JPS6056785A - エレベ−タ−速度制御装置 - Google Patents
エレベ−タ−速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6056785A JPS6056785A JP58165183A JP16518383A JPS6056785A JP S6056785 A JPS6056785 A JP S6056785A JP 58165183 A JP58165183 A JP 58165183A JP 16518383 A JP16518383 A JP 16518383A JP S6056785 A JPS6056785 A JP S6056785A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thyristor
- elevator
- gto
- speed
- motor
- Prior art date
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- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、エレベータ−をサイリスタ・レオナード方式
で速度制御するエレベータ−速度制御装置に係り、特に
、サイリスタ素子の故障時にもエレベータ−をカ行低速
運転に切換えて乗客を救出可能とすることを図ったエレ
ベータ−速度制御装置に関するものである。
で速度制御するエレベータ−速度制御装置に係り、特に
、サイリスタ素子の故障時にもエレベータ−をカ行低速
運転に切換えて乗客を救出可能とすることを図ったエレ
ベータ−速度制御装置に関するものである。
エレベータ−の速度制御装置としては、従来の電動発電
機を用いるワードレオナード方式に替ってサイリスタ変
換装置を用いるサイリスタ・レオナード方式が、近年、
採用されるようになってきた。サイリスタ・レオナード
方式で運転されるエレベータ−は、省電力に凝れ、かつ
高い性能を発揮することができ、同時に安全装置及びサ
イリスタ保護装置についてもさまざまな手段が講じられ
ている。このようなことから、サイリスタ・レオナード
方式はエレベータ−速度制御装置の主流となりつつある
。
機を用いるワードレオナード方式に替ってサイリスタ変
換装置を用いるサイリスタ・レオナード方式が、近年、
採用されるようになってきた。サイリスタ・レオナード
方式で運転されるエレベータ−は、省電力に凝れ、かつ
高い性能を発揮することができ、同時に安全装置及びサ
イリスタ保護装置についてもさまざまな手段が講じられ
ている。このようなことから、サイリスタ・レオナード
方式はエレベータ−速度制御装置の主流となりつつある
。
しかし、従来のサイリスタ・レオナード方式のエレベー
タ−速度制御装置では、何らかの原因でサイリスタ素子
が、−たん、破壊されると制御不能となシ、エレベータ
−内の乗客分速やかに救出することが困難であるという
問題があった。
タ−速度制御装置では、何らかの原因でサイリスタ素子
が、−たん、破壊されると制御不能となシ、エレベータ
−内の乗客分速やかに救出することが困難であるという
問題があった。
本発明の目的は、従来技術での上記した問題を解決し、
サイリスタ素子が破壊された場合でもエレベータ−を低
速運転可能とするエレベータ−速度制御装置を提供する
ことにある。
サイリスタ素子が破壊された場合でもエレベータ−を低
速運転可能とするエレベータ−速度制御装置を提供する
ことにある。
本発明の特徴は、上記目的を達成するために、レオナー
ド方式のサイリスタ整流装置を構成して（へるサイリス
タ素子にそれぞれ直列にダイオードを挿入し、サイリス
タ素子の故障を検出するサイリスク故障検出手段と、こ
の故障検出によシ上記ダイオードと直列のサイリスタ素
子を常時オンとしてエレベータ−をカ行低速運転に切換
える故障時運転切換手段とを設ける構成とするにある。
ド方式のサイリスタ整流装置を構成して（へるサイリス
タ素子にそれぞれ直列にダイオードを挿入し、サイリス
タ素子の故障を検出するサイリスク故障検出手段と、こ
の故障検出によシ上記ダイオードと直列のサイリスタ素
子を常時オンとしてエレベータ−をカ行低速運転に切換
える故障時運転切換手段とを設ける構成とするにある。
〔発明の実施例〕
以下、図面によシ本発明の一実施例を説明する。
本実施例では、本発明が最も効果的であると考えられる
ゲートターンオフサイリスク（以下ＧＴＯと呼ぶ）を用
いた変換装置への適用を例にとシ説ＧＴＯ変換装置の概
要を第１図、第２図により説明する。ＧＴＯ変換装置は
、主回路が、従来ＳＣＲで構成されていた３相全波サイ
リスタブリツジの上側の３個のＳＣＲ素子を、ＧＴ’Ｏ
索子１２．３で置き換えることで構成される。ＧＴＯ素
子１〜３には、ＧＴＯスナバ−回路の他に、ＧＴＯ素子
１〜３に逆電圧がかかるのを防ぐためのダイオード４．
５が挿入される。即ち、ＧＴＯ素子１〜３と逆並列に接
続されるダイオード４と、直列に挿入されるダイオード
５である。
