JPS6057291B2 - 電線皮むき切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は配電盤の制御回路等に用いられる電線；を、所
定長さに切断し、かつその端部を皮むきする全自動形の
電線皮むき切断装置に関する。

この種電線皮むき切断装置については、数多く提案され
ており、また市場にも種々装置が出廻つている。しかし
、これらの装置は、電線のセットから、電線の太さに応
じた皮むき切断を全て自動的に行うことができなかつた
。一般に電線の皮むき及び切断は第１図に示すような互
に対向配置された一対の刃によつて行つている。即ちこ
の一対の刃はＶ溝形の刃先１１ａを有し、これら一対の
刃１１を開閉動作する如く移動させて、上記Ｖ溝形の刃
先１１ａにより電線１２を挾み、そのくい込み深さに応
じて皮むき又は切断を行つている。この場合一対の刃１
１の開度を大きくすると、刃の運動量が大きくなり、慣
性の問題により高速動作が出来ず、また刃が大きく開閉
動作することは危険である。更に一対の刃１１が大きく
開く、そのＶ溝形刃先１１ａによる垂れ下り防止機能が
なくなり、電線１２がその可撓性のために曲り、垂れて
しまい、皮むきや切断がうまく行われない。このため、
一対の刃１１の開度は第１図で示す如く、それらのＶ溝
形の刃先１１ａが菱形を形成する程度に設定し、この菱
形空間内に電線１２を長さ方向に沿つて供給している。
この場合、最初に電線をセットする時、この菱形空間を
通うそうとしても電線の曲りくせ等により途中で引掛つ
たりしてうまく通らない。一般にこの種装置は、皮むき
と切断とを同時に行うため第２図に示すように、一対の
刃１１と同様の一対の刃１３，１４を互いに間隔を保つ
て直列に配置しているので、一層この傾向が強い。この
ため、最初のセットは、人手により電線１２を菱形空間
に通して行つていた。この人手作業は最初のセット時の
みであり、一旦皮むきや、切断を行つた後は電線供線装
置に付属しているガイド機構等により、電線１２の曲り
等を直せるので、電線１２を皮むき切断毎に自動的に供
給することができる。しかし、最初のセット時のみとは
いえ、人手による作業を要することは、全体を自動化す
る上から大きな問題があ．る。特に数種類の電線を要求
に応じて皮むき切断するような場合、電線の種類を変え
るたびに上記人手作業を要するので、全体の自動化を大
きく阻害する。また、太さの異なる電線を皮むきする場
合、一対の刃のくい込み量を調節するのが技術的一に難
しく、従来、充分満足できるものが少なかつた。本発明
の目的は、刃の開度を必要に応じて充分広く開くように
して電線装着用チャックの通過を可能とし、最初のセッ
トをも自動化して全体の自動化を一層促進させた電線皮
むき切断装置を提供することにある。

以下本発明を図示する一実施例を参照して説明する。

第３図及び第４図に於て、１１，１３，１４は前述した
ように、電線１２に対する切断及び皮むき用の一対の刃
で、それぞれＶ溝形の刃先１１ａ，１３ａ，１４ａを有
し、第４図で示す如く電線１２の長さ方向に対し、互い
に間隔を保つてＬ配置する。ここで、中央に位置する刃
１１は切断に用い、また両外側に位置する刃１３，１４
は皮むきに用いる。これら刃群に向う電線１２の供給路
には、一対の測長ローラ１６、送りローラ１７を設け、
また電線供給方向に沿う刃群の前後には．各一対の電線
チャック１８，１９を設ける。尚、前記測長ローラ１６
の回転により電線１２の供給長さを測定する測長機器及
び供給ローラ１７の駆動モータ、これらを支持するベー
ス等は周知のものであるから図示を省略する。また電線
チャック１８，１９は、電線１２に対する切断及び皮む
き時、後述するように矢印Ａ，ｂ，ｃ，ｄで示す如く動
作するが、その駆動機構は、従来から電線皮むき機に用
いられている周知のカム機構を用いればよく、その図示
は省略する。前記一対の切断刃１１及び皮むき刃１３，
１４はそれぞれカッタケース２０を介して各一対の本体
部２１，２３，２４と結合する。

