、その出力で空気流量調節弁２６の開度を
制御し、バーナ２１に与える空気２８の流量を調節する
。
系にも与えられ、空燃比を設定する比率設定器２２を経
て、空気流量調節計２３の設定値として与えられ、空気
流量調節計２３で空気流量門検出器２４の出力信号を開
平演算器２５を通して直線化した空気流量測定信号と比
較調節演算し、その出力で空気流量調節弁２６の開度を
制御し、バーナ２１に与える空気２８の流量を調節する
。
燃料２７と空気２８によりバーナ２１で燃焼し綱・板２
を加熱し、炉出側板温度Ｔ。が炉出側設定板温度Ｔｓと
等しく、つまりＴ８＝ＴＯとなるように制御される。し
かして、板温度を冷却する場合は冷媒量の制御（図示し
ていない）が行なわれる。なお、前記の説明では％演算
で実施したが工業単位演算で実施してもよい。さらに、
前述の説明はすべてアナログ演算的に説明したが、ディ
ジタルコントローラ等を用いるソフトウェア演算処理で
も良い。
を加熱し、炉出側板温度Ｔ。が炉出側設定板温度Ｔｓと
等しく、つまりＴ８＝ＴＯとなるように制御される。し
かして、板温度を冷却する場合は冷媒量の制御（図示し
ていない）が行なわれる。なお、前記の説明では％演算
で実施したが工業単位演算で実施してもよい。さらに、
前述の説明はすべてアナログ演算的に説明したが、ディ
ジタルコントローラ等を用いるソフトウェア演算処理で
も良い。
このように本発明では、板のスピードＳ１板幅Ｗ１板厚
ｔ１炉入側板温度Ｔ１と炉出側設定板温度Ｔｓとの差な
どにより、必要熱量を直接算出した信号Ａを基本とし、
板温調節計１２の出力信号Ｂは炉出側板温度Ｔ。
ｔ１炉入側板温度Ｔ１と炉出側設定板温度Ｔｓとの差な
どにより、必要熱量を直接算出した信号Ａを基本とし、
板温調節計１２の出力信号Ｂは炉出側板温度Ｔ。
が設定値Ｌからすれている時のみ補正的に働くようにし
ているため、負荷変化があつた場合たとえば板スピード
ｓが変化したときは直ちに必要熱量マスタ信号（Ａ＋Ｂ
）が変化し、炉出側板温度Ｔ。に影響が現われる前に修
正することになり、応答が著しく向上する。
ているため、負荷変化があつた場合たとえば板スピード
ｓが変化したときは直ちに必要熱量マスタ信号（Ａ＋Ｂ
）が変化し、炉出側板温度Ｔ。に影響が現われる前に修
正することになり、応答が著しく向上する。
図は本発明の一実施例のブロック線図である。
１・・・・・・炉本体、２・・・・・・綱板（金属性板
材）、３〜７・・・・・・ロール、８・・・・・・炉入
側板温度検出器、９・・・・・炉出側板温度検出器、１
０・・・・・・板走行速度検出器、１１・・・・・・演
算器、１２・・・・・・板温調節計、１３・・・・・・
加算器、１４〜１６・・・・・・熱量配分器、１７・・
・・燃料流量調節計、１８・・・・・・燃料流量検出器
、１９，２５・・・・・・開平演算器、２０・・・・・
・燃料流量調節弁、２１・・・・・バーナ、２２・・・
・・・比率設定器、２３・・・・・・空気流量調節計、
２４・・・・・・空気流量検出器、２６・・・・・・空
気流量調節弁。
材）、３〜７・・・・・・ロール、８・・・・・・炉入
側板温度検出器、９・・・・・炉出側板温度検出器、１
０・・・・・・板走行速度検出器、１１・・・・・・演
算器、１２・・・・・・板温調節計、１３・・・・・・
加算器、１４〜１６・・・・・・熱量配分器、１７・・
・・燃料流量調節計、１８・・・・・・燃料流量検出器
、１９，２５・・・・・・開平演算器、２０・・・・・
・燃料流量調節弁、２１・・・・・バーナ、２２・・・
・・・比率設定器、２３・・・・・・空気流量調節計、
２４・・・・・・空気流量検出器、２６・・・・・・空
気流量調節弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 金属性板材を炉の中で連続的に走行させて熱処理を
する連続炉での加熱、冷却により炉出側の板温度を設定
値Ｔｓ（℃）に制御するものにおいて、炉入側の板温度
をＴｉ（℃）、板幅をＷ（ｃｍ）、板圧ｔ（ｃｍ）、板
スピードをｓ（ｃｍ／ｍｉｎ）、板比重をρ（ｋｇ／ｃ
ｍ＾３）、板比熱をγ（Ｋｃａｌ／ｋｇ・℃）、熱効率
をη（％）、必要熱量の最大量をＱ＿（＿Ｍ＿Ａ＿Ｘ＿
）（Ｋｃａｌ／ｍｉｎ）とすると、加熱の場合Ａ＝｛（
Ｔｓ−Ｔｉ）×Ｗ×ｔ×ｓ×ρ×γ｝／｛η×Ｑ＿（＿
Ｍ＿Ａ＿Ｘ＿）｝×１０＾４（％）冷却の場合 Ａ＝｛（Ｔｉ−Ｔｓ）×Ｗ×ｔ×ｓ×ρ×γ｝／｛η×
Ｑ＿（＿Ｍ＿Ａ＿Ｘ＿）｝×１０＾４（％）なる式で加
熱または冷却の必要熱量信号Ａ（％）を算出し、このＡ
信号を基本とし、これに前記設定値Ｔｓ（℃）と実測さ
れた炉出側板温度Ｔ＿ｏ（℃）とを比較調節演算した調
節出力信号Ｂ（％）を加算した信号のＡ（％）＋Ｂ（％
）を必要熱量マスタ信号として、燃焼量にかゝる熱媒量
または冷却量にかゝる冷媒量を調節することを特徴とす
る連続炉の板温度制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12835180A JPS6058764B2 (ja) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | 連続炉の板温度制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12835180A JPS6058764B2 (ja) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | 連続炉の板温度制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5754229A JPS5754229A (ja) | 1982-03-31 |
| JPS6058764B2 true JPS6058764B2 (ja) | 1985-12-21 |
Family
ID=14982660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12835180A Expired JPS6058764B2 (ja) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | 連続炉の板温度制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058764B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230100366A (ko) * | 2021-12-28 | 2023-07-05 | 손승호 | 방열가능한 건물일체형 태양광 모듈 고정장치 |
| KR20250017135A (ko) * | 2023-07-21 | 2025-02-04 | 주식회사 지앤아이 | 홀가드를 이용한 볼트 체결 구조 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2563271B2 (ja) * | 1986-07-11 | 1996-12-11 | 松下電器産業株式会社 | 湯水混合制御装置 |
| JP2563270B2 (ja) * | 1986-07-11 | 1996-12-11 | 松下電器産業株式会社 | 湯水混合制御装置 |
| JP2563269B2 (ja) * | 1986-07-11 | 1996-12-11 | 松下電器産業株式会社 | 湯水混合制御装置 |
-
1980
- 1980-09-16 JP JP12835180A patent/JPS6058764B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230100366A (ko) * | 2021-12-28 | 2023-07-05 | 손승호 | 방열가능한 건물일체형 태양광 모듈 고정장치 |
| KR20250017135A (ko) * | 2023-07-21 | 2025-02-04 | 주식회사 지앤아이 | 홀가드를 이용한 볼트 체결 구조 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5754229A (ja) | 1982-03-31 |
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