ゲートターンオフサイリスク（以下ＧＴＯと呼ぶ）を用
いた変換装置への適用を例にとシ説ＧＴＯ変換装置の概
要を第１図、第２図により説明する。ＧＴＯ変換装置は
、主回路が、従来ＳＣＲで構成されていた３相全波サイ
リスタブリツジの上側の３個のＳＣＲ素子を、ＧＴ’Ｏ
索子１２．３で置き換えることで構成される。ＧＴＯ素
子１〜３には、ＧＴＯスナバ−回路の他に、ＧＴＯ素子
１〜３に逆電圧がかかるのを防ぐためのダイオード４．
５が挿入される。即ち、ＧＴＯ素子１〜３と逆並列に接
続されるダイオード４と、直列に挿入されるダイオード
５である。
ＧＴＯ素子１〜３、ダイオード４，５、ＳＣＲ素子６，
７．８で構成されるサイリスクブリッジの出力端には直
流モータ９が接続されており、第２図に示すような位相
をもつパルス信号をＧＴＯ素子のゲート及びＳＣ几素子
のゲートに与えることで、上記変換装置はパルス幅制御
及び移相制御が連続的に行なわれ、直流モータ９への供
給電圧を円滑に変化させることができるようになってい
る。なお、第１図におけるｌＯはＬＣフィルタを、１１
は交流リアクトルをそれぞれ示している。
７．８で構成されるサイリスクブリッジの出力端には直
流モータ９が接続されており、第２図に示すような位相
をもつパルス信号をＧＴＯ素子のゲート及びＳＣ几素子
のゲートに与えることで、上記変換装置はパルス幅制御
及び移相制御が連続的に行なわれ、直流モータ９への供
給電圧を円滑に変化させることができるようになってい
る。なお、第１図におけるｌＯはＬＣフィルタを、１１
は交流リアクトルをそれぞれ示している。
いま、何らかの原因で上側ＧＴＯ累子が破壊されたとす
ると、エレベータ−は異常を検出して停止する。この時
、エレベータ−は第３図の方式で低速運転に切換えられ
、これによりエレベータ−内乗客を救出する。第３図に
おいて、１２は直流モータ９の回転軸に直結のシー′プ
、１３は直流モータ９の速度を検出しているパルス発電
機、１４はエレベータ−の乗かご１５のカウンタ重フ、
１６は直流モータ９の界磁社流制呻用サイリスタ変換装
置、１７は界磁電流制御装置、１８は８ＣＲゲ一トｄｊ
ｔ制御用パルス発生装置、１９はＧＴＯゲート制御制御
用パル１装生装置０はサイリスク故障検出装置、２１は
乗かと１５の負荷検出装置、２２は救出運転指令装置、
２３は速度指令発生装置である。
ると、エレベータ−は異常を検出して停止する。この時
、エレベータ−は第３図の方式で低速運転に切換えられ
、これによりエレベータ−内乗客を救出する。第３図に
おいて、１２は直流モータ９の回転軸に直結のシー′プ
、１３は直流モータ９の速度を検出しているパルス発電
機、１４はエレベータ−の乗かご１５のカウンタ重フ、
１６は直流モータ９の界磁社流制呻用サイリスタ変換装
置、１７は界磁電流制御装置、１８は８ＣＲゲ一トｄｊ
ｔ制御用パルス発生装置、１９はＧＴＯゲート制御制御
用パル１装生装置０はサイリスク故障検出装置、２１は
乗かと１５の負荷検出装置、２２は救出運転指令装置、
２３は速度指令発生装置である。
サイリスク故障検出装置２０が動作すると、救出運転指
令装置２２が動作する。この救出運転指令装置２２は乗
かと１５の負荷を検出している負荷検出装置ｉ！、２１
の出力信号をも受けてエレベータ−がカ行運転となる方
向を決定し、速度指令発生装置２３に低速指令すとカ行
運転方向指令Ｃを入力する。と同時にＧＴＯパルス発生
装置１９にＧＴＯ常時常時点弧指令上力し、ＧＴＯ素子
１〜３を常にオンさせるパルスを発生させる。このパル
スは、第４図に示すように、制御遅れ角Δαを常に一定
にしたものである。この時、Ｇ’Ｉ’０にはオフゲート
を与えないようＫするためＧＴＯ常時常時点弧指令上っ
てオフゲートサプレスを行なう。
令装置２２が動作する。この救出運転指令装置２２は乗
かと１５の負荷を検出している負荷検出装置ｉ！、２１
の出力信号をも受けてエレベータ−がカ行運転となる方
向を決定し、速度指令発生装置２３に低速指令すとカ行
運転方向指令Ｃを入力する。と同時にＧＴＯパルス発生
装置１９にＧＴＯ常時常時点弧指令上力し、ＧＴＯ素子
１〜３を常にオンさせるパルスを発生させる。このパル
スは、第４図に示すように、制御遅れ角Δαを常に一定
にしたものである。この時、Ｇ’Ｉ’０にはオフゲート
を与えないようＫするためＧＴＯ常時常時点弧指令上っ
てオフゲートサプレスを行なう。
このようにすると、第１図のＧＴＯ変換主回路は第５図
のＳＣＲ，ダイオードの混合ブリッジと等価になり、下
側サイリスタ６．７．８で移相制御できるので、カ行運
転可能となる。
のＳＣＲ，ダイオードの混合ブリッジと等価になり、下
側サイリスタ６．７．８で移相制御できるので、カ行運
転可能となる。
以上のように、本実施例によれば、ＧＴＯサイリスタ変
換装置のＧＴＯ素子の破壊がサイリスタ故障検出装置に
よ〃検出されることで救出運転指令装置が動作してエレ
ベータ−はカ行低速運転に自動的に切換えられ、これに
よ勺、乗かごは現在の走行方向への運転を低速で続行し
、そして最寄多階へ停止することが可能となる。
換装置のＧＴＯ素子の破壊がサイリスタ故障検出装置に