これら各本体部２１，２３，２４はそれぞれ図示しない
スライドベースにより、矢印で示す図示横方向に沿つて
進退可能に支持されており、この進退勤作により対応す
る一対の刃１１，１３，１４を開閉するように動作させ
る。上記各本体部２１，２３，２４の、後部の互いに同
じ位置には角口２６をそれぞれ形成しており、これらを
共通に貫通するストッパ２７との係合により、電線１２
に対する切込方向の移動を係止させる。尚、皮むき刃用
本体部２３，２４の上記角口２６には、ストッパ２７と
対向する位置に、電線１２に対する切込み深さを調整す
るためのねじ式の調整子２８をそれぞれ上下２段に設け
る。またストッパ２７は、支軸３０により回動自在に枢
支されたアーム３１の先端に取付けてあり、上記上下の
２段の調整子２８とそれぞれ当接し得るように上下動す
る。従つて、各上下２段の調整子２８の突出量を違えて
おけば、上記ストッパ２７の上下動により、２種類の切
込量を得ることができ、太さの異なる２種類の電線１２
に対して、図示しないアクチエータによりストッパ２７
を上下動させれば、その太さに対応した皮むきを、上記
切込量の切換により、皮むき刃用本体部２３，２４を取
り換えることなく、連続的に行なうことができる。もち
ろん、調整子２８を３段に設け、ストッパ２７をこれら
に対応してそれぞれ停止させるように制御すれば、３種
類の電線太さに対応した皮むきを行うことができる。次
に、上記刃体部２１，２３，２４を進退勤作させる操作
機構を第５図、第６図を中心にしそ説明する。３５は作
動アームで、各一対の上記各刃本体部２１，２３，２４
に対応して左右一対設けられ、その上端は第３図で示す
如く、ローラ３６を介して刃本体部２１，２３，２４の
後端面に接合する。

またその下端は、後述する偏心軸３７の第７図で示す一
方の偏心部３７ａにより回動可能に枢支される。３９は
左右一対の駆動アームで、その基端部は、偏心軸３７の
他方の偏心部３７ｂにより回動可能に枢支される。

またこれらの先端部はピン４０により相互に連結する。
更にそれらの中間部は、リンク４１により前記作動アー
ム３５の中間部と連結する。４３は前記一対の刃１１，
１３，１４を切断又は皮むき動作させるための駆動機構
で、その一例としてカム４４及びその回転に伴つて追従
するカムフォロアー４５にて構成したものを示す。

即ちカムフォロアー４５は、一対の駆動アーム３９の連
結部に設けてあり、上記カム４４の回転により、そのカ
ム山４４ａで押し下げられ、一対の駆動アーム３９及び
、これと一定角度を成す如くリンク４１で連結された一
対の作動アーム３５をこの作動アーム３５の上端が図示
中央部に向つて移動する如く回動させる。尚、上記駆動
機構４３は作動時、単に一対の駆動リンク３９相互の連
結部を押し下げればよいので、上記カム４４及びカムフ
ォロア４５によるものだけではなく、他の駆動機構、例
えば操作シリンダ等を用いてもよい。前記偏心軸３７は
、リンク４１によつて一定に決められた作動アーム３５
と駆動アーム３９との角度を、第８図Ａ，ｂに示す原理
によつて、広げる開角機構となるもので、第７図に示す
ように、回転中心に対し、それぞれ互いに偏心した偏心
部３７ａ，３７ｂを有し、これらにより、前述の如く作
動アーム３５及び駆動アーム３９の基端部を、回動可能
に枢支する。

４７はアクチエータで、継手４８を介して上記偏心軸３
７に連結し、これに回動力を与える。

このアクチエータ４７としては、空気圧等により回動動
作を生じさせるもの等を用いればよい。このように構成
された開角機構は通常の切断及び皮むきには使用せず、
最初の電線セット時に、各一対の刃１１，１３，１４を
大きく開かせる場合にのみ使用する。第４図に戻つて、
５０は電線装置用の外部チャックで、最初のセット時、
電線の端部をチャックし、電線１２の移動方向に沿つて
位置Ａから位置Ｂまで移動する。