よ〃検出されることで救出運転指令装置が動作してエレ
ベータ−はカ行低速運転に自動的に切換えられ、これに
よ勺、乗かごは現在の走行方向への運転を低速で続行し
、そして最寄多階へ停止することが可能となる。
本発明によれば、サイリスタ・レオナード方式で運転制
御されるエレベータ−のサイリスタ変換装置を構成して
いるサイリスタ素子の故障時にもエレベータ−を低速運
転させることができ、エレベータ−内の乗客を速やかに
救出することができる。 を なお、前記実施例ではＧＴＯ素子構成の変換へ使用する
場合について説明したが、従来のＳＣＲのみで構成され
るサイリスタブリッジのＳＣ几素子に直列にダイオード
を挿入することによシ実施例の場合と同様の効果が得ら
れる。
御されるエレベータ−のサイリスタ変換装置を構成して
いるサイリスタ素子の故障時にもエレベータ−を低速運
転させることができ、エレベータ−内の乗客を速やかに
救出することができる。 を なお、前記実施例ではＧＴＯ素子構成の変換へ使用する
場合について説明したが、従来のＳＣＲのみで構成され
るサイリスタブリッジのＳＣ几素子に直列にダイオード
を挿入することによシ実施例の場合と同様の効果が得ら
れる。
第１図はＧＴＯ構成の変換装置を用いたモータ制御の主
回路図、第２図はＧＴＯ及びＳＣＲのゲートパルスの一
例を示す図、第３図は本発明におけるＧＴＯ故障時のエ
レベータ−救出運転の説明図、第４図はＧＴＯ故障時の
ＧＴＯゲートパルス図、第５図はＧＴＯ故障時の等価ブ
リッジ回路図である。 １〜３・・・ＧＴｏ、４．５・・・ダイオード、６〜８
・・・ＳＣＲ，９・・・直流モータ、１２・・・シープ
、１４・・・カウンタ重り、１５・・・乗かご、１６・
・・界磁電流制御用サイリスタ変換装置、２０・・・サ
イリスタ故障検出装置、２１・・・負荷・演出装置、２
２・・・救出運転指令装置、２３・・・速度指令発生装
置。 代理人 弁理士 高橋明夫 第１ ｍ 率 ２０ 第３１１￥１ ２
回路図、第２図はＧＴＯ及びＳＣＲのゲートパルスの一
例を示す図、第３図は本発明におけるＧＴＯ故障時のエ
レベータ−救出運転の説明図、第４図はＧＴＯ故障時の
ＧＴＯゲートパルス図、第５図はＧＴＯ故障時の等価ブ
リッジ回路図である。 １〜３・・・ＧＴｏ、４．５・・・ダイオード、６〜８
・・・ＳＣＲ，９・・・直流モータ、１２・・・シープ
、１４・・・カウンタ重り、１５・・・乗かご、１６・
・・界磁電流制御用サイリスタ変換装置、２０・・・サ
イリスタ故障検出装置、２１・・・負荷・演出装置、２
２・・・救出運転指令装置、２３・・・速度指令発生装
置。 代理人 弁理士 高橋明夫 第１ ｍ 率 ２０ 第３１１￥１ ２
Claims (1)
- ■、エレベーターを運転制御する直流電動機と、この電
動機に直流電力を供給するサイリスタ整流装置と、この
整流装置を構成するサイリスタ素子の導通開始位相を制
御して上記電動機の速度を制御する速度制御系とを備え
たエレベータ−速度制御装置において、上記サイリスタ
整流装置を構成しているサイリスタ素子にそれぞれ直列
にダイオードを挿入し、サイリスタ素子の故障を検出す
るサイリスタ故障検出手段と、この故障検出によシ上記
挿入ダイオードと直列のサイリスタ素子を常時オンとし
てエレベータ−をカ行低速運転に切換える故障時運転切
換手段とを設けたことを特徴とするエレベータ−速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165183A JPS6056785A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | エレベ−タ−速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165183A JPS6056785A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | エレベ−タ−速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056785A true JPS6056785A (ja) | 1985-04-02 |
Family
ID=15807418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58165183A Pending JPS6056785A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | エレベ−タ−速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056785A (ja) |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP58165183A patent/JPS6056785A/ja active Pending
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