この時、各一対の刃１１，１３，１４間は、上記開角機
構の動作により大きく開いており、上記外部チャック５
０の移動により、この間に電線１２を装置することがで
きる。。また、この時、一対の測長ローラ１６及び送り
ローラ１７間、更に各一対のチャック１８，１９もそれ
ぞれ大きく開く必要がある。しかし、上記各ローラ１６
，１７については単に大きく開けばよいので、直接シリ
ンダで開く等、公知の手段を用いればよく、また各チャ
ック１８，１９については、その開閉操作を、刃１１，
１３，１４の操作機構と同様のものて行つているので、
第５図等で示した開角機構を追加すれば容易に実行でき
る。従つて、これらの図示は省略した。次に作用を説明
する。

先ず始めに、電線１２をセットする場合は、前述の如く
、外部チャック５０により電線１２の端部をチャックし
、これを第４図に示す電線１２の供給方向に沿つて位置
Ａから位置Ｂまで移動させる。この際、各ローラ１６，
１７間、電線チャック１８，１９及び各刃１１，１３，
１４間は大きく開いておく必要があ・る。ここで各ロー
ラ１６，１７については前述の如く周知のシリンダ機構
等を用いるので、その作用説明は省略する。また電線チ
ャック１８，１９についても、各刃１１，１３，１４と
同じなので省略する。各一対の刃１１，１３，１４を第
９図ノ及び第１０図で示すように大きく開くためには、
先ず第５図で示す偏心軸３７をアクチエータ４８により
図示左側のものは右廻りに、図示右側のものは左廻りに
回動させる。この回動により、第８図Ａ，ｂで示す如く
、作動アーム３５の枢支点と、駆動アーム３９の枢支点
とが入れ換わり、作動アーム３５と駆動アーム３９との
成す角度は広がり、その結果左右の作動アーム３５は、
その上端が外方に向つて移動し、第６図及び第８図ｂの
状態となる。このため各一対の刃本体部２１，２３，２
４もこれに追従して左右に移動し、各一対の刃１１，１
３，１４を第９図、第１０図で示す如く大きく開かせる
。この状態で、前述の如く外部チャック５０を位置Ｂま
で移動させ、電線１２を各一対の刃１１，１３，１４の
中心部に掛け渡す。

次に、開角機構、即ち偏心軸３７を上記と反対方向に回
動させる。この回動により、各一対の刃１１，１３，１
４を第１図及び第２図で示す、通常の開状態に復帰させ
る。もちろん電線チャック１８，１９も同様にして通常
の開状態に復帰させ、更に各ローラ１６，１７も第２図
で示す通常の使用状態に復帰させる。この後外部チャッ
ク５０を電線１２から外し、図示しない移動機構により
、各刃間等の上方を復帰方向に移動させ、位置Ａにて待
期させる。この外部チャック５０は、以後別種類の電線
をセットするときまで使用しない。上記のように電線１
２をセットした後は、従来と同様の電線切断及び皮むき
動作を行う。

即ち送りローラ１７及び測長ローラ１６により、電線１
２を所定長さ送り出した後、電線チャック１８，１９を
矢印ａ方向に閉操作して電線１２を刃群の両端部でチャ
ックする。次に第５図の状態にあるカム４４を回動させ
、そのカム山４４ａにて一対の駆動レバー３９相互の連
結点をカムフォロアー．４５を介して押し下げ、駆動レ
バー３９及びリンク４１を介してこれと一体的な作動レ
バー３５を、作動レバー３５の上端が内側に移動する如
く回動させる。従つて各一対の刃１１，１３，１４はそ
れぞれ第３図で示すローラ３６を介して内側．に押圧さ
れ■字形刃先１１ａ，，１３ａ，１４ａ間にそれぞれ位
置する電線１２に食い込む。このとき、切断刃１１の本
体部２１は、第３図で示す角口２６内に、調整子２８を
持たないので、常に電線１２を切断するに充分な一定量
、電線１２に・食い込んだ後、ストッパ２７と当接して
停止する。これに対し、皮むき刃１３，１４の本体部２
１は、角口２６内に調整子２８を突出させているので、
その突出量によつて移動距離を制限される。即ち、この
調整子２８の突出量を電線１２の太さ及び被覆の厚さに
対応して予め設定しておけば、上記移動時、ストッパ２
７との当接により、電線１２の被覆部に食い込んだ状態
で停止する。この状態に於て、これら刃群の両脇に位置
する電線チャック１８，１９を電線１２をチャックした
まま矢印ｂ方向に移動させ、刃１１による切断点から、
電線１２を第４図の上下方向に移動させ、被覆に食い込
んでいる皮むき刃１３，１４と共に“皮むき動作を行う
。この皮むき後、再びカム４４を回動させ、カム山４４
ａをカムフォロア４５上から移動させて、各一対の刃１
１，１３，１４を開方向に復帰動作させる。尚、この復
帰動作は、各一対の刃本体部２１，２３，２４に開方向
の力を与える図示しないばねを、同じく図示しない本体
フレームとの間に張設しておくこと等によればよい。次
に電線チャック１８，１９を第４図の矢印Ｃ．ｄで示す
ように移動させた後、図示下方の切断皮むきされた電線
は、図示しない外部コンベア等で引き出す。

そして再び送りローラ１７、測長ローラ１８により所定
長さ電線１２を送り出し、前述と同様の切断皮むきを行
う。この電線送り出し時電線１２の端部は前記切断動作
により、既に切断刃１１の位置まで達しており、また電
線１２自体は、送り出し機構に設けられた図示しないガ
イド部により直線性を保つているので、その端部が第２
図のような状態になつている。皮むき刃１４の菱形空間
を通つて、送り出されることに何ら支障はない。尚、前
述した切断皮むきにより、第１１図で示す如く各刃１１
，１３，１４相互の間に、皮むき後のチューブ状被覆体
１２ａがはさまると、これは第１２図で示すように、各
刃１１，１３，１４の復帰動作後も、とれないことがあ
る。

これを防止するためには各刃１１，１３，１４の復帰時
、それぞれの復帰タイミングをずらせればよい。例えば
第１３図で示すように、切断刃１１の復帰タイミングを
遅らせば、他の刃１３，１４の復帰動作によりチューブ
状被覆体１２ａを確実に落下させることができる。この
ためには、切断刃１１に対する第５図で示した駆動機構
４３の復帰時のタイミングを遅らせればよく、図示のよ
うにカム４４を用いた場合は、カム山４４ａの復帰側の
範囲を広くとればよい。また、太さの異なる電線の皮む
きのために、調整子２８を設けて、皮むき刃１３，１４
の移動距離を変えているが、これら移動の距離の差は、
長い差動アーム３５自体の弾性によつて充分吸収できる
。

前述の実施例では、作動アーム３５と駆動アーム３９と
の開角機構を、偏心軸３７を用いて構成していたが、本
発明はこれのみに限定されず、作動アーム３５と駆動ア
ーム３９とを連結しているリンク４１に、伸縮動作する
作動シリンダを用いて開角機構としてもよい。

この場合、偏心軸３７を用いる必要はなく、作動アーム
３５と駆動アーム３９とは共通の支軸にて枢支すればよ
い。そして通常の切断及び皮むき動作は、駆動機構４３
で行わせ、前述した最初の電線セット時に於て、リンク
４１として固定長で用いていた作動シリンダを伸長させ
れば作動アーム３５と固定アーム３９との角度を広げ、
各一対の刃を大きく開かせることができる。以上のよう
に本発明によれば、各一対の刃を通常の切断及び皮むき
時は、小ない開度で動作させ、切断及び皮むきの高速動
作を維持し、また必要に応じて各一対の刃を大きく開く
ようにして、電線装着用チャックの通過を可能したので
、最初の電線セットをも自動化することができ、全体の
自動化のうえで、大きく貢献する。

また皮むきのための電線に対する食い込み量も、調整子
により容易に調整できるので、従来のように太さの異な
る電線に対し、刃本体部を取換える等の作動を要するこ
となく、容易に対処できる等、多くの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は一般的な電線切断皮むき部を示す正
面図及び平面図、第３図及び第４図は本発明による電線
皮むき切断装置の一実施例を示す正面図及び平面図、第
５図及び第６図は本発明に用いる駆動装置を示す正面図
、第７図は本発明に用いる偏心シャフトを示す斜視図、
第８図Ａ，ｂは本発明に用いる開角機構の一例につきそ
の動作原理を説明する図、第９図及び第１０図は本発明
装置における刃部が大きく開いた状態を示す正面図及び
平面図、第１１図及び第１２図は本発明装置における切
断皮むき後のチューブ状被覆部が挾まつた状態を示す平
面図、第１３図は同チューブ状被覆部を払い落す過程を
示す平面図てある。 １１・・・切断刃、１２・・・電線、１３，１４・・・
皮むき刃、２１，２３，２４・・・刃本体部、２７・・
・ストッパ、２８・・・調整子、３５・・・作動アーム
、３７・・・開角機構を構成する偏心軸、３９・・・駆
動アーム、４１・・・リンク、４３・・・駆動機構、４
７・・・アクチエータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対のそれぞれ対向配置された皮むき及び切断用の
   刃間に電線を供給し、上記各一対の刃を閉成する如く駆
   動して電線の皮むき及び切断を行うものに於て、一端は
   前記各刃の本体部と係合し他端は支軸より回動可能に枢
   支されその回動動作により前記電線を挾む方向に各刃を
   進退動作させる作動アームと、一端は上記支軸により回
   動可能に枢支されまた長さ方向中間部は上記作動アーム
   の長さ方向中間部とリンクを介して連結し上記作動アー
   ムとの間に所定角度を成す駆動アームと、この駆動アー
   ムの他端に接合し動作時前記リンクを介して作動アーム
   が前記各一対の刃を閉成させる如く動作するように駆動
   アームを回動させる駆動装置と、前記リンクによつて決
   められた作動アーム及び駆動アームの成す角度を拡大さ
   せる開角機構とを備えた電線皮むき切断装置。 ２ 開角機構として、作動アーム及び駆動アームの枢支
   点を互いに偏心させた偏心軸及びこれを回動させるアク
   チエータから成るものを用いたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の電線皮むき切断装置。 ３ 開角機構として、作動アーム及び駆動アーム間を連
   結するリンクに伸縮動作する作動シリンダを用いたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電線皮むき切
   断装置。 ４ 駆動機構として、切断刃用のものと皮むき用のもの
   との復帰タイミングを互いにずらせたものを用いたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項
   記載の電線皮むき切断装置。 ５ 一対のそれぞれ対向配置された皮むき及び切断用の
   刃間に電線を供旧給し、上記各一対の刃を閉成する如く
   駆動して電線の皮むき及び切断を行うものに於て、一端
   は前記各刃の本体部と係合し他端は支軸により回動可能
   に枢支されその回動動作により上記電線を挾む方向に各
   刃を進退動作させる作動アームと、前記皮むき用刃の本
   体部に変位可能に設けられ作動時におけるストッパとの
   当接により皮むき刃の電線へのくい込み量を設定する調
   整子と、一端は上記支軸により回動可能に枢支されまた
   長さ方向中間部は上記作動アームの長さ方向中間部とリ
   ンクを介して連結し上記作動アームとの間に所定角度を
   成す駆動アームと、この駆動アームの他端に接合し動作
   時前記リンクを介して作動アームが前記各一対の刃を閉
   成させる如く動作するように駆動アームを回動させる駆
   動装置と、前記リンクによつて決められた作動アーム及
   び駆動アームの成す角度を拡大させる開角機構とを備え
   た電線皮むき切断装